智能门禁控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及基于门禁控制技术领域，更具体地，涉及一种智能门禁控制的方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

目前住宅小区门禁等出入口门禁，需要权限进行开启。当没有权限的访客来访时，需要具有权限的用户到出入口门禁开启门禁，给用户带来不便。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本申请提出了一种智能门禁控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，没有开启权限的访客在第一门禁控制端发起访问请求时，可以通过网络连接的第二门禁端对第一门禁控制端进行控制，实现对第一门禁的开关进行控制，能够无需具有权限的用户亲自到第一门禁进行开启，以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能门禁控制方法，应用于门禁控制系统中的第一门禁控制端，所述门禁控制系统包括所述第一门禁控制端以及与所述第一门禁控制端通过局域网网络连接的多个第二门禁控制端，所述第一门禁控制端用于控制第一门禁的开启或关闭，每个第二门禁控制端对应有相应的门牌信息，所述方法包括：所述第一门禁控制端接收访客的访问请求，所述访问请求中携带有所述访客的生物特征信息；若所述第一门禁控制端对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息，所述第一门禁控制端获取待访问的门牌信息；所述第一门禁控制端通过局域网向所述待访问的门牌信息对应的第二门禁控制端发送访问请求，根据所述第二门禁控制端响应于所述访问请求的控制指令进行第一门禁的控制。

第二方面，本申请实施例提供了一种智能门禁控制方法，应用于门禁控制系统中的目标第二门禁控制端，所述门禁控制系统包括第一门禁控制端以及与所述第一门禁控制端通过局域网网络连接的多个第二门禁控制端，所述方法包括：接收所述第一门禁控制端的访问请求并显示；接收用户基于所述访问请求输入的控制指令；将所述控制指令通过所述局域网发送给所述第一门禁控制端，用于所述第一门禁控制端根据所述控制指令对第一门禁进行控制。

第三方面，本申请实施例提供了一种智能门禁控制系统，包括所述第一门禁控制端以及与所述第一门禁控制端通过局域网网络连接的多个第二门禁控制端，其中，所述第一门禁控制端用于接收访客的访问请求，所述访问请求中携带有所述访客的生物特征信息，若所述第一门禁控制端对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息，所述第一门禁控制端获取待访问的门牌信息，所述第一门禁控制端通过局域网向所述待访问的门牌信息对应的第二门禁控制端发送访问请求；所述第二门禁控制端用于接收所述第一门禁控制端的访问请求并显示，接收用户基于所述访问请求输入的控制指令，将所述控制指令通过所述局域网发送给所述第一门禁控制端，所述控制指令用于所述第一门禁控制端根据所述控制指令对第一门禁进行控制；所述第一门禁控制端用于根据所述第二门禁控制端响应于所述访问请求的所述控制指令进行第一门禁的控制。

第四方面，本申请实施例提供了一种智能门禁控制装置，应用于门禁系统中的第一门禁控制端，所述门禁控制系统包括所述第一门禁控制端以及与所述第一门禁控制端通过局域网网络连接的多个第二门禁控制端，所述第一门禁控制端用于控制第一门禁的开启或关闭，每个第二门禁控制端对应有相应的门牌信息，所述装置，所述装置包括：信息采集模块，用于接收访客的访问请求，所述访问请求中携带有访客的生物特征信息；信息接收模块，用于当所述第一门禁控制端对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息时，所述第一门禁控制端获取待访问的门牌信息；请求发送模块，用于第一门禁控制端通过局域网向所述待访问的门牌信息对应的第二门禁控制端发送访问请求，根据所述第二门禁控制端响应于所述访问请求的控制指令进行第一门禁的控制。

第五方面，本申请实施例提供了一种智能门禁控制装置，应应用于门禁系统中的目标第二门禁控制端，所述门禁控制系统包括第一门禁控制端以及与所述第一门禁控制端通过局域网网络连接的多个第二门禁控制端，所述装置包括：请求接收模块，用于接收所述第一门禁控制端的访问请求并显示；指令接收模块，用于接收用户基于所述访问请求输入的控制指令；指令发送模块，用于将所述控制指令通过所述局域网发送给所述第一门禁控制端，用于所述第一门禁控制端根据所述控制指令对第一门禁进行控制。

第六方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，一个或多个触摸显示屏，一个或多个应用程序，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述应用于电子设备的方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

相对于现有技术，本申请提供的智能门禁控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质方案，门禁控制系统包括第一门禁控制端以及与第一门禁控制端通过局域网网络连接的多个第二门禁控制端，第一门禁控制端用于控制第一门禁的开启或关闭，每个第二门禁控制端对应有相应的门牌信息。第一门禁控制端接收访客的访问请求，访问请求中携带有访客的生物特征信息。若第一门禁控制端对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息，表示访客没有开启第一门禁控制端的权限，第一门禁控制端可以通过局域网向待访问的门牌信息对应的第二门禁控制端发送访问请求，接收到访问请求的第二门禁控制端显示该访问请求，以使用户可以基于该访问请求在第二门禁控制端输入指示对第一门禁进行控制的控制指令。第二门禁控制端可以将用户的控制指令返回给第一门禁控制端，以使第一门禁控制端可以根据第二门禁控制端返回的控制指令对第一门禁进行控制，从而可以实现第一门禁的远程控制，无需具有权限的用户亲自到第一门禁进行开启，就可让访客顺利进入，提高了门禁控制的便利性。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一种适用于本申请实施例的应用环境示意图。

