一种自助设备的制作方法

本发明涉及金融设备领域，具体而言，涉及一种自助设备。

背景技术：

相关技术提供的自助设备包括机柜及设置于机柜内的闸门机构，机柜包括侧壁，侧壁设有开口，闸门机构邻近开口设置，闸门机构包括闸门，闸门与侧壁活动连接，能够打开或封闭开口，为了保证闸门顺畅移动，闸门机构还包括导向组件，导向组件连接在侧壁和闸门之间，闸门与侧壁之间的连接结构以及导向组件均导致闸门机构的结构尺寸较大，需要在开口附近预留足够的空间，当开口附近的空间无法容纳闸门机构时，如何实现开口的打开和封闭成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自助设备，该自助设备的闸门在打开位置时与开口相对且间隔设置，因而无需占用开口附近的空间，且闸门相对机架沿与开口相对的方向移动即可实现开口的打开和封堵，从而可在开口附近的空间受限的情况下也能保证开口打开和封堵作业的正常进行，进而可提高通过开口进行的各项作业的安全性和可靠性。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明实施例提供一种自助设备，包括：

机柜，机柜具有开口；

闸门机构，设置于机柜内，且包括机架、闸门和驱动组件，机架与机柜连接，闸门与机架活动连接，且具有与开口相对且间隔设置的打开位置和封堵开口的关闭位置，驱动组件与闸门传动连接，用于驱动闸门在打开位置和关闭位置之间移动。

在可选的实施方式中，闸门包括相对且间隔设置的两个支撑板和连接在两个支撑板之间的门板，两个支撑板均与机架活动连接，且当闸门位于打开位置时，门板与开口相对且间隔设置，当闸门位于关闭位置时，门板封堵开口。

在可选的实施方式中，门板与闸门在打开位置和关闭位置之间的移动路径垂直。

在可选的实施方式中，机架和门板围设成安装空间，驱动组件设置于机架，且位于安装空间内。

在可选的实施方式中，机架包括相对且间隔设置的两个侧板，两个侧板位于两个支撑板之间，且两个侧板与两个支撑板一一对应地活动连接。

在可选的实施方式中，支撑板包括相对且间隔设置的两个第一板和连接在两个第一板之间的第二板；

侧板上设有两个导向部，两个导向部均位于对应的支撑板的两个第一板之间，且每个导向部均包括平行且间隔设置的第一导向部和第二导向部，两个导向部的第一导向部相邻且间隔设置形成导向槽，两个导向部的第二导向部分别与两个第一板相对，第二板上设有导向件，导向件与导向槽插接。

在可选的实施方式中，闸门机构还包括检测件，检测件包括发光器和接收器，发光器和接收器相对且间隔设置于机架，且分别位于闸门的两侧；当闸门位于关闭位置时，闸门位于发光器和接收器之间，且能阻挡发光器发出的光线到达接收器，当闸门位于打开位置时，闸门退出发光器和接收器之间，发光器发出的光线能到达接收器。

在可选的实施方式中，机架还包括相对且间隔设置的顶板和底板，顶板和底板连接于两个侧板之间，且门板位于顶板和底板之间，发光器设置于顶板和底板两者中的一者，接收器设置于顶板和底板两者中的另一者。

在可选的实施方式中，闸门机构还包括锁定组件，锁定组件包括驱动件、连接件和锁定件，连接件连接于驱动件和锁定件之间，锁定件与机架枢接，且驱动件被配置为驱动连接件运动，以带动锁定件在第一位置和第二位置之间转动；

当闸门位于关闭位置且锁定件位于第一位置时，锁定件与门板的背离开口的一侧相对，用于阻止闸门向打开位置移动，当锁定件位于第二位置时，锁定件退出闸门的移动路径。

在可选的实施方式中，自助设备还包括设置于机柜内的收纳箱，收纳箱的内部设有储物空间；闸门机构位于收纳箱的上方；当闸门位于打开位置时，开口连通储物空间与机柜的外部，当闸门位于关闭位置时，储物空间与机柜的外部之间的连通路径被阻断。

