硬币分离计数装置的制作方法

本实用新型涉及硬币分离设备领域，具体而言，涉及一种硬币分离计数装置。

背景技术：

目前，在货币流通领域还存在大量的硬币，硬币使用最广的是银行和公交车公司，在过去很长一段时间里，硬币的清点与分类很大程度上依赖于人工，在硬币基数较大的情况下，人工的出错率较高，同时，人工清点硬币工作效率低下，造成人力的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种硬币分离计数装置，以解决现有技术中采用人工方式清点硬币效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种硬币分离计数装置，包括：送料机构，送料机构用于将待分离的多种不同规格的硬币排成队列并依次输送至分离机构；分离机构，与送料机构连通，分离机构包括与多种不同规格的硬币对应匹配的多个不同规格的分离通道，输送至分离机构的每种不同规格的硬币逐个进入对应规格的分离通道内以将多种不同规格的硬币相互分离；收集机构，收集机构包括与多种不同规格的硬币对应匹配的多组不同规格的收集筒，每组收集筒与相应规格的分离通道对应设置，每组收集筒用于收集相应规格的分离通道分离出的硬币；计数机构，计数机构包括多个计数单元，多个计数单元对应设置在多个分离通道的出口处，每个计数单元用于统计通过分离通道输送至对应的一组收集筒的硬币个数。

进一步地，送料机构包括：底座；集料斗，可振动地设置在底座上，集料斗用于容纳待分离的多种不同规格的硬币；集料斗内设置有绕其周向呈螺旋状盘旋上升的螺旋道槽；第一输料道，第一输料道的一端与螺旋道槽连通，第一输料道的另一端与分离机构连通；振动机构，设置在底座上，振动机构用于使集料斗产生高频振动，以使容纳在集料斗内的多种不同规格的硬币通过螺旋道槽排成队列并通过第一输料道输送至分离机构。

进一步地，振动机构包括：弹性支撑件，弹性支撑件为多个，多个弹性支撑件沿底座的周向间隔设置；弹性支撑件的一端与底座连接，弹性支撑件的另一端与集料斗连接；电磁振动器，设置在底座上；其中，集料斗采用铁磁材料制成，电磁振动器用于以预设时间间隔产生电磁力，以使集料斗在电磁力以及弹性支撑件的弹性力的交替作用下产生高频振动。

进一步地，分离机构包括：筛分道槽，筛分道槽的一端与送料机构连通；筛分道槽内开设有与多种不同规格的硬币对应匹配的多个不同规格的筛分口，各个筛分口按照预设次序沿筛分道槽的延伸方向间隔设置以使输送至筛分道槽的多种不同规格的硬币对应进入相应的筛分口；第二输料道，第二输料道为多个，多个第二输料道为与多种不同规格的硬币对应匹配的不同规格的输料道；多个第二输料道的第一端与多个筛分口对应连通；暂存漏斗，暂存漏斗为多个，多个暂存漏斗为与多种不同规格的硬币对应匹配的不同规格的暂存漏斗；多个第二输料道的第二端对应延伸至多个暂存漏斗的进料口内；其中，每个筛分口与对应的第二输料道以及暂存漏斗组成相应规格的分离通道；每组收集筒与相应规格的暂存漏斗的出料口对应设置；多个计数单元对应设置在多个暂存漏斗的出料口处。

进一步地，筛分道槽包括：底板；其中，各个筛分口沿底板的延伸方向间隔设置在底板上；各个筛分口为矩形口，沿硬币在筛分道槽的移动方向，各个筛分口的横向宽度相应增大。

进一步地，筛分道槽还包括：第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置在底板的两侧；底板靠近第一侧板的一侧的高度低于靠近第二侧板一侧的高度以使底板朝向第一侧板一侧倾斜预设角度；其中，每个筛分口远离第一侧板的侧边距离第一侧板的间距大于对应规格的硬币的直径。

进一步地，收集机构还包括：收集筒换位模组，收集筒换位模组为多个，多组收集筒对应安装在多个收集筒换位模组上；其中，每组收集筒包括多个收集筒，每个收集筒换位模组用于驱动对应一组的多个收集筒沿预设直线方向移动以使对应一组的多个收集筒按照预设次序与对应的分离通道分时连通，以收集对应的分离通道分离出的硬币。