图2示出了根据本申请一个实施例的智能门禁控制方法流程图。

图3示出了根据本申请一个实施例提供的智能门禁控制方法中步骤s120的流程图。

图4示出了根据本申请又一个实施例的智能门禁控制方法流程图。

图5示出了根据本申请再一个实施例的智能门禁控制方法流程图。

图6示出了根据本申请一实施例提供的智能门禁控制系统的交互方法的流程图。

图7示出了根据本申请一个实施例的智能门禁控制装置的功能模块图。

图8示出了根据本申请另一个实施例的智能门禁控制装置的功能模块图。

图9是本申请实施例的用于执行根据本申请实施例的智能门禁控制方法的电子设备的框图。

图10是本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的智能门禁控制方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在门禁控制系统运行过程中，当没有权限的访客访问时，需要具有权限的用户亲自到门禁进行开启，使访客能够进入，给用户带来不便。例如在小区场景中，小区入口或楼栋入口设置有门禁，该门禁可以通过门禁控制端进行控制，定义该门禁为第一门禁，对该门禁进行控制的门禁控制端为第一门禁控制端。当访客来访时，若访客没有开启该第一门禁的权限，第一门禁控制端则不会打开该第一门禁，此时需要具有第一门禁开启权限的小区内住户到第一门禁控制端开启门禁以使访客能顺利进入，给住户带来不便。

发明人在研究中发现，若设置第二门禁控制端，第二门禁控制端通过网络连接第一门禁控制端，用户通过第二门禁控制端向第一门禁控制端发送门禁控制指令，用于控制第一门禁是否打开。在小区场景中，当该第二门禁控制端设置于住户室内，则不需要住户出门就可以给访客打开第一门禁。

因此，发明人提出了本申请实施例中的智能门禁控制方法，应用于门禁控制系统，门禁控制系统设置第一门禁控制端通过局域网网络连接的多个第二门禁控制端，第一门禁控制端用于控制第一门禁的开启或关闭，第二门禁控制端可以对第一门禁控制端进行控制。在该方法中，第一门禁控制端接收访客的访问请求，访问请求中携带有所述访客的生物特征信息；若第一门禁控制端对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息，第一门禁控制端获取待访问的门牌信息；第一门禁控制端通过局域网向所述待访问的门牌信息对应的第二门禁控制端发送访问请求，根据第二门禁控制端响应于所述访问请求的控制指令进行第一门禁的控制，实现通过第二门禁控制端对第一门禁的远程开启，在小区场景中，住户在家中即可通过第二门禁控制端打开小区或楼栋门禁，让访客顺利进入。

下面将结合附图对本申请实施例进行详细的说明。

该智能门禁控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质可以用于如图1所示的门禁控制系统10。请参阅图1，该智能门禁控制系统包括第一门禁控制端11以及多个第二门禁控制端12。第一门禁控制端11与多个第二门禁控制端12通过局域网连接，即第一门禁控制端11与各个第二门禁控制端12可以通过局域网直接连接。该局域网仅可由指定范围内的指定设备访问，如在实际的小区使用场景中，该局域网通常是小区内网，仅允许小区内的指定设备访问。本申请实施例中该局域网可以是仅由第一门禁控制端11以及各第二门禁控制端12访问，一方面保证第一门禁控制端11和第二门禁控制端12之间数据的安全性，另一方面，第一门禁控制端11和第二门禁控制端12之间的交互也不受公网稳定性的影响。

其中，第一门禁控制端11用于控制对应的第一门禁的开启或关闭，第一门禁控制端11对第一门禁的控制可以是直接控制。第二门禁控制端12与第二门禁控制端12可以通过连接彼此的局域网进行信息交互，如第一门禁控制端11可以向任意一个第二门禁控制端12发送访问请求，任意一个第二门禁控制端12可以基于访问请求向第一门禁控制端11发送控制第一门禁的控制指令，使第一门禁控制端11根据该控制指令对第一门禁进行开启或关闭，该第一门禁为第一门禁控制端11进行开关控制的门禁。例如，在一种具体的使用场景中，第一门禁控制端11为小区的门禁控制端，用于控制该小区的门禁，定义该小区的门禁为第一门禁。第二门禁控制端12可以为该小区内各个住户的门禁控制端，安装于各个住户的室内。本申请实施例主要以该种使用场景为例进行说明。在另一种具体的使用场景中，第一门禁控制端11可以是单元楼栋的门禁控制端，用于控制单元楼栋的门禁，定义该单元楼栋的门禁为第一门禁。第二门禁控制端12可以为该单元楼栋内各个住户的门禁控制端，安装于各个住户的室内。

可选的，第二门禁控制端12还可以直接控制对应的第二门禁的开启或关闭。

当然，在本申请实施例中，也不排除第一门禁控制端11连接的第二门禁控制端12为一个的实施例。

另外，本申请实施例中，如图1所示，该门禁控制系统中还可以包括服务器13。第一门禁控制端11以及第二门禁控制端12分别与服务器13通过网络连接。在具体的使用场景中，第一门禁控制端11以及第二门禁控制端12连接服务器13的网络可以是公网，该公网可以相对于前述内网而言的不同网络。指定范围外的设备也可以访问该公网，如在实际的小区使用场景中，小区外的其他设备也可以访问该公网。本申请实施例中，第一门禁控制端11、第二门禁控制端12以及服务器13可以通过该公网进行数据交互。可选的，第一门禁控制端11、第二门禁控制端12以及服务器13以外的其他设备也可以访问该公网，通过该公网进行数据交互，具体可以由哪些设备在本申请实施例中并不限定。

可选的，第一门禁控制端11以及多个第二门禁控制端12的设备可以分别至少有两个局域网接口(lan接口)，两个lan接口分别定义为lan1接口和lan2接口，即第一门禁控制端11至少具有lan1接口和lan2接口，每个第二门禁控制端12至少具有lan1接口和lan2接口。第一门禁控制端11通过lan1接口与局域网连接，每个第二门禁控制端12通过lan1接口与局域网连接，使第一门禁控制端11与各个第二门禁控制端12可以通过局域网直接连接。第一门禁控制端11以及多个第二门禁控制端12的lan2接口连接网络，即连接上述的外网，可以与服务器13通讯。