本发明的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本发明的实施例提供了一种自助设备，其包括机柜和闸门机构，机柜具有开口；闸门机构设置于机柜内，且包括机架、闸门和驱动组件，机架与机柜连接，闸门与机架活动连接，且具有与开口相对且间隔设置的打开位置和封堵开口的关闭位置，驱动组件与闸门传动连接，用于驱动闸门在打开位置和关闭位置之间移动。该自助设备的闸门在打开位置时与开口相对且间隔设置，因而无需占用开口附近的空间，且闸门相对机架沿与开口相对的方向移动即可实现开口的打开和封堵，从而可在开口附近的空间受限的情况下也能保证开口打开和封堵作业的正常进行，进而可提高通过开口进行的各项作业的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的自助设备的柜门关闭敞口时的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的自助设备的柜门打开敞口时的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的自助设备的闸门位于打开位置时闸门机构的结构示意图；

图4为本发明的实施例提供的自助设备的闸门位于关闭位置时闸门机构的结构示意图；

图5为本发明的实施例提供的自助设备的闸门机构的分解示意图；

图6为本发明的实施例提供的自助设备的局部结构剖视图；

图7为本发明的实施例提供的自助设备的闸门的结构示意图；

图8为本发明的实施例提供的自助设备的闸门机构的结构剖视图；

图9为本发明的实施例提供的自助设备的闸门机构的局部结构示意图；

图10为本明的实施例提供的自助设备的局部结构剖视图。

图标：100-自助设备；101-机柜；103-柜体；105-柜门；107-出票口；109-人机交互装置；111-开口；113-闸门机构；115-收纳箱；117-票据处理装置；119-票箱；121-出票机构；123-机架；125-闸门；127-驱动组件；129-门板；131-支撑板；133-侧板；135-顶板；137-底板；139-加强板；141-第一板；143-第二板；147-第一导向部；149-第二导向部；151-导向槽；153-导向件；155-安装空间；157-芯轴；159-导向轮；161-发光器；163-接收器；165-配合检测件；171-电机；173-支撑轴；175-电机带轮；177-第一带轮；179-第二带轮；181-第三带轮；183-第一传动带；185-第二传动带；187-输出轴；189-驱动件；191-连接件；193-锁定件；195-固定架；197-弹性件；201-开槽；202-箱体；203-箱门；207-空腔；208-敞口；209-锁具；211-缺口；213-背板；215-连接板；217-夹带器；219-安装件；221-限位板；223-转轴；225-投入口；227-凸起。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征的水平高度小于第二特征的水平高度。

现有技术中，自助设备广泛应用于金融行业，可以通过自助设备完成存取款、找零、票据等非现金凭证的发放，以及信封或快件等物品的存储等业务，可极大地方便用户办理业务，同时也提高了金融企业的业务办理效率。并且，为了保障上述各项作业的正常进行，通常情况而言，自助设备的机柜表面会开设可与内部连通的开口，机柜内也会在邻近开口的位置设置闸门机构，使得闸门可沿开设开口的侧壁移动以打开或封闭开口，以保证通过开口进行的各项作业的安全性。但是，现有技术中，闸门机构的尺寸通常较大，因而当开口附近的空间无法容纳闸门机构时，开口的打开和封闭问题无法解决，从而使得通过开口进行的各项作业的可靠性显著降低。因而，本实施例为了解决上述问题，提供了一种自助设备，其无需将闸门机构设置于邻近开口的位置，因而无需占用开口附近的空间，同时其又能在远离和靠近开口的方向运动以打开和封闭开口，可有效地保证通过开口进行的各项作业的安全性和可靠性。下面对该自助设备进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的自助设备100的柜门105关闭敞口208时的结构示意图；图2为本实施例提供的自助设备100的柜门105打开敞口208时的结构示意图。请参阅图1与图2，本实施例提供的自助设备100包括机柜101和设置于机柜101内的闸门机构113。

详细地，机柜101包括柜体103和柜门105，柜体103具有半封闭状的空腔207，根据作业需求，空腔207内可设置各种作业设备，以完成作业任务，例如可设置现金处理装置以完成纸币的存取业务，设置打印机构以完成介质打印业务，又或者设置收纳箱115以完成物品的收纳和存储业务等。并且，为了方便空腔207内的作业设备的维护，空腔207具有敞口208，柜门105沿竖直方向延伸设置，且柜门105的一端与柜体103枢接，另一端可绕枢接的轴线转动，以打开或封闭空腔207的敞口208。

