一种现钞分拣输送设备的制作方法

本实用新型涉及纸币处理设备技术领域，尤其是一种现钞分拣输送设备。

背景技术：

银行纸币回笼之后，需要对纸币进行清分、扎把，然后分类(atm卷、流通卷、残损卷)，百张成把、十把成捆。由于货币流通量大，纸币处理的工作量也相当大。

纸币清分机，是一种采用机电一体化结构对纸币进行清分、扎把的设备，可以完成纸币的点钞、计数，识别真假、残破、新旧机不同尺寸、不同版别的纸币清分工作。在银行里，每天都有不同尺寸的纸币在纸币清分机里进行扎把。不同尺寸的纸币里通常有残损卷和完整卷，残损卷需要集中收集处理，而完整卷可继续在市面上流通。

为了实现残损卷和完整卷的集中收集，通常将残损卷和完整卷分别进行入库管理。现在技术中，残损卷或完整卷从清分机里出来以后，再由人工进行搬运至管理库，采用这种方式进行残损卷和完整卷的管理入库方式，效率低下。

技术实现要素：

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种现钞分拣输送设备，能将残损卷或完整卷自动输送至库房，分拣输送效率高，大大降低了人工成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种现钞分拣输送设备，包括：用于将残损卷与完整卷进行分拣的分拣装置，

与所述分拣装置连接的搬运装置，

设于所述搬运装置一侧的第二输送带，所述第二输送带至少设有两个，分别用于输送所述残损卷和所述完整卷，

所述搬运装置包括设于所述分拣装置与所述第二输送带之间的机械手，所述机械手可上下移动和在所述分拣装置与所述第二输送带之间往返移动，用于将从所述分拣装置流出的残损卷和完整卷抓取至所述第二输送带上。

优选地，所述分拣装置包括残损卷通道和完整卷通道，

与所述残损卷通道相对设置有第一检测器，用于检测所述残损卷通道上是否有残损卷，

所述残损卷通道上设有可伸缩的第一止挡件，所述第一止挡件与所述第一检测器连接，所述第一止挡件轴线垂直于所述残损卷流通方向；

与所述完整卷通道相对设置有第二检测器，用于检测所述完整卷通道上是否有完整卷，

所述完整卷通道上设有可伸缩的第二止挡件，所述第二止挡件与所述第二检测器连接，所述第二止挡件轴线垂直于所述残损卷流通方向。

优选地，所述第一止挡件通过第一驱动机构与所述第一检测器电连接，所述第一驱动机构用于向所述第一止挡件提供伸缩动力；

所述第二止挡件通过第二驱动机构与所述第二检测器电连接，所述第二驱动机构用于向所述第二止挡件提供伸缩动力。

优选地，所述残损卷通道和所述完整卷通道下方设有输送通道，所述输送通道用于输送所述残损卷和所述完整卷，

沿所述输送通道的输送方向上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构设于所述输送通道上方，

所述输送通道侧部设有第三检测器，所述第三检测器与所述第一检测器、所述第二检测器连接，所述第三检测器用于检测所述输送通道上是否有所述残损卷或所述完整卷流通。

优选地，包括与所述分拣装置连通的提升装置，所述提升装置用于将残损卷或完整卷提升至所述搬运装置上。

优选地，所述提升装置包括放置槽，

以及用于为所述放置槽提供上下移动动力的第六驱动机构，

所述放置槽用于放置所述残损卷或所述完整卷。

优选地，所述搬运装置包括设于所述放置槽上方的挡板，

设于所述挡板一侧的第一输送带，

以及与所述机械爪连接的第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述机械爪上下移动，

与所述第四驱动机构连接的第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述第四驱动机构沿垂直于所述第一输送带输送方向往返运动，

所述机械爪设于所述第一输送带上方。

优选地，所述第四驱动机构包括与所述机械爪滑动连接的张合组件，所述张合组件用于控制所述机械爪张合，

以及与所述张合组件连接的旋转组件，所述旋转组件用于控制所述张合组件360°旋转；

与所述旋转组件连接的第一动力件，所述第一动力件可伸缩，所述第一动力件的伸缩端与所述旋转组件连接。

优选地，所述第五驱动机构包括与所述第一动力件连接的第二滑块，

与所述第二滑块螺装连接的丝杠，

以及用于为所述丝杠提供转动动力的第三动力件。

优选地，所述搬运装置包括设置在所述丝杠轴线方向上的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述机械爪移动的起始位置，

