用于变电站的巡检方法及系统、控制平台、可穿戴设备与流程

本发明涉及变电站检修技术领域，尤其涉及一种用于变电站的巡检方法及系统、控制平台、可穿戴设备。

背景技术：

随着国家经济稳步发展，变电设备的存量和增量迅速增加，与检修人员不足的矛盾日益突出，现有的检修手段难以支撑巡检工作的正常开展，迫切需要智能化的检修工具和系统予以支撑，将检修人员从繁杂的工作中解放出来。

在此基础上，国内外逐步开始研制巡检机器人、巡检无人机等智能设备来代替人工的部分工作，降低巡检人员工作量，提高工作效率。

目前，巡检机器人、巡检无人机已经部分应用于电力巡检工作，但受制于复杂地形、恶劣天气、技术不成熟等多种因素，无法完全替代人工进行巡检工作，特别是有突发紧急情况时，仍然需要巡检人员到现场手工排查。

传统的人工巡检方式下，巡检人员需要对每个开关状态等作检查，判断是否处于正确的位置，并将每个开关的状态记录至随身携带的纸质表格中。传统的巡检方式具有流程繁琐，重复性强，耗时长，人眼视觉疲劳导致出错率高等缺点。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种用于变电站的巡检方法及系统、控制平台、可穿戴设备，以解决现有技术的人工巡检方式效率低，容易出错的问题。

第一方面，提供一种用于变电站的巡检方法，用于控制平台，所述巡检方法包括：

生成电力巡检工单；

将所述电力巡检工单发送到可穿戴设备，使巡检人员使用所述可穿戴设备根据接收的所述电力巡检工单的检测项目，拍摄针对所述变电站的电力设备的现场巡检视频；

接收并存储所述可穿戴设备发送的现场巡检视频；

从所述现场巡检视频中分割出开关和压板图像；

识别所述开关和压板图像反映的所述开关和压板的状态；

将所述开关和压板的状态发送到所述可穿戴设备，使所述可穿戴设备在电力巡检工单中填写所述开关和压板的状态；

接收并存储所述可穿戴设备发送的填写后的电力巡检工单。

第二方面，一种用于变电站的巡检方法，用于可穿戴设备，所述巡检方法包括：

接收控制平台发送的电力巡检工单；

根据所述电力巡检工单的检测项目，拍摄针对所述变电站的电力设备的现场巡检视频；

将所述现场巡检视频发送到所述控制平台，以使所述控制平台从所述现场巡检视频中分割出开关和压板图像，并识别所述开关和压板图像反映的所述开关和压板的状态；

接收并显示所述控制平台发送的所述开关和压板的状态；

当巡检人员确认后，接收所述巡检人员的操作，在所述电力巡检工单中填写所述开关和压板的状态；

将填写后的所述电力巡检工单发送到所述控制平台。

第三方面，提供一种控制平台，包括：

生成模块，用于生成电力巡检工单；

第一发送模块，用于将所述电力巡检工单发送到可穿戴设备，使巡检人员使用所述可穿戴设备根据接收的所述电力巡检工单的检测项目，拍摄针对所述变电站的电力设备的现场巡检视频；

第一接收模块，用于接收并存储所述可穿戴设备发送的现场巡检视频；

分割模块，用于从所述现场巡检视频中分割出开关和压板图像；

识别模块，用于识别所述开关和压板图像反映的所述开关和压板的状态；

第二发送模块，用于将所述开关和压板的状态发送到所述可穿戴设备，使所述可穿戴设备在电力巡检工单中填写所述开关和压板的状；

第二接收模块，用于接收并存储所述可穿戴设备发送的填写后的电力巡检工单。

第四方面，提供一种可穿戴设备，包括：

第三接收模块，用于接收控制平台发送的电力巡检工单；

摄像头，用于根据所述电力巡检工单的检测项目，拍摄针对所述变电站的电力设备的现场巡检视频；

第三发送模块，用于将所述现场巡检视频发送到所述控制平台，以使所述控制平台从所述现场巡检视频中分割出开关和压板图像，并识别所述开关和压板图像反映的所述开关和压板的状态；