同时，为了方便各项业务的进行，柜门105上还开设有开口111，开口111贯穿柜门105，开口111用于连通柜体103的内部和外部，以辅助完成需要通过连通柜体103内外才能完成的作业，例如，本实施例内在柜体103的空腔207内设有收纳箱115，收纳箱115与柜门105靠近敞口208的一侧固定连接，且收纳箱115具有储物空间，储物空间可通过开口111与机柜101的外部连通，用户可通过开口111完成信封或文件等物品向收纳箱115的投递和存储业务。当然，在其他实施例中，开口111也可以开设于柜体103的任何一个壁体上；同时，开口111的设置不仅可用于方便物品投递至柜体103内保存，也可以在柜体103内设置有与开口111连通的业务处理机构时，用于方便用户通过开口111送入需要进行相应业务处理的介质，例如可在柜体103内设置与开口111连通的打印机构，用户可从开口111伸入存折等薄片类介质至打印机构处进行打印业务等，本实施例不做限定。

详细地，图3为本实施例提供的自助设备100的闸门125位于打开位置时闸门机构113的结构示意图；图4为本实施例提供的自助设备100的闸门125位于关闭位置时闸门机构113的结构示意图；图5为本实施例提供的自助设备100的闸门机构113的分解示意图。请参阅图2至图5，在本实施例中，闸门机构113设置于柜体103的空腔207内，与收纳箱115固定连接，且当柜门105封闭敞口208时，收纳箱115和闸门机构113均位于柜体103内，当柜门105打开敞口208时，收纳箱115和闸门机构113均位于柜体103外。并且，闸门机构113具体包括机架123、闸门125和驱动组件127。

具体地，机架123与收纳箱115固定连接，闸门125与机架123活动连接，且具有与开口111相对且间隔设置的打开位置和封堵开口111的关闭位置。驱动组件127与闸门125传动连接，用于驱动闸门125在打开位置和关闭位置之间移动，以使得闸门125位于打开位置时，用户可通过开口111向收纳箱115投递物品，当闸门125位于关闭位置时，收纳箱115内的物品可安全保存。同时，在本实施例中，由于闸门125在打开位置时与开口111相对且间隔设置，因而无需占用柜门105的开口111附近的空间，因此可在开口111的下方设置收纳箱115接收由开口111投递的物品，并可将闸门机构113固定于收纳箱115；并且，由于闸门125沿与开口111相对的方向移动即可实现开口111的打开和封堵，也就是说，闸门125的开合动作仅需占用与开口111大小相匹配的空间，如果将闸门125的开合运动想象为长方体，那么该长方体的长度方向即为闸门125的开合运动方向，长方体的底面即为开口111，也就意味着，闸门125的开合运动并不会占用柜门105附近的开口111以外的空间，从而可在开口111附近的空间受限的情况下也能保证开口111打开和封堵作业的正常进行，进而可提高通过开口111进行的各项作业的安全性和可靠性。当然，在其他实施例中，机架123也可以与柜体103的侧壁固定连接，本实施例不做限定。

作为优选的方案，在本实施例中，由于闸门125的开合运动并不会占用柜门105附近的开口111以外的空间，而开口111设置于柜门105上，因此可将收纳箱115设置于闸门机构113的下方，并且与柜门105固定连接，同时在收纳箱115的顶部设置投入口225，闸门机构113具体设置于收纳箱115的顶部，且与收纳箱115的侧壁固定连接，从而使得当闸门125位于打开位置时，闸门125与开口111相对间隔设置，将投入口225露出，开口111、投入口225连通储物空间与柜体103的外部，用户可通过开口111、投入口225向储物空间投递物品，当闸门125位于关闭位置时，闸门125隔断开口111与投入口225之间，使储物空间与柜体103的外部之间的连通路径被阻断，储物空间内的物品可安全保存。同时，由于闸门机构113设置于收纳箱115的上方，也使得闸门机构113不占用收纳箱115的储物空间，进而增加了收纳箱115的储物容量。

