一种自助环保袋发放机的制作方法

本实用新型涉及自助设备领域，具体涉及一种自助环保袋发放机。

背景技术：

在日常购买物品后，消费者通常会选择再购买购物袋以便拎提物品，在环境形势日益严峻的情况下，环保袋替代普通的塑料购物袋被逐步推广。而目前，在扫码自助结算设备逐步推广的过程中，虽然能够通过扫码自助结算设备扫描物品条形码进行结算(包括环保袋)，但是环保袋通常是在结账时才被消费者取用，是故其存放的位置近邻扫码自助结算设备，需要人工值守以防消费者肆意取用，较为浪费人工；而在一些商业广场、步行街、小吃街、医院、药店、机场、车站等公共场所，游客或者消费者手中难免有物品需要拎提，却尚无自助发放环保袋的设备。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种结构简单，节省人工，能够方便快捷的自助取用环保袋的自助环保袋发放机。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种自助环保袋发放机，包括机壳、扫码支付模块和控制器，所述机壳内由一竖直设置的隔板a分隔为前仓和后仓，所述前仓由一水平设置的隔板b分隔为上仓和下仓；

所述后仓内设置有升降机构，所述升降机构上水平安装有用于堆叠环保袋的水平托板，所述水平托板由升降机构驱动在所述后仓内上下位移；

所述隔板a的顶部开设有过袋口，后仓内顶部设置有移袋机构，所述升降机构提升的环保袋由所述移袋机构带动经过所述过袋口移入所述上仓内，所述上仓远离所述隔板a的一侧下部设置有取袋口；

所述扫码支付模块安装于所述上仓远离所述隔板a的一侧外壁；

所述控制器安装于所述下仓内，并与所述扫码支付模块、升降机构和移袋机构电连接，所述控制器通过获取所述扫码支付模块的支付信号控制所述升降机构和移袋机构运转。

本实用新型的有益效果是：消费者或者游客使用手机等移动设备扫描所述扫码支付模块，输入取用数量并支付后，所述控制器控制所述升降机构提升相应数量的环保袋至所述移袋机构，并控制所述移袋机构将相应所述量的环保袋经过所述过袋口移入上仓内，消费者或者游客从所述取袋口取出相应数量的环保袋即可，结构简单，节省人工，能够方便快捷的自助取用环保袋。

进一步地，所述升降机构包括丝杆a、丝杆b、驱动电机a和驱动电机b；

所述丝杆a和丝杆b的螺杆分别竖直设置于所述后仓内的两侧，螺杆的两端分别可转动地连接于所述后仓内顶壁和底壁；

所述水平托板的两端分别与所述丝杆a和丝杆b的螺母固定连接；

所述驱动电机a通过传动机构a驱动所述丝杆a的螺杆旋转，所述驱动电机b通过传动机构b驱动所述丝杆b的螺杆旋转；

所述控制器与所述驱动电机a和驱动电机b电连接，并通过获取所述扫码支付模块反馈的支付信号控制所述驱动电机a和驱动电机b同步同向运转，从而带动所述丝杆a和丝杆b的螺杆同步同向旋转。

采用上述进一步地技术方案的有益效果是：实现所述升降机构的升降功能，结构稳定可靠，能够稳定均匀提升环保袋。

进一步地，所述传动机构a包括相互啮合的主动齿轮a和从动齿轮a，所述主动齿轮a套设于所述驱动电机a的输出端，所述从动齿轮a套设于所述丝杆a的螺杆下部；

所述传动机构b包括相互啮合的主动齿轮b和从动齿轮b，所述主动齿轮b套设于所述驱动电机b的输出端，所述从动齿轮b套设于所述丝杆b的螺杆下部。

采用上述进一步地技术方案的有益效果是：提升所述升降机构的升降稳定性。

进一步地，还包括报警模块，所述报警模块包括报警器以及具有信号发射端和信号接收端的光电传感器；

所述信号发射端安装于所述水平托板底部，所述信号接收端安装于所述后仓远离所述隔板a的一侧内壁以及靠近所述后仓顶部的位置，所述信号接收端与所述报警器电连接；

所述信号发射端随所述水平托板的上升至对齐所述信号接收端时，所述信号接收端接收到所述信号发射端发出的信号并向所述报警器输出报警信号，所述报警器获取所述报警信号发出报警音。

