一种基于室内外智能终端的门禁系统及其交互方法与流程

本申请涉及楼宇安防技术领域，尤其涉及一种基于室内外智能终端的门禁系统及其交互方法。

背景技术：

住宅小区是承载社会人口的基本单元，是城市发展的重要体现者。但是由于多种原因，小区建设中还存在多种问题，如技术和产品缺乏开放性、兼容性和互联性，统一的技术标准尚未形成，产品功能单一，不具备感知功能等。随着生活水平的提高，人们对居住环境提出了更高的要求，目前的小区服务无法实现全面智能化，已经不能满足人类对居住环境的要求。

住宅小区的安全防范系统越来越受到人们的重视，门禁管理是小区安全管理的重要组成部分。现有的门禁机包括乱序键盘方式、卡片识别方式和生物识别方式等等。乱序键盘方式的键盘固定在门上，用户容易在输入密码时泄露密码；卡片识别方式的安全性也很差，只认卡片不认人，容易复制，卡内没个人身份信息，访客进出大门没有系统的跟踪，需要保安人工把关和记录信息，工作复杂且安全性低；生物识别方式的安全系数高，但是成本高，且识别率不高，生物自身的细微改变都会影响识别效果，使得现有门禁系统需要进行接触式才能开门，其智能程度低不适合大量推广。

目前在小区住户及访客刷门禁场景中，如图1所示，住户及家人需要携带门禁卡通过门禁机刷卡的方式打开门禁通行；访客访问时，访客需通过门禁机输入房屋号等待室内业主接通进行通话，由室内业主选择是否开门。但在现有技术方案中，需要住户及其家人随身携带门禁卡，住户及家人存在忘带门禁卡的情形而无法打开门禁；当访客访问时，室内业主不能看到访客图像，无法辨别访客；且当室内业主在厨房或洗手间不方便按按钮情形下，无法及时进行语音操作；此外，现有的门禁机不能记录访客访问记录，无法回溯历史访客信息。

目前针对相关技术中当访客访问时，室内业主不能看到访客图像、无法辨别访客以及不方便按按钮情形下，无法及时进行语音操作的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种基于室内外智能终端的门禁系统及其交互方法，以至少解决相关技术中不能看到访客图像，无法辨别访客以及在不方便按按钮情形下无法及时进行语音操作的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种基于室内外智能终端的门禁系统，包括：

室外智能终端，用于获取来访人员的第一图像信息、来访人员的请求信息以及与所述请求信息相对应的第一反馈信息，其中，所述第一反馈信息用于指示所述室外智能终端打开或不打开门禁；

云服务器，用于存储第二图像信息，判断所述第一图像信息与所述第二图像信息是否匹配，以及在所述第一图像信息与所述第二图像信息不匹配的情况下，获取所述请求信息，并根据所述请求信息在所述室外智能终端与室内智能终端之间构建通话通道；以及

室内智能终端，用于获取第二图像信息，以及将所述第二图像信息传输至所述云服务器，并在构建所述通话通道的情况下，向所述室外智能终端传输所述第一反馈信息。

在其中一些实施例中，所述室外智能终端，还用于：

生成来访人员历史记录，所述来访人员历史记录包括来访时间、所述请求信息、所述第一图像信息以及获取的所述第一反馈信息。

在其中一些实施例中，所述云服务器，还用于：

保存来访人员历史记录，所述来访人员历史记录包括来访时间、所述请求信息、所述第一图像信息以及获取的所述第一反馈信息。

在其中一些实施例中，所述云服务器，还用于：

在所述第一图像信息与所述第二图像信息相匹配的情况下，直接向所述室外智能终端传输第二反馈信息；

其中，所述第二反馈信息用于指示所述室外智能终端打开门禁。

在其中一些实施例中，还包括：

摄像头，所述摄像头设置于所述室外智能终端上，用于获取来访人员的第一图像信息和与所述通话通道相对应的音频信息、视频信息。

在其中一些实施例中，还包括：

移动智能终端，用于获取所述第二图像信息，以及将所述第二图像信息传输至所述室内智能终端或所述云服务器，并在构建所述通话通道的情况下，向所述室外智能终端传输第三反馈信息；