设于远离所述第一传感器的方向上的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述机械爪移动的终止位置。

本实用新型提供的现钞分拣输送设备，当残损卷或完整卷从清分机流出后，先后进入分拣装置，分拣装置把即将流出的是残损卷还是完整卷的信息传递给搬运装置，搬运装置上的机械手上下移动将现钞(残损卷或完整卷)抓取，接着在分拣装置与第二输送带之间移动，机械手将残存卷放在对应输送残损卷的第二输送带上，也可将完整卷放在对应输送完整卷的第二输送带上。本申请提供的现钞分拣输送设备，将残损卷放在对应输送残损卷的第二输送带上，将完整卷放在对应输送完整卷的第二输送带上，两者的输送过程互不干扰，能将残损卷或完整卷自动输送至库房，分拣输送效率高，大大降低了人工成本。与此同时，还解决了现有技术中人工将残损卷或完整卷搬运至库房，所造成的残损卷或完整卷混淆的情况，避免了残损卷中混有完整卷，完整卷中混有残损卷，提高了分拣输送的准确性，降低经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中现钞分拣输送设备整体结构示意图；

图2为本实施例中现钞分拣输送设备的分拣装置结构示意图；

图3为本实施例中现钞分拣输送设备的搬运装置的结构示意图；

图4为本实施例中现钞分拣输送设备整体结构示意图；

图5为本实施例中提升装置的结构示意图。

附图中的标号说明：1、分拣装置；11、残损卷通道；12、完整卷通道；13、第一检测器；14、第一止挡件；15、第二检测器；16、第二止挡件；17、第一驱动机构；18、第二驱动机构；19、输送通道；20、第三驱动机构；201、第三检测器；2、搬运装置；21、机械手；22、挡板；23、第一输送带；24、第四驱动机构；25、第五驱动机构；241、张合组件；242、旋转组件；243、第一动力件；251、第二滑块；252、丝杠、253、第三动力件；26、第一传感器；27、第二传感器；3、第二输送带；4、提升装置；41、放置槽；42、第六驱动机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

请如图1至图5所示，本实用新型提供的一种现钞分拣输送设备，包括将残损卷与完整卷进行分拣的分拣装置1，与分拣装置1连接的搬运装置2，设于搬运装置2一侧的第二输送带3，第二输送带3至少设有两个，分别用于输送残损卷和完整卷，搬运装置2包括设于分拣装置1与第二输送带3之间的机械手21，机械手21可上下移动和在分拣装置1与第二输送带3之间往返移动，用于将分拣装置1流出的残损卷和完整卷抓取至第二输送带3上。

当残损卷或完整卷从清分机流出后，先后进入分拣装置1，分拣装置1把即将流出的是残损卷还是完整卷的信息传递给搬运装置2，搬运装置2上的机械手21上下移动将现钞(残损卷或完整卷)抓取，接着在分拣装置1与第二输送带3之间移动，机械手21将残存卷放在对应输送残损卷的第二输送带3上，也可将完整卷放在对应输送完整卷的第二输送带3上。本申请提供的现钞分拣输送设备，将残损卷放在对应输送残损卷的第二输送带3上，将完整卷放在对应输送完整卷的第二输送带3上，两者的输送过程互不干扰，能将残损卷或完整卷自动输送至库房，分拣输送效率高，大大降低了人工成本。与此同时，还解决了现有技术中人工将残损卷或完整卷搬运至库房，所造成的残损卷或完整卷混淆的情况，避免了残损卷中混有完整卷，完整卷中混有残损卷，提高了分拣输送的准确性，降低经济损失。

本实用新型提供的实施例中，分拣装置1包括残损卷通道11和完整卷通道12，与残损卷通道11相对设置有第一检测器13，用于检测残损卷通道11上是否有残损卷，残损卷通道11上设有可伸缩的第一止挡件14，第一止挡件14与第一检测器13连接，第一止挡件14轴线垂直于残损卷流通方向，与完整卷通道12相对设置有第二检测器15，用于检测完整卷通道12上是否有完整卷。完整卷通道12上设有可伸缩的第二止挡件16，第二止挡件16与第二检测器15连接，第二止挡件16轴线垂直于残损卷流通方向。

