一种动力组件、取货机构及自动售货机的制作方法

本发明涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种动力组件、取货机构及自动售货机。

背景技术：

现有技术中，自动售货机包括多个货道和能够移动的取货斗，货道内设置有用于推动货物移动的推板以及与该推板连接的传动组件，传动组件的输入端为一货道齿轮，取货斗上设置有动力组件，动力组件的输出端为一传动齿轮。取货时，取货斗移动至与目标货道适配的位置处，首先传动组件与动力组件建立连接（即传动齿轮与货道齿轮啮合），然后动力件运转，通过传动组件的传递，使推板将该货道上的货物移动至取货斗内，取货斗携带货物移动至取货口，实现取货过程。

但是发明人发现，现有技术中的自动售货机至少具有如下缺陷：动力组件零部件多，成本高昂。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种动力组件、取货机构及自动售货机，能够有效的减少零部件的数量，节约成本。

基于上述目的本发明提供的一种动力组件，包括

固定支架，固定安装于取货机构上；

驱动电机，安装于所述固定支架上；

传动轴，与所述驱动电机的输出轴固定连接；

主动齿轮，固定安装于所述传动轴上；

摆动支架，转动安装于所述传动轴上；摆动齿轮，转动安装于所述摆动支架上，所述摆动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述摆动齿轮的轴向外凸出形成第一抵接部；

弹性抵推件，安装于所述摆动支架上，所述弹性抵推件具有与所述第一抵接部适配的第二抵接部。

作为一种可选的实施方式，所述弹性抵推件包括沿轴向顺次设置的第一杆体、连接弹簧及第二杆体，所述第一杆体固定安装于所述摆动支架上，所述连接弹簧的两端分别抵顶所述第一杆体和所述第二杆体的端部，所述第二抵接部位于所述第二杆体远离所述连接弹簧的一端。

作为一种可选的实施方式，所述第二杆体上位于所述第二抵接部的两侧对称的向外凸出形成有防滑脱挡块，两个所述防滑脱挡块的间距大于所述第一抵接部的顶端距摆动齿轮的中轴线的间距。

作为一种可选的实施方式，所述第一杆体和/或第二杆体设置有容置槽，所述连接弹簧的至少一部分设置于所述容置槽内。

作为一种可选的实施方式，还包括减速齿轮系，所述减速齿轮系的输入端和输出端分别连接至所述驱动电机以及所述传动轴。

与上述动力组件相对应的，本发明还提供了一种取货机构，所述取货机构具有如上所述的动力组件。

与上述取货机构相对应的，本发明还提供了一种自动售货机，包括售货机主体，所述自动售货机主体设置有如上所诉的取货机构。

从上面所述可以看出，本发明提供的一种动力组件、取货机构及自动售货机，驱动电机启动后，传动轴转动，带动主动齿轮转动，摆动齿轮与主动齿轮啮合，由于摆动齿轮的第一抵接部与弹性抵推件的第二抵接部相互抵接，相互之间的抵接力使摆动齿轮相对摆动支架静止，主动齿轮驱使摆动支架带动摆动齿轮摆动，直至摆动齿轮与货道齿轮啮合，啮合后货道齿轮限定摆动齿轮进一步的摆动，此时主动齿轮对摆动齿轮的推力逐渐增大，当产生的推力大于弹性抵推件的弹力时，第一抵接部和第二抵接部之间的连接关系破坏，摆动齿轮开始转动，从而带动货道齿轮转动，进一步能够驱动货道的推板，实现取货的目的，结构简单，减少了零部件的数量，能够有效的降低设备成本。

附图说明

图1为本发明实施例的动力组件的第一个视角下的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的动力组件的第二个视角下的立体结构示意图；

图3为本发明实施例的动力组件的第三个视角下的立体结构示意图（摆动支架隐去）；

图4为本发明实施例的动力组件的摆动支架、主动齿轮、摆动齿轮以及弹性抵推件的爆炸图；

图5为本发明实施例的动力组件的摆动齿轮的局部详图；

图6为本发明实施例的动力组件的第二杆体的局部详图；

图7为本发明实施例的取货机构的立体结构示意图；

图8为本发明实施例的取货机构的爆炸图。

图中，1、驱动电机；2、减速齿轮系；3、传动轴；4、摆动支架；5、主动齿轮；6、摆动齿轮；61、第一抵接部；7、弹性抵推件；71、第一杆体；72、连接弹簧；73、第二杆体；73a、第二抵接部；73b、防滑脱挡块；100、动力组件；200、取货斗；210、入料口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了一种动力组件，应用于取货机构，如图1-6所示，包括