其中，所述第三反馈信息用于指示所述室外智能终端打开或不打开门禁。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于室外智能终端的门禁交互方法，包括：

室外智能终端获取来访人员的第一图像信息；

室外智能终端在所述第一图像信息与第二图像信息不匹配的情况下，获取所述来访人员的请求信息；

室外智能终端获取室内智能终端传输的与所述请求信息相对应的第一反馈信息或第三反馈信息；

室外智能终端在所述第一反馈信息或所述第三反馈信息为拒绝信息的情况下，不打开门禁，或，在所述第一反馈信息或所述第三反馈信息为同意信息的情况下，打开门禁。

在其中一些实施例中，还包括：

在所述第一图像信息与所述第二图像信息相匹配的情况下，所述室外智能终端获取云处理器传输的第二反馈信息，打开门禁；

其中，所述第二反馈为同意信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种基于室外智能终端的门禁交互方法，包括：

室外智能终端获取来访人员的第一图像信息；

云服务器判断所述第一图像信息与第二图像信息是否匹配；

在所述第一图像信息与所述第二图像信息不匹配的情况下，所述室外智能终端获取来访人员的请求信息；

根据所述请求信息，所述室外智能终端与室内智能终端构建通话通道，并进行音频信息或视频信息的交互；

根据所述音频信息或所述视频信息，所述室内智能终端向室外智能终端传输第一反馈信息；

在所述第一反馈信息为拒绝信息的情况下，所述室外智能终端不打开门禁，或，在所述第一反馈信息为同意信息的情况下，所述室外智能终端打开门禁。

在其中一些实施例中，还包括：

在所述第一图像信息与所述第二图像信息匹配的情况下，所述云服务器向所述室外智能终端传输第二反馈信息，所述室外智能终端打开门禁；

其中，所述第二反馈信息为同意信息。

在其中的一些实施例中，在所述室外智能终端获取来访人员的请求信息之后，所述方法还包括：

根据所述请求信息，所述室外智能终端与移动智能终端构建通话通道，并进行音频信息或视频信息的交互；

根据所述音频信息或所述视频信息，所述移动智能终端向室外智能终端传输第三反馈信息；

在所述第三反馈信息为拒绝信息的情况下，所述室外智能终端不打开门禁，或，在所述第三反馈信息为同意信息的情况下，所述室外智能终端打开门禁。

相比于相关技术，本申请实施例提供了一种基于室内外智能终端的门禁系统及其交互方法，通过判断第一图像信息与第二图像信息的匹配情况，在第一图像信息与第二图像信息不匹配的情况下，根据来访人员的请求信息，室内智能终端与室外智能终端进行智能交互，并向室外智能终端传输反馈信息，室外智能终端根据反馈信息控制门禁的打开与否。解决了现有技术中住户忘记携带门禁卡无法进入、访客访问时不能看到访客图像以及不能记录访客访问信息的缺陷，实现了人机交互的过程更加灵活可控，提升了用户的交互体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中小区门禁系统交互方法的流程示意图；

图2为本申请实施例的基于室内外智能终端的门禁系统的结构框图一；

图3为本申请实施例的基于室内外智能终端的门禁系统的结构框图二；

图4为本申请实施例的基于室内外智能终端的门禁系统的结构框图三；

图5为本申请实施例的基于室内外智能终端的门禁系统的结构框图四；

图6为本申请实施例的基于室内外智能终端的门禁系统的结构框图五；

图7为本申请实施例的基于室外智能终端的门禁交互方法的流程图一；

图8为本申请实施例的基于室外智能终端的门禁交互方法的流程图二；

图9为本申请实施例的基于室外智能终端的门禁交互方法的流程图三；

图10为本申请实施例的基于室外智能终端的门禁交互方法的流程图四；

图11为本申请实施例的基于室外智能终端的门禁交互方法的流程图五；

图12为本申请实施例的基于室外智能终端的门禁交互方法的整体流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本申请提供的基于室内外智能终端的门禁系统及其交互方法，可以应用到楼宇门禁的人机交互对话场景中。