进一步地，收集筒换位模组包括：直线导轨，沿预设直线方向延伸设置；滑块，可滑动地设置在直线导轨上，滑块上开设有丝孔；丝杆，绕其轴线可旋转地穿设在滑块的丝孔内；第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与丝杆连接驱动丝杆旋转，以带动滑块沿滑轨滑动；其中，滑块上设置有安装座，每组的多个收集筒对应设置在安装座上，以在滑块沿滑轨滑动时带动对应一组的多个收集筒按照预设次序与对应的分离通道分时连通。

进一步地，计数结构还包括：计数筒，计数筒为多个，多个计数筒为与多种不同规格的硬币对应匹配的不同规格的计数筒；每个计数筒设置在对应的分离通道与对应的一组收集筒之间以使分离通道分离出的硬币通过计数筒进入到对应一组的多个收集筒内；其中，计数单元为红外线传感器，每个计数单元设置在对应的一个计数筒上以统计通过计数筒进入到对应一组的多个收集筒的硬币个数。

进一步地，计数结构还包括：硬币推送模块，硬币推送机构具有多个同步往复运动的推送板，各个推送板为与多种不同规格的硬币对应匹配的不同规格的推送板；其中，每个推送板位于对应的一个分离通道的出口与对应的一个计数筒的入口之间以在往复运动时将分离通道分离出的对应规格的硬币逐个由分离通道推送至计数筒内。

应用本实用新型技术方案的的硬币分离计数装置，包括送料机构、分离机构、收集机构以及计数机构，送料机构用于将待分离的多种不同规格的硬币排成队列并依次输送至分离机构；分离机构与送料机构连通，分离机构包括与多种不同规格的硬币对应匹配的多个不同规格的分离通道，输送至分离机构的每种不同规格的硬币逐个进入对应规格的分离通道内以将多种不同规格的硬币相互分离；收集机构包括与多种不同规格的硬币对应匹配的多组不同规格的收集筒，每组收集筒与相应规格的分离通道对应设置，每组收集筒用于收集相应规格的分离通道分离出的硬币；计数机构包括多个计数单元，多个计数单元对应设置在多个分离通道的出口处，每个计数单元用于统计通过分离通道输送至对应的一组收集筒的硬币个数。从而能够实现自动清点硬币，减少出错率，有效提高硬币的清点效率，减少人力的浪费。解决了现有技术中采用人工方式清点硬币效率低下的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例可选的一种硬币分离计数装置的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例可选的一种硬币分离计数装置的一个侧面结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例可选的一种硬币分离计数装置的另一个侧面结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例可选的一种硬币分离计数装置的俯视结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例可选的一种硬币分离计数装置的暂存漏斗的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例可选的一种硬币分离计数装置的收集筒换位模组的结构示意图；以及

图7是根据本实用新型实施例可选的一种硬币分离计数装置的硬币推送模块的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、送料机构；11、底座；12、集料斗；13、螺旋道槽；14、第一输料道；15、振动机构；151、弹性支撑件；152、电磁振动器；20、分离机构；21、筛分道槽；211、底板；212、第一侧板；213、第二侧板；22、筛分口；23、第二输料道；24、暂存漏斗；25、连接弯头；30、收集机构；31、收集筒；32、收集筒换位模组；321、直线导轨；322、滑块；323、丝杆；324、第一驱动电机；325、安装座；326、丝杆安装板；40、计数机构；41、计数单元；42、计数筒；43、硬币推送模块；431、推送板；432、滑板；433、第二驱动电机；434、连杆；50、第一支架；60、第二支架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

根据本实用新型实施例的硬币分离计数装置，如图1至图4所示，包括送料机构10、分离机构20、收集机构30以及计数机构40，送料机构10用于将待分离的多种不同规格的硬币排成队列并依次输送至分离机构20；分离机构20与送料机构10连通，分离机构20包括与多种不同规格的硬币对应匹配的多个不同规格的分离通道，输送至分离机构20的每种不同规格的硬币逐个进入对应规格的分离通道内以将多种不同规格的硬币相互分离；收集机构30包括与多种不同规格的硬币对应匹配的多组不同规格的收集筒31，每组收集筒31与相应规格的分离通道对应设置，每组收集筒31用于收集相应规格的分离通道分离出的硬币；计数机构40包括多个计数单元41，多个计数单元41对应设置在多个分离通道的出口处，每个计数单元41用于统计通过分离通道输送至对应的一组收集筒31的硬币个数。从而能够实现自动清点硬币，减少出错率，有效提高硬币的清点效率，减少人力的浪费。解决了现有技术中采用人工方式清点硬币效率低下的问题。