当残损卷从清分机流入残损卷通道11，第一止挡件14伸出，阻挡残损卷从残损卷通道11流出，接着第一检测器13检测残损卷通道11上是否有残损卷，同时也检测是否是残损卷，当两个条件均满足时，第一检测器13将信号传递至第一止挡件14，第一止挡件14缩回，残损卷从残损卷通道11流出。一旦完整卷流入完整卷通道12，第一检测器13不会将信号传递至第一止挡件14，第一止挡件14还是处于伸长状态，这样就有效避免了完整卷混入残损卷通道11。

同样地，当完整卷从清分机流入完整卷通道12，第二止挡件16伸出，先阻挡残损卷从残损卷通道11流出，接着第二检测器15检测完整卷通道12上是否有完整卷，同时也检测是否是完整卷，当两个条件均满足时，第二检测器15将信号传递至第二止挡件16，第二止挡件16缩回，完整卷从完整卷通道12流出。一旦出现残损卷流入完整卷通道12时，第一检测器13不会将信号传递至第二止挡件16，第二止挡件16还是处于伸长状态，这样就有效避免了残损卷混入完整卷通道12。本方案提供的现钞分拣装置1能对从清分机出来的现钞或者流入残损卷通道11和完整卷通道12的现钞进行检测分拣，有效避免了残损卷和完整卷混淆，提高残损卷和完整卷集中收集处理的准确性。

本实用新型提供的实施例中，第一止挡件14通过第一驱动机构17与第一检测器13电连接，第一驱动机构17用于向第一止挡件14提供伸缩动力，第二止挡件16通过第二驱动机构18与第二检测器15电连接，第二驱动机构18用于想第二止挡件16提供伸缩动力。较佳地，第一驱动机构17端部连接有第一支撑板，第一支撑板位于残损卷通道11底部，第一止挡件14设于第一支撑板上，残损卷通道11上设有第一空槽，第一止挡件14可穿过所述第一空槽；第二驱动机构18端部连接有第二支撑板，第二支撑板位于完整卷通道12底部，第二止挡件16设于所述第二支撑板上，完整卷通道12上设有第二空槽，第二止挡件16可穿过第二空槽。

当第一检测机构接收到残损卷通道11内流入是残损卷的信号时，将信号传递给第一驱动机构17，第一驱动机构17为可伸缩的气缸、油缸或液压缸，第一驱动机构17的伸缩轴缩回，带动第一支撑板远离残损卷通道11，即设置在第一支撑板上的第一止挡件14沿着第一空槽缩回(即远离残损卷通道11)，使得残损卷通道11内没有阻碍物，残损卷顺利从残损卷通道11流出。其中，第一支撑板上可设置两个第一止挡件14，为残损卷或完整卷提供两个辅助支撑，使得残损卷或完整卷状态更平稳。这样设置的现钞分拣装置1结构更紧凑，第一止挡件14、第一支撑板均位于残损卷通道11底部，而不占用残损卷通道11的输送空间，大大提高了现钞分拣装置1的空间利用率。

当第二检测机构接收到完整卷通道12流入的是完整卷的信号时，将信号传递给第二驱动机构18，第二驱动机构18为可伸缩的气缸、油缸或液压缸，第二驱动机构18的伸缩轴缩回，带动设置在伸缩轴上的第二支撑板远离完整卷通道12，即设置在第二支撑板上的第二止挡件16沿着第二空槽缩回(即远离完整卷通道12)，使得完整卷通道12内没有阻碍物，完整卷顺利从完整卷通道12流出。其中，第二支撑板上可设置两个第二止挡件16，为残损卷或完整卷提供两个辅助支撑，使得残损卷或完整卷状态更平稳，这样设置的现钞分拣装置1结构更紧凑，第二止挡件16、第二支撑板均位于完整卷通道12底部，而不占用完整卷通道12的输送空间，大大提高了现钞分拣装置1的空间利用率。

本实用新型提供的实施例中，残损卷通道11和完整卷通道12下方设有输送通道19，输送通道19用于输送残损卷和完整卷，沿所述输送通道19的输送方向上设有第三驱动机构20，第三驱动机构20设于输送通道19上方，输送通道19侧部设有第三检测器201，第三检测器201与第一检测器13、第二检测器15连接，第三检测器201用于检测输送通道19上是否有残损卷或完整卷流通。

较佳地，输送通道19上设有至少两个支架，支架均位于输送通道19的一侧，残损卷通道11和完整卷通道12设于输送通道19的另一侧，支架与残损卷通道11之间设有挡板22，和/或，支架与完整卷通道12之间设有挡板22。当完整卷和残损卷流入输送通道19内时，较佳地，完整卷和残损卷的窄边先接触输送通道19，现钞竖直进入，进入输送通道19后，继续向输送方向移动，支架与残损卷通道11之间的挡板22，以及支架与完整卷通道12之间的挡板22，两个挡板22与现钞接触，使得现钞有竖直放置变为纵向放置，现钞长边与输送通道19接触，支架的设置，将现钞的状态调整为放置平稳的状态，使得现钞在输送通道19上输送更稳定。