进一步的，在申请实施例中，如图1所示，该门禁控制系统中还可以包括第一门禁14以及第二门禁15。第一门禁控制端11与第一门禁14电性连接，第二门禁控制端12与第二门禁15电性连接。在具体的使用场景中，第一门禁控制端11可以根据访客请求直接控制第一门禁14打开或者关闭，也可以接收并根据第二门禁控制端12的指令来直接控制第一门禁14打开或者关闭。在具体的使用场景中，第二门禁15可以由用户输入开锁密码打开，该密码可以根据第二门禁控制端12的指令由服务器13发送到访客手机上。

请参阅图2，本申请实施例提供了一种门禁控制方法，可应用于上述门禁控制系统中的第一门禁控制端11，本实施例描述的是第一门禁控制端11侧的步骤流程，该方法可以包括：

步骤s110，第一门禁控制端11接收访客的访问请求，所述访问请求中携带有所述访客的生物特征信息。

当有访客来访，需要通过第一门禁控制端11控制的第一门禁14进入时，可以在第一门禁控制端11发起访问请求，并录入生物特征信息。对应的，第一门禁控制端11接收访问请求并采集访客的生物特征信息。

在一种实施方式中，访客在第一门禁控制端11的触发按键上触发访问请求，接收到该触发的第一门禁控制端11可以对生物特征信息进行采集，如该生物特征信息为面部信息时，第一门禁控制端11在接收到访问请求的触发时，进行拍照，以采集访客的面部信息。对应的，第一门禁14接收到访问请求，并以对应采集到的生物特征信息作为该访问请求中携带的生物特征信息。

在另一种实施方式中，访客在第一门禁控制端11输入生物特征信息，第一门禁控制端11采集到生物特征信息时，确定接收到访问请求，并以采集到的生物特征信息作为该访问请求携带的生物特征信息。

另外，本实施例中的生物特征信息可以是面部信息、指纹信息、虹膜信息以及掌纹信息等的一种或多种，在本申请实施例中并不限定。

步骤s120，若第一门禁控制端11对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息，所述第一门禁控制端11获取待访问的门牌信息。

该生物特征库中的生物特征信息为有权限开启第一门禁14的用户的生物特征信息，可以预先采集并保存。例如，在一种具体的使用场景中，第一门禁控制端11为小区的门禁控制端，第一门禁控制端11对应的生物特征库保存有整个小区住户的生物特征信息。在另一种具体的使用场景中，第一门禁控制端11可以是单元楼栋的门禁控制端，则第一门禁控制端11对应的生物特征库中保存有整个单元楼住户的生物特征信息。

第一门禁控制端11可以确定访问请求中携带的生物特征信息是否在生物特征库中，以确定访问请求的用户是否有权限开启第一门禁14。若第一门禁控制端11接收到的结果为对应的生物特征信息库中不包括该生物特征信息，则第一门禁控制端11需要向访客获取待访问的门牌信息，用于与目标第二门禁控制端12通信。例如，在实际应用场景中，访客没有将生物特征信息保存在对应的生物特征库中，访客需要与住户通讯，经过住户在第二门禁控制端12的允许后，住户打开第一门禁14系统。具体的，访客在第一门禁控制端11的提示下，根据提示输入要访问的门牌信息，通过门牌信息对应的ip地址与对应的住户通讯。

在本申请实施例中，第一门禁控制端11可以通过生物特征信息的匹配度确定访问请求中携带的生物特征信息是否在生物特征库中。具体的，可以参阅图3，步骤s120可以包括以下步骤：

步骤s121，所述第一门禁控制端11获取所述访问请求中携带的生物特征信息与所述生物特征库中的各生物特征信息的匹配度。

在本申请实施例中，为便于描述，定义访问请求中携带的生物特征信息为指定生物特征信息。第一门禁控制端11获取指定生物特征信息与生物特征库中的各生物特征信息的匹配度，确定第一门禁控制端11对应的生物特征库中是否包括所述生物特征信息。

在一种实施方式中，指定生物特征信息与生物特征库中各生物体特征信息的匹配可以由第一门禁控制端11执行。在该实施方式中，生物特征库可以存储于第一门禁控制端11，或者第一门禁控制端11从服务器13获取生物特征库。第一门禁控制端11再将指定生物特征信息与生物特征库中的各个生物特征信息进行匹配，获得指定生物特征信息与生物特征库中每个生物特征信息之间的匹配度。

在另一种实施方式中，指定生物特征信息与生物特征库中各生物体特征信息的匹配可以由服务器13执行。在该实施方式中，生物特征库存储在服务器13中，第一门禁控制端11可以将接收到的指定生物特征信息发送给服务器13，服务器13将指定生物特征信息与生物特征库中各生物特征信息匹配，获得匹配度，并且向第一门禁控制端11返回匹配度。

在该实施方式中，服务器13可以将生物特征库中各生物特征信息与指定生物特征信息之间的匹配度都返回给第一门禁控制端11，也可以将最大的匹配度返回给第一门禁控制端11。

步骤s122，若获得的所有匹配度小于预设匹配度，确定所述第一门禁控制端11对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息。

第一门禁控制端11可以根据匹配度判断第一门禁控制端11对应的生物特征库中是否包括访问请求中携带的生物特征信息。具体的，第一门禁控制端11可以将获得的匹配度与预设匹配度比较，若所有的匹配度小于预设的匹配度时，说明此时的访客的生物特征信息不在对应的生物特征库中；当存在匹配度大于预设的匹配度时，说明在对应的生物特征库中含有此时访客的生物特征信息。

在本申请实施例中，该预设匹配度可以预先设置，使同一个用户的生物特征信息相互匹配时高于该预设匹配度，而不同用户的生物特征信息相互匹配时不会高于该预设匹配度。在实际应用中，匹配度的阈值可以是算法得出的数据，也可以根据实际的实验情况设置。

