一种用于手推车的智能管理系统及方法与流程

本发明涉及通信控制领域，具体地说是一种用于手推车的智能管理系统。

背景技术：

手推车在人们生活中常见的工具，在车站、机场、仓库、超市等地方都有大量的应用。

人们在使用中常有乱停乱放的情况，人离开之后手推车可能发生滑动从而造成危险。有时手推车停放的位置隐秘，寻找需要花费大量的时间。在一些场所的特定区域内禁止手推车使用就需要专人管理，既增加人工成本又存在管理不到位的情况。如果手推车进入禁行区，很容易引发事故。

目前没有一个集中的管理平台，手推车得不到统一管理，同时存在手推车使用不当时引发事故的风险。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明综合使用供电模块、电子车轮、智能把手、语音提示、无线通信、无线定位等技术，并通过控制管理单元、基站、门禁闸机与管理主机进行通信，实现管理主机对智能手推车进行统一的调度和管理。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种用于手推车智能管理系统，包括控制管理单元与其相连接的电子车轮、智能把手、语音模块、通信模块，以及与控制管理单元通信的管理主机；

所述控制管理单元，用于将智能把手发送的使用者身份，以及手推车位置、电量和状态信息传至管理主机，并根据管理主机的使用者身份校验结果控制电子车轮；

所述智能把手，用于通过手环获取使用者身份并发送至控制单元；

所述语音模块，用于对控制管理单元的手推车位置、电量和状态信息，以及管理主机发送的手推车信息进行语音提示；

所述通信模块，用于分别通过基站或门禁闸机与管理主机进行通信；

所述管理主机，用于设置手推车信息，并对使用者身份进行校验，将校验结果发送至控制管理单元。

所述管理主机用于设置手推车信息，所述手推车信息包括手推车编号信息、使用者身份信息、运行区域信息、通行权限信息、语音服务信息；

所述手推车编号信息，用于对手推车户籍管理；

所述使用者身份信息，用于对使用者身份进行校验并确认手推车授权使用；

所述运行区域权限信息，用于管理手推车运行区域，进行越位控制；

所述通行权限信息，用于对手推车通过门禁闸机进行授权；

所述语音服务信息，用于语音提示。

所述控制管理单元内置arm架构的微控制器以及与其连接的通信接口。

所述通信接口包含ttl接口、rs232接口、spi接口；

所述ttl接口与语音模块相连接，用于语音提示；rs232接口与智能把手相连接，用于接收或发送信号；spi接口与通信模块相连接。

所述通信模块采用定位模块，通过通信模块信号达到基站的时间，可以确定通信模块与基站间的距离，利用其距离就能获取手推车位置信息；

所述运行区域权限信息，用于管理主机根据基站的位置进行区域划分，手推车位置信息与区域进行比较，超出运行区域时，管理主机通过通信模块发送锁车命令至控制管理单元，实现越位控制。

手推车智能管理系统还包括电源模块，所述电源模块采用锂电池，用于循环进行充放电，给手推车提供电能。

智能把手包括电容感应装置以及与其连接的扫描装置；

所述电容感应装置，用于当使用者触摸电容感应装置时感应容值信号发送至扫描装置，；

所述扫描装置，用于收到感应容值信号后，触发手环并接受手环的使用者身份，并将使用者身份反馈至控制管理单元。

智能手推车使用步骤如下：

使用者通过手环进行扫描，实现使用者的身份识别；

当使用者握住手推车智能把手，手触摸把手时，电容感应装置检测到感应容值信号后，启动扫描装置，扫描设定范围内的使用者手环，并将手环的使用者身份经控制管理单元发送至管理主机，进行使用者身份校验；校验通过后，控制管理单元控制智能手推车解锁；

当使用者松开手推车把手，检测感应容值信号消失，手推车自动上锁；

当使用者手推车超出基站设定的区域，则管理主机发出指令通过控制管理单元对手推车上锁；当使用者手推车到达门禁闸机，则管理主机发送指令给门禁闸机是否通过的权限；所述手环设有使用者身份，为id编码。

