一种废旧电池智能回收装置及方法与流程

本发明涉及电池回收技术领域，尤其涉及一种废旧电池智能回收装置及方法。

背景技术：

随着科学技术的飞速发展和人民生活水平的不断提高，电池的应用范围也越来越广泛，电池用量也猛增不减。废旧电池的处理成为一个重要的问题，大量废旧电池的随意丢弃对环境造成严重污染，大部分废旧电池被当作普通生活垃圾采用填埋、焚烧、堆肥等方法进行处理，严重污染了土壤和地下水资源，对人类的身体健康造成影响。因此，废旧电池的回收很有必要，目前人们对于废旧电池回收意识还比较淡薄，电池不分类回收也增加了回收处理的难度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种废旧电池智能回收装置及方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明的目的采用如下技术方案实现：一种废旧电池智能回收装置，包括：人机交互模块、控制系统和电源模块；所述人机交互模块包括：二维码生成器和显示屏；所述废旧电池回收识别模块包括：自动阀门、电池检测槽、摄像头、机械推板和若干个电池储物箱；

所述显示屏与二维码生成器连接，用于显示二维码和操作提示；自动阀门，用于投入电池；所述自动阀门设于所述电池检测槽上；所述摄像头设于电池检测槽内，用于拍摄电池获得图像数据；所述机械推板设于所述电池检测槽底部上；所述机械推板将电池推动到所述电池储物箱内；所述控制系统连接并控制所述二维码生成器、显示屏、自动阀门、摄像头和机械推板；客户端扫描二维码与控制系统建立连接，控制系统控制自动阀门打开和摄像头拍摄；控制系统接收摄像头的图像数据进行处理分析得出电池种类和返现额，控制机械推板推动电池到对应电池储物箱，将返现额返现到客户端；所述电源模块连接并为人机交互模块、废旧电池回收模块和控制系统供电。

通过扫描二维码生成器生成的二维码，建立客户端和控制系统的连接，打开自动阀门投入电池，摄像头对电池进行拍摄，控制系统进行识别得出电池种类通过机械推板推动到对应的电池储物箱，同时返现金额到客户端，实现废旧电池的自动回收，解决的废旧电池回收难的问题，同时实现了废旧电池的自动分类。

作为上述技术方案的进一步改进，所述废旧电池回收识别模块还包括电池电量检测模块，所述电池电量检测模块与所述控制系统连接。对回收的电池的电量进行检测。

作为上述技术方案的进一步改进，所述废旧电池回收识别模块还包括电池出口，所述电池出口设于所述电池检测槽上。检测到回收电池的电量充足时从电池出口返回电池给用户继续使用，避免资源浪费。

作为上述技术方案的进一步改进，所述废旧电池回收识别模块还包括阀门驱动机和阀门电机，所述阀门驱动机分别连接所述控制系统和所述阀门电机，所述阀门电机连接所述自动阀门。实现自动闸门的打开和电池投入。

作为上述技术方案的进一步改进，所述废旧电池回收识别模块还包括推板驱动机和推板电机，所述推板驱动机分别连接所述控制系统和所述推板电机，所述推板电机连接所述机械推板。实现不同种类的电池自动分类。

作为上述技术方案的进一步改进，所述人机交互模块还包括语音模块，所述语音模块与所述控制系统连接。语音模块进一步提示用户如何使用，增强效率。

一种废旧电池智能回收方法，所述方法包括：

步骤一、二维码生成器生成二维码并显示在显示屏上；

步骤二、客户端通过扫描显示屏的二维码与控制系统建立联系，控制系统控制自动阀门打开；

步骤三、摄像头拍摄进入电池检测槽上的电池，发送拍摄的电池图像数据到控制系统；

步骤四、控制系统基于mobilenet神经网络对电池图像进行识别，得出电池种类和对应的返现额；

步骤五、控制系统发送控制信号到机械推板，机械推板实现将电池推动到对应的电池储物箱；控制系统将返现额返现到客户端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤四中电池种类包括：普通电池和充电宝电池。

本发明的有益效果是：本发明通过扫描二维码生成器生成的二维码，建立客户端和控制系统的连接，打开自动阀门投入电池，摄像头对电池进行拍摄，控制系统进行识别得出电池种类通过机械推板推动到对应的电池储物箱，同时返现金额到客户端，实现废旧电池的自动回收，解决的废旧电池回收难的问题，同时实现了废旧电池的自动分类。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明提供的一种废旧电池智能回收装置及方法的电路模块结构示意图；

图2是本发明提供的一种废旧电池智能回收装置及方法的外部结构示意图；

图3是本发明提供的一种废旧电池智能回收装置及方法的内部结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