图2是本申请实施例一种基于室内外智能终端的门禁系统的结构框图一。如图2所示，该门禁系统200，包括：室外智能终端210，设置于楼宇单元门上，用于获取来访人员的第一图像信息、来访人员的请求信息以及与请求信息相对应的第一反馈信息；云服务器220，用于存储第二图像信息，判断第一图像信息与第二图像信息是否匹配，以及在第一图像信息与第二图像信息不匹配的情况下，获取请求信息，并根据请求信息在室外智能终端与室内智能终端之间构建通话通道；以及室内智能终端230，设置于住户室内，用于获取第二图像信息，以及将第二图像信息传输至云服务器220，并在构建通话通道的情况下，向室外智能终端210传输第一反馈信息，第一反馈信息为打开门禁的信息或不打开门禁的信息，室外智能终端210根据第一反馈信息打开门禁或不打开门禁。解决了现有技术中住户忘记携带门禁卡而无法进入，访客访问时不能看到访客图像，以及不能记录访客访问信息的缺陷。

在一些实施例中，室外智能终端210是一具有智能对讲和门禁功能的一体式设备，即该室外智能终端210同时具备语音对讲和门禁控制功能。室外智能终端210同时具有获取第一图像信息、获取请求信息、接收第一反馈信息或第二反馈信息或第三反馈信息以及根据第一反馈信息或第二反馈信息或第三反馈信息控制门禁开闭的功能。

图3是本申请实施例的一种基于室内外智能终端的门禁系统的结构框图二。如图3所示，该门禁系统200，还包括：摄像头211，摄像头211设置于室外智能终端210上或设置于门禁上，用于获取来访人员的第一图像信息，以及用于获取与通话通道相对应的音频信息、视频信息。其中，第一图像信息可以为来访人员的人脸照片，用于人脸对比；音频信息、视频信息为通过通话通路实现的语音通话或视频通话内容，便于室内人员实时对来访人员进行识别，根据识别结果由室内住户采用语音主动命令方式或按键操作方式向室外智能终端210输入第一反馈信息。

具体地，该门禁系统200，包括：室外智能终端210，用于获取来访人员的第一图像信息、来访人员的请求信息以及与请求信息相对应的第一反馈信息，其中，第一反馈信息用于指示室外智能终端210打开或不打开门禁；摄像头211，摄像头211设置于室外智能终端210上，用于主动采集来访人员的第一图像信息；云服务器220，用于存储第二图像信息，判断第一图像信息与第二图像信息是否匹配，以及在第一图像信息与第二图像信息不匹配的情况下，获取请求信息，并根据请求信息在室外智能终端210与室内智能终端230之间构建通话通道；以及室内智能终端230，用于获取第二图像信息，以及将第二图像信息传输至云服务器，并在构建通话通道的情况下，向室外智能终端210传输第一反馈信息。通过摄像头211主动采集来访人员的第一图像信息和视频信息，解决了访客来访时，住户无法实时查看访客图像信息的问题。

图4是本申请实施例提供的基于室内外智能终端的门禁系统的结构框图三。如图4所示，该门禁系统200，还包括：家庭网关231和智能音箱232，由家庭网关231和智能音箱232组成室内智能终端230，家庭网关231连接智能音箱232，用于在室内智能终端230和室外智能终端210之间构建通话通道进行视频通话，实现室内住户与室外来访人员之间的沟通交流；以及用于将云服务器220接收的来访人员历史记录传输给智能音箱232，来访人员历史记录包括来访时间、请求信息、第一图像信息以及获取的第一反馈信息和第二反馈信息，便于室内住户在智能音箱232上随时查看访客记录。

