一种自动售货设备的制作方法

本实用新型涉及自动售货领域，尤其涉及一种自动售货设备。

背景技术：

现有的自动售货机，通常都是通过接收用户投入的硬币、纸币或电子支付(如微信、支付宝扫码支付)的方式来向用户提供对应的物品，这种交易方式即通过获取用户的货币来提供对应的物品，交易方式相对传统，如果可以改善这种交易方式，将有利于提升现有自动售货机的趣味性和互动性。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一是提供一种趣味性更高的自动售货设备。

为实现上述目的，根据本申请的一个实施例，本实用新型提供了一种自动售货设备，包括机体，所述机体上设置有：物品投放口、取货口、将机体内的待售物品输送到取货口的输送装置以及：对物品投放口投放的物品进行识别的识别装置，根据识别装置识别的结果，控制输送装置将待售物品输送到取货口的控制装置；其中所述物品投放口投放的物品包括非货币类物品。

优选地，所述识别装置包括：用于获取物品投放口投放的物品图像的图像获取单元；用于根据所述获取的图像对物品进行识别的第一识别单元。

优选地，所述识别装置还包括：用于获取物品投放口投放的物品的重量的压力传感器；用于根据所述压力传感器获取的重量或/和所述图像获取单元获取的图像，对物品进行识别的第二识别单元。

优选地，所述识别装置还包括：用于获取物品投放口投放的物品的码信息的扫描装置；用于根据所述扫描装置获取的码信息或/和所述图像获取单元获取的图像，对物品进行识别的第三识别单元。

优选地，所述自动售货设备还包括：用于存储待投放的物品与待售物品的映射关系的第一存储装置，所述映射关系包括待投放的物品与待售物品的交换价格、交换数量中的至少一项，或/和，用于存储待投放的物品的属性信息的第二存储装置，所述属性信息包括待投放物品的颜色、尺寸、文字信息、商标信息、质量、生产日期、保质期、码信息中的至少一项，其中所述识别装置基于所述属性信息对物品投放口投放的物品进行识别。

优选地，所述自动售货设备还包括：与所述自动售货设备进行通信从而基于通信从第三方设备获取待投放的物品的属性信息的收发信机，其中所述识别装置基于所述属性信息对物品投放口投放的物品进行识别。

优选地，所述自动售货设备还包括：用于对识别装置识别的结果进行显示的第一显示装置；针对第一显示装置上显示的信息，用于接收用户对所述显示的信息进行确认或/和修改的操作的第一输入装置。

优选地，所述自动售货设备还包括：用于显示所述自动售货设备待输送到取货口的待售物品的信息的第二显示装置；针对第二显示装置上显示的信息，用于接收用户对所述显示的信息进行确认或/和修改的操作的第二输入装置。

优选地，所述自动售货设备还包括：用于根据识别装置的结果进行结算的结算装置；其中，所述控制装置根据结算装置的结算信息，控制输送装置是否将与结算信息对应种类或/和数量的待售物品输送到取货口。

优选地，所述自动售货设备包括糖果自动售货设备。

根据本实施例提供的自动售货设备，由于本实用新型能够在用户向自动售货设备提供非货币类物品的情况下给用户提供相应的待售物品，即基于自动售货设备实现物物交换，从而可以显著增强自动售货设备与消费者之间的趣味性和互动性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请一个实施例提供的一种自动售货设备的示意性框图；

图2为本申请一个实施例提供的一种自动售货设备的识别装置的第一示意性框图；

图3为本申请另一个实施例提供的一种自动售货设备的识别装置的第二示意性框图；

图4为本申请又一个实施例提供的一种自动售货设备的识别装置的第三示意性框图；

图5为本申请第二实施例提供的一种自动售货设备的示意性框图；

图6为本申请第三实施例提供的一种自动售货设备的示意性框图；

图7为本申请第四实施例提供的一种自动售货设备的示意性框图；

图8为本申请第五实施例提供的一种自动售货设备的示意性框图；

图9为本申请第六实施例提供的一种自动售货设备的示意性框图；

图10为本申请提供的自动售货设备的简易外观图；

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，虽然本文使用了术语“第一”、“第二”、“第三”等等来描述各个单元或各个操作，但是这些单元或操作不应受这些术语的限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分，将一个操作与另一个操作进行区分。并且类似地，第二单元也可以被称为第一单元。另外，“第一”、“第二”等所修饰的单元或操作可以是单数，也可以是复数。

