一种鲜榨果汁自动制造、供给设备的制作方法

[0001]
本发明涉及一种鲜榨果汁自动制备、供给使用装置结构设计技术领域，尤其涉及一种鲜榨果汁自动制造、供给设备。


背景技术：

[0002]
无人超市以及自动售卖机器的发展，对于商家在很大程度降低了许多人力成本，也进一步降低了人力的管理成本，进一步也方便了消费者的使用，尤其是在办公楼区域等人员聚聚的地方使用。
[0003]
随着城市生活快节奏的要求，方便、快捷、高效的服务，更大程度上满足上班族青睐。
[0004]
在人口活动聚居的写字楼等区域，寸土寸金，为了降低售卖设备占地空间，对售卖设备提出了更进一步的要求。
[0005]
现有技术中，没有一种可以实现鲜榨果汁自动制备和售卖的设备，无法满足人们对于鲜榨果汁的需求。通过人工制备在一定程度上可以满足自动售卖的需求，但是人工成本高，并不能满足24小时标准化的运营。
[0006]
由此可见，现有技术中，对于鲜榨果汁自动售卖的过程，现有设备无法满足要求。


技术实现要素：

[0007]
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种总体结构合理，保证使用的安全、卫生和连续的供给，实现自动化售卖的鲜榨果汁自动制造、供给设备。
[0008]
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
[0009]
一种鲜榨果汁自动制造、供给设备，包括：对工作人员清洗切块的果肉分类存储的果肉存储设备、连续为制作鲜榨果汁供给杯体的杯体供应装置、将制作完成的饮品送出的饮品出货装置、加工制作果汁的果汁制作装置和在不同装置之间转运的转运装置；所述转运装置周围设置所述果肉存储设备、杯体供应装置、饮品出货装置和果汁制作装置。
[0010]
在一种优选的实施方式中，所述果汁制作装置包括：罐体，在所述罐体底部设有搅拌刀；所述罐体侧壁固定连接有旋转装置，使所述罐体倾斜倾倒果汁或者倾斜清洗内壁。
[0011]
在一种优选的实施方式中，所述果汁制作装置还包括：对罐体清洗使用的罐体清洗装置；所述罐体清洗装置包括：清洗液收集壳体和清洗头；
[0012]
所述清洗液收集壳体包括：壳体本体，所述壳体本体的围成清洗腔体结构，所述壳体本体的下壁向外延伸出弧形的延长壁，所述延长壁与所述壳体本体的边缘均为呈向清洗腔体结构的内腔弯曲状结构；
[0013]
所述壳体本体的下壁一体成型有排液口；所述壳体本体中心开设有清洗装置连接孔；所述清洗头穿过清洗装置连接孔连接；
[0014]
所述清洗头包括：延长管和喷水头；所述喷水头转动密封连接在所述延长管端部，所述延长管的中心腔体与所述喷水头的腔体导通；所述延长管滑动连接在所述清洗装置连
接孔内；
[0015]
所述延长管的另一端开设有连接端口，与清洗液供给装置连接；所述延长管的该端部还固定连接有伸缩装置，使所述伸缩装置推动所述延长管和喷水头相对于所述壳体本体伸出或缩回；
[0016]
还包括：内限位块和外限位块；在所述清洗装置连接孔的两端处，在所述延长管外壁可拆卸连接有内限位块和外限位块，使所述伸缩装置驱动延长管，带动所述壳体本体向待清洗罐体方向移动或者向远离待清洗罐体方向移动；所述内限位块和外限位块之间的距离大于所述壳体本体的厚度；所述内限位块和外限位块分为两个半圆饼状结构，两个所述半圆饼状结构之间通过螺钉固定连接。
[0017]
在一种优选的实施方式中，还包括：支撑架和导向杆；壳体本体的外壁固定连接有所述导向杆，所述支撑架开设有贯通的支撑孔，所述导向杆穿过所述支撑孔，使所述支撑架支撑导向杆和壳体本体；
[0018]
所述支撑孔内部固定连接有辅助套，所述导向杆穿过所述辅助套。
[0019]
在一种优选的实施方式中，所述饮品出货装置包括：监测装置和隔挡装置，所述监测装置的出货端口滑动连接有所述隔挡装置，使所述监测装置的出货端口敞口或者隔挡；
[0020]
所述监测装置的出货端口设置有异物检测传感器，所述监测装置的中部设有物料监测传感器；所述异物检测传感器为红外对射感应器，所述物料监测传感器为漫反射物料探测传感器；所述红外对射传感器的发射端和接收端分别设在所述监测装置的出货端口的左右两侧；
[0021]
所述监测装置包括：左板、右板、上板和下板，所述左板、上板、右板和下板依次连接，围成方锥形结构的监测装置，方锥形结构的敞口方向朝向所述监测装置的出货端口；
[0022]
所述物料监测传感器设在所述左板和/或右板中部位置；所述上板下侧设置有照明装置；所述监测装置的出货端口固定连接有连接板，所述隔挡装置滑动连接在所述连接板远离监测装置的一侧；
[0023]
所述隔挡装置包括：滑动轨道、第一驱动装置和隔挡板，所述滑动轨道和第一驱动装置均固定连接在所述连接板表面，所述隔挡板滑动连接在所述滑动轨道上，所述第一驱动装置的驱动输出端驱动连接所述隔挡板横向滑动；所述滑动轨道包括上滑动轨道和下滑动轨道，所述上滑动轨道和下滑动轨道上分别连接有两个滑块，所述滑块与所述隔挡板固定连接；所述第一驱动装置包括：驱动电机、第一驱动齿轮和从动齿条，所述驱动电机与所述连接板固定连接，所述驱动电机的输出端驱动连接所述第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述从动齿条啮合驱动，所述从动齿条与所述隔挡板固定连接，使所述驱动电机带动第一驱动齿轮，第一驱动齿轮带动所述从动齿条，从动齿条带动所述隔挡板横向移动；