需要说明的是，在本实施例中，收纳箱115具体包括箱体202和箱门203，箱体202与柜门105的内侧固定连接，箱体202远离柜门105的一端设有出口(图未示出)，箱门203与箱体202靠近出口的一端枢接，用于打开或封闭出口，以使得当柜门105打开敞口208时，用户能通过箱门203打开出口取走收纳箱115内收纳的物品。当然，收纳箱115上也可以设置电磁锁、机械锁等锁具209，以将箱门203锁定于关闭出口的位置，以保证物品在收纳箱115内的稳定性和安全性，本实施例不再赘述。

图6为本实施例提供的自助设备100的局部结构剖视图。请参阅图1和图6，在本实施例中，自助设备100还包括设置于柜体103内的票据处理装置117，票据处理装置117用于发售票据等，票据处理装置117包括票箱119和出票机构121。票箱119与柜门105沿闸门125移动方向间隔设置，柜门105上开口111的上方还设有出票口107，出票机构121连接于票箱119的顶部和出票口107之间，使得发售票据时，可使票箱119内的票据经过出票机构121送出出票口107，以便于用户取走。

作为优选的方案，在本实施例中，闸门机构113具体设置于票箱119和柜门105之间，且位于出票机构121的下方、收纳箱115的上方，从而可合理利用柜体103内的空间，使得自助设备100的结构更加紧凑。

当然，为了便于用户操作，机柜101的柜体103上还设置有人机交互装置109，用户可通过人机交互装置109选择所需要进行的业务类型，从而便于自动化的完成作业流程，以改善用户的使用体验。

请再次参阅图2至图5，在本实施例中，闸门机构113的机架123具体包括两个侧板133、顶板135、底板137以及背板213。

详细地，两个侧板133沿水平方向(也即图3至图5中的ab方向)相对且平行间隔设置，背板213连接设置于两个侧板133之间，且位于两个侧板133沿前后方向(也即图2至图4的cd方向)的后端，也即位于远离开口111的一端，且两个侧板133以及背板213均沿竖直方向(也即图3至图5中的ef方向)延伸设置。顶板135和底板137沿竖直方向相对平行且间隔设置，且顶板135和底板137均连接于两个侧板133之间，顶板135位于两个侧板133和背板213沿竖直方向上的上端，底板137位于两个侧板133和背板213沿竖直方向上的下端，以使得两个侧板133、背板213、顶板135以及底板137之间共同围成半封闭状结构。该半封闭状结构靠近开口111的一端具有缺口211，闸门125活动地设置于缺口211处，与背板213相对，以与该半封闭状结构共同围成安装空间155。驱动组件127设置于安装空间155内，且设置于背板213与闸门125之间，用于驱动闸门125向远离背板213且靠近开口111的方向运动以封堵开口111或向远离开口111且靠近背板213的方向运动以打开开口111。

一方面，通过将驱动组件127设置于安装空间155内，可充分利用机架123内的空间，使得闸门机构113的结构更紧凑，从而更能减小整个闸门机构113所占用的空间，保证开口111的打开和关闭作业的正常进行；另一方面，驱动组件127连接设置在相对设置的背板213和闸门125之间，使得闸门125在驱动组件127的驱动下在靠近或远离开口111的方向(也即图3至图5中的ad方向)上运动即可实现开口111的打开和关闭，从而更能保证开口111打开和关闭作业的可靠性和稳定性；再一方面，机架123和闸门125共同围成安装空间155，且驱动组件127位于安装空间155内，闸门125在安装空间155内运动，使整个闸门机构113呈模块化设置，易于生产、装配、使用。

作为优选的方案，机架123还包括连接设置于两个侧板133之间的加强板139，加强板139沿水平方向延伸设置，且位于两个侧板133的底端之间，用于增加机架123的整体强度，以保证开口111的打开和关闭作业的正常进行，从而保证物品的投递作业的正常进行。同时，加强板139具体还可以用于与闸门机构113下方的收纳箱115固定连接，以提高闸门机构113与收纳箱115整体的稳定性。并且，为了方便加强板139与收纳箱115的连接固定，还可在顶板135开设开槽201，工作人员可通过开槽201拆卸或安装连接于加强板139与收纳箱115之间的紧固件，从而便于设备的维护作业的进行。