采用上述进一步地技术方案的有益效果是：为本实用新型提供报警功能，提示工作人员及时补充环保袋。

进一步地，所述信号接收端与所述控制器电连接，所述控制器通过获取所述信号接收端反馈的报警信号控制所述扫码支付模块停止工作。

采用上述进一步地技术方案的有益效果是：有效避免消费者或者游客在所述后仓内环保袋不足的情况下误消费。

进一步地，所述移袋机构包括主动橡胶辊轴、驱动电机c和光电眼；

所述主动橡胶辊轴水平设置于所述后仓内顶部并靠近所述过袋口，其两端分别与所述后仓的两侧内壁可转动地连接；

所述驱动电机c通过传动机构c驱动所述主动橡胶辊轴旋转；

所述光电眼安装于所述上仓内顶壁以及靠近所述过袋口的位置，并用于获取环保袋经过所述过袋口进入所述上仓内的数量信号；

所述控制器与所述光电眼和驱动电机c电连接，并通过获取所述扫码支付模块反馈的支付信号控制所述驱动电机c运转，而后获取所述光电眼反馈的数量信号控制所述驱动电机c以及升降机构停止运转。

采用上述进一步地技术方案的有益效果是：根据环保袋由所述升降机构提升至与所述主动橡胶辊轴抵接，由所述驱动电机c驱动所述主动橡胶辊轴旋转，利用所述主动橡胶辊轴表面的摩擦力带动环保袋经过所述过袋口进入所述上仓内，并由所述光电眼实时监测环保袋出袋数量，实现所述移袋机构的移袋功能，同时确保移袋数量准确，有效避免设备误操作。

进一步地，所述移袋机构还包括与所述主动橡胶辊轴的形状尺寸一致的从动橡胶辊轴，所述从动橡胶辊轴水平设置于所述后仓内顶部并远离所述过袋口，其中轴与所述主动橡胶辊轴的中轴位于同一水平面上，且所述从动橡胶辊轴的两端分别与所述后仓的两侧内壁可转动地连接。

采用上述进一步地技术方案的有益效果是：利用所述从动橡胶辊轴与所述主动橡胶辊轴配合确保环保袋水平稳定移袋。

进一步地，所述传动机构c为环绕所述主动橡胶辊轴的中轴和驱动电机c的输出端张紧设置的皮带。

采用上述进一步地技术方案的有益效果是：确保所述移袋机构移袋稳定。

进一步地，所述上仓内以及所述隔板a与所述隔板b之间倾斜安装有表面光滑的引导板，所述引导板的一端固定于所述隔板a上并靠近所述过袋口的位置，另一端固定于所述隔板b上并靠近所述取袋口的位置。

采用上述进一步地技术方案的有益效果是：进入所述上仓内的环保袋经过所述引导板下滑至靠近所述取袋口的位置，便于消费者或者游客取袋。

进一步地，在所述上仓远离所述隔板a的一侧对应所述取袋口的顶部铰接有挡板，翻转所述挡板可开合所述取袋口。

采用上述进一步地技术方案的有益效果是：利用所述挡板避免环保袋直接经过取袋口滑出所述上仓内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的侧视内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例的后视内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的主视图。

附图中，机壳1、上仓2、扫码支付模块3、引导板4、挡板5、取袋口6、隔板b7、下仓8、控制器9、隔板a10、主动齿轮a11、驱动电机a12、后仓13、丝杆a14、信号发射端15、水平托板16、环保袋17、信号接收端18、报警器19、从动橡胶辊轴20、主动橡胶辊轴21、皮带22、驱动电机c23、光电眼24、过袋口25、丝杆b26、主动齿轮b27、从动齿轮b28、驱动电机b29、从动齿轮a30。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1、图2和图3所示，一种自助环保袋发放机，包括机壳1、扫码支付模块3和控制器9，机壳1内由一竖直设置的隔板a10分隔为前仓和后仓13，前仓由一水平设置的隔板b7分隔为上仓2和下仓8；

后仓13内设置有升降机构，升降机构上水平安装有用于堆叠环保袋17的水平托板16，水平托板16由升降机构驱动在后仓13内上下位移；

隔板a10的顶部开设有过袋口25，后仓13内顶部设置有移袋机构，升降机构提升的环保袋17由移袋机构带动经过过袋口25移入上仓2内，上仓2远离隔板a10的一侧下部设置有取袋口6；

扫码支付模块3安装于上仓2远离隔板a10的一侧外壁；

控制器9安装于下仓8内，并与扫码支付模块3、升降机构和移袋机构电连接，控制器9通过获取扫码支付模块3的支付信号控制升降机构和移袋机构运转。

优选地，升降机构包括丝杆a14、丝杆b26、驱动电机a12和驱动电机b29；

丝杆a14和丝杆b26的螺杆分别竖直设置于后仓13内的两侧，螺杆的两端分别通过轴承座可转动地连接于后仓13内顶壁和底壁；

水平托板16的两端分别与丝杆a14和丝杆b26的螺母固定连接；

驱动电机a12采用伺服电机，其通过传动机构a驱动丝杆a14的螺杆旋转，驱动电机b29采用伺服电机，其通过传动机构b驱动丝杆b26的螺杆旋转；

控制器9与驱动电机a12和驱动电机b29电连接，并通过获取扫码支付模块3反馈的支付信号控制驱动电机a12和驱动电机b29同步同向运转，从而带动丝杆a14和丝杆b26的螺杆同步同向旋转。

