一种自动贩卖设备的制作方法

本发明涉及餐品机械加工技术领域，特别涉及一种自动贩卖设备。

背景技术：

随着科技的不断进步，餐品加工行业也逐渐朝着工业化、产业化和自动化的方向发展，其中，餐品自动加工机械领域尤其受到重视，能够直接取代人工对餐品进行加工，提高加工品质。

本发明的发明人在长期的研发中发现，目前的自动贩卖设备通过摆臂机构衔接冷藏区和加工区，将冷藏区的食品容器通过摆臂机构运送到加工区进行加工，但摆臂机构与冷藏区机构、加工区机构之间衔接时间长，可靠性低。

申请内容

本发明提供一种自动贩卖设备，以解决现有技术中自动贩卖设备机构与机构之间衔接时间长，可靠性低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种自动贩卖设备，该自动贩卖设备包括：

柜体，所述柜体沿水平方向依次划分为冷藏区和加工区；

所述冷藏区包括冷藏柜体、多个分层排布的存储货仓以及转移运动机构，所述冷藏柜体用于形成一冷藏空间，所述冷藏柜体的侧壁上设置有出货门，所述存储货仓用于容置单排分布的多个食品容器，所述转移运动机构用于从所述存储货仓上取出目标食品容器，并将所述目标食品容器传送至所述出货门；

所述加工区包括处理工位，所述处理工位从所述出货门接收所述目标食品容器，并对所述目标食品容器内的食材进行加工。

本发明冷藏区的食品容器分布式固定排列，且转移运动机构位于冷藏区内，从而便于转移运动机构取出食品容器至出货门，方便了与加工区机构的衔接，转移运动机构取货时间短，且可靠性高。因此本发明提供的自动贩卖设备的机构与机构之间衔接时间短，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1-图3是本发明自动贩卖设备实施例的结构示意图；

图4是本发明自动贩卖设备实施例中存储货仓的结构示意图；

图5是本发明自动贩卖设备实施例中转移运动机构的结构示意图；

图6是本发明自动贩卖设备实施例中处理工位的结构示意图；

图7-图10是本发明自动贩卖设备实施例中压持传动机构的结构示意图；

图11-图13是本发明自动贩卖设备实施例中蒸汽加热机构的结构示意图；

图14-图17是本发明自动贩卖设备实施例中提压盖机构的结构示意图；

图18-图20是本发明自动贩卖设备实施例中食品容器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

参见图1至图3，本发明自动贩卖设备(又称餐品加工设备)实施例包括柜体，柜体沿水平方向依次划分为冷藏区100和加工区200；冷藏区100包括冷藏柜体110、多个分层排布的存储货仓120以及转移运动机构130，冷藏柜体110用于形成一冷藏空间，冷藏柜体110的侧壁上设置有出货门111，存储货仓120用于容置单排分布的多个食品容器10，转移运动机构130用于从存储货仓120上取出目标食品容器10，并将目标食品容器10传送至出货门111。加工区200包括处理工位，处理工位从出货门111接收目标食品容器10，并对目标食品容器10内的食材进行加工。

在本实施例中，目标食品容器10为存储货仓120容置的多个食品容器10中的一个。

本发明冷藏区的食品容器分布式固定排列，且转移运动机构位于冷藏区内，从而便于转移运动机构取出食品容器至出货门，方便了与加工区机构的衔接，转移运动机构取货时间短，且可靠性高。因此本发明提供的自动贩卖设备的机构与机构之间衔接时间短，可靠性高。

在本实施例中，自动贩卖设备进一步包括显示屏，显示屏设置于柜体的外侧面，用于向用户提供商品信息并接收用户的选餐信息。显示屏还可以用于提供付款、增值服务等人机交互操作。显示屏还可以用于提供小程序、公众号入口，并具有远程服务功能、广告传媒等功能。自动贩卖设备进一步包括摄像机构和照明机构，摄像机构设置于柜体的内侧，用于对自动贩卖设备的加工过程进行拍摄，照明机构用于配合摄像机构对加工机构进行照明，以实现餐品制备的透明化。在其他实施例中，还可以在柜体上设置用于传动摄像机构和照明机构的传动机构(图中未示出)，以实现追踪拍摄。

在本实施例中，自动贩卖设备进一步包括散热机构(图中未示出)，散热机构设置于柜体上，用于对自动贩卖设备内的机构进行散热并净化柜体内的空气。其中，散热机构可以为风扇。