进一步地，第三驱动机构20包括可伸缩的伸缩杆，伸缩杆端部设有第三止挡件，第三止挡件用于阻挡残损卷或完整卷流出输送通道19。当现钞分拣装置1出现检修或者异常时，为了使残损卷和完整卷均不从输送通道19运走，第三驱动机构20的伸缩杆伸长，第三止挡件移动至输送通道19中间位置，第三止挡件的设置阻碍了残损卷和完整卷从输送通道19移走。

当第一检测器13发出有有残损卷流入输送通道19的信号，第三检测器201首先接收到该信号，然后再检测，输入的现钞是否是残损卷，如果不是，将信号发送至第三驱动机构20，第三驱动机构20上的伸缩杆伸长，使得第三止挡件移动至输送通道19中间位置，阻止现钞的流出。同理，当第二检测器15发出有完整卷流入输送通道19的信号，第三检测器201接收到该信号，然后检测，判断流入的现钞是否是完整卷，如果不是，将信号发送至第三驱动机构20，第三驱动机构20上的伸缩杆伸长，使得第三止挡件移动至输送通道19中间位置，阻止现钞的流出。将第三检测器201与第一检测器13、第二检测器15连接，使得残损卷或完整卷的流通信号在三者之间传递互通，同时将信号传递至第三驱动机构20，使残损卷和完整卷在现钞分拣装置1上进行第二次分拣，对从残损卷通道11输出的是否是残损卷，从完整卷通道12输出的是否是完整卷，再次进行判断分拣，进一步提高了现钞分拣装置1的分拣准确性。

其中，输送通道19的出口设有收口结构。收口结构的设置，缩小了输送通道19出口的宽度，使得从输送通道19出口输出的现钞不容易倾倒，方便将现钞输送至其他位置。

残损卷通道11和完整卷通道12倾斜设置，加快了残损卷和完整卷分别从残损卷通道11和完整卷通道12流通的速度，进而提高了现钞分拣装置1的第一次分拣速度。

本实用新型提供的实施例中，现钞分拣输送设备包括与分拣装置1连通的提升装置4，提升装置4用于将残损卷或完整卷提升至搬运装置2上。在残损卷和完整卷的运送过程中，往往因为场地局限性，需要将残损卷和完整卷提升到一定高度，提升装置4的设置正是为了解决这一技术问题。

其中，提升装置4包括放置槽41，以及用于为放置槽41提供上下移动动力的第六驱动机构42，放置槽41用于放置所述残损卷或所述完整卷。当在分拣装置1中，残损卷流向输送通道19时，第一检测器13将信号传递给的第三检测器201，第三检测器201信号传递给提升装置4，说明即将进入提升装置4的为残损卷，残损卷从输送通道19流至放置槽41内，第六驱动机构42启动，放置槽41向上移动至搬运装置2的一侧。

进一步地，搬运装置2包括设于放置槽41上方的挡板22，设于挡板22一侧的第一输送带23，以及与机械爪连接的第四驱动机构24，第四驱动机构24用于驱动机械爪上下移动，与第四驱动机构24连接的第五驱动机构25，第五驱动机构25用于驱动第四驱动机构24沿垂直于第一输送带23输送方向往返运动，机械爪设于第一输送带23上方。

当提升机构的放置槽41带动残损卷或完整卷到第一输送带23的一侧，挡板22将现钞推到，使得现钞的底部与第一输送带23接触，第一输送带23将现钞输送至机械爪下方，此时，第四驱动机构24启动，驱动机械爪向下抓取现钞，抓取后，第四驱动机构24又驱动机械爪向上移动，抬高至一定距离，第五驱动机构25驱动第四驱动机构24带着机械爪以及现钞，沿垂直于第一输送带23的输送方向移动，本实施例提供的现钞分拣输送装置，能使得现钞在横向、纵向所构成的水平面中进行转运，提高了现钞的输送范围，提高了现钞分拣输送装置的柔性化程度。

