送杯压盖装置及饮品售卖机的制作方法

本实用新型涉及饮品售卖技术，特别涉及送杯压盖技术。

背景技术：

现有饮品售卖机实现送杯压盖功能一般是通过两个独立的运动机构来完成，即送杯机构和压盖机构；送杯机构通过电机驱动同步带机构，进而带动杯子运动到相应工作，实现送杯动作；压盖机构通过电机驱动连杆机构，进而带动上下压柄作相向运动，实现压盖动作。

上述方案需要至少两套动力机构，所需的零部件也较多，使得送杯压盖装置不仅组装困难，而且成本较高，并且通过多个动力机构完成送杯压盖时，对各个动力机构之间的相互配合性有要求，否则将导致无法完成送杯压盖动作，可靠性较低。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有送杯压盖装置组装困难、成本高以及可靠性低的问题，提供一种送杯压盖装置及饮品售卖机。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

送杯压盖装置，包括主动模块、从动模块和限位块；

所述主动模块包括动力装置、支架、第一滑块、第一导轨和第二导轨，所述第一导轨安装在支架上，所述第一滑块安装在第一导轨上并可沿第一导轨水平运动，所述第二导轨安装在第一滑块上；

所述动力装置用于为第一滑块沿第一导轨进行水平运动提供动力；

所述支架上设置有提升导轨，所述提升导轨向上倾斜设置；

所述从动模块包括杯托和第二滑块，所述杯托安装在第二导轨上，使杯托能够沿第二导轨运动，且杯托沿第二导轨运动时，杯托能够产生竖直方向上的位移，所述第二滑块安装在杯托上，使第一滑块沿第一导轨进行水平运动的过程中，第二滑块能够经过提升轨道；

所述限位块安装在第二滑块经过提升轨道的过程中杯托上方的对应位置。

作为进一步优化，所述第一导轨采用一根光轴或采用多根相互平行的光轴。

作为进一步优化，所述主动模块还包括第一直线轴承组，所述第一直线轴承组包括至少一个直线轴承，所述第一滑块通过第一直线轴承组的直线轴承安装在第一导轨上。

作为进一步优化，所述第二导轨采用一根光轴或采用多根相互平行的光轴。

作为进一步优化，所述从动模块还包括第二直线轴承组，所述第二直线轴承组包括至少一个直线轴承，所述杯托通过第二直线轴承组的直线轴承安装在第二导轨上。

作为进一步优化，所述第二滑块采用深沟球轴承，所述深沟球轴承的内圈安装在杯托上。

作为进一步优化，所述动力装置包括电动机、同步带、主动同步带轮和从动同步带轮，所述电动机安装在支架上，所述主动同步带轮安装在电动机上，所述从动同步带轮安装在支架上，所述主动同步带轮和从动同步带轮分别位于支架的两端，所述同步带安装在主动同步带轮和从动同步带轮上，所述第一滑块安装在同步带上。

作为进一步优化，所述主动模块还包括传感器检测板和至少一个位置检测传感器，所述位置检测传感器安装在支架上，所述传感器检测板安装在第一滑块上，所述传感器检测板作为位置检测传感器的检测对象。

饮品售卖机，包括上述的送杯压盖装置。

有益效果是：本实用新型通过动力装置带动第一滑块沿第一导轨作水平运动，进而带动杯托作水平运动，实现送杯动作，支架上设置有提升导轨，在杯托进行水平运动的过程中，杯托上的第二滑块会经过提升导轨，从而使杯托在进行水平运动的同时，通过提升导轨和第二导轨的导向作用，又能在竖直方向上产生位移，进而能够提升杯子的高度，再配合限位块的作用完成压盖。本实用新型仅需要一套动力装置即可实现送杯压盖功能，所需的零部件较少，进而降低了装置的组装难度，降低了成本，并且送杯压盖的可靠性较高。本实用新型特别适用于自助售卖咖啡机。

附图说明

图1是本实用新型实施例的送杯压盖装置的正视原理图。

图2是本实用新型实施例的送杯压盖装置的左视原理图。

图3是本实用新型实施例的送杯压盖装置的主动模块的部分结构示意图。

图4是本实用新型实施例的深沟球轴承在提升导轨上运动的示意图。

图5是本实用新型实施例的送杯压盖装置的从动模块的结构示意图。

其中，1是支架，2是第一滑块，3是第一导轨，4是第二导轨，5是提升轨道，6是第一直线轴承组，7是电动机，8是同步带，9是主动同步带轮，10是从动同步带轮，11是传感器检测板，12是对射槽型红外线传感器，13是杯托，14是深沟球轴承，15是第二直线轴承组，16是限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，详细说明本实用新型的技术方案。

本实用新型的送杯压盖装置，包括主动模块、从动模块和限位块；

所述主动模块包括动力装置、支架、第一滑块、第一导轨和第二导轨，所述第一导轨安装在支架上，所述第一滑块安装在第一导轨上并可沿第一导轨水平运动，所述第二导轨安装在第一滑块上；

所述动力装置用于为第一滑块沿第一导轨进行水平运动提供动力；

所述支架上设置有提升导轨，所述提升导轨向上倾斜设置；

所述从动模块包括杯托和第二滑块，所述杯托安装在第二导轨上，使杯托能够沿第二导轨运动，且杯托沿第二导轨运动时，杯托能够产生竖直方向上的位移，所述第二滑块安装在杯托上，使第一滑块沿第一导轨进行水平运动的过程中，第二滑块能够经过提升轨道；