参见图4，在本实施例中，存储货仓120包括限位组件121，限位组件121用于对食品容器10的底部进行限位。进一步地，存储货仓120还包括多个容置位122，多个容置位122用于容置食品容器10，容置位122上设置有漫反射检测光电123，漫反射检测光电123用于检测容置位122上是否放置有食品容器10。以图4为例，本实施例的存储货仓120容置4个食品容器10，可以理解的是，在其他实施例中，存储货仓120还可以容置其他数量的食品容器10，在此不做限定。

在本实施例中，冷藏柜体110内还设置有制冷模组，以及设置于冷藏柜体110上的前门组件。

参见图5，在本实施例中，冷藏区100内的转移运动机构130包括x轴组件131、转移运动组件132以及y轴组件133，x轴组件131由转移运动组件132驱动以实现y轴组件133左右运动。进一步地，转移运动机构130还包括多个固定件134，x轴组件131由多个固定件133安装在冷藏柜体110内部。进一步地，转移运动机构130还包括安装在y轴组件133上的转移机械手135，转移机械手135通过y轴组件133上的电机实现上下运动。进一步地，转移机械手135还通过内置的电机实现伸缩运动。

本发明提供的转移运动机构130，能够自动将所需的食品容器10运送至出货门111，进而由连接出货门111的加工区对食品容器10内的食材进行自动化加工，冷藏区110的自动化程度高。

参见图6，在本实施例中，处理工位包括移载机构230和提压盖机构240，在目标食品容器10由冷藏区经过出货门111运送至移载机构230后，移载机构230运送目标食品容器10至提压盖机构240，提压盖机构240夹持并提取目标食品容器10的盖体。

进一步地，处理工位还包括切割机构250、压持传动机构210及蒸汽加热机构220，切割机构250用于在提压盖机构240提取目标食品容器10的盖体后，切断目标食品容器10的盖体和食品容器10的容器本体之间的连接，之后移载机构230将容器本体运送至压持传动机构210，压持传动机构210由上至下传动后压持固定目标食品容器10，并带动蒸汽加热机构220对目标食品容器10内的食材进行加热处理，移载机构230将加热完成的目标食品容器10返回运送至提压盖机构240，提压盖机构240将盖体盖合于容器本体。

进一步地，处理工位还包括出餐口260和暂存口270，在提压盖机构240将盖体盖合于容器本体后，移载机构230将加热完成的目标食品容器10运送至出餐口260或暂存口270。可以理解，若顾客点的是及时出餐时，出餐口260即会打开，完成整个流程，如顾客为远程下单，暂不取餐时，此时移载机构230即会运行将加工好的餐品抱抓至暂存口270中进行暂存，当顾客或骑手到达设备前准备取餐时，移载机构230就会将餐品抱送至出餐口260处完成出餐任务。出餐口260可以设置为2个，此处不做限定。

参见图7至图10，在本实施例中，压持传动机构210包括压持面板211、预压弹簧212以及竖直传动机构213，预压弹簧212一端与压持面板211固定连接，另一端与竖直传动机构213固定连接；竖直传动机构213用于沿竖直方向传动以带动压持面板211通过预压弹簧212压持固定食品容器10。

在本实施例中，竖直传动机构213包括主板2130及可上下活动的水平延伸板2131，预压弹簧212一端与水平延伸板2131下部固定连接。竖直传动机构213还包括步进电机2132和直流电机2133，步进电机2132设置在水平延伸板2131上部，直流电机2133设置在主板2130上。

在本实施例中，竖直传动机构213还包括同步轮传动机构2134及导轨2135，同步轮传动机构2134和导轨2135设置在主板2130上。压持传动机构210还包括下限位传感片214，下限位传感片214设置在主板2130上，在水平延伸板2131向下运动过程中，当下限位传感片214接触到下限位传感器(图中未示出)时，步进电机2132停止工作，直流电机2133开始工作。压持传动机构210还包括上限位传感器215，上限位传感器215设置在主板2130上，在水平延伸板2131向上运动过程中，在运动到上限位传感器215位置时，直流电机2133停止工作，此时压持面板211停止对食品容器10的压持。

在本实施例中，压持传动机构210还包括转轴216，转轴216用于带动食品容器10内的水车装置(定子和转子)转动，直至至少两种食材混合在一起。其中，转轴216可以为三叉式转轴，此处不做限定。