图7为本实施例提供的自助设备100的闸门125的结构示意图。请参阅图3至图7，在本实施例中，闸门125具体包括两个支撑板131和门板129。两个支撑板131沿水平方向平行且间隔设置，门板129沿水平方向延伸垂直设置于两个支撑板131之间，且位于两个支撑板131的靠近开口111的一端。两个侧板133位于两个支撑板131之间，且两个侧板133与两个支撑板131一一对应地滑动连接，一方面使得门板129与闸门125在打开位置和关闭位置之间的移动路径垂直，以使得当闸门125位于打开位置时，门板129与开口111相对且间隔设置，当闸门125位于关闭位置时，门板129封堵开口111，确保闸门125的开合运动更加顺畅；另一方面，通过将两个侧板133设置为位于两个支撑板131之间，使得闸门机构113在沿水平方向上的最大尺寸即为两个支撑板131之间的距离，从而可减小闸门机构113的尺寸，进一步地保证闸门机构113的紧凑性，从而节省了闸门机构113的占用空间，保证开口111的打开和关闭作业的正常进行。同时，由于两个侧板133位于两个支撑板131之间，也使得顶板135和底板137也位于两个支撑板131之间，从而还可更进一步地减小闸门机构113的尺寸，使得闸门机构113结构紧凑、占地空间小。

需要说明的是，在其他实施例中，两个支撑板131也可以分别与门板129呈其他夹角设置，例如89度，91度，两个支撑板131也可沿竖直方向相对间隔设置，此时门板129也沿竖直方向延伸设置于两个支撑板131之间，本实施例不做限定。

请再次参阅图5与图7，在本实施例中，每个支撑板131具体包括第二板143和两个第一板141，第二板143的一端与门板129连接，两个第一板141沿竖直方向相对且平行间隔设置于第二板143，且向另一个支撑板131的方向延伸，如此设置使得在每个支撑板131与滑动配合的侧板133之间，通过两个第一板141、第二板143与对应的侧板133之间能围成一个扁平长方体状的配合空间。

同时，为了便于闸门125与机架123之间的滑动配合，每个侧板133相互远离的一端的端面上还设有两个导向部，两个导向部的至少部分位于对应的配合空间内，即当闸门125位于关闭位置时，两个导向部的部分位于对应的配合空间内，当闸门125位于打开位置时，两个导向部完全位于对应的配合空间内。并且，每个导向部均包括平行且间隔设置的第一导向部147和第二导向部149，第一导向部147和第二导向部149均沿前后方向延伸设置，且两个导向部的第一导向部147相邻且间隔设置形成导向槽151，两个导向部的第二导向部149分别与两个第一板141相对。第二板143上设有导向件153，导向件153的数量可设置为多个，例如本实施例每个第二板143上均设有两个第二导向件153，且多个导向件153沿前后方向间隔排布，每个导向件153均与导向槽151插接，以使得支撑板131可沿侧板133稳定滑动，从而保证闸门125可在打开位置和关闭位置之间切换。一方面，由于第一导向部147和第二导向部149设置于配合空间内，使得两个第一导向部147形成的导向槽151也位于配合空间内，从而可防止异物进入导向槽151以影响导向槽151和导向件153的配合，保证闸门125在打开位置和关闭位置之间切换的平稳性和可靠性；另一方面，通过导向件153和导向槽151的配合，还可对闸门125进行支撑和限位，以使得门板129可在于开口111相对的方向上运动，避免偏移，从而保证开口111打开和关闭作业的准确性和可靠性。

详细地，请再次参阅图5与图7，在本实施例中，两个导向部的第二导向部149分别与两个第一板141滑动配合，以对闸门125进行导向和支撑，使闸门125移动更加顺畅。

具体地，第一导向部147和第二导向部149均为凸设于侧板133外侧壁的板状结构，每个导向部还包括连接于第一导向部147和第二导向部149之间的连接板215，连接板215可沿竖直方向延伸连接设置于第一导向部147和第二导向部149之间，用于增加第一导向部147和第二导向部149的强度，从而保证导向件153和导向槽151配合后的顺畅性和稳定性；并且，连接板215能够限制导向件153在导向槽151内的移动极限位置，防止导向件153与导向槽151脱离。具体地，每个导向部包括两个连接于第一导向部147和第二导向部149之间的连接板215，沿闸门125的移动方向，两个连接板215分别设置于第一导向部147和第二导向部149的两端，分别用于限制导向件153在导向槽151配合时向两端移动的极限位置。