显示屏，用于接收并显示所述控制平台发送的所述开关和压板的状态；

填写模块，用于当所述巡检人员确认后，接收所述巡检人员的操作，在所述电力巡检工单中填写所述开关和压板的状态；

第四发送模块，用于将填写后的所述电力巡检工单发送到所述控制平台。

第五方面，提供一种用于变电站的巡检系统，包括：上述的控制平台和上述的可穿戴设备。

这样，本发明实施例，可以解决目前电力人工巡检方式中存在的流程繁琐，重复性强，耗时长、效率低下且易出错的问题，以可穿戴设备为载体实现巡检服务项目化、巡检过程可视化、巡检作业标准化和智能化，极大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例的用于变电站的巡检方法的流程图；

图2是本发明第二实施例的用于变电站的巡检方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

本发明第一实施例公开了一种用于变电站的巡检方法。该巡检方法用于控制平台。如图1所示，本发明实施例的巡检方法包括：

步骤s101：生成电力巡检工单。

电力巡检工单包括巡检项目，例如，待巡检的电力设备等等。

步骤s102：将电力巡检工单发送到可穿戴设备。

通过无线网络可将电力巡检工单发送到可穿戴设备，具体可以电子标签巡视卡的形式发送，可使巡检人员使用可穿戴设备根据接收的电力巡检工单的检测项目，拍摄针对变电站的电力设备的现场巡检视频。该巡检视频中包含电力设备的图像。

步骤s103：接收并存储可穿戴设备发送的现场巡检视频。

具体可通过无线网络接收。

步骤s104：从现场巡检视频中分割出开关和压板图像。

具体的，可采用透视变换、区域分割、深度神经网络等技术从图像中分割出开关和压板，以便进一步对这部分图像进行识别。

步骤s105：识别开关和压板图像反映的开关和压板的状态。

具体的，可以采用图像识别方法，识别开关和压板图像反映的开关和压板的状态。该状态可以是正常、异常、打开、关闭等等。

步骤s106：将开关和压板的状态发送到可穿戴设备。

通过无线网络可将开关和压板的状态发送到可穿戴设备，使可穿戴设备在电力巡检工单中填写开关和压板的状态。

步骤s107：接收并存储可穿戴设备发送的填写后的电力巡检工单。

具体可通过无线网络接收。

通过上述的步骤，将目前行业中的巡检服务项目化，以电力巡检工单的方式下发至可穿戴设备，规范现场和内部的作业流程，有利于提高巡检的效率，减小出错的概率。

优选的，该巡检方法还包括：

(1)接收可穿戴设备发送的变电站的电力设备的编号。

具体可通过无线网络接收。

(2)根据电力设备的编号，查找存储的电力设备的信息。

电力设备的信息可以包括：电力设备的出厂编号、安装时间、维护记录等信息，以便辅助巡检人员使用可穿戴设备进行巡检。

(3)将电力设备的信息发送到可穿戴设备。

具体可通过无线网络发送。

可穿戴设备可显示这些信息，以便巡检人员获知电力设备的信息，有助于对电力设备的检测。

优选的，当巡检人员在巡检的过程中，遇到自身难以解决的问题，也可以通过控制平台采用语音与专家对话，以便专家辅助解决。具体的，该巡检方法还包括：

(1)接收并广播可穿戴设备发送的巡检人员的语音。

具体可通过无线网络接收。

(2)向可穿戴设备发送答复巡检人员的语音对应的内容的专家的语音，和/或，向可穿戴设备推送与巡检人员的语音的内容相关的信息。

具体可通过无线网络发送。通过与专家的对话，可使专家指导巡检人员进行检测；此外，相关的信息可以是图片、文档说明、视频等资料，通过推送这些信息，可以辅助巡检人员检测；从而实现了现场巡检人员与后台专家之间的可视化实时互动，实现作业安规检查、人员到岗到位、现场检修远程支持，提升作业全流程管控能力。