在本实施例中，预压弹簧212的个数为多个，所述多个预压弹簧等间距分布。比如可以为3个，此处不做限定。

在本实施例中，竖直传动机构213还包括可上下活动的竖直板2136，竖直板2136与水平延伸板2131连接，以带动水平延伸板2131上下运动。

本发明通过提供一种压持传动机构210，以保证在一条轴线上即能完成对食品容器10的预压，从而保证后续食品容器10中食材加工的稳定性。

参见图11至图13，在本实施例中，蒸汽加热机构220包括蒸汽加热传动装置221，蒸汽加热传动装置221的下端连接有可拆卸式蒸汽头222。可拆卸式蒸汽头222对食品容器10内的食材进行加热处理，得到经处理后的食品容器10。可拆卸式蒸汽头222可以为一组对称设置的可拆卸式蒸汽头222，可拆卸式蒸汽头222包括固定硅胶蒸汽头螺纹母头2220、硅胶蒸汽头2221、固定硅胶蒸汽头螺纹公头2222。可拆卸式蒸汽头222的拆卸方法如下：需要准备两个合适的开口扳手，一个开口扳手放入固定硅胶蒸汽头螺纹母头2220上，另外一个扳手放入固定硅胶蒸汽头螺纹公头2222上，放在固定硅胶蒸汽头螺纹母头2220上的扳手保持不动，另外一个放在固定硅胶蒸汽头螺纹公头2222的扳手按逆时针的方向扭动将固定硅胶蒸汽头螺纹公头2222扭开，然后将硅胶蒸汽头2221拿出来清理干净或更换新的硅胶蒸汽头2221，将上硅胶蒸汽头2221插入固定硅胶蒸汽头螺纹公头2222内，两个合在一起后再一起按顺时钟的方向将其扭入到硅胶蒸汽头螺纹母头2220内，到此可拆卸式蒸汽头222更换完成。

本发明提供的快拆式蒸汽头方便了工作人员对蒸汽头的清洗，减少了蒸汽部件的维护时间。

参见图14至图17，在本实施例中，提压盖机构240包括升降平台机构241、伸缩机构242、第一驱动机构243以及第二驱动机构244，其中伸缩机构242包括夹爪2421，伸缩机构242安装于升降平台机构241上，夹爪2421用于夹持食品容器10的盖体；第一驱动机构242用于驱动升降平台机构241；第二驱动机构244用于驱动伸缩机构242，以控制夹爪2421的开合。

在本实施例中，升降平台机构241还包括底板2411，第一驱动机构242固定在底板2411上。进一步地，升降平台机构241还包括主动同步轮2412和从动轮组件2413，主动同步轮2412固定于底板2411的一端，且连接在第一驱动机构242的出轴上；从动轮组件2413固定于底板2411的另一端上。其中，从动轮组件2413包括从动同步轮、深沟球轴承和从动座。

在本实施例中，升降平台机构241还包括同步带2414，同步带2414用于连接主动同步轮2412和从动轮组件2413。进一步地，升降平台机构241还包括滑块板2415、滑块2416和滑轨2417，滑轨2417安装在底板2411上，滑块板2415固定在滑块2416上，滑块2416设置在滑轨2417上，同步带2414固定锁死在滑块板2415的下表面。

在本实施例中，升降平台机构241还包括一组第一感应光电片2418和第二感应光电片2419、多组第一槽型光电24110和第二槽型光电24111，第一感应光电片2418和第二感应光电片2419对称锁在滑块板2415两侧，第一槽型光电24110和第二槽型光电24111对称设置在底板2411上，当第一驱动机构242驱动主动同步轮2412时，同步带2414带动滑块板2415运动，其中第一感应光电片2418和第二感应光电片2419通过第一槽型光电24110和第二槽型光电24111控制滑块板2415上下运动的位置。

在本实施例中，伸缩机构242还包括底座2422、左固定连接板2423和右固定连接板2424，第二驱动机构244固定在底座2422下表面，左固定连接板2423和右固定连接板2424设置在底座2422下表面，且位于第二驱动机构244两侧。

在本实施例中，伸缩机构242还包括主动轴2425、多个连杆2426、多个连接板2427、多个转轴2428、多个滑轨组件2429，夹爪2421固定在多个连接板2427上，多个连接板2427通过多个滑轨组件2429连接在底座2422上表面；第二驱动机构244驱动伸缩机构242，并带动主动轴2425摆动，经过多个连杆2426、多个连接板2427、多个转轴2428以及多个滑轨组件2429的传递，以控制夹爪2421的开合。

本发明通过驱动机构驱动能够使得伸缩机构242可以实现夹爪2421自由的开合动作，而在开合过程中，升降不受其影响，可以实现一定行程内自由高度的上下动作。在运动过程中不额外占用空间，动作简单，衔接顺畅，效率高，可靠性高。