本发明具有以下有益效果及优点：

1.手推车管理根据方便，可在管理主机上清楚的看到车的位置，使用人身份信息；

2.手推车常态为锁定状态，有效防止出现溜车情况，不会造成危险；

3.对运行区和禁行区有明确的划分，禁行区车辆无法使用；

4.门禁闸机有有效的挡住外来车辆。

附图说明

图1是本发明总体结构框图。

图2是本发明智能把手结构框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1所示，为本发明的总体结构框图。本发明涉为一种用于手推车智能管理系统，包括控制管理单元与其相连接的电子车轮、智能把手、语音模块、通信模块，以及与控制管理单元通信的管理主机；

控制管理单元，用于将智能把手发送的使用者身份，以及手推车位置、电量和状态信息传至管理主机，并根据管理主机的使用者身份校验结果控制电子车轮；

智能把手，用于通过手环获取使用者身份并发送至控制单元；语音模块，采用语音芯片，用于对控制管理单元的手推车位置、电量和状态信息，以及管理主机发送的手推车信息进行语音提示；通信模块，用于分别通过基站或门禁闸机与管理主机进行通信并通过spi接口与控制管理单元相连；管理主机，用于设置手推车信息，并对使用者身份进行校验，将校验结果发送至控制管理单元。

管理主机用于设置手推车信息，手推车信息包括手推车编号信息、使用者身份信息、运行区域信息、通行权限信息、语音服务信息；手推车编号信息，用于对手推车户籍管理；使用者身份信息，用于对使用者身份进行校验并确认手推车授权使用；运行区域权限信息，用于管理手推车运行区域；通行权限信息，用于对手推车通过门禁闸机进行授权；语音服务信息，用于语音提示；并将手推车信息发送回控制管理单元进行执行。

控制管理单元内置arm架构的微控制器以及与其连接的通信接口；

通信接口包含ttl接口、rs232接口、spi接口；

ttl接口与语音模块相连接，用于语音提示；rs232接口与智能把手相连接，用于接收或发送信号；spi接口与通信模块相连接。

通信模块采用定位模块，通过通信模块信号达到基站的时间，可以确定通信模块与基站间的距离，利用其距离就能获取手推车位置信息；

所述运行区域权限信息，用于管理主机根据基站的位置进行区域划分，在指定的区域内铺设以太网，至少安装4个基站，每个距离最多为50米，构成250平方米的范围，并在出入口位置安装门禁闸机。手推车位置信息与划定区域进行比较，超出运行区域时，管理主机通过通信模块发送锁车命令至控制管理单元，实现越位控制。

手推车智能管理系统还包括电源模块，所述电源模块采用锂电池，用于循环进行充放电，给手推车提供电能。

如图2所示，智能把手包括电容感应装置以及与其连接的扫描装置；

电容感应装置，用于当使用者触摸电容感应装置时感应容值信号发送至扫描装置；

扫描装置，用于收到感应容值信号后，触发手环并接受手环的使用者身份，并将使用者身份反馈至控制管理单元。

手环设有使用者身份，为id编码，供扫描装置扫描。

本发明电子车轮为现有技术，当使用者松开手推车把手，检测感应容值信号消失，控制管理单元通过控制线圈产生电磁，所述电子车轮采用强磁铁吸住车轮轴心，电子车轮无法转动，实现锁车功能；

当使用者握住手推车智能把手，手触摸把手时，电容感应装置检测到感应容值信号后，启动扫描装置，扫描设定范围内的使用者手环，并将手环的使用者身份经控制管理单元发送至管理主机，进行使用者身份校验；校验通过后，控制管理单元控制电子车轮线圈通电后，线圈产生反向磁极，强磁铁与轴心的吸力消失，电子车轮可以正常转动，实现解锁功能。

本发明的工作原理为：

使用者通过手环进行扫描，实现使用者的身份识别；

当使用者握住手推车智能把手，手触摸把手时，电容感应装置检测到感应容值信号后，启动扫描装置，扫描设定范围内的使用者手环，并将手环的使用者身份经控制管理单元发送至管理主机，进行使用者身份校验；校验通过后，控制管理单元控制智能手推车解锁；

当使用者松开手推车把手，检测感应容值信号消失，手推车自动上锁；

当使用者手推车超出基站设定的区域，则管理主机发出指令通过控制管理单元对手推车上锁；当使用者手推车到达门禁闸机，则管理主机发送指令给门禁闸机是否通过的权限。