固定支架，固定安装于取货机构上；

驱动电机1，安装于所述固定支架上；

传动轴3，与所述驱动电机1的输出轴固定连接；

主动齿轮5，固定安装于所述传动轴3上；

摆动支架4，转动安装于所述传动轴3上；

摆动齿轮6，转动安装于所述摆动支架4上，所述摆动齿轮6与所述主动齿轮5啮合，所述摆动齿轮6的轴向外凸出形成第一抵接部61；

弹性抵推件7，安装于所述摆动支架4上，所述弹性抵推件7具有与所述第一抵接部61适配的第二抵接部73a。

本实施例中，驱动电机1启动后，传动轴3转动，带动主动齿轮5转动，摆动齿轮6与主动齿轮5啮合，由于摆动齿轮6的第一抵接部61与弹性抵推件7的第二抵接部73a相互抵接，相互之间的抵接力使摆动齿轮6相对摆动支架4静止，主动齿轮5驱使摆动支架4带动摆动齿轮6摆动，直至摆动齿轮6与货道齿轮啮合，啮合后货道齿轮限定摆动齿轮6进一步的摆动，此时主动齿轮5对摆动齿轮6的推力逐渐增大，当产生的推力大于弹性抵推件7的弹力时，第一抵接部61和第二抵接部73a之间的连接关系破坏，摆动齿轮6开始转动，从而带动货道齿轮转动，进一步能够驱动货道的推板，实现取货的目的，结构简单，减少了零部件的数量，能够有效的降低设备成本。

取货完成后，驱动电机1反向旋转，在相互抵接的第一抵接部61和第二抵接部73a的作用下，主动齿轮5驱使摆动支架4回复至初始位置。

作为一种可选的实施方式中，如图4所示，所述弹性抵推件7包括沿轴向顺次设置的第一杆体71、连接弹簧72及第二杆体73，所述第一杆体71固定安装于所述摆动支架4上，所述连接弹簧72的两端分别抵顶所述第一杆体71和所述第二杆体73的端部，所述第二抵接部73a位于所述第二杆体73远离所述连接弹簧72的一端。

如此，通过在第一杆体71和第二杆体73之间设置连接弹簧72，从而能够提供持续的弹力，使得第二抵接部73a对第一抵接部61形成抵接。

可选的，如图6所示，所述第二杆体73上位于所述第二抵接部73a的两侧对称的向外凸出形成有防滑脱挡块73b，两个所述防滑脱挡块73b的间距大于所述第一抵接部61的顶端距摆动齿轮6的中轴线的间距。如此，通过设置防滑脱挡块73b，能够保持弹性抵推件7的稳定性。

具体的，所述第一杆体71上设置有避让孔，如图4所示，以避让所述传动轴3。

可选的，所述第一杆体71和/或第二杆体73设置有容置槽，所述连接弹簧72的至少一部分设置于所述容置槽内。如此，不仅能够有效的提高连接弹簧72的工作稳定性，而且能够有效的减少占地空间，使该弹性抵推件7更加的紧凑。

作为一种可选的实施方式，如图1-3所示，该动力组件100还包括减速齿轮系2，所述减速齿轮系2的输入端和输出端分别连接至所述驱动电机1以及所述传动轴3。如此，通过设置减速齿轮系2能够有效的控制传动轴3的转速。

与上述动力组件100相适配的，本发明还提供了一种取货机构，如图7-8所示，所述取货机构具有如上所述的动力组件100。

可选的，所述取货机构包括取货斗200，所述取货斗200具有入料口210，所述动力组件100的摆动齿轮6位于所述入料口210的下方。

与上述取货机构相对应的，本发明还提供了一种自动售货机，包括售货机主体，所述自动售货机主体设置有如上所诉的取货机构。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。