更具体地，图8为本实施例提供的自助设备100的闸门机构113的结构剖视图。请参阅图7和图8，在本实施例中，导向件153具体可选择为包括芯轴157和导向轮159，芯轴157与第二板143垂直固定连接，导向轮159套设于芯轴157的外侧，且能绕芯轴157的轴线转动，导向轮159与导向槽151滚动配合，以实现闸门125在打开位置和关闭位置的切换。当然，在其他实施例中，导向件153也可以选择为插柱或者动滑轨，导向槽151可具体选择为插槽或定滑轨，以实现闸门125与机架123之间的插接滑动配合，本实施例不再赘述。

图9为本实施例提供的自助设备100的闸门机构113的局部结构示意图；图10为实施例提供的自助设备100的局部结构剖视图。请参阅图9与图10，在本实施例中，驱动组件127设置于背板213与门板129之间，且具体包括电机171、支撑轴173、电机带轮175、第一带轮177、第二带轮179、第三带轮181、第一传动带183以及第二传动带185。

详细地，电机171沿水平方向容置于安装空间155内，且与顶板135连接。电机171的输出轴187也沿水平方向延伸设置，且电机171靠近背板213设置，以占用安装空间155内靠近背板213位置的空间。支撑轴173和电机171的输出轴187的轴向平行，也沿水平方向延伸设置，且支撑轴173位于电机171的输出轴187的下方，也即二者在垂直于闸门125的移动方向上间隔设置，以充分地占用安装空间155内靠近背板213位置的空间。另外，电机带轮175套设于输出轴187，且可在输出轴187的带动下转动，第一带轮177和第二带轮179沿支撑轴173的长度方向依次套设于支撑轴173，第一传动带183套设于电机带轮175和第一带轮177的外侧，由电机带轮175和第一带轮177共同支撑；第三带轮181可转动地设置于机架123，且与第二带轮179沿闸门125的移动方向间隔设置，第二传动带185套设于第二带轮179和第三带轮181，且由第二带轮179和第三带轮181共同支撑；门板129与第二传动带185之间通过夹带器217固定连接。在本实施例中，电机带轮175和第一带轮177沿竖直方向(也即垂直于门板129的运动方向)间隔设置，第二带轮179和第三带轮181沿前后方向(也即门板129的运动方向)间隔设置，还可以更充分地占用安装空间155，从而更利于闸门机构113的结构的紧凑性。

通过上述设置，当电机171的输出轴187正转时，输出轴187可带动电机带轮175转动，从而可带动第一传动带183运动，进而可带动套设于支撑轴173外侧的第一带轮177转动，继而带动第二带轮179、第二传动带185以及第三带轮181运动，从而使得门板129可在靠近开口111的方向上运动，以运动至关闭位置时封堵开口111；当电机171的输出轴187反转时，输出轴187可带动电机带轮175反转，从而带动第一传动带183运动，进而带动第二传动带185运动，继而带动门板129可在远离开口111的方向上运动，以运动至打开位置时，完全打开开口111，使得用户可依次通过开口111和投入口225将快件、信封等物品递送至收纳箱115的储物空间内保存。

当然，在其他实施例中，驱动组件127也可以选择为链条和链轮配合的结构，本实施例不再赘述。

请再次参阅图3至图5，在本实施例中，闸门机构113还包括检测件，检测件为光电式传感器，检测件包括发光器161和接收器163。发光器161设置于顶板135靠近闸门125一端的端部，接收器163设置于底板137靠近闸门125一端的端部，且与发光器161相对且间隔，以分别位于门板129的两侧；通过这样设置，使得当闸门125位于关闭位置时，门板129位于发光器161和接收器163之间，且能阻挡发光器161发出的光线到达接收器163，检测件输出第一信号，例如高电平；当闸门125位于打开位置时，门板129退出发光器161和接收器163之间，发光器161发出的光线能到达接收器163，检测件输出第二信号，例如低电平，这样根据检测件输出的信号即可检测当闸门125位于关闭位置时，门板129是否运动到位，进而可确定开口111的封堵是否到位，继而可保证通过开口111进行的各项作业的安全性和可靠性。同时，通过发光器161和接收器163的设置，当闸门125位于打开位置时，如果有操作人员将手伸入开口111时，手将阻挡发光器161发出的光线到达接收器163，因此可根据检测件发出的信号判断开口111处有异物，进而避免在开口111处有异物时关闭闸门125，因此可以防止操作人员将手伸入开口111时闸门125向关闭位置移动，从而实现防夹手功能，进而可在防止夹手的同时还能检测闸门125是否关闭到位，继而不需要额外设置检测件，使闸门机构113的结构更简单，可进一步地降低制造成本。