在其中一个实施例中，云服务器220设置于社区物业，连接家庭网关231，用于将室外智能终端210的获取的第一图像信息、请求信息等通过云服务器传输给家庭网关231，并将室内智能终端230发出的第一反馈信息通过家庭网关231的相关指令传输给室外智能终端210。

在其中一个实施例中，智能音箱232为任何具有语音、图片或视频播放功能的智能设备，所采用的智能音箱232可与室内住户进行智能交互，如主动采集用户发出的语音指令，并将该语音指令转换为第一反馈信息传输给室外智能终端210。智能音箱232可关联小程序，用于采集用户的人脸照片，并将采集的人脸照片转换为第二图像信息提交至云服务器220中，作为第二图像信息进行人脸识别服务时的检索对象。在第一图像信息与第二图像信息不匹配时，云服务器220根据获取室外智能终端210的请求信息在室外智能终端210与智能音箱232之间构建通话通道，室内住户通过该通话通道即可与访问人员进行实时语音或视频通话，并可在智能音箱232上展示访问人员的图像信息，即来访人员的人脸图像，室内住户可采用语音主动命令方式或按键操作方式向智能音箱232输入第一反馈信息，室外智能终端210接收第一反馈信息后打开或不打开门禁，解决了在来访人员访问时，室内住户无法与来访人员进行语音及视频沟通以及不能看到访客图像，而无法对来访人员进行鉴别的问题，实现了人机交互的过程更加灵活可控，提升了室内住户的交互体验。

在其中的一个实施例中，室外智能终端210，还用于：生成来访人员历史记录，来访人员历史记录包括来访时间、请求信息、第一图像信息以及获取的第一反馈信息和第二反馈信息。来访人员在于室内住户交互过程中，室外智能终端210实时采集来访人员的来访时间、所发出的请求信息、所采集的第一图像信息、云服务器220反馈的第一反馈信息和第二反馈信息，并将所采集的来访时间、请求信息、第一图像信息以及获取的第一反馈信息和第二反馈信息上传并储存至云服务器220，以便住户可在智能音箱232的小程序端查看访客记录，解决了现有技术不能记录访客访问记录的缺陷。

在其中的一个实施例中，云服务器220，还用于：保存来访人员历史记录，来访人员历史记录包括来访时间、请求信息、第一图像信息以及获取的第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息。第一反馈信息为室内住户根据通话交互内容向智能音箱232所发出的控制指令，控制指令为同意信息或拒绝信息，并通过云服务器220传输给室外智能终端210，室外智能终端210根据第一反馈信息控制门禁的开闭；第二反馈信息仅为同意信息，其由云服务器220自动控制发出；第三反馈信息为移动智能终端发出的控制指令，第三反馈信息为为室内住户根据通话交互内容向移动智能终端所发出的控制指令，控制指令为同意信息或拒绝信息，并通过云服务器220传输给室外智能终端210，室外智能终端210根据第三反馈信息控制门禁的开闭。

在其中的一个实施例中，云服务器220，还用于：在第一图像信息与第二图像信息相匹配的情况下，直接向室外智能终端传输第二反馈信息。即此时云服务器220检索到来访人员的第一图像信息与云服务器220内存储的住户第二图像信息匹配一致，云服务器220判断来访人员为住户，云服务器220可直接向室外智能终端210发送第二反馈信息，该第二反馈信息为允许开锁信息，室外智能终端210根据该第二反馈信息自动控制门禁开锁，允许来访人员通行。解决了现有技术中住户住户忘记带门禁卡而无法打开门禁的缺陷，实现了人机交互自动打开门禁的目的，提高了住户通行效率。

