1.一种菜品自助结算设备，其特征在于，包括：壳体(11)、设置于所述壳体(11)上的显示屏(12)、支付模块(13)、设置于壳体内的主控模块(14)、电连接于所述主控模块(14)的存储模块(15)和图像采集模块(16)以及与云服务器进行交互的第一无线通信模块(17)，其中，
所述存储模块(15)内存储有菜品信息；所述显示屏(12)、所述支付模块(13)、所述第一无线通信模块(17)分别与所述主控模块(14)电性连接；
所述主控模块(14)基于所述菜品信息对所述图像采集模块(16)采集的菜品图像进行识别匹配，并输出结算信息至所述显示屏(12)，以供用餐人员进行核对并通过所述支付模块(13)进行自助结算。
2.根据权利要求1所述的菜品自助结算设备，其特征在于，所述支付模块(13)为ic支付设备、二维码扫描设备、生物识别设备中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的菜品自助结算设备，其特征在于，还包括设置于所述壳体(11)上的照明模块(18)，所述照明模块(18)连接所述主控模块(14)，用于在识别过程中对餐盘中的菜品进行照明。
4.根据权利要求1所述的菜品自助结算设备，其特征在于，还包括设置于所述壳体(11)上传感器模块(19)，所述传感器模块(19)连接所述主控模块(14)，用于采集餐盘的放置情况。
5.根据权利要求1所述的菜品自助结算设备，其特征在于，所述壳体上还设置有扬声器(20)，与所述主控模块(14)连接，用于播报提示信息。
6.根据权利要求1所述的菜品自助结算设备，其特征在于，包括：所述壳体(11)包括壳身主体(111)和可拆卸连接于所述壳身主体(111)的置物板(112)。
7.根据权利要求1所述的菜品自助结算设备，其特征在于，所述主控模块(14)型号为cortex-a53，所述图像采集模块(16)型号为rpicamerav2，所述存储模块(15)为存储卡；
所述图像采集模块(16)与所述主控模块(14)通过csi接口连接，所述存储模块(15)与所述主控模块(14)通过spi连接。
8.一种菜品自助结算系统，其特征在于，包括：用户终端(200)、云服务器(300)以及如权利要求1-7任一项所述的菜品自助结算设备(100)，所述菜品自助结算设备(100)通过第一通信模块与所述云服务器(300)进行通信，所述用户终端(200)通过第二无线通信模块与所述云服务器(300)进行通信。
9.根据权利要求8所述的菜品自助结算系统，其特征在于，所述壳体(11)上设置有注册二维码，用于获取所述用户终端(200)的注册信息。
10.根据权利要求8所述的菜品自助结算系统，其特征在于，所述第一无线通信模块(17)和所述第二无线通信模块为3g、4g、wifi、gprs模块、蓝牙模块中的一种或多种。