综上，本发明第一实施例的用于变电站的巡检方法，通过电力巡检工单的方式，规范现场和内部的作业流程，有利于提高巡检的效率，减小出错的概率；通过识别现场巡检视频，便于对电力设备进行检测；通过电力设备的编号，向巡检人员提供辅助信息；通过建立与专家对话的机制，辅助解决巡检过程中遇到的问题。

第二实施例

本发明第二实施例公开了一种用于变电站的巡检方法。该巡检方法用于可穿戴设备。可穿戴设备可由巡检人员穿戴，随巡检人员的移动进行相应位置的检测。优选的，可穿戴设备可以是头盔。具体的，如图2所示，该巡检方法包括如下的步骤：

步骤s201：接收控制平台发送的电力巡检工单。

具体的，可通过无线网络接收电力巡检工单。

步骤s202：根据电力巡检工单的检测项目，拍摄针对变电站的电力设备的现场巡检视频。

具体的，可穿戴设备可设置摄像头拍摄高清视频。

步骤s203：将现场巡检视频发送到控制平台。

具体的，可通过无线网络将现场巡检视频发送到控制平台，可使控制平台从现场巡检视频中分割出开关和压板图像，并识别开关和压板图像反映的开关和压板的状态。

步骤s204：接收并显示控制平台发送的开关和压板的状态。

具体的，可通过无线网络接收开关和压板的状态。可穿戴设备可通过设置显示屏显示开关和压板的状态。

步骤s205：当巡检人员确认后，接收巡检人员的操作，在电力巡检工单中填写开关和压板的状态。

巡检人员通过显示屏的显示了解开关和压板的状态。该步骤可以通过语音或者按键输入的方式实现。

具体的，当通过语音输入方式时，该步骤包括：

(1)当巡检人员确认后，接收巡检人员根据开关和压板的状态发出的语音指令。

可穿戴设备可以设置麦克风接收语音指令。

(2)根据语音指令在电力巡检工单中填写开关和压板的状态。

具体的，当通过按键输入方式时，该步骤包括：

(1)当巡检人员确认后，接收巡检人员根据开关和压板的状态做出的按压可穿戴设备的按键的操作。

可穿戴设备可以设置相应按键，以便巡检人员按压相应按键填写电力巡检工单。特别是，当作业环境嘈杂影响语音输入时，可采用按键输入的方式。

(2)根据按压操作在电力巡检工单中填写开关和压板的状态。

步骤s206：将填写后的电力巡检工单发送到控制平台。

通过上述的步骤，可按照电力巡检工单进行相应的检测，规范现场和内部的作业流程，有利于提高巡检的效率，减小出错的概率。

优选的，该巡检方法还包括如下的步骤：

(1)读取电力设备上的rfid电子标签，根据rfid电子标签获取电力设备的编号，将电力设备的编号发送到控制平台。

具体的，可穿戴设备上可设置rfid(radiofrequencyidentification，射频识别)阅读器，通过rfid阅读器读取rfid电子标签，以使控制平台根据电力设备的编号，查找存储的电力设备的信息。电力设备的信息可以包括：电力设备的出厂编号、安装时间、维护记录等信息，以便辅助巡检人员使用可穿戴设备进行巡检。

(2)接收并显示控制平台发送的电力设备的信息。

具体的，可通过无线网络接收电力设备的信息，通过显示屏对这些信息进行显示，以便巡检人员获知。通过rfid阅读器读取rfid电子标签，以便对二次设备的生产厂商、检修记录等数据通过增强现实技术进行场景重现，实时完成对所有信息实时更新，整体实现设备信息的动态化管理。