图5为本申请实施例的基于室内外智能终端的门禁系统的结构框图四。如图5所示，室外智能终端至少包括智能对讲机212和门禁机213两部分组成；摄像头211设置于智能对讲机212上，用于主动采集来访人员的第一图像信息。智能对讲机212，用于获取来访人员的第一图像信息、来访人员的请求信息以及与请求信息相对应的第一反馈信息；门禁机213，设置于楼宇单元门上，且与智能对讲机212连接，用于控制门禁的打开或关闭；云服务器220，用于存储第二图像信息，判断第一图像信息与第二图像信息是否匹配，以及在第一图像信息与第二图像信息不匹配的情况下，获取请求信息，并根据请求信息在室外智能终端与室内智能终端之间构建通话通道；以及智能音箱232，设置于住户室内，用于获取第二图像信息，以及将第二图像信息传输至云服务器，并在构建通话通道的情况下，向智能对讲机212传输第一反馈信息，第一反馈信息为打开门禁的信息或不打开门禁的信息，智能对讲机212根据第一反馈信息控制门禁机213打开门禁或不打开门禁。

在一个实施例中，云服务器220设置于社区物业，通过家庭网关231连接智能音箱232，用于存储智能对讲机212的获取的第一图像信息、请求信息，形成来访人员历史记录。以及根据用户需求将云服务器220存储的第一图像信息、请求信息等来访人员历史记录通过家庭网关231传输给智能音箱232，供住户查阅。且云服务器220还用于将智能音箱232发出的第一反馈信息通过家庭网关231传输给智能对讲机212，由智能对讲机212根据第二反馈信息所指示的信息控制门禁机213打开或不打开。

在一些实施例中，图6是本实施例的基于室内外智能终端的门禁系统的结构框图五。如图6所示，基于室内外智能终端的门禁系统，还包括：移动智能终端240，用于获取第二图像信息，以及将第二图像信息通过智能音箱232传输至云服务器220，或直接传输至云服务器220，并在构建通话通道的情况下，向智能对讲机212传输第三反馈信息。

在其中的一个实施例中，移动智能终端240可关联小程序，用于采集用户的人脸照片，并将采集的人脸照片作为第二图像信息提交至云服务器220中，作为第二图像信息进行人脸识别服务时的检索对象。且云服务器220可直接将来访人员发出的请求信息转发给移动智能终端240进行显示，或通过家庭网关231将请求信息转发给移动智能终端240进行显示，请求信息即为通过通话通道进行的语音通话请求或视频通话请求。室内住户根据云服务器220构建的通话通道在室外的智能对讲机212和室内的移动智能终端240之间，与来访人员进行语音通话或进行视频通话，以给来访人员发送通行授权的第三反馈信息，第三反馈信息为同意信息或拒绝信息，并通过云服务器220传输给智能音箱232，智能音箱232根据第三反馈信息控制门禁机213的打开或关闭。

在其中的一些实施例中，移动智能终端240根据不同使用场合可分别与云服务器220、家庭网关231或智能音箱232无线连接。移动智能终端240包括智能手机、平板电脑、智能手环或其他可穿戴设备；作为一个优选实施方式，移动智能终端240为智能手机。小程序为智能手机上关联云服务器220和/或智能音箱232的手机app。如手机app为微信小程序。

在其中的一个实施例中，当住户临时离开室内时，云服务器220在获取请求信息的条件下，直接在智能对讲机212和移动智能终端240之间构建通话通道，住户可通过移动智能终端240与来访人员进行远程视频通话，并通过移动智能终端240经云服务器220向智能对讲机212发送第三反馈信息，通过智能对讲机212根据第三反馈信息打开或不打开门禁。

在其中的一个实施例中，当住户在厨房或洗手间不方便按动智能音箱232的按钮时，云服务器220在获取请求信息的条件下，通过家庭网关231在智能对讲机212和移动智能终端240之间构建通话通道，住户可通过移动智能终端240与来访人员进行远程视频通话，并通过移动智能终端240经家庭网关231、云服务器220向智能对讲机212发送第三反馈信息，通过智能对讲机212根据第三反馈信息打开或不打开门禁。