实施例1，参照图1至图3，一种废旧电池智能回收装置，包括：人机交互模块、控制系统105和电源模块；人机交互模块包括：二维码生成器106、显示屏101和语音模块102；废旧电池回收识别模块包括：自动阀门103、电池检测槽110、摄像头107、机械推板109、若干个电池储物箱108、电池电量检测模块、电池出口104、阀门驱动机、阀门电机、推板驱动机和推板电机。

显示屏101与二维码生成器106连接，自动阀门103和电池出口104设于电池检测槽110上；摄像头107设于电池检测槽110内；机械推板109设于电池检测槽110底部上；控制系统105连接并控制二维码生成器106、显示屏101、电池电量检测模块、自动阀门103、摄像头107、机械推板109语音模块102、阀门驱动机和推板驱动机；电源模块连接并为人机交互模块、废旧电池回收模块、阀门驱动机、阀门电机、推板驱动机、推板电机、控制系统105供电。

阀门驱动机连接阀门电机，阀门电机连接自动阀门103。推板驱动机连接和推板电机，推板电机连接机械推板109。

显示屏101用于显示二维码、操作提示和电池检测结果，语音模块102用于提醒用户操作以及播放电池检测结果。

自动阀门103用于受控制系统105控制，自动打开以便投入电池。

摄像头107用于拍摄电池获得图像数据。

控制系统105客户端扫描二维码与控制系统建立连接，控制自动阀门103打开和摄像头107拍摄；接收摄像头107的图像数据进行处理分析：与存储器存储的电池数据及对应的返现额表进行对比，得出电池种类和返现额，控制机械推板109推动电池到对应电池储物箱108，将返现额返现到客户端。

一种废旧电池智能回收方法，所述方法包括：

步骤一、二维码生成器106生成二维码并显示在显示屏101上；

步骤二、客户端通过扫描显示屏101的二维码与控制系统105建立联系，控制系统105控制自动阀门打开；

步骤三、摄像头107拍摄进入电池检测槽110上的电池，发送拍摄的电池图像数据到控制系统105；

步骤四、控制系统105基于mobilenet神经网络对电池图像进行识别，得出电池种类和对应的返现额；

mobilenet的基本单元是深度级可分离卷积(depthwiseseparableconvolution)，采用mobilenet神经网络大大减少了计算量和模型参数量，实现快速计算识别图像。

基于mobilenet神经网络的图像识别算法的实现形式有多种多样，其中常见的实现形式的基本思路为：在神经网络识别器中输入图像数据,利用mobilenet进行网络训练和测试，得出电池种类。

具体地，电池种类包括普通电池和充电宝电池，即柱状规则电池和不规则电池。

步骤五、控制系统105发送控制信号到机械推板109，机械推板109实现将电池推动到对应的电池储物箱108；控制系统105将返现额返现到客户端。

优选地，普通电池对应返现额为爱心积累，一个普通电池积累一个爱心，通过爱心可以在客户端app商城兑换实物奖品；充电宝电池对应的返现额为1公斤10元，返现对应金额到客户端app，用户在客户的app上进行提现。

通过扫描二维码生成器106生成的二维码，建立客户端和控制系统105的连接，打开自动阀门103投入电池，摄像头107对电池进行拍摄，控制系统105进行识别得出电池种类通过机械推板109推动到对应的电池储物箱108，同时返现金额到客户端，实现废旧电池的自动回收，解决的废旧电池回收难的问题，同时实现了废旧电池的自动分类。

具体地，控制系统105控制二维码生成器106生成二维码并将二维码显示在显示屏101上，用户移动端app扫描显示屏101上的二维码，建立与控制系统105的连接，控制系统105控制阀门驱动机驱动阀门电机，阀门电机驱动自动阀门103打开，同时显示屏101显示电池放入自动阀门103操作提示，同时语音模块102播放将电池放入自动阀门103的语音提示；电池从自动阀门103进入电池检测槽110，摄像头107对电池进行拍摄，电池电量检测模块对废旧电池的剩余电量进行检测，并将获得的图像数据和检测数据发送到控制系统105，控制系统105对检测数据进行分析得出电池剩余电量，电池剩余电量过高则将结果发送到用户客户端app，并显示在显示屏101上，同时控制机械推板109将电池从电池出口104返出；电池剩余电量低则对图像数据与存储的数据进行对比分析得出电池种类和电池返现额，控制系统105控制推板驱动机驱动推板电机，推板电机驱动机械推板109将电池推动到对应的电池储物箱108，同时控制系统105返现金额到用户移动端app，实现废旧电池的自动回收和分类。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。