本实用新型的目的之一是提供一种趣味性更高的自动售货设备。根据本申请的一个方面，请参考图1、图10，本申请的自动售货设备包括机体，在所述机体上设置有：物品投放口1、取货口2、将机体内的待售物品输送到取货口2的输送装置3以及：对物品投放口1投放的物品进行识别的识别装置4，根据识别装置4识别的结果，控制输送装置3是否将待售物品输送到取货口2的控制装置5；其中所述物品投放口1投放的物品包括非货币类物品。

其中，所述机体可以采用任何现有的适用于自动售货设备的结构，除设置有物品投放口1、取货口2、输送装置3、识别装置4、控制装置5以及下文涉及到的其他装置或单元外，还可以包括其他装置或单元等，如电源，也即，如有适用于本实用新型的自动售货设备的其他部件，在此以引用的形式包含在本实用新型的保护范围以内。

其中，所述物品投放口1可以为任何适用于自动售货设备上用于接收用户投入的各类物品的开口，所述各类物品包括但不限于糖果、饮料、护肤品等非货币类物品，所述取货口2可以为任何适用于自动售货设备上用于向用户出货的开口。

其中，所述自动售货设备通过取货口2出的货包括但不限于以下中的至少一种情形：

(1)取货口2出的货是与用户投入的物品种类相同或近似的货，例如用户u1投入的是某类糖果tg1，而取货口2出的货也是糖果，但是数量和品质等可以与tg1不同。

(2)自动售货设备将之前或前一个用户投入的自动售货设备中的非特定种类的物品作为待出的货，供给之后或下一个用户。例如用户u1投入的是某类糖果tg1，在用户u1从取货口2取用相应物品后，下一个用户u2来到同一自动售货设备前，投入的是某饮料yl，但是用户u2从该自动售货设备的取货口2取出的可以是用户u1之前投入的糖果tg1。

其中，所述输送装置3可以包括但不限于沿纵向或/和横向等方向传送物品的输送机构、料仓、出料通道、位于出料通道中的出料感应装置、用于驱动输送机构工作的电机等现有装置中的多项。所述识别装置4可以包括但不限于现有的图像识别装置、压力传感器、码信息扫描装置等用于对物品图像进行识别、对物品重量进行识别、对物品上的码信息等中的至少一项进行识别的装置。其中，所述控制装置5包括但不限于处理器、微处理器、单片机或其他电路芯片等至少具有存储功能、数据处理功能和信号控制功能的装置。在一个例子中，控制装置5根据识别装置4对物品投放口1投放的物品的图像进行识别的结果，控制输送装置3将待售物品输送到取货口2，具体的，输送装置3中的料仓(例如用于存放物品的装置)中的待售物品通过输送机构(如传送带等)传送到出料通道(例如输送物品的弹性管道)的过程中，出料感应器(可以指现有的能够对物品数量进行感应计数的装置)对待售物品的数量进行感应，继而用于驱动输送机构工作的电机根据控制装置5的控制指令和出料感应器感应的数量，将特定数量的待售物品输送到取货口2。其中，所述控制装置5向输送装置3发出的控制指令例如是将n件物品w输送到取货口2，则输送装置3根据该指令将n件物品w输送到取货口2。

根据本申请的一个优选实施例，如图2所示，所述识别装置4包括：用于获取物品投放口1投放的物品图像的图像获取单元401；用于根据所述获取的图像对物品进行识别的第一识别单元402。

其中，所述图像获取单元401包括但不限于拍照或摄像装置，所述图像获取单元401可以安装在物品投放口1的适当位置，其拍照或摄像的区域能够覆盖物品投放口1的整个投放区域。所述第一识别单元402与图像获取单元401可以通过有线或无线的方式进行电连接或信号连接，所述第一识别单元402中可以包括采用现有的图像识别算法的单元或模块等，包括但不限于神经网络学习算法等在图像识别中的应用。

根据本申请的一个优选实施例，如图3所示，所述识别装置4还包括：用于获取物品投放口1投放的物品的重量的压力传感器403；用于根据所述压力传感器403获取的重量或/和所述图像获取单元401获取的图像，对物品进行识别的第二识别单元404。