在一些实施例中，图7是本实施例的基于室外智能终端的门禁交互方法的流程图一。如图7所示，本申请还提供了一种基于室外智能终端的门禁交互方法，包括：

步骤s702，室外智能终端获取来访人员的第一图像信息；

步骤s704，室外智能终端在第一图像信息与第二图像信息不匹配的情况下，获取来访人员的请求信息，其中，第一反馈信息用于指示室外智能终端打开或不打开门禁；

步骤s706，室外智能终端获取室内智能终端传输的与请求信息相对应的第一反馈信息；

步骤s708，室外智能终端在第一反馈信息为拒绝信息的情况下，不打开门禁；或在第一反馈信息为同意信息的情况下，打开门禁。

在本实施例中，第一反馈信息为为室内住户根据通话交互内容向智能音箱232所发出的控制指令，用于指示室外智能终端打开或不打开门禁，控制指令为同意信息或拒绝信息，并通过云服务器220传输给室外智能终端210，室外智能终端210根据第一反馈信息控制门禁的开闭。

在本实施例中，第三反馈信息为移动智能终端发出的控制指令，，用于指示室外智能终端打开或不打开门禁，第三反馈信息为为室内住户根据通话交互内容向移动智能终端所发出的控制指令，控制指令为同意信息或拒绝信息，并通过云服务器220传输给室外智能终端210，室外智能终端210根据第三反馈信息控制门禁的开闭。

本实施例提供的基于室外智能终端的门禁交互方法，解决了现有技术中访客访问时不能看到访客图像以及不能记录访客访问信息的缺陷，实现了人机交互的过程更加灵活可控，提升了用户的交互体验。

在一些实施例中，图8是本实施例的基于室外智能终端的门禁交互方法的流程图二。如图8所示，本申请还提供了一种基于室外智能终端的门禁交互方法，包括：

步骤s802，室外智能终端获取来访人员的第一图像信息；

步骤s804，在第一图像信息与第二图像信息相匹配的情况下，室外智能终端获取云处理器传输的第二反馈信息，且第二反馈为同意信息，打开门禁。

在本实施例中，第二反馈信息仅为同意信息，其由云服务器220自动控制发出，第二反馈信息用于指示室外智能终端打开门禁。

本实施例提供的基于室外智能终端的门禁交互方法，解决了现有技术中住户忘记携带门禁卡无法进入的缺陷，实现了人机交互的过程更加灵活可控，提升了用户的交互体验。

在一些实施例中，图9是本实施例的基于室外智能终端的门禁交互方法的流程图三。如图9所示，本申请还提供了一种基于室外智能终端的门禁交互方法，包括：

步骤s902，室外智能终端获取来访人员的第一图像信息；

步骤s904，云服务器判断第一图像信息与第二图像信息是否匹配；

步骤s906，在第一图像信息与第二图像信息不匹配的情况下，室外智能终端获取来访人员的请求信息；

步骤s908，根据请求信息，室外智能终端与室内智能终端构建通话通道，并进行音频信息或视频信息的交互；

步骤s910，根据音频信息或视频信息，室内智能终端向室外智能终端传输第一反馈信息；

步骤s912，在第一反馈信息为拒绝信息的情况下，室外智能终端不打开门禁，或，在第一反馈信息为同意信息的情况下，室外智能终端打开门禁。

本实施例提供的基于室外智能终端的门禁交互方法，解决了现有技术中访客访问时不能看到访客图像以及不能记录访客访问信息的缺陷，实现了人机交互的过程更加灵活可控，提升了用户的交互体验。