具体实施时，如图1和图2所示，送料机构10包括底座11、集料斗12、螺旋道槽13、第一输料道14以及振动机构15；底座11固定安装在第一支架50上，集料斗12可振动地设置在底座11上，集料斗12用于容纳待分离的多种不同规格的硬币；集料斗12内设置有绕其周向呈螺旋状盘旋上升的螺旋道槽13；螺旋道槽13贴着集料斗12的内侧壁盘旋上升，螺旋道槽13的下端口延伸至集料斗12的底部，螺旋道槽13的上端口延伸至集料斗12的上部边缘处，第一输料道14的一端与螺旋道槽13的上端口连通，第一输料道14的另一端与分离机构20连通；振动机构15设置在底座11上，振动机构15用于使集料斗12产生高频振动，以使容纳在集料斗12内的多种不同规格的硬币通过螺旋道槽13排成队列盘旋上升并通过第一输料道14输送至分离机构20。

具体地，振动机构15包括弹性支撑件151和电磁振动器152，弹性支撑件151为支承弹簧，弹性支撑件151为多个，多个弹性支撑件151沿底座11的周向间隔设置；弹性支撑件151的下端与底座11的上端面连接，弹性支撑件151的上端与集料斗12的底部连接；各个弹性支撑件151与底座11的上端面均具有一定夹角。电磁振动器152设置在底座11的中心位置，电磁振动器152为电磁铁，电磁铁外接交流电源，外接交流电源向电磁铁通电时可以使电磁铁产生电磁力，集料斗12采用铁磁材料制成，可选地，集料斗12采用铁板制成，通过控制外接交流电源以固定的预设时间间隔向电磁铁通电，该时间间隔非常短，从而使电磁铁反复不停地产生电磁吸力，电磁铁通电时将集料斗12向下吸引，电磁铁断电时集料斗12在各个弹性支撑件151的弹力作用下向上弹起，通过控制电磁铁通电和断电的频率从而使集料斗12在电磁力以及弹性支撑件151的弹性力的交替作用下产生高频振动。

随着集料斗12的高频振动，堆放在集料斗12内的待分离的多种不同规格的硬币逐渐向集料斗12的边缘抵靠且不会发生重叠，同时抵靠在集料斗12边缘的硬币随着集料斗12的振动会沿着螺旋道槽13逐渐爬升，从而使排成队列的不同规格的硬币由螺旋道槽13的上端口输送至第一输料道14。

分离机构20整体安装在第二支架60上，第二支架60的高度低于第一支架50的高度，从而使分离机构20的高度低于集料斗12的高度。因此，第一输料道14与水平方向具有一定夹角，从而使第一输料道14形成一定坡度，排列好的硬币顺着第一输料道14的坡度在自身重力作用下滑动到分离机构20。