具体地，所述压力传感器403可以采用现有的能够对压力或重量等进行感测的装置，所述压力传感器403能够获取物品投放口1投放的单个或多个物品的重量数据，所述压力传感器403与第二识别单元404可以通过有线或无线的方式进行电连接或信号连接。所述第二识别单元404相对于第一识别单元402在对物品进行识别的判断依据上更综合，所述判断依据上既包括了压力传感器403获取的重量数据，又包括了图像获取单元401获取的图像数据，从而相对于仅根据物品图像对物品进行识别的第一识别单元402，在识别物品的准确度上显然更高，进而基于准确度更高的识别率对投放的物品进行识别，可以将与之对应的更合适的待售物品输送到取货口2，也即提高了物物交换的结算精确度和效率，进而显著提升了用户体验。当然，第二识别单元404可以采用现有技术中能够根据重量数据和图像数据对物品进行识别的单元或/和模块等来实现。

根据本申请的一个优选实施例，如图4所示，所述识别装置4还包括：用于获取物品投放口1投放的物品的码信息的扫描装置405；用于根据所述扫描装置405获取的码信息或/和所述图像获取单元401获取的图像，对物品进行识别的第三识别单元406。

具体地，所述扫描装置405可以包括现有的对物品上的条形码、二维码、三维码、彩色码等标识信息进行扫描识别的装置，所述扫描装置405与第三识别单元406可以通过有线或无线的方式进行电连接或信号连接。所述第三识别单元406相对于第一识别单元402，同样在对物品进行识别的判断依据上更综合，在识别物品的准确度上显然更高，进而基于准确度更高的识别率对投放的物品进行识别，可以将与之对应的更合适的待售物品输送到取货口2，也即提高了物物交换的结算精确度和效率，进而显著提升了用户体验。当然，第三识别单元406可以采用现有技术中能够根据码信息和图像数据对物品进行识别的单元或/和模块等来实现。

根据本申请的一个优选实施例，如图5所示，所述自动售货设备还包括用于存储待投放的物品与待售物品的映射关系的第一存储装置6，所述映射关系包括待投放的物品与待售物品的交换价格、交换数量中的至少一项，或/和，用于存储待投放的物品的属性信息的第二存储装置7，所述属性信息包括待投放物品的颜色、尺寸、文字信息、商标信息、质量、生产日期、保质期、码信息中的至少一项，所述属性信息用于识别装置4对物品投放口1投放的物品进行识别。

具体地，在一个例子中，第一存储装置6中存储的投放的物品与待售物品的映射关系如下表1所示：

表1

也即，根据表1，如果用户投放tm1数量的物品tc1，则用户可以从自动售货设备得到sm1数量的待售物品sc1。以此类推，根据第一存储装置6中存储的投放的物品与待售物品的映射关系，用户投放不同数量的对应物品，则得到对应数量的待售物品。

其中，对于第二存储装置7而言，其可以存储待投放物品的多种属性信息，包括但不限于上文描述的颜色、尺寸、文字信息等，从而便于识别装置4根据所识别的信息与第二存储装置7中所存储的信息的对比来准确识别投放的物品。例如，第二存储装置7中存储物品a的颜色是红色、物品a上的文字标识是“xxx”，则识别装置4基于图像识别获取到某用户投放的物品的图像表明该物品的颜色是红色且物品上有文字标识“xxx”，则将该用户投放的物品识别为a。

根据本申请的一个优选实施例，如图6所示，所述自动售货设备还包括：与所述自动售货设备进行通信从而基于通信从第三方设备获取待投放的物品的属性信息的收发信机8，所述属性信息用于识别装置4对物品投放口1投放的物品进行识别。

其中，所述第三方设备例如包括远程服务器或云服务端等，在该远程服务器或云服务端存放了多个物品的属性信息，在一个例子中，自动售货设备中的扫描装置405通过收发信机8与第三方设备进行通信，进而基于对物品上码信息的识别来从第三方设备获取相应物品的属性信息，进而识别装置4基于所述属性信息对物品投放口1投放的物品进行识别。

根据本申请的一个优选实施例，如图7所示，所述自动售货设备还包括：用于显示识别装置4识别的结果的第一显示装置9；针对第一显示装置9上显示的信息，用于接收用户对所述显示的信息进行确认或/和修改的操作的第一输入装置10。