优选的，该巡检方法还包括如下的步骤：

(1)实时检测并显示电力设备的表面温度。

具体的，可穿戴设备可通过设置热成像摄像头，由热成像摄像头实时检测电力设备的表面温度。可通过显示屏实时显示表面温度。

(2)当巡检人员确认后，接收巡检人员的操作，在电力巡检工单中填写电力设备的表面温度。

同样的，该填写电力设备的表面温度的步骤也可以通过上述的语音或者按键输入的方式填写，在此不再赘述。

通过上述步骤，可以检测电力设备是否存在异常发热等问题。采用热成像摄像头检测温度，可抗环境干扰，适应移动作业场景，实现设备温度的可视化。

优选的，当巡检人员在巡检的过程中，遇到自身难以解决的问题，也可以通过语音与专家对话，以便专家辅助解决。具体的，该巡检方法还包括：

(1)接收巡检人员的语音。

具体的，巡检人员可通过麦克风输入语音。

(2)将语音发送到控制平台，以使控制平台向专家广播语音。

专家在通过收听语音了解到相关问题后，可向巡检人员提供建议。例如，可通过控制平台向可穿戴设备发送相关信息，也可通过控制平台向巡检人员发送语音，与巡检人员对话。

(3)接收并广播控制平台发送的答复巡检人员的语音对应的内容的专家的语音，和/或，接收并显示控制平台发送的与巡检人员的语音的内容相关的信息。

通过与专家的对话，可使专家指导巡检人员进行检测；此外，相关的信息可以是图片、文档说明、视频等资料，通过推送这些信息，可以辅助巡检人员检测；从而实现了现场巡检人员与后台专家之间的可视化实时互动，实现作业安规检查、人员到岗到位、现场检修远程支持，提升作业全流程管控能力。

综上，本发明第二实施例的用于变电站的巡检方法，通过电力巡检工单的方式，规范现场和内部的作业流程，有利于提高巡检的效率，减小出错的概率；通过语言或者按键输入的方式填写电力巡检工单，方便快捷；通过识别现场巡检视频，便于对电力设备进行检测；通过读取电力设备的编号，以便向巡检人员提供辅助信息；通过建立与专家对话的机制，辅助解决巡检过程中遇到的问题。

第三实施例

本发明第三实施例公开了一种控制平台。具体的，该控制平台包括如下的模块：

生成模块，用于生成电力巡检工单。

第一发送模块，用于将电力巡检工单发送到可穿戴设备，使巡检人员使用可穿戴设备根据接收的电力巡检工单的检测项目，拍摄针对变电站的电力设备的现场巡检视频。

第一接收模块，用于接收并存储可穿戴设备发送的现场巡检视频。

分割模块，用于从现场巡检视频中分割出开关和压板图像。

识别模块，用于识别开关和压板图像反映的开关和压板的状态。

第二发送模块，用于将开关和压板的状态发送到可穿戴设备，使可穿戴设备在电力巡检工单中填写开关和压板的状态。

第二接收模块，用于接收并存储可穿戴设备发送的填写后的电力巡检工单。

优选的，该控制平台还包括：

第四接收模块，用于接收可穿戴设备发送的变电站的电力设备的编号。

查找模块，用于根据电力设备的编号，查找存储的电力设备的信息。

第五发送模块，用于将电力设备的信息发送到可穿戴设备。

优选的，该控制平台还包括：

第五接收模块，用于接收并广播可穿戴设备发送的巡检人员的语音。

第六发送模块，用于向可穿戴设备发送答复巡检人员的语音对应的内容的专家的语音，和/或，向可穿戴设备推送与巡检人员的语音的内容相关的信息。

应当理解的是，该控制平台还具有无线通讯模块，以实现与可穿戴设备之间的通讯。

综上，本发明第三实施例的控制平台，采用平台化、模块化设计思想，集成各种功能模块，有效地屏蔽业务耦合度；独立的模块开发，使系统稳定性得到有效地提高，平台化设计使系统的扩展性得到保证；通过电力巡检工单规范现场和内部的作业流程，有利于提高巡检的效率，减小出错的概率；通过识别现场巡检视频，便于对电力设备进行检测；通过电力设备的编号，向巡检人员提供辅助信息；通过建立与专家对话的机制，辅助解决巡检过程中遇到的问题。