进一步地，分离机构20包括筛分道槽21、第二输料道23以及暂存漏斗24，在第二支架60的一侧设置有安装侧板，筛分道槽21与水平方向倾斜一定角度固定在安装侧板上，具体地，沿硬币的移动方向，筛分道槽21的高度逐渐降低从而使筛分道槽21倾斜安装；筛分道槽21的一端为入口端，入口端与第一输料道14连通，从而使排成队列的不同规格的硬币输送至筛分道槽21内，筛分道槽21的另一端封堵；筛分道槽21内开设有与多种不同规格的硬币对应匹配的多个不同规格的筛分口22，各个筛分口22按照预设次序沿筛分道槽21的延伸方向间隔设置以使输送至筛分道槽21的多种不同规格的硬币对应进入相应的筛分口22；第二输料道23为多个，多个第二输料道23为与多种不同规格的硬币对应匹配的不同规格的输料道；多个第二输料道23的第一端分别通过连接弯头25与各个筛分口22对应连通；暂存漏斗24为多个，多个暂存漏斗24为与多种不同规格的硬币对应匹配的不同规格的暂存漏斗；在第二支架60的中部设置有安装平台，各个暂存漏斗24固定设置在安装平台上，各个暂存漏斗24安装好后，其上端的进料口的高度均低于各个筛分口22的高度，如图5所示，各个暂存漏斗24的上端侧壁撒花姑娘均开设有缺口，多个第二输料道23的第二端通过暂存漏斗24上端的缺口对应延伸至多个暂存漏斗24的进料口内，从而使每个第二输料道23与水平面也倾斜一定角度，每个筛分口22与对应的第二输料道23以及暂存漏斗24组成相应规格的分离通道，从而使进入不同筛分口22的不同规格的硬币通过对应的第二输料道23逐个进入到对应的暂存漏斗24内暂存。每组收集筒31与相应规格的暂存漏斗24的出料口对应设置从而使暂存漏斗24内暂存的对应规格的硬币进入收集筒31进行收集；多个计数单元41对应设置在多个暂存漏斗24的出料口处以对进入对应的一组收集筒31的硬币个数进行统计。

具体地，筛分道槽21包括底板211、第一侧板212以及第二侧板213，各个筛分口22沿底板211的延伸方向间隔开设在底板211上；各个筛分口22均为矩形口；沿硬币在筛分道槽21内的移动方向，各个筛分口22的横向宽度相应增大；第一侧板212和第二侧板213相对设置在底板211的两侧；底板211靠近第一侧板212的一侧的高度低于靠近第二侧板213一侧的高度以使底板211朝向第一侧板212一侧倾斜预设角度，从而使进入到筛分道槽21的各种规格的硬币贴着第一侧板212向前移动；每个筛分口22远离第一侧板212的侧边距离第一侧板212的间距大于对应规格的硬币的直径，各种不同规格的硬币在移动到对应规格的筛分口22时进入相应的筛分口22内并通过第二输料道23和暂存漏斗24被收集在对应一组的收集筒31内。

具体地，筛分口22为三个，沿硬币的移动方向，三个筛分口22分别为1角硬币筛分口、5角硬币筛分口和1元硬币筛分口，1角硬币筛分口的尺寸为100mm*15.5mm，5角硬币筛分口的尺寸为100mm*17mm，1元硬币筛分口的尺寸为90mm*22mm，筛分道槽21整体长度为450mm，各个筛分口22靠近第一侧板212的侧边距离第一侧板212的间距均为4mm；1角硬币的直径为19mm，5角硬币的直径为20.5mm，1元硬币的直径为25mm，各个硬币在移动过程中紧靠着第一侧板212移动，因此，1角硬币筛分口的宽度15.5mm加上距离第一侧板212的间距4mm大于1角硬币的直径19mm，各个1角硬币移动至1角硬币筛分口时进入到1角硬币筛分口通过对应的第二输料道23输送至对应的暂存漏斗24；剩余的5角硬币和1元硬币继续向前移动，5角硬币筛分口的宽度17mm加上距离第一侧板212的间距4mm大于5角硬币的直径20.5mm，各个5角硬币移动至5角硬币筛分口时进入到5角硬币筛分口通过对应的第二输料道23输送至对应的暂存漏斗24；随后剩余的1元硬币继续向前移动，1元硬币筛分口的宽度22mm加上距离第一侧板212的间距4mm大于1元硬币的直径25mm，各个1元硬币移动至1元硬币筛分口时进入到1元硬币筛分口通过对应的第二输料道23输送至对应的暂存漏斗24。

为了使每组的多个收集筒31进行切换，从而在一个收集筒31收集满硬币后切换到另一个收集筒31继续进行收集。进一步地，收集机构30还包括收集筒换位模组32，收集筒换位模组32为多个，多个收集筒换位模组32相互并列安装在第二支架60的底部，每组收集筒31安装在对应的一个收集筒换位模组32上；其中，每组收集筒31包括多个收集筒31，每个收集筒换位模组32用于驱动对应一组的多个收集筒31沿预设直线方向移动以使对应一组的多个收集筒31按照预设次序与对应的暂存漏斗24分时连通，以在一个收集筒31收集满硬币后切换到另一个收集筒31继续进行收集。