参见图18至图20，在本实施例中，食品容器10包括碗体101、第一盖体102、定子103、转子104、第二盖体105以及容置袋106。碗体101用于形成第一容置腔1011，第一容置腔1011用于容纳第一食材；第一盖体102，盖设于碗体101的上方，第一盖体102上表面设置有环状盖体内壁1021，与环状盖体内壁1021对应的第一盖体102下表面形成有第二容置腔1022，第二容置腔1022的底部中央和底部边缘分别开设有第一通孔1023和第二通孔1024，第一盖体102上表面还设置有环状盖体外壁1025，环状盖体外壁1025和环状盖体内壁1021之间形成第三容置腔1026，第三容置腔1026用于容纳第三食材和/或餐具；定子103内部中空，设置于环状盖体内壁1021中，且盖设第二容置腔1022的开口；转子104内部中空，套设于定子103上；第二盖体105盖设于转子104的上方，及盖设环状盖体内壁1021的开口；容置袋106容置于第一容置腔1011内，且容置袋106的一端通过第一通孔1023连接于第二盖体，容置袋106的另一端通过第二通孔1024连接于转子104，容置袋106用于容纳第二食材，且容置袋106与第二盖体105之间的连接能够被切断。

本实施例的容置袋106挂设在第一容置腔1011内，若容置袋106与第二盖体105之间的连接被切断，则容置袋106内的第二食材会因重力作用落入第一容置腔1011内，并与第一食材混合，且一端被切断后的容置袋106能够容置在第二容置腔1022内，进而餐品加工设备可以对第一食材和第二食材混合加工。可见加工过程中无需分离出容置袋106，也无需采用倾倒方式将第二食材倒入第一容置腔1011中。显然，简化了加工流程，节省了加工时间。

在本实施例中，第一食材可以为粉、面、饭等主食材，主食材可以为未加工、半加工或完全加工；第二食材可以为汤汁、酱料等液态食材，或者肉类、蔬菜等固态食材，或者以上液态与固态食材混合而成的辅食材，辅食材可以为未加工、半加工或完全加工；第三食材可以为固态、液态或油脂状食材，例如配菜、酱料等；餐具可以为筷子(折叠、伸缩型等)、汤勺、刀叉、吸管、牙签或纸巾等。

在本实施例中，碗体101上设置有向食品容器10的侧向凸出且彼此相对的两个碗体凸耳1012，第一盖体102上设置有相对于碗体101向食品容器10的侧向凸出且彼此相对的两个盖体凸耳1027。

在本实施例中，碗体凸耳1012上开设有第三通孔1013(蒸汽孔)，盖体凸耳1027上开设有与第三通孔1013正对的第四通孔1028。

在本实施例中，碗体101上开设有与第三通孔1013连接的通管1014，通管1014为向第一容置腔1011内输入蒸汽的通道，从而在需要向第一容置腔1011内输入蒸汽，进行蒸汽加热时，只需要将外部蒸汽喷头对准通管1014，避免了外部蒸汽喷头(可拆卸式蒸汽头)与第一容置腔1011内的食材的直接接触，食品安全卫生得到了保障。

在本实施例中，定子103包括定子本体1031和定位柱1032，定位柱1032设置于定子本体1031上方，定位柱1032内部中空，定子本体1031盖设第二容置腔1022的开口。

在本实施例中，转子104包括转子本体1041和旋转柱1042，旋转柱1042能够绕定位柱1032旋转。

在本实施例中，当容置袋106与第二盖体105之间的连接被由于转轴115的转动而中断后，容置袋106内的第二食材因重力作用落入第一容置腔1011内，并与第一食材混合，旋转柱1042绕定位柱1032旋转，直至容置袋106完全容置于第二容置腔1022中。可以理解，采用将容置袋106完全容置于第二容置腔1022中的回收方式，相对于将容置袋取出再回收方式，显然本实施例的回收方式更为方便。

在本实施例中，碗体凸耳1012和盖体凸耳1027的外轮廓呈圆弧形设置。

在本实施例中，第三容置腔1026内容置密封状的一个餐具格107和多个密封状的配菜格108，餐具格107用于容纳餐具，如筷子和/或勺子，配菜格108用于容纳第三食材。其中每个配菜格108内腔上侧可以设计防漏汁结构，防止配菜漏液和窜味，如配菜格108压盖上有一圈外扣，用于与配菜格108内腔扣紧，从而实现防配菜漏液和窜味功能。

在本实施例中，第一盖体102可以通过过盈配合方式和碗体101扣合，也可以采用卡扣方式扣合，此处不作限定。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。