另外，在本申请实施例中，生物特征信息是否在生物特征库中也可以由服务器13确定，并且服务器13将确定结果返回给第一门禁控制端11。即第一门禁控制端11接收服务器13返回的指定生物特征信息是否在生物特征库中的确定结果。具体的，生物特征库存储于服务器13。第一门禁控制端11可以将访问请求中携带的生物特征信息发送给所述服务器13，以用于所述服务器13确定所述第一门禁控制端11对应的生物特征库中是否包括所述生物特征信息。服务器13可以将访问请求中携带的生物特征信息与第一门禁控制端11对应的生物特征库中的生物特征信息进行匹配，根据匹配度与预设匹配度的大小关系确定第一门禁控制端11对应的生物特征库中是否包括指定生物特征信息。服务器13的具体确定方式可以参见前述描述，在此不再赘述。

服务器13在确定生物特征库中是否包括指定生物特征信息后，将确定结果返回到第一门禁控制端11。对应的，第一门禁控制端11接收所述服务器13返回的所述第一门禁控制端11对应的生物特征库中是否包括所述生物特征信息的确定结果。

步骤s130，第一门禁控制端11通过局域网向所述待访问的门牌信息对应的第二门禁控制端12发送访问请求，根据第二门禁控制端12响应于所述访问请求的控制指令进行的第一门禁14的控制。

若第一门禁控制端11对应的生物特征库中不包含所述生物特征信息，则访客需要呼叫住户，经过住户的允许后打开第一门禁14。具体的，为了准确查找目标第二门禁控制端12，访客在第一门禁控制端11输入要访问的门牌信息，第一门禁控制端11根据访客输入的门牌信息，从所连接的多个第二门禁控制端12中查找该门牌信息对应的第二门禁控制端12，为了便于描述，定义第一门禁控制端11查找到的该第二门禁控制端12为目标门禁控制端。第一门禁控制端11发送访问请求给目标第二门禁控制端12。

第二门禁控制端12接收到第一门禁控制端11的访问请求后，可以进行显示，以提示用户是否开启第一门禁14。第二门禁控制端12在接收到用户基于该访问请求输入的控制指令时，将该控制指令返回给第一门禁控制端11。第一门禁控制端11可以基于该控制指令对第一门禁14进行控制。该控制指令可以是开启指令或者关闭指令，若为开启指令，第一门禁控制端11可以打开第一门禁14，以使访客通过第一门禁14进入；若为关闭指令，则第一门禁控制端11可以保持第一门禁14的控制。

在具体的实施例中，当第二门禁控制端12接收到第一门禁控制端11的访问请求时，可以显示接听、挂断、开锁三个选项供房屋内的住户选择，当住户选择接听或者挂断后，也可以选择开锁或者不开锁。第二门禁控制端12返回用户输入的控制指令给第一门禁控制端11，当该控制指令为打开门禁时，第一门禁控制端11根据指令打开第一门禁14，当控制指令为不打开门禁，则第一门禁控制端11提示用户不打开门禁的提示。

在一种实施方式中，第一门禁控制端11与第二门禁控制端12的通讯方式是视频请求。具体的，第一门禁控制端11向目标第二门禁控制端12发送访问请求可以是，第一门禁控制端11通过局域网向待访问的门牌信息对应的第二门禁控制端12发送视频请求，视频请求携带所述第一门禁控制端11的视频采集设备实时采集的视频，第二门禁控制端12可以显示第一门禁控制端11的视频请求的视频，用于所述第二门禁控制端12根据所述视频请求中的视频确定是否指示所述第一门禁控制端11打开第一门禁14。例如，第二门禁控制端12接收并显示该视频请求，并显示是否接听以及是否开锁的控件，在用户操作第二门禁控制端12接听该视频请求时，用户在第二门禁控制端12可以实时与访客沟通。用户也可以操作第二门禁控制端12发送是否开锁的控制指令。

在另一种实施方式中，第一门禁控制端11向第二门禁控制端12发送访问请求，其中访问请求中包含访客的照片，第二门禁控制端12接收所述携带有访客照片的访问请求并显示，其中访客的照片为采集面部信息时采集的照片。以使第二门禁控制端12的用户可以根据该照片确定该访客身份以及发送是否打开第一门禁14的控制指令。

本申请实施例中，第一门禁控制端11接收访客的访问请求，访问请求中携带有所述访客的生物特征信息；第一门禁控制端11对应的生物特征库根据匹配度判断是否包括所述生物特征信息，若不包括，第一门禁控制端11获取待访问的门牌信息；第一门禁控制端11通过局域网向所述待访问的门牌信息对应的第二门禁控制端12发送访问请求，访问请求可以是视频的形式或者图片的形式；根据第二门禁控制端12响应于所述访问请求的控制指令进行第一门禁14的控制，实现通过第二门禁控制端12对第一门禁14的远程开启，在小区场景中，住户在家中即可通过第二门禁控制端12打开小区或楼栋门禁，让访客顺利进入。

请参阅图4，本申请又一实施例提供了一种智能门禁控制方法，在上一实施例的基础上重点描述了门禁系统还包括服务器13时门禁控制的方法，以及服务器13给访客手机号码对应的移动设备发送开启第二门禁15的临时密码的情况，该方法包括：

s210：所述第一门禁控制端11接收访客的访问请求，所述访问请求中携带有所述访客的生物特征信息。

步骤s210可参照前述实施例对应部分，在此不再赘述。

s220：所述第一门禁控制判断第一门禁控制端11对应的生物特征库中是否包括所述生物特征信息。若所述第一门禁控制端11对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息，执行步骤s230；若所述第一门禁控制端11对应的生物特征库中包括所述生物特征信息，执行步骤s270。

