一种银行交付系统、方法及可读存储介质与流程

本发明属于交付技术领域，具体涉及一种交付方法、系统及可读存储介质。

背景技术：

目前，银行网点智能化转型的过程中，取得了不小的进步。在智能设备的加持下，有很多个人与对公业务可以通过自助办理或半自助办理的方式完成。尽管如此，现在仍然有很多业务依然需要在柜台通过纯人工的方式完成，并且在网点后台业务流程仍然没有任何智能化的改造，从网点金库至前台交付的过程仍然使用传统的人工传递方式。并且，现有技术中心的实物交付设备需要较大的平面空间，占地面积较大，对空间要求比较苛刻，也因为涉及实物传递与交付的环节，对网点智能化建设提出的更多的难题与困难。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在实物交付设备需要较大的平面空间，占地面积较大，对空间要求比较苛刻，也因为涉及实物传递与交付的环节，对网点智能化建设提出的更多的难题与困难问题，本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，一种银行交付系统，包括：存放装置以及物品交付机构；

所述存放装置形成有多个相互隔绝的存放空间,在所述存放空间的一面形成有物品取放窗口；

所述物品交付机构包括：机械臂装置、中继装置、传送装置以及交付装置；

机械臂装置,所述机械臂装置用于抓取或移动存放空间的待取存物品；所述机械臂装置将抓取到的代取放物品放在中继装置上；所述中继装置接收所述机械臂放置的待取存物品,并在接收完成物品,受驱动带动所述待取存物品升高或降低高度或移动，使得所述待取存物品达到所述传送装置交接的位置；

所述传送装置包括提取单元和运输单元；

所述提取单元提取所述中继装置上的所述待取存物品,将所述待取存物品传递至所述运输单元；

所述运输单元将所述待取存物品运输至交付装置；

所述交付装置通过交付口吐出所述待取存物品。

进一步地，还包括控制装置，

所述控制装置与所述存放装置、所述机械臂装置、所述传送装置、所述中继装置以及所述交付装置网络连接；

所述控制装置向所述存放装置、所述机械臂装置、所述传送装置以及所述交付装置发送驱动指令。

进一步地，载架设置在两个相对设置的直线导轨上，并由齿轮条结构驱动，所述传送装置上设置有压力传感器。

进一步地，所述机械臂装置受驱动使机械手臂伸出所述物品取放窗口或者自所述物品取放窗口缩回并靠近所述升降拖。

进一步地，所述升降拖上设置有传感器，所述传感器感测待取存物品在中继装置上的位置。

进一步地，在所述交付装置的所述交付口上设置有触摸屏、扬声器；所述触摸屏上设置有摄像头。

进一步地，所述两个相对设置的直线导轨的内侧面上均设置有与所述载架滑动连接的限位凹槽；所述载架在所述限位凹槽内移动。

第二方面，一种交付方法，应用于以上任一项所述的银行交付系统，所述方法包括：

接收交易请求信息，所述交易请求信息包括待取存物品的物品信息以及提交所述交易请求信息的用户信息；

根据所述提交所述交易请求信息的用户信息，验证所述用户信息；

如果验证通过，则提取所述交易请求信息中的物品信息，通过提取所述交易请求信息中的物品信息，与待取存物品建立关联信息；

如果验证未通过，则重新验证用户信息；

根据通过提取所述交易请求信息，与待取存物品建立关联信息，判断关联的待取存物品所处的坐标位置；

根据所述待取存物品所处的坐标位置，获取所述待取存物品，将所述待取存物品传送至交付口。

进一步地，所述验证所述用户信息，包括用户编号、用户的身份证号、银行卡号、密码以及生物识别信息。

第三方面，一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以上任一项所述方法的步骤。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

本发明实施例提供的一种银行交付系统、方法及可读存储介质，通过存放装置存放待取存物品，通过交付机构的机械臂装置抓取及移动待取存物品，并将待取存物品放在中继装置上，中继装置带动待取存物品升降或移动，达到与传送装置交接的位置；传递装置的提取单元，抓取待取存物品，并将待取存物品传送至交付装置；交付装置通过交付口吐出待取存物品，从而完成实物的交付。本发明实施例可以通过新的实物传递方法实现立体空间的实物交付方式，减少平面空间占用，实现不同区域和空间的相互传递交付。同时，实现较远距离的实物传递交付，以及一对多及多对一的交付方式。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例中一种银行交付系统结构图。

图2是本发明另一个实施例中一种银行交付系统结构图。

图3是本发明另一个实施例中一种银行交付系统结构图。

图4本发明另一个实施例中一种交付方法流程图。

图中：

1-存放装置；2-物品交付机构；2-1-机械臂装置；2-2--中继装置；2-3-传送装置；2-3-1-提取单元；2-3-2-运输单元；2-4-交付装置；3-控制装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明实施例提供一种银行交付系统，请参阅图1，该银行交付系统，包括：