其中，第四驱动机构24包括与机械爪滑动连接的张合组件241，张合组件241用于控制机械爪张合，以及与张合组件241连接的旋转组件242，旋转组件242用于控制张合组件241360°旋转；与旋转组件242连接的第一动力件243，第一动力件243可伸缩，第一动力件243的伸缩端与旋转组件242连接。当现钞移动至机械爪下方，第一动力件243启动，其伸缩端缩回，机械爪向下移动，待移动到预设位置时，张合组件241启动，使得机械爪张开，待触碰到现钞后，张合组件241使得机械爪闭合，第一动力件243的伸缩端伸长，机械爪向上移动。如果现钞的方向需要调整，旋转组件242进行旋转。本实施例提供的现钞分拣输送装置可实现抓取现钞和调整现钞方向一体化。

其中，张合组件241包括与机械爪连接的第一滑块，与第一滑块配合的导轨，以及与导轨连接的第二动力件，第二动力件用于驱动第一滑块沿导轨滑动，以使得机械爪开合。其中，机械爪的一个爪钳设于第一滑块上，机械爪的另一个爪钳设置在第二动力件上或其他与滑动的爪钳相对的位置，第二动力件启动，第一滑块滑动，带动爪钳向另一个爪钳靠拢，从而抓起现钞。

本实用新型提供的实施例中，第五驱动机构25包括与第一动力件243连接的第二滑块251，与第二滑块251螺装连接的丝杠252，以及用于为丝杠252提供转动动力的第三动力件253。当第三动机件启动，为的丝杠252转动提供动力，丝杠252开始转动，且第二滑块251与丝杠252螺装连接，丝杠252上有螺纹，转动后将绕自身轴线的转动转化为直线运动，使得第二滑块251沿丝杠252轴线做直线运动，丝杠252正反转，第二滑块251带动第一动力件243以及与第一动力件243连接的旋转组件242、张合组件241和机械爪跟着朝相反的方向移动。

其中，第五驱动机构25包括与丝杠252平行设置的光杆，光杆设置为两个。较佳地，光杆和丝杆的两端均设有固定座，两个光杆和丝杠252截面构成三角形，减少第二滑块251的晃动，使得第二滑块251在移动的过程中更稳定，继而减少现钞在搬运过程中的晃动。

其中，搬运装置2包括设置在丝杠252轴线方向上的第一传感器26，第一传感器26用于检测机械爪移动的起始位置，设于远离第一传感器26的方向上的第二传感器27，第二传感器27用于检测机械爪移动的终止位置。

第一传感器26的设置主要限制机械爪移动的起始位置，起安全防护作用，防止机械爪以及与机械爪连接的部件与周边物品产生碰撞，避免机械爪的损坏。第一传感器26和第二传感器27之间的距离为机械爪的安全活动区域，一旦机械爪超出第一传感器26和第二传感器27的监测范围，第一传感器26和第二传感器27立即发出信号，信号传递至第三动力件253和第二动力件，使得机械爪不再上下移动以及沿丝杠252往返运动。当第三传感器检测到第一输送带23上有现钞，当现钞到达预设位置，第三传感器与第四驱动机构24连接，继而第三传感器将信号传递给第四驱动机构24，第四驱动机构24启动，使得与第四驱动机构24连接的机械爪向下移动，抓起第一输送带23上的现钞，进行现钞的搬运。

为了更清楚地阐述本申请现钞分拣输送设备的工作原理，现结合最佳实施例进一步说明，

当第一检测器13检测到残损卷从残损卷通道11流至输送通道19，或，当第二检测器15检测到完整卷从完整卷通道12流至输送通道19，此时，残损卷或完整卷按照次序在输送通道19内排列，第三检测器201检测到即将有完整卷或残损卷输出，将信号传递至提升装置4，残损卷或完整卷流至放置槽41，第六驱动机构42启动，放置槽41提升，接着，挡板22将残损卷或完整卷推倒，此时，第三检测器201已将即将输入的是残损卷还是完整卷的信号传递至第一输送带23一侧的传感器，此传感器再将信号传递至第四驱动机构24和第五驱动机构25，第四驱动机构24上的机械爪向下移动，机械爪张开，将残损卷或完整卷抓起，接着机械爪提起残损卷或完整卷上升，紧接着第五驱动机构25启动，带着机械手21向第二输送带3移动，第五驱动机构25将抓取的残损卷放在对应输送残损卷的第二输送带3上，或者，第五驱动机构25将抓取的完整卷放在对应输送完整卷的第二输送带3上。整个残损卷或完整卷的分拣输送过程结束。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。