详细地，门板129还设有凸起227，凸起227向远离开口111的方向延伸，且沿门板129的长度方向延伸，当闸门125位于关闭位置时，凸起227位于发光器161和接收器163之间，通过设置凸起227，确保闸门125位于关闭位置时能够阻挡发光器161发出的光线到达接收器163，从而增强检测件的检测准确性。

当然，在其他实施例中，发光器161也可以设置于底板137，接收器163也可以是设置于顶板135；或者，发光器161也可以设置于两个侧板133中的一个，接收器163设置于两个侧板133中的另一个等；同时，检测件也可以通过检测门板129封堵开口111时侧板133的位置来确定门板129是否运动到位，例如可将发光器161设置于顶板135或底板137，将接收器163设置于对应位置的侧板133，使得支撑板131位于接收器163和发光器161之间等，本实施例不做限定。

请再次参阅图3至图5，在本实施例中，闸门机构113包括多个检测件(图未标出)，多个检测件沿与闸门125的移动方向垂直的方向间隔设置，也即多个发光器161沿水平方向间隔设置于顶板135靠近开口111的一端，多个接收器163沿水平方向间隔设置于底板137靠近开口111的一端，以使得当闸门125位于关闭位置时，门板129同时位于多个检测件的发光器161和接收器163之间，且能同时遮挡多个检测件的发光器161发出的光线。通过这样的设置，由于门板129的宽度远大于人手的宽度，因此门板129能遮挡的发光器161的数量大于人手能遮挡的发光器161的数量，从而可根据接收到发光器161发出的光线的接收器163的数量来判断位于发光器161和接收器163之间的是门板129还是人手，以保证开口111打开和关闭作业的有序进行。

作为优选的方案，请再次参阅图7与图8，在本实施例中，闸门机构113还包括配合检测件165，配合检测件165可以光电式传感器或者机械式传感器，配合检测件165设置于机架123，且配合检测件165与检测件的发光器161沿闸门125的移动方向间隔设置，当闸门125位于打开位置时，能够驱动配合检测件165输出相应的检测信号，因此配合检测件165能够与检测件配合共同检测闸门125在运动路径上的两个极限位置，也即通过配合检测件165检测闸门125是否运动至打开位置，通过检测件检测闸门125是否运动至关闭位置，从而更能有效地保证闸门125运动过程的可靠性。

详细地，配合检测件165邻近机架123的缺口211设置，且位于顶板135的下方，与顶板135下端通过安装件219固定连接。当配合检测件165为光电式传感器时，配合检测件165具体包括沿水平方向相对且间隔设置的配合发光器(图未示出)和配合接收器(图未示出)。闸门125上还设有限位板221，限位板221大致呈l形设置，且沿前后方向设置于门板129靠近机架123的一端，以使得当闸门125位于打开位置时，限位板221可位于配合发光器和配合接收器之间，且能阻挡配合发光器发出的光线到达配合接收器，配合检测件165输出第一信号，例如高电平，当闸门125位于关闭位置时，限位板221退出配合发光器和配合接收器之间，配合发光器发出的光线能到达配合接收器，配合检测件165输出第二信号，例如低电平，根据配合检测件165输出的信号可有效地检测闸门125是否运动至打开位置，以便于开口111在打开时用户可通过开口111将快件、信封等物品递送至收纳箱115的储物空间内保存。

当然，在其他实施例中，检测件和配合检测件165均还可以设置为其他类型的传感器，例如可以设置为射电传感器或压力传感器等，本实施例不再赘述。

请再次参阅图9，在本实施例中，闸门机构113还可以根据需求设置锁定组件。锁定组件设置于安装空间155内，锁定组件用于在闸门125位于关闭位置时，将闸门125锁定，以保证闸门125位于关闭位置时的稳定性，从而避免不法分子从外部打开闸门125，以盗取收纳箱115内的物品。