存放装置1以及物品交付机构2；

所述存放装置1形成有多个相互隔绝的存放空间,在所述存放空间的一面形成有物品取放窗口；

所述物品交付机构2包括：

机械臂装置2-1,所述机械臂装置2-1用于抓取或移动存放空间的待取存物品；所述机械臂装置2-1将抓取到的代取放物品放在中继装置2-2上；所述中继装置2-2接收机械臂放置的待取存物品,并在接收完成物品,受驱动带动所述待取存物品升高或降低高度，使得所述待取存物品达到传送装置2-3交接的高度；

所述传送装置2-3包括提取单元2-3-1,所述提取单元2-3-1获取所述中继装置2-2上的所述待取存物品,将所述待取存物品传送至交付装置2-4；

所述交付装置2-4通过交付口吐出所述待取存物品。

具体的，上述实施例方案中，所述存放装置1可以为框架式结构，也可以是按照实际需求设计的用于存放待取放物品的结构，本申请对于存放装置的结构形式不做具体限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行设计。

存放装置1中存放有用户需要取出的待取存物品，用户需要取出的待取存物品，待取存物品可以是包括但不限于货币、贵金属、银行卡、口令牌以及重空凭证等。存放装置1的数量可以是一个或多个，本申请对于存放装置1的数量不做具体限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置存放装置的数量。

需要说明的是，其中，重空凭证的重空指的是银行的重要空白凭证，比如支票抄，定期存单、存折等，比如用户去银行开立一个定期存款，银行会给用户开一张单子，单子上写着户名、金额、利率、开户日期等，用户可以凭着这个单子去支取，这个单子也就是银行的重空凭证。

存放待取放物品的存放装置1可以为框架式结构，存放装置1形成有多个相互隔绝的存放空间,在存放空间的一面形成有物品取放窗口；

物品交付机构2包括机械臂装置2-1，机械臂装置2-1抓取或移动存放空间内用户想要取出的物品；机械臂装置2-1将抓取到的用户想要取出的待取存物品放在中继装置2-2上；中继装置2-2带动用户想要取出的待取存物品升高或降低高度，使得用户想要取出的待取存物品达到传送装置2-3交接的高度；

传送装置2-3包括提取单元2-3-1,和运输单元2-3-1；

提取单元2-3-1抓取中继装置2-2上的用户想要取出的待取存物品,将用户想要取出的待取存物品传送至运输单元2-3-1交付装置2-4；

运输单元2-3-1将所述待取存物品运输至交付装置2-4；

其中，传送装置2-3可以是传送带、空气管道传送、无人驾驶车辆、智能机器人实物传递等，本发明对于传送装置2-3不做具体的限制，可以是一种也可以是多种，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

交付装置2-4通过交付口吐出用户要取出的待取存物品。从而完成实物交付。实现无人操作，达到节省人力的效果。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施例中，如图2所示，还包括控制装置3，

控制装置3与存放装置1、机械臂装置2-1、传送装置2-3、中继装置2-2以及交付装置2-4网络连接；控制装置3向存放装置1、机械臂装置2-1、传送装置2-3以及交付装置2-4发送驱动指令。

具体的，在一个实施例中，交付装置2-4的交付口上设置有触摸屏、扬声器；触摸屏上设置有摄像头。

用户通过交付装置2-4的触摸屏进行提取待取放物品的操作，交付装置2-4通过扬声器对用户做出操作提示，在触摸屏上设置有摄像头，用于监控用户的操作过程，当用于进行提取物品时，控制器控制机械臂装置2-1，使机械手臂伸出手臂，并控制机械手臂移动到待取物品的取放窗口，然后控制机械手臂抓取待取物品，并控制机械手臂带动抓取到的待取物品移动靠近中继装置2-2，控制机械手臂将待取物品放置在中继装置2-2上，控制装置3控制中继装置2-2带动待取物品进行升高或降低，使得待取物品的位置达到传送装置2-3交接的高度；

进一步地，升降拖上设置有传感器，传感器感测待取存物品在中继装置2-2上的位置，传送装置2-3包括第二机械手臂，第二机械手臂通过传感器，感测到待取物品在中继装置2-2上的位置，从而受控制装置3控制，准确的抓取中继装置2-2上的待取物品。

进一步地，传送装置2-3设置在载架上，载架设置在两个相对设置的直线导轨上，并由齿轮条结构驱动，传送装置2-3上设置有压力传感器。

具体地，两个相对设置的直线导轨的内侧面上均设置有与所述的载架滑动连接的限位凹槽；载架在所述限位凹槽内移动。

在一个实施例中，如图3所示，用户通过交付装置2-4的触摸屏进行存放待存放物品的操作，交付装置2-4通过扬声器对用户做出操作提示，在触摸屏上设置有摄像头，用于监控用户的操作过程。

当用于进行存放物品时，用户通过交付装置2-4的触摸屏，根据操作提示，将待存放物品通过交付装置2-4的交付口存入待存放物品，控制装置3通过控制第二机械手臂，抓取待存放物品，并带动待存放物品移动，并控制第二机械手臂带动抓取到的待存放物品移动靠近中继装置2-2，控制第二机械手臂将待存放物品放置在中继装置2-2上，控制装置3控制中继装置2-2带动待存放物品进行升高或降低，使得待存放物品的位置达到传送装置2-3交接的高度；将待存放物品放在传送装置2-3的容器内。