若所述第一门禁控制端11对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息，执行步骤s230，具体的可参照前述实施例对应部分，在此不再赘述。若所述第一门禁控制端11对应的生物特征库中包括所述生物特征信息，直接打开门禁，在一种具体应用场景中，小区住户可以直接进入门禁，具体的，请参照s270。

在一种实施方式中，生物特征库在第一门禁控制端11中，第一门禁控制端11接收到访客携带生物特征信息的访问请求后，在第一门禁控制端11中根据匹配度判断该生物特征信息是否在对应的生物特征库中。

在另一种实施方式中，生物特征库在服务器13中，所述服务器13与第一门禁控制端11网络连接。当第一门禁控制端11接收到访问请求中携带的生物特征信息后，将访问请求中携带的生物特征信息发送给所述服务器13，服务器13根据匹配度判断该生物特征信息是否在对应的生物特征库中，将匹配结果反馈给第一门禁控制端11。第一门禁控制端11接收所述服务器13返回的所述第一门禁控制端11对应的生物特征库中是否包括所述生物特征信息的确定结果并根据结果判断所述生物特征信息是否在对应的生物特征库中。

s230：所述第一门禁控制端11获取待访问的门牌信息。

步骤s230可参照前述实施例对应部分，在此不再赘述。

s240：所述第一门禁控制端11通过局域网向所述待访问的门牌信息对应的第二门禁控制端12发送访问请求，根据所述第二门禁控制端12响应于所述访问请求的控制指令进行第一门禁14的控制。

步骤s240可参照前述实施例对应部分，在此不再赘述。

本实施例还可以包括手机号码输入，临时密码发送，具体的，请参照s250、s260。

s250：所述第一门禁控制端11接收访问者输入的手机号码。

若第一门禁控制端11对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息，则访客可能也无法打开目标第二门禁控制端12对应的第二门禁15。因此，需要访客输入手机号码用于接收打开第二门禁15的临时密码。第一门禁控制端11可以提示访客输入手机号码，并接收访客输入的手机号码。

可选的，在第二门禁控制端12的用户允许访客进入的情况下，访客有可能需要临时密码打开第二门禁15。因此，可以在接收到目标第二门禁控制端12发送的控制指令为开启指令时，第一门禁控制端11才提示访客输入手机号码，并接收访客输入的手机号码。

可选的，可以是，在第二门禁控制端12的用户允许向访客发送临时密码的情况下，如第一门禁控制端11接收到允许发送临时密码的相关信息，第一门禁控制端11才提示访客输入手机号码，并接收访客输入的手机号码。

s260：所述第一门禁控制端11将所述手机号码发送给所述服务器13，用于在所述第二门禁控制端12指示所述服务器13发送临时密码时，所述服务器13向所述手机号码对应的移动终端发送用于开启第二门禁控制端12对应的第二门禁15的临时密码。

当访客在第一门禁控制端11输入手机号码后，第一门禁控制端11把手机号码发送给服务器13保存，如果住户在室内选择打开第一门禁14，并且想要发送临时开锁密码给访客时，第二门禁控制端12可以发送临时密码的发送指令给服务器13，此时服务器13向访客手机号码发送临时打开第二门禁15的临时密码。

可选的，临时密码可以是具有时效性的密码，如在半个小时或其他有效的时间内会失效，以保证第二门禁15的安全性。

s270：控制所述第一门禁14开启。

若第一门禁控制端11对应的生物特征库中包括了所述生物特征信息，表示访客具有开启第一门禁14的权限，则第一门禁控制端11直接控制所述第一门禁14开启。例如，在实际应用场景中，如果业主或者业主的家人等长期住户，已经存储了生物特征信息在对应的生物特征库中，则可以识别后直接通过第一门禁14。

本申请实施例是在上一实施例的基础上描述了门禁系统还包括服务器13时门禁控制的方法，生物特征库可以在服务器13中，当第一门禁控制端11接收到访问请求中携带的生物特征信息后，将访问请求中携带的生物特征信息发送给所述服务器13，服务器13根据匹配度判断该生物特征信息是否在对应的生物特征库中，将匹配结果反馈给第一门禁控制端11。本申请实施例还包括了在第二门禁控制端12的用户允许访客进入的情况下，访客第一门禁控制端11的提醒下输入手机号码，通过服务器13发送临时密码给访客，用于打开第二门禁15。本申请实施例还包括，若第一门禁控制端11对应的生物特征库中包括了所述生物特征信息，表示访客具有开启第一门禁14的权限，则第一门禁控制端11直接控制所述第一门禁14开启。

本申请再一个实施例提供了一种智能门禁控制方法，可应用于第二门禁控制端12。该第二门禁控制端12可以是门禁控制系统中的任意一个第二门禁控制端12。本申请实施例描述的是第一门禁控制端11查找到的门牌信息对应的第二门禁控制端12侧的步骤流程，即前述定义的第二门禁控制端12。如图5所示，该方法可以包括：

步骤s310，第二门禁控制端12接收所述第一门禁控制端11的访问请求并显示。

当第一门禁控制端11向第二门禁控制端12发起访问请求，第一门禁控制端11可以接收该访问请求，并显示该访问请求，以使用户可以在该第二门禁控制端12查看到该访问请求。例如，第二门禁控制端12在住户的房间内，当有访客访问时，所在房间的第二门禁控制端12会显示有来自第一门禁控制端11的访问请求，住户可以选择接听、挂断、开锁。