在一个例子中，当用户通过物品投放口1投入一定数量的某类糖果t后，所述识别装置4对该糖果t进行识别所得到的识别结果是：该糖果t的种类是z1、数量是m1，进而第一显示装置9通过诸如触摸显示屏等交互界面对该识别结果以及用于接收用户对该识别结果进行操作(例如确认或修改等)的虚拟按钮等信息进行显示，如果用户在看到该识别结果后认为该识别结果中数量是不正确的，则可以操作触摸显示屏中提供的“修改”虚拟按钮，然后对数量m1进行修改，进而第一显示装置9在接收到用户该操作后，将该操作反馈至识别装置4，继而识别装置4可以再次对该糖果t的数量进行识别。

根据本申请的一个优选实施例，如图8所示，所述自动售货设备还包括：用于显示所述自动售货设备待输送到取货口的待售物品的信息的第二显示装置11；针对第二显示装置11上显示的信息，用于接收用户对所述显示的信息进行确认或/和修改的操作的第二输入装置12。

在一个例子中，当用户通过物品投放口1投入一定数量的某类糖果t后，所述识别装置4对该糖果t进行识别，进而控制装置5根据识别装置4的识别结果，控制输送装置3将特定数量的待售物品s输送到取货口。为了给用户提供更好的出货体验，在控制装置5控制输送装置3将特定数量的待售物品s输送到取货口前，所述自动售货设备上的第二显示装置11通过诸如触摸显示屏等交互界面显示该待售物品s的信息以及用于接收用户对该显示的信息进行操作(例如确认或修改等)的虚拟按钮等，所述待售物品s的信息例如包括待售物品s的数量、品类等。如果用户在看到该待售物品s的信息后，想将待售物品s的品类进行替换，则可以通过操作触摸显示屏中提供的“修改”虚拟按钮，对待售物品s的品类进行修改，进而第二显示装置11在接收到用户该操作后，将该操作反馈至控制装置5，继而控制装置5可以根据预先存储的预设规则判定是否对待售物品s的品类进行改变，继而控制输送装置3进行出货。

根据本申请的一个优选实施例，如图9所示，所述自动售货设备还包括：用于根据识别装置4的结果进行结算的结算装置13；其中，所述控制装置5根据结算装置13的结算信息，控制输送装置3是否将与结算信息对应种类或/和数量的待售物品输送到取货口2。

其中，所述结算装置13可以为任何适用于本实用新型的具有计算功能的装置，所述结算装置13可以根据上文表1所示的投放的物品与待售物品的映射关系，计算出对应种类的待售物品的数量，进而控制装置5根据所述结算装置13计算出的对应待售物品的数量，控制输送装置3将该数量的对应代售物品输送到取货口2。

优选地，所述自动售货设备包括糖果自动售货设备。在一个例子中，用户可以通过向糖果自动售货设备的物品投放口投入第一种糖果，从而从取货口获取第二种糖果，该第二种糖果的口味、质量等可以高于第一种糖果，从而给用户提供更好的自助购物体验。通过本实用新型的糖果自动售货设备对用户投放的第一种糖果的品类、质量、真伪、数量等进行的综合判断，可以为用户提供对应的第二种糖果，进而根据投放的糖果的不同，给用户提供的糖果也相应不同，如此，显著提升了自动售货设备的趣味性。

为了进一步提升自动售货设备的通用性和多功能性，所述自动售货设备除设置有能够接收非货币类物品的物品投放口1外，还可以设置有能够接收货币类物品(如纸币、硬币和电子支付货币等)的支付装置，从而使得用户既可以通过以物换物的方式实现交易，也可以使得用户通过以货币换物的方式实现交易，交易的方式具有多样性。

需要说明的是，本领域的普通技术人员应知，虽然本文未对自动售货设备的每一部件进行一一介绍和说明，但是现有技术中如有适用于本实用新型的自动售货设备的部件，在此以引用的形式包含在本实用新型的保护范围之内。

另外，图1到图10仅是本实用新型的优选实施例，对于所属技术领域的技术人员可以合理预测说明书给出的实施方式的所有等同替代方式或明显变型方式，都能实现本实用新型的目的的，也都包含在本实用新型的保护范围内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。