更优选地，传动机构a包括相互啮合的主动齿轮a11和从动齿轮a30，主动齿轮a11套设于驱动电机a12的输出端，从动齿轮a30套设于丝杆a14的螺杆下部；

更优选地，传动机构b包括相互啮合的主动齿轮b27和从动齿轮b28，主动齿轮b27套设于驱动电机b29的输出端，从动齿轮b28套设于丝杆b26的螺杆下部。

优选地，还包括报警模块，报警模块包括报警器19以及具有信号发射端15和信号接收端18的光电传感器；

信号发射端15安装于水平托板16底部，信号接收端18安装于后仓13远离隔板a10的一侧内壁以及靠近后仓13顶部的位置，信号接收端18与报警器19电连接；

信号发射端15随水平托板16的上升至对齐信号接收端18时，信号接收端18接收到信号发射端15发出的信号并向报警器19输出报警信号，报警器19获取报警信号发出报警音。

更优选地，信号接收端18与控制器9电连接，控制器9通过获取信号接收端18反馈的报警信号控制扫码支付模块3停止工作。

优选地，移袋机构包括主动橡胶辊轴21、驱动电机c23和光电眼24；

主动橡胶辊轴21水平设置于后仓13内顶部并靠近过袋口25，其两端分别通过轴承座与后仓13的两侧内壁可转动地连接；

驱动电机c23采用伺服电机，其通过传动机构c驱动主动橡胶辊轴21旋转；

光电眼24安装于上仓2内顶壁以及靠近过袋口25的位置，并用于获取环保袋17经过过袋口25进入上仓2内的数量信号；

控制器9与光电眼24和驱动电机c23电连接，并通过获取扫码支付模块3反馈的支付信号控制驱动电机c23运转，而后获取光电眼24反馈的数量信号控制驱动电机a12、驱动电机b29和驱动电机c23停止运转。

更优选地，移袋机构还包括与主动橡胶辊轴21的形状尺寸一致的从动橡胶辊轴20，从动橡胶辊轴20水平设置于后仓13内顶部并远离过袋口25，其中轴与主动橡胶辊轴21的中轴位于同一水平面上，且从动橡胶辊轴20的两端分别通过轴承座与后仓13的两侧内壁可转动地连接。

更优选地，传动机构c为环绕主动橡胶辊轴21的中轴和驱动电机c23的输出端张紧设置的皮带22。

优选地，上仓2内以及隔板a10与隔板b7之间倾斜安装有表面光滑的引导板4，引导板4的一端固定于隔板a10上并靠近过袋口25的位置，另一端固定于隔板b7上并靠近取袋口6的位置。

采用上述进一步地技术方案的有益效果是：

优选地，在上仓2远离隔板a10的一侧对应取袋口6的顶部铰接有挡板5，翻转挡板5可开合取袋口6。

工作方式：

游客或者消费者使用手机等移动设备扫描扫码支付模块3输入取用数量并支付后，控制器9获取该支付信号控制驱动电机a12和驱动电机b29同步同向运转带动丝杆a14和丝杆b26的螺杆同步同向旋转，从而带动丝杆a14和丝杆b26的螺母同步竖直向上位移，进而带动水平托板16竖直向上位移，以使相应数量的环保袋17向主动橡胶辊轴21位移并抵接，同时，控制器9控制驱动电机c23运转带动主动橡胶辊轴21旋转，并在从动橡胶辊轴20的配合下带动环保袋17经过过袋口25进入上仓2内，环保袋17经过引导板4滑到取袋口6处，游客或者消费者向内推挡板5即可获取相应数量的环保袋17；

光电眼24在检测到经过过袋口25的环保袋17已经达到相应数量时，向控制反馈数量信号，控制器9获取该数量信号控制驱动电机a12、驱动电机b29和驱动电机c23停止运转；

信号发射端15随水平托板16上移至与信号接收端18对齐时，信号接收端18接收到信号发射端15发出的信号并向报警器19输出报警信号，报警器19获取报警信号发出报警音，提示工作人员补充环保袋17，同时，控制器9通过获取信号接收端18反馈的报警信号控制扫码支付模块3停止工作，避免游客或者消费者误消费。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。