在一些实施例中，图10是本实施例的基于室外智能终端的门禁交互方法的流程示意图四。如图10所示，本申请还提供了一种基于室外智能终端的门禁交互方法，包括：

步骤s1002，室外智能终端获取来访人员的第一图像信息；

步骤s1004，云服务器判断第一图像信息与第二图像信息是否匹配；

步骤s1006，在第一图像信息与第二图像信息相匹配的情况下，云服务器向室外智能终端传输第二反馈信息，且第二反馈为同意信息，打开门禁。

在另一些实施例中，图11是本实施例的基于室外智能终端的门禁交互方法的流程图五，如图11所示，本申请还提供了一种基于室外智能终端的门禁交互方法，包括：

步骤s1102，室外智能终端获取来访人员的第一图像信息；

步骤s1104，云服务器判断第一图像信息与第二图像信息是否匹配；

步骤s1106，在第一图像信息与第二图像信息不匹配的情况下，室外智能终端获取来访人员的请求信息；

步骤s1108，根据请求信息，室外智能终端与移动智能终端构建通话通道，并进行音频信息或视频信息的交互；

步骤s1110，根据音频信息或视频信息，移动智能终端向室外智能终端传输第三反馈信息；

步骤s1112，在第三反馈信息为拒绝信息的情况下，室外智能终端不打开门禁，或，在第三反馈信息为同意信息的情况下，室外智能终端打开门禁。

本实施例的基于室外智能终端的门禁交互方法，解决了当住户临时离开室内或住户在厨房或洗手间不方便按动智能音箱的按钮时，不能看到访客图像以及无法语音操作发送反馈信息的问题。

在一些实施例中，室内智能终端可以是一种智能对讲和门禁结合的一体式设备，室外智能终端210同时具备语音对讲和门禁控制功能，室外智能终端210可同时具有获取第一图像信息、获取请求信息、接收反馈信息以及根据反馈信息控制门禁开闭的功能。以及室外智能终端210也可以是由智能对讲机212和门禁机213两部分组成，智能对讲机212采用智能楼宇对讲机；摄像头4设置于智能对讲机212上，用于主动采集来访人员的第一图像信息。

在一个具体实施例中，图12是本实施例的基于室外智能终端的门禁交互方法的整体流程图。如图12所示，本申请还提供了一种基于室外智能终端的门禁交互方法，包括：

住户通过室内的智能音箱关联小程序，由智能音箱提交住户的人脸照片到云服务器，并进行住户注册；

来访人员进入小区时人脸正对智能对讲机，由智能对讲机自动采集到来访人员的人脸图片并上传至云服务器，通过云服务器对上传的人脸图片进行检索；

若检索对比通过，则说明当前来访人员是小区住户，云服务器向智能对讲机发送第二反馈信息，且该第二反馈信息为同意信息，由智能对讲机自动打开门禁锁；

若检索不通过，则智能对讲机不打开门禁锁，不允通行，来访人员输入相应的请求信息，如住户房号；

智能对讲机根据住户房号调用云服务器构建连接对应室内智能音箱的通话通道，获取到对应室内智能音箱的im通信信息，通过云端im即时通信服务使智能对讲机和智能音箱进行视频通话；

若室内住户允许访客进入，室内用户在智能音箱上点击“开门”按钮输入第一反馈信息，或通过主动语音命令的方式输入第一反馈信息，智能对讲机根据第一反馈信息自动打开门禁锁或拒绝来访人员进入；

在其中的一个实施例中，智能对讲机可将来访人员的访问时间，主动捕捉来访人员的人脸照片上传至云服务器，住户可在智能音箱的小程序端或移动智能终端的小程序端查看访客记录。

本申请提供的基于室外智能终端的门禁交互方法，住户可通过人脸识别快速打开门禁；室外智能终端自动将采集的视频录像通过云服务器自动推送到住户家中的智能音箱上，提示响铃的同时也展示门禁外的录像画面；住户可选择通过智能音箱和室外智能终端与来访人员视频通话，也可以通过语音主动命令智能音箱打开或不打开单元楼的门禁。实现了住户不方便手动操作时，可以通过语音实现打开或不打开单元楼的门禁，且住户可以方便查看来访人员的来访记录信息。实现了人机交互的过程更加灵活可控，提升了用户的交互体验。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。