详细地，锁定组件具体包括驱动件189、连接件191和锁定件193。锁定件193与底板137固定连接，且邻近驱动组件127的电机171设置，也即靠近背板213设置，以充分利用安装空间155内靠近背板213位置的空间，避免背板213位置空间的浪费，从而使得闸门机构113更紧凑。机架123的底板137上还设置有固定架195，固定架195邻近闸门125设置，且与背板213相对，锁定件193通过转轴223与固定架195枢接。连接件191连接于驱动件189和锁定件193之间。驱动件189被配置为驱动连接件191运动，以带动锁定件193在第一位置和第二位置之间转动，当闸门125位于关闭位置且锁定件193位于第一位置时，锁定件193与门板129的背离开口111的一侧相对，用于阻止闸门125向打开位置移动，从而锁定闸门125的位置，使得门板129始终封堵开口111，避免外力影响闸门125的稳定性，当锁定件193位于第二位置时，锁定件193退出闸门125的移动路径，以确保闸门125可在关闭位置和打开位置之间切换，保证各项作业的正常进行。也即，通过锁定组件的设置，使得当闸门125位于关闭位置且锁定件193位于第一位置时，锁定件193能与门板129背离开口111的一侧抵接，以将闸门125锁定于关闭位置，当需要打开开口111时，进行投递物品时，驱动件189驱动连接件191运动，连接件191带动锁定件193转动至第二位置，此时，锁定件193位于闸门125移动的路径之外，以解除对闸门125位置的锁定，闸门125能够在驱动组件127的驱动下由关闭位置移动至打开位置，从而保证闸门125在作业过程中的可靠性。

具体地，在本实施例中，驱动件189具体选择为电磁铁，连接件191可选择为用于连接的板状结构或杆状结构，锁定件193选择为与固定架195枢接的板状结构。且连接件191的两端分别与驱动件189和锁定件193铰接，以在驱动件189的带动下驱动锁定件193转轴223转动，以实现闸门125的锁定和解锁。

作为优选的方案，在本实施例中，锁定组件还包括弹性件197，弹性件197连接于锁定件193和固定架195之间，且套设于转轴223的外侧，用于使锁定件193始终具有向第一位置转动的趋势，从而保证门板129封堵开口111时闸门125的稳定性和可靠性。

当然，在其他实施例中，锁定组件也可以选择为气缸等可伸缩的结构等，当闸门125位于关闭位置时，通过气缸伸出即可驱动闸门125稳定地位于关闭位置，当闸门125需要运动至打开位置时，气缸缩回至闸门125的运动路径外即可，本实施例不做限定。

需要说明的是，在其他实施例中，自助设备100也可以用于与存储技术领域，以为存储外卖、药品、医药设备等物品提供便利，本实施例不做限定。

下面对本发明的实施例提供的自助设备100的工作原理进行详细地说明：

在利用上述的自助设备100进行快件、信封等物品的存储作业时，可利用驱动组件127的电机171反转带动电机带轮175转动，进而带动第一传动带183和第二传动带185运动，继而带动与第二传动带185固定连接的闸门125向远离开口111的方向运动至打开位置，并通过配合检测件165检测闸门125是否运动到位，若运动到位，此时用户可通过开口111将物品递送至闸门机构113下方的收纳箱115的储物空间内保存。当用户投递物品结束后，可利用驱动组件127的电机171正转带动电机带轮175转动，进而带动第一传动带183和第二传动带185运动，继而带动与第二传动带185固定连接的闸门125向靠近开口111的方向运动至关闭位置，以使得门板129封堵开口111，此时通过检测件检测门板129是否运动到位，若运动到位，则通过锁定组件的驱动件189驱动连接件191带动锁定件193转动至第一位置将闸门125锁定于关闭位置即可。

在上述过程中，该自助设备100的闸门125在打开位置时与开口111相对且间隔设置，因而无需占用开口111附近的空间，且闸门125相对机架123沿与开口111相对的方向移动即可实现开口111的打开和封堵，从而可在开口111附近的空间受限的情况下也能保证开口111打开和封堵作业的正常进行，进而可提高通过开口111进行的各项作业的安全性和可靠性。

综上所述，本发明的实施例提供的自助设备100具有闸门机构113占用空间小、可靠性高的优点，因此该自助设备100也具有工作效率高、可靠性高的优点。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。