可选的，第二门禁控制端12接收到第一门禁控制端11的访问请求时，可以进行提示，如声音提示、光闪烁提示等，以提醒用户注意。

步骤s320，第二门禁控制端12接收用于基于所述访问请求的输入的控制指令。

用户可以基于第二门禁控制端12显示的访问请求输入控制指令，以指示开启或者不开启第一门禁14。

可选的，第二门禁控制端12还可以有忽略该访问请求的控件，如显示挂断。若用户选择忽略该访问请求的操作，可以不向第一门禁控制端11返回控制指令，或者向第一门禁控制端11返回不开启第一门禁14的指令。对应的，第一门禁控制端11可以对第二门禁控制端12的忽略操作向访客提示。

可选的，该访问请求可以是视频请求，用户可以选择接听该访问请求。当用户选择接听访问请求，第二门禁控制端12与第一门禁控制端11进行视频通话。例如，在一种实际应用场景中，当住户在不确定是谁来访时，可以选择接听或者挂断请求，如果选择接听，住户可以通过视频通话看到来访的人是谁，并且与之通话，根据沟通后选择是否打开门禁。当住户确定要打开门禁时，可以向第一门禁控制端11发送开启第一门禁14的控制指令，以指示第一门禁控制端11直接打开第一门禁14。

步骤s330，第二门禁控制端12将所述控制指令通过所述局域网发送给所述第一门禁控制端11，用于所述第一门禁控制端11根据所述控制指令对第一门禁14进行控制。

住户如果选择开锁，则发送开锁指令给第一门禁控制端11，第一门禁控制端11执行开锁指令；如果选择接听或者挂断，则发送接听或者挂断的提醒给第一门禁控制端11，访客可以从第一门禁控制端11的显示界面看到接听或者挂断的提醒。

可选的，若所述第一门禁控制端11对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息，本申请实施例还可以存储访客的生物特征信息，以使当该访客下次访问时，通过第一门禁控制端11识别后，可以直接通过第一门禁14。此时，所述目标第二门禁控制端12可以发送存储指令，以使在所述第一门禁控制端11对应的生物特征库中存储所述访客的生物特征信息。具体的，若第一门禁控制端11对应的生物特征库中不包括访客的生物特征信息，第二门禁控制端12还可以提示住户是否存储当前访客信息，若住户确定存储当前访客信息，则由第二门禁控制端12指示将访客生物特征信息在对应的生物特征库中存储。

在一种实施方式中，所述生物特征库存储在第一门禁控制端11中，第二门禁控制端12可向第一门禁控制端11发送存储指令，指示第一门禁控制端11将生物特征信息存储在该第一门禁控制端11对应的生物特征库中。对应的，第一门禁控制端11接收到第二门禁控制端12发送的存储指令后，将访客生物特征信息存储至第一门禁控制端11中对应的生物特征库中。

在另一种实施方式中，所述生物特征库在服务器13中，所述服务器13与第二门禁控制端12网络连接。第二门禁控制端12接收到用户发送的存储指令后，第二门禁控制端12可向服务器13发送存储指令，指示服务器13将该生物特征信息存储第一门禁控制端11对应的生物特征库中。对应的，服务器13执行存储指令，存储该访客的生物特征信息于第一门禁控制端11对应的生物特征库中。

可选的，若在第二门禁控制端12的用户允许向访客发送临时密码，本申请实施例还可以包括第二门禁控制端12向所述服务器13发送密码发送指令，用于指示所述服务器13发送临时密码。该临时密码为打开第二门禁15的密码，即在第二门禁15对应的密码输入界面输入该临时密码时，可以打开该第二门禁15。如第二门禁15的第二门禁控制端12在室外设置有密码输入界面，在该密码输入界面输入临时密码正确时，第二门禁控制端12可以控制第二门禁15开启。

在一种实施方式中，第二门禁控制端12也可以对应有生物特征库。第二门禁控制端12对应的生物特征库中的用户为有权限开启第二门禁控制端12对应的第二门禁15的用户。第二门禁控制端12接收到住户的开锁指令，指示第一门禁控制端11立即打开第一门禁14。并且，第二门禁控制端12可以获取访客的生物特征信息，用于判断该生物特征信息是否在第二门禁控制端12对应的生物特征库中。若目标第二门禁控制端12，即接收到访问请求的第二门禁控制端12，对应的生物特征库中不包括该访客的生物特征信息，该第二门禁控制端12可以向所述服务器13发送密码发送指令，用于指示所述服务器13发送临时密码。

例如，第二门禁控制端12对当前访客的生物特征信息与第二门禁控制端12对应的生物特征库中的生物特征信息进行匹配，如果第二门禁控制端12对应的生物特征库中不存在与访客的生物特征信息匹配的生物特征信息，即不存在与访客的生物特征信息大于预设匹配度的生物特征信息，则确定第二门禁控制端12对应的生物特征库中不包括所述访客的生物特征信息。

又如，第二门禁控制端12可以将该访客的生物特征信息发送到服务器13，由服务器13对该访客的生物特征信息与第二门禁控制端12对应的生物特征库中的生物特征信息进行匹配，并将第二门禁控制端12对应的生物特征库中是否包括所述访客的生物特征信息的匹配结果发送给第二门禁控制端12。

可选的，如果访客的生物特征信息不在目标第二门禁控制端12所对应的生物特征库中，第二门禁控制端12可以询问住户是否发送智能门锁的临时开锁密码，当住户确认发送后，第二门禁控制端12可以向云端服务器13发送密码发送请求，服务器13响应于该密码发送指令，可以生成临时密码，并且发送到第一门禁控制端11发送的手机号码对应的移动终端。其中，临时密码包括但不限于6位数。

在该实施方式中，若该临时密码为服务器13随机生成，服务器13在生成临时密码后，还可以返回给第二门禁控制端12，以使在输入用于开启第二门禁15的密码时，第二门禁控制端12可以根据服务器13返回的临时密码验证输入的密码是否正确。

在该实施方式中，该临时密码也可以由第二门禁控制端12生成后发送给服务器13，如由密码发送指令携带发送给服务器13，以使在输入用于开启第二门禁15的密码时，第二门禁控制端12可以根据服务器13返回的临时密码验证输入的密码是否正确。