具体地，本实施例中每组收集筒31包括两个收集筒31，各个收集筒31的高度为130mm，壁厚为2mm，每组的各个收集筒31的内径与相应规格硬币的直径匹配。如图3和图6所示，收集筒换位模组32包括直线导轨321、滑块322、丝杆323、第一驱动电机324以及安装座325，直线导轨321固定安装在第二支架60的底部并沿预设直线方向延伸；滑块322可滑动地安装在直线导轨321上，滑块322上开设有丝孔；直线导轨321的两端分别设置有丝杆安装板326，丝杆323的两端分别通过轴承安装在两个丝杆安装板326上从而使丝杆323可以绕其轴线可旋转，丝杆323穿过滑块322的丝孔并与丝孔相互匹配；第一驱动电机324安装在其中一个丝杆安装板326上，第一驱动电机324的输出轴与丝杆323连接以驱动丝杆323旋转，丝杆323旋转带动滑块322沿直线导轨321滑动；其中，滑块322上设置有安装座325，两个收集筒31均沿竖直方向安装在安装座325上，两个收集筒31沿安装座325的延伸方向间隔一定距离，安装座325的延伸方向与滑块322的移动方向一致，从而在滑块322沿直线导轨321滑动时带动两个收集筒31按照预设次序与上方对应的暂存漏斗24分时对应连通，以在一个收集筒31收集满硬币后切换到另一个收集筒31继续进行收集，实现两个收集筒31的切换。收集满硬币的收集筒31可以从安装座325上拆下，将收集满的硬币进行包装。

进一步地，计数机构40还包括计数筒42和硬币推送模块43，计数筒42为多个，多个计数筒42为与多种不同规格的硬币对应匹配的不同规格的计数筒；每个计数筒42设置在对应的一个暂存漏斗24的下端口与对应的一组收集筒31之间，硬币推送模块43具有多个同步往复运动的推送板431，各个推送板431为与多种不同规格的硬币对应匹配的不同规格的推送板；每个推送板431位于对应的一个暂存漏斗24的下端口与对应的一个计数筒42的入口之间，各个推送板431同步往复运动，将位于暂存漏斗24下端口的对应规格的硬币逐个推送至计数筒42内，每个推送到计数筒42内的硬币逐个落入下方对应的收集筒31，计数单元41为红外线传感器，每个计数单元41设置在对应的一个计数筒42上以统计通过计数筒42进入到对应一组的多个收集筒31的硬币个数。

具体地，如图3、图5和图7所示，暂存漏斗24的下端口的相对两侧均开设有缺口，缺口的宽度与对应规格的硬币的直径以及推送板431的宽度均匹配，缺口的高度与硬币的厚度以及推送板431的厚度均匹配，从而可以使硬币和推送板431通过。计数筒42的上端口与暂存漏斗24的下端口相互错开，硬币推送模块43还包括滑板432、第二驱动电机433以及连杆434，滑板432沿预设直线方向可滑动地设置在安装平台的上表面，滑板432的滑动方向与各个暂存漏斗24的布置方向相互垂直，各个推送板431沿滑板432的一条侧边均匀间隔设置，各个推送板431与各个计数筒42下端口的缺口相对；第二驱动电机433设置在安装平台上并与滑板432相对，第二驱动电机433的输出轴上设置有曲轴，滑板432上设置连接栓耳，连杆434的一端与曲轴相互铰接，连杆的另一端与滑板432上的连接栓耳相互铰接，第二驱动电机433工作时，通过连杆434拉动滑板432往复运动，从而使各个推送板431沿水平方向往复运动以插入暂存漏斗24下端口的缺口或者从缺口中退出，从而将移动至暂存漏斗24下端口的硬币逐个推送至对应的计数筒42内并沿计数筒42下落，每个硬币沿计数筒42下落过程中会遮挡设置在计数筒42上端口处的红外线传感器发出的红外光，从而使红外线传感器感应到硬币并向控制器发送感应信号以实现计数功能。通过计数筒42下落的硬币落入下方的收集筒31内进行收集。每个收集筒31可以盛装50枚硬币，当红外器传感器计数到50时，通过控制器控制硬币推送模块43停止运行，随后收集筒换位模组32启动切换到另外一个收集筒31，切换的收集筒31与计数筒42对准后，硬币推送模块43重新启动运行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。