第四实施例

本发明第四实施例公开了一种可穿戴设备。该可穿戴设备包括如下的模块：

第三接收模块，用于接收控制平台发送的电力巡检工单。

摄像头，用于根据电力巡检工单的检测项目，拍摄针对变电站的电力设备的现场巡检视频。

第三发送模块，用于将现场巡检视频发送到控制平台，以使控制平台从现场巡检视频中分割出开关和压板图像，并识别开关和压板图像反映的开关和压板的状态。

显示屏，用于接收并显示控制平台发送的开关和压板的状态。

填写模块，用于当巡检人员确认后，接收巡检人员的操作，在电力巡检工单中填写开关和压板的状态。

第四发送模块，用于将填写后的电力巡检工单发送到控制平台。

优选的，该可穿戴设备还包括：麦克风。

麦克风，用于当巡检人员确认后，接收巡检人员根据开关和压板的状态发出的语音指令；则填写模块可用于根据语音指令在电力巡检工单中填写开关和压板的状态。

优选的，该可穿戴设备还包括：按键。

按键，用于当巡检人员确认后，接收巡检人员根据开关和压板的状态做出的按压操作；则填写模块可用于根据按压操作在电力巡检工单中填写开关和压板的状态。

此外，按键，还可以用于控制可穿戴设备的开机和关机等操作。

优选的，可穿戴设备还包括：

rfid阅读器，用于读取电力设备上的rfid电子标签，根据rfid电子标签获取电力设备的编号，将电力设备的编号发送到控制平台，以使控制平台根据电力设备的编号，查找存储的电力设备的信息。

显示屏，用于接收并显示控制平台发送的电力设备的信息。

优选的，该可穿戴设备还包括：热成像摄像头。

热成像摄像头，用于实时检测电力设备的表面温度，显示屏，用于显示电力设备的表面温度；则填写模块还用于当巡检人员确认后，接收巡检人员的操作，在电力巡检工单中填写电力设备的表面温度。

优选的，麦克风还可用于接收巡检人员的语音。第七发送模块，用于将语音发送到控制平台，以使控制平台向专家广播语音。麦克风用于接收并广播控制平台发送的答复巡检人员的语音对应的内容的专家的语音，和/或，显示屏用于接收并显示控制平台发送的与巡检人员的语音的内容相关的信息。

应当理解的是，该可穿戴设备还具有无线通讯模块，以实现与控制平台之间的通讯。

综上，本发明第四实施例的可穿戴设备，采用模块化设计思想，集成各种功能模块，有效地屏蔽业务耦合度；独立的模块开发，使系统稳定性得到有效地提高，平台化设计使系统的扩展性得到保证；通过电力巡检工单规范现场和内部的作业流程，有利于提高巡检的效率，减小出错的概率；通过语言或者按键输入的方式填写电力巡检工单，方便快捷；通过识别现场巡检视频，便于对电力设备进行检测；通过读取电力设备的编号，以便向巡检人员提供辅助信息；通过建立与专家对话的机制，辅助解决巡检过程中遇到的问题。

第五实施例

本发明第五实施例公开了一种用于变电站的巡检系统。该巡检系统包括：上述的控制平台和上述的可穿戴设备，在此不再赘述。

综上，本发明第五实施例的用于变电站的巡检系统，可以解决目前电力人工巡检方式中存在的流程繁琐，重复性强，耗时长、效率低下且易出错的问题，以可穿戴设备为载体实现巡检服务项目化、巡检过程可视化、巡检作业标准化和智能化，极大提高了工作效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。