在该实施方式中，第二门禁控制端12可以从第一门禁控制端11获取访客的生物特征信息。例如，向第一门禁控制端11发起生物特征获取请求进行获取；又如，第一门禁控制端11向第二门禁控制端12的访问请求中可以携带该生物特征信息；再如，该生物特征信息为人脸信息，第一门禁控制端11向第二门禁控制端12发起的访问请求为视频请求，第二门禁控制端12可以从视频请求的视频中截取访客的人脸信息。具体获取方式在本申请实施例中并不限定。

在另一种实施方式中，也可以是，第二门禁控制端12接收到住户的开锁指令，指示第一门禁控制端11立即打开第一门禁14的情况下，自动向服务器13发送临时密码发送指令。或者询问用户是否向访客发送临时密码，若用户点击确认发送，可以向服务器13发送临时密码发送指令，以指示服务器13向第一门禁控制端11发送的该访客的手机号码对应的移动终端发送临时密码。

在本申请实施例中，第二门禁控制端12接收到第一门禁控制端11发送的访问请求进行显示，以使用户可以基于该访问请求输入控制指令，第二门禁控制端12可以将该控制指令发送到第一门禁控制端11，指示第一门禁控制端11开启第一门禁14，或者不开启第一门禁14。并且，在确定开启第一门禁14的情况下，若访客没有开启第二门禁15的权限，还可以指示服务器13向访客发送临时密码，以使用户可以通过临时密码开启第二门禁15，顺利进入第二门禁控制端12所管控的区域，如第二门禁控制端12所在的住户屋内。

本申请一实施例提供一种门禁控制系统的交互方法，在前述一实施例的基础上重点描述了门禁控制系统之间的各个设备的数据交互的方法。该系统可以包括第一门禁控制端11、第二门禁控制端12以及服务器13。其中第一门禁控制端11、第二门禁控制端12分别与服务器13通过公网，第二门禁控制端12与第一门禁控制端11通过局域网连接。该方法可以包括：

第一门禁控制端11用于接收访客的访问请求，所述访问请求中携带有所述访客的生物特征信息，若所述第一门禁控制端11对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息，第一门禁控制端11获取待访问的门牌信息，所述第一门禁控制端11通过局域网向所述待访问的门牌信息对应的第二门禁控制端12发送访问请求。

第二门禁控制端12用于接收所述第一门禁控制端11的访问请求并显示，接收用户基于所述访问请求输入的控制指令，将所述控制指令通过所述局域网发送给所述第一门禁控制端11，所述控制指令用于所述第一门禁控制端11根据所述控制指令对第一门禁14进行控制。

第一门禁控制端11用于根据所述第二门禁控制端12响应于所述访问请求的所述控制指令进行第一门禁14的控制。

可选的，本申请一实施例提供的另一种门禁控制系统的交互方法可以由图6所示，该方法可以包括：

步骤s410，第一门禁控制端11接收访客请求，请求中携带生物特征信息，将携带生物特征信息发送给服务器13。

当有人访问第一门禁控制端11时，第一门禁控制端11接收到访客的访问请求后采集访客的生物特征信息，将这些信息发送给服务器13。

步骤s420，服务器13将收到的生物特征信息匹配第一门禁控制端11所对应的生物特征库，把匹配结果反馈给第一门禁控制端11。

服务器13接收到生物特征信息后在生物特征库中匹配，计算出实际匹配度，当实际的匹配度小于预设的匹配度时，说明此时的访客的生物特征信息不在对应的生物特征库中；当实际的匹配度大于预设的匹配度时，说明在对应的生物特征库中含有此时访客的生物特征信息。

匹配完成后把匹配的结果发送给第一门禁控制端11。

步骤s430，若第一门禁控制端11对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息，则通过局域网向待访问的门牌信息对应的第二门禁控制端12发送访问请求。

若服务器13的匹配结果为第一门禁控制端11对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息，则说明访客可能是第一次访问或者访客的信息没有保存在对应的生物特征库中，则需要联系住户帮忙打开门禁。

第一门禁控制端11通过局域网与第二门禁控制端12通信，发送视频请求给第二门禁控制端12。

步骤s440：第二门禁控制端12接收第一门禁控制端11的访问请求并显示访问请求，接收用户基于所述访问请求输入的控制指令，通过局域网发送所述控制指令给第一门禁控制端11。

当访客在第一门禁控制端11发送视频访问请求给住户所在第二门禁控制端12时，第二门禁控制端12的界面会显示接听、挂断、打开门禁的选项，住户可以根据实际情况选择，如果选择接听的话，第二门禁控制端12的界面中显示访客的视频来电，访客可以与住户视频进行视频通话，交流后住户可以选择打开门禁系统。住户也可以不接通电话就直接打开门禁。随后把这些控制指令发送给第一门禁控制端11进而控制门禁系统。

步骤s450：第二门禁控制端12获取所述访客的生物特征信息，并发送给服务器13。

步骤s460：服务器13匹配访客的生物特征信息与第二门禁控制端12对应生物特征库，确定访客的生物特征信息是否在第二门禁控制端12对应生物特征库。服务器13将匹配后的结果反馈给第二门禁控制端12。

匹配第二门禁控制端12对应的生物特征库，访客没有在对应的生物特征库中，住户打开门禁后可以选择发送临时密码给访客手机。

步骤s470：若目标第二门禁15对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息，则第二门禁控制端12发送密码发送指令给服务器13。

访客没有在第一门禁控制端11对应的生物特征库中，住户打开门禁后可以选择发送临时密码给访客手机。此时服务器13接收到第二门禁控制端12发来的发送临时密码指令后，执行指令发送临时密码给访客手机。