其中，传送装置2-3可以是传送带、管道传送、无人驾驶车辆、智能机器人实物传递等，本申请对传送装置2-3不做具体限制，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。

当传递装置将待存放物品运送到靠近存放装置1时，控制第二机械手臂将待存放物品放置在中继装置2-2上，控制装置3控制中继装置2-2带动待存放物品升高或降低，控制装置3控制机械手臂抓取中继装置2-2上的上的待存放物品，并带动待存放物品移动，将待存放物品放置在，确定的待存放物品应该存放在存放装置1中的精确坐标位置。从而完成待存放物品的存放。

进一步地，本发明实施例还提供了一种交付方法，如图4所示，该方法包括：

s101，接收交易请求信息，所述交易请求信息包括待取存物品的物品信息以及提交所述交易请求信息的用户信息；

s102，根据所述提交所述交易请求信息的用户信息，验证所述用户信息；

s103，如果验证通过，则提取所述交易请求信息中的物品信息，通过提取所述交易请求信息中的物品信息，与待取存物品建立关联信息；判断关联的待取存物品所处的坐标位置；

如果验证未通过，则重新验证用户信息；

s104，根据所述待取存物品所处的坐标位置，获取所述待取存物品，将所述待取存物品传送至交付口。

具体的，用户想要从银行提取待提取物品，需要提交交易请求信息，控制装置3接收用户提交的交易请求信息，其中，交易请求信息包括待取存物品的物品信息以及提交交易请求信息的用户信息；

控制装置3根据接收到的用户信息，验证用户的身份，具体地，验证用户信息，包括用户编号、用户的身份证号、银行卡号、密码以及生物识别信息，其中，生物识别信息包括面部图像信息以及指纹信息。

如果验证通过了，提取交易请求信息中的物品信息，交易请求的物品信息包括待取存物品的种类、数量、预约的时间信息以及预约网点信息，根据交易请求信息中的物品的种类及数量，与存放装置1中的待取存物品建立关联信息；判断用户交易请求信息中的关联的待取存物品的精确坐标位置；控制装置3通过控制机械手臂，移动到待取物品的精确坐标位置；控制机械手臂抓取，存放装置1中的待取物品；控制装置3控制机械手臂，并控制机械手臂带动抓取到的待取物品移动靠近中继装置2-2，控制机械手臂将待取物品放置在中继装置2-2上，控制装置3控制中继装置2-2带动待取物品进行升高或降低，使得待取物品的位置达到传送装置2-3交接的高度；控制装置3控制传送装置2-3的第二机械手臂抓取中继装置2-2上的待取物品，

带动待取物品，将待取物品放在传送装置2-3的容器内，其中，传送装置2-3可以是传送带、管道传送、无人驾驶车辆、智能机器人实物传递等，本申请对传送装置2-3不做具体限制，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。

传送装置2-3将待取存物品传送至交付装置2-4的交付口。用户通过交付口取出待取物品。

在另一个实施例中，当用户想要将待存放物品存在银行时，也需要提交交易请求信息，控制装置3接收用户提交的交易请求信息，其中，交易请求信息包括待存放物品的物品信息以及提交交易请求信息的用户信息；

控制装置3根据接收到的用户信息，验证用户的身份，具体地，验证用户信息，包括用户编号、用户的身份证号、银行卡号、密码以及生物识别信息。

如果验证通过了，提取交易请求信息中的物品信息，交易请求的物品信息包括待取存物品的种类、数量，根据交易请求信息中的物品的种类及数量，与存放装置1建立关联信息；确定待存放物品应该存放在存放装置1中的精确坐标位置；

用户通过交付装置2-4的触摸屏，根据操作提示，将待存放物品通过交付装置2-4的交付口存入待存放物品，控制装置3通过控制第二机械手臂，抓取待存放物品，并带动待存放物品移动，并控制第二机械手臂带动抓取到的待存放物品移动靠近中继装置2-2，控制第二机械手臂将待存放物品放置在中继装置2-2上，控制装置3控制中继装置2-2带动待存放物品进行升高或降低，使得待存放物品的位置达到传送装置2-3交接的高度；将待存放物品放在传送装置2-3的容器内，其中，传送装置2-3可以是传送带、管道传送、无人驾驶车辆、智能机器人实物传递等，本申请对传送装置2-3不做具体限制，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。

当传递装置将待存放物品运送到靠近存放装置1时，控制第二机械手臂将待存放物品放置在中继装置2-2上，控制装置3控制中继装置2-2带动待存放物品升高或降低，控制装置3控制机械手臂抓取中继装置2-2上的上的待存放物品，并带动待存放物品移动，将待存放物品放置在，确定的待存放物品应该存放在存放装置1中的精确坐标位置。从而完成待存放物品的存放。

进一步，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以上任一项的方法的步骤。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。