所述限位块安装在第二滑块经过提升轨道的过程中杯托上方的对应位置。

上述装置的送杯压盖原理是：通过动力装置带动第一滑块沿第一导轨在水平方向上运动，从而带动杯托也在水平方向上运动，当杯托上的第二滑块在经过支架上的提升轨道的过程中，杯托在提升轨道和第二导轨的导向作用下，使杯托在水平方向前进的同时，其竖直高度也会得到提升，从而使放置在杯托上的未压紧的杯子和盖子也随之运动，再配合杯托上方的限位块，将杯子和盖子压紧。

对上述送杯压盖装置进行进一步的优化，具体可以是：

一方面，为了简化导轨结构，便于安装，第一导轨可以采用一根光轴或采用多根相互平行的光轴。进一步的，主动模块还可以包括第一直线轴承组，第一直线轴承组包括至少一个直线轴承，第一滑块通过第一直线轴承组的直线轴承安装在第一导轨上，通过直线轴承能够减小第一滑块与光轴之间的摩擦。

一方面，为了简化导轨结构，便于安装，第二导轨也可以采用一根光轴或采用多根相互平行的光轴。进一步的，从动模块还可以包括第二直线轴承组，第二直线轴承组包括至少一个直线轴承，杯托通过第二直线轴承组的直线轴承安装在第二导轨上。通过直线轴承能够减小杯托与光轴之间的摩擦。

一方面，第二滑块可以采用深沟球轴承，深沟球轴承的内圈安装在杯托上。上述第二滑块采用深沟球轴承是为了减小第二滑块经过提升轨道时的摩擦。

一方面，动力装置可以包括电动机、同步带、主动同步带轮和从动同步带轮，电动机安装在支架上，主动同步带轮安装在电动机上，从动同步带轮安装在支架上，主动同步带轮和从动同步带轮分别位于支架的两端，同步带安装在主动同步带轮和从动同步带轮上，第一滑块安装在同步带上。上述的动力装置采用同步带机构，将第一滑块安装在同步带上，通过同步带平稳的带动第一滑块。

一方面，主动模块还可以包括传感器检测板和至少一个位置检测传感器，位置检测传感器安装在支架上，用于检测杯托的工位，以便控制杯托在相应工位的停留时间，所检测的杯托的工位可以是接杯工位、接饮品工位、接盖工位、压盖工位和取货工位中的一个或多个工位，所述传感器检测板安装在第一滑块上，所述传感器检测板作为位置检测传感器的检测对象，例如位置检测传感器可以采用对射槽型红外线传感器，在需要检测的杯托的相应工位安装对射槽型红外线传感器，当传感器检测板在第一滑块的带动下经过对射槽型红外线传感器的凹槽时，将阻断红外线，从而检测出杯托所在的工位。

基于上述的送杯压盖装置，本实用新型提供一种饮品售卖机，该饮品售卖机包括上述的送杯压盖装置，通过上述的送杯压盖装置来完成送杯和压盖动作。

实施例

下面具体举例说明本实用新型的技术方案，以自助咖啡售卖机为例，本例中位置检测传感器采用对射槽型红外线传感器12，第二滑块采用深沟球轴承14，第一导轨3采用两根相互平行的光轴，第二导轨4采用两根相互平行的光轴。

本例的自助咖啡售卖机，包括送杯压盖装置，如图1、图2、图3和图4所示，送杯压盖装置包括主动模块、从动模块和限位块16。主动模块包括支架1、第一滑块2、第一导轨3、第二导轨4、第一直线轴承组6、电动机7、同步带8、主动同步带轮9、从动同步带轮10、传感器检测板11和五个对射槽型红外线传感器12，第一导轨3安装在支架1上，第一滑块2通过第一直线轴承组6的各个直线轴承安装在第一导轨3上，电动机7安装在支架1上，主动同步带轮9安装在电动机7上，从动同步带轮10安装在支架1上，主动同步带轮9和从动同步带轮10分别位于支架1的两端，同步带8安装在主动同步带轮9和从动同步带轮10上，第一滑块2安装在同步带8上，支架1上设置有提升导轨5，五个对射槽型红外线传感器12分别通过支架1上的五个凹槽安装在支架1上，五个对射槽型红外线传感器12的位置分别对应接杯工位、接咖啡工位、接盖工位、压盖工位和取货工位，传感器检测板11安装在第一滑块2上。如图2和图5所示，从动模块包括杯托13、深沟球轴承14和第二直线轴承组15，杯托13通过第二直线轴承组15的各个直线轴承安装在第二导轨4上，深沟球轴承14的内圈安装在杯托13上。限位块16安装在深沟球轴承14经过提升导轨5的过程中杯托13上方的对应位置，即限位块16的位置与压盖工位相对应。

咖啡机在工作时，通过电动机7带动主动同步带轮9，进而通过同步带8带动第一滑块2沿第一导轨3作水平运动，由于杯托13通过第二直线轴承组15的直线轴承安装在第二导轨4上，因此杯托13也随第一滑块2作水平运动，当杯托13上的深沟球轴承14经过提升导轨5时，如图4所示，杯托13就会在提升导轨5和第二导轨4的作用下向上运动，进而通过限位块16将杯盖压紧，实现送杯压盖功能。此外，通过相应工位的对射槽型红外线传感器12来检测传感器检测板11的位置能够得出杯托13所处的工位，进而就能控制杯托13在相应工位所停留的时间。