步骤s480：若第一门禁控制端11对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息，则第二门禁控制端12发送存储访客生物特征信息的指令给服务器13。

访客没有在第二门禁控制端12对应的生物特征库中，住户可以选择保存此访客的生物特征信息以便下次来访时直接打开门禁。此时服务器13收到第二门禁控制端12发来的存储指令后，执行指令存储信息。

步骤s490：若第一门禁控制端11对应的生物特征库中包括所述生物特征信息，则直接打开门禁。

如果业主或者业主的家人等长期住户访问第一门禁控制端11且第一门禁控制端11对应的生物特征库中包括了此人的生物特征信息，则控制第一门禁14开启。

在本申请实施例中，第一门禁控制端11对应的生物特征库是否包括访客的生物特征信息以及第二门禁控制端12对应的生物特征库是否包括访客的生物特征信息，可以由服务器13的匹配结果确定。第一门禁控制端11在确定访客的生物特征信息不包括在对应的生物特征库中时，可以通过局域网向第二门禁控制端12发送访问请求，并通过局域网接收第二门禁控制端12发送的是否开启第一门禁14的控制指令，实现远程安全地开启第一门禁14。

请参阅图7，其示出了本申请实施例提供的一种门禁控制装置500的结构框图，可以应用于第一门禁控制端11，该装置500可以包括：信息采集模块510、信息接收模块520、请求发送模块530。所述信息采集模块510，用于接收访客的访问请求，所述访问请求中携带有访客的生物特征信息；所述信息接收模块520，用于当所述第一门禁控制端11对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息时，所述第一门禁控制端11获取待访问的门牌信息；所述请求发送模块530，用于第一门禁控制端11通过局域网向所述待访问的门牌信息对应的第二门禁控制端12发送访问请求，根据所述第二门禁控制端12响应于所述访问请求的控制指令进行第一门禁14的控制。

进一步的，所述信息采集模块510还用于所述第一门禁控制端11通过局域网向所述待访问的门牌信息对应的第二门禁控制端12发送视频请求，所述视频请求携带所述第一门禁控制端11的视频采集设备实时采集的视频，用于所述第二门禁控制端12根据所述视频请求中的视频确定是否指示所述第一门禁控制端11打开第一门禁14。

进一步的，所述信息接收模块520还用于若所述生物特征库存储于所述第一门禁控制端11时，所述第一门禁控制端11获取所述访问请求中携带的生物特征信息与所述生物特征库中的各生物特征信息的匹配度；若获得的所有匹配度小于预设匹配度，确定所述第一门禁控制端11对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息。

进一步的，所述信息接收模块520还用于若所述门禁系统还包括服务器13，所述服务器13与所述第一门禁控制端11网络连接，若所述生物特征库存储于所述服务器13，所述若所述第一门禁控制端11对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息时，将所述访问请求中携带的生物特征信息发送给所述服务器13，以用于所述服务器13确定所述第一门禁控制端11对应的生物特征库中是否包括所述生物特征信息；接收所述服务器13返回的所述第一门禁控制端11对应的生物特征库中是否包括所述生物特征信息的确定结果。

其中，若所述第一门禁控制端11对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息，所述第一门禁控制端11接收访问者输入的手机号码；所述第一门禁控制端11将所述手机号码发送给所述服务器13，用于在所述第二门禁控制端12指示所述服务器13发送临时密码时，所述服务器13向所述手机号码对应的移动终端发送用于开启第二门禁控制端12对应的第二门禁15的临时密码。

进一步的，所述请求发送模块530还用于所述第一门禁控制端11通过局域网向所述待访问的门牌信息对应的第二门禁控制端12发送视频请求，所述视频请求携带所述第一门禁控制端11的视频采集设备实时采集的视频，用于所述第二门禁控制端12根据所述视频请求中的视频确定是否指示所述第一门禁控制端11打开第一门禁14。

请参阅图8，其示出了本申请实施例提供的一种门禁控制装置600的结构框图，可以应用于第二门禁控制端12，该装置可以包括：请求接收模块610、指令接收模块620、指令发送模块630。所述请求接收模块610，用于接收所述第一门禁控制端11的访问请求并显示；所述指令接收模块620，用于接收用户基于所述访问请求输入的控制指令；所述指令发送模块630，用于将所述控制指令通过所述局域网发送给所述第一门禁控制端11，用于所述第一门禁控制端11根据所述控制指令对第一门禁进行控制。

进一步的，所述指令接收模块620还用于当还包括服务器13时，获取所述访客的生物特征信息；若所述目标第二门禁控制端12对应的生物特征库中不包括所述访客的生物特征信息，所述第二门禁控制端12向所述服务器13发送密码发送指令，用于指示所述服务器13发送临时密码。

进一步的，所述指令发送模块630还用于若所述第一门禁控制端11对应的生物特征库中不包括所述生物特征信息，所述目标第二门禁控制端12发送存储指令，以使在所述第一门禁控制端11对应的生物特征库中存储所述访客的生物特征信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参考图9，其示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。该电子设备700可以是第一门禁控制端11或者第二门禁控制端12。本申请中的电子设备700可以包括一个或多个如下部件：处理器710、存储器720、触摸显示屏730以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器720中并被配置为由一个或多个处理器710执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

处理器710可以包括一个或者多个处理核。处理器710利用各种接口和线路连接整个电子设备700内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器720内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器720内的数据，执行电子设备700的各种功能和处理数据。可选地，处理器710可以采用数字信号处理(digitalsignalprocessing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)、可编程逻辑阵列(programmablelogicarray，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器710可集成中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、图像处理器(graphicsprocessingunit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器710中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器720可以包括随机存储器(randomaccessmemory，ram)，也可以包括只读存储器(read-onlymemory)。存储器720可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器720可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端700在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

请参考图10，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质800中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitorycomputer-readablestoragemedium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。