[0024]
所述隔挡板开设有出货口，所述出货口与所述监测装置的出货端口结构、尺寸相同；所述监测装置的进货端口处，上板和下板均为圆弧豁口状结构；且所述下板的圆弧豁口的尺寸大于等于待出货饮品杯体最大尺寸；所述上板的圆弧豁口的深度小于所述下板的圆弧豁口的深度，所述上板的圆弧豁口伸出部分的下表面设置照明装置。
[0025]
在一种优选的实施方式中，所述果肉存储设备包括：运料装置和置物装置，所述置物装置呈环状结构；所述环状结构的中部设置有运料装置；所述置物装置包括多层相互支撑连接的置物盘；所述运料装置包括：滑动竖杆、运输臂和储物抓取装置，所述运输臂与滑
动竖杆滑动连接，所述运输臂另一端连接有储物抓取装置；
[0026]
每层所述置物盘包括多个置物台，每个所述置物台设置有储物部件；每个所述环状结构均开设有开口，所述开口的大小大于等于所述置物台的尺寸；还包括：进料装置，所述进料装置包括：运料轨道和运料架，所述运料架与所述运料轨道滑动连接，所述运料架上设置有与置物台上相同的储物部件；多层所述置物盘中设定任意置物盘为进料盘，所述进料盘靠近所述开口的端部相对其他置物盘缺少至少一个置物台，使所述运料架进料时处于该缺少的置物台处；多层所述置物盘中设定任意置物盘为出料盘，所述出料盘中设定任意置物台为出料台。
[0027]
在一种优选的实施方式中，所述杯体供应装置包括：闭合叶和驱动装置；所述闭合叶设置多个，多个所述闭合叶相互之间相配合密封，所述驱动装置驱动输出端连接所述闭合叶，驱动所述闭合叶处于相互靠近闭合或者所述闭合叶处于相互远离敞开状；
[0028]
所述驱动装置包括：第二驱动齿轮和从动齿圈，所述第二驱动齿轮与所述从动齿圈啮合，所述从动齿圈一侧均匀设置有与闭合叶相同数量的驱动柱，所述驱动柱随所述从动齿圈转动，带动所述闭合叶相互靠近闭合或者相互远离敞开；所述闭合叶的一侧固定铰接，贯穿所述闭合叶开设有驱动槽，所述驱动柱穿过所述驱动槽，使所述驱动柱沿驱动槽滑动驱动所述闭合叶转动；还包括：支撑板和限位环，所述限位环通过连接杆固定连接在所述支撑板上表面，所述支撑板与所述限位环之间设置有所述闭合叶，所述闭合叶通过所述连接杆铰接；所述限位环外壁套设有所述从动齿圈，所述从动齿圈的一侧设置第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮连接在所述支撑板上表面；
[0029]
还包括：隔离盖，所述隔离盖中心开设有进出口，所述隔离盖固定连接在所述支撑板表面，所述限位环、从动齿圈、第二驱动齿轮以及闭合叶处于所述隔离盖下方；
[0030]
所述闭合叶为三个或者四个或者五个或者六个；
[0031]
所述闭合叶敞开的最大开口大小大于或者等于杯体外径。
[0032]
所述限位环内腔为圆形结构，所述隔离盖的进出口为圆形结构，所述隔离盖的进出口尺寸小于或者等于所述限位环的内径；
[0033]
还包括：横向运输装置、纵向运输装置以及杯体承载装置，所述杯体隔离装置下方固定连接有所述横向运输装置，所述横向运输装置一侧滑动连接所述纵向运输装置，所述纵向运输装置远离所述横向运输装置一侧滑动连接所述杯体承载装置，所述杯体承载装置的中心线与所述进出口的中心线在同一面上，且平行于所述横向运输装置的长度方向；所述杯体承载装置包括：支撑臂和杯体支撑套，所述支撑臂下端滑动连接在所述纵向运输装置外部，所述支撑臂的上端固定连接所述支撑套；所述支撑套的外径尺寸小于所述进出口的尺寸，所述支撑套的内径大于所述杯体外径。
[0034]
在一种优选的实施方式中，还包括杯体存储装置，所述杯体存储装置设在所述横向运输装置远离闭合叶的一端上侧，使所述杯体存储装置中的杯体落下进入所述杯体承载装置内部。
[0035]
在一种优选的实施方式中，所述转运装置为机械臂，在机械臂的夹持端设置有夹持柄。
[0036]
在一种优选的实施方式中，还包括封口装置，所述封口装置设在所述转运装置的行程范围之内，使所述封口装置对承装鲜榨果汁的杯体封口处理。
[0037]
本发明的鲜榨果汁自动制造、供给设备，具有如下有益效果：
[0038]
该鲜榨果汁自动制造、供给设备，包括：对工作人员清洗切块的果肉分类存储的果肉存储设备、连续为制作鲜榨果汁供给杯体的杯体供应装置、将制作完成的饮品送出的饮品出货装置、加工制作果汁的果汁制作装置和在不同装置之间转运的转运装置；所述转运装置周围设置所述果肉存储设备、杯体供应装置、饮品出货装置和果汁制作装置。解决了现有技术中，无法实现鲜榨果汁自动化运行的制备、清洗、封盖和供应，甚至自动化售卖的缺陷。该鲜榨果汁自动制造、供给设备，总体结构合理，可以方便的对鲜榨果汁制备，并且保证使用的安全、卫生和连续的供给，保证自动化售卖过程的顺利进行。
附图说明
[0039]
图1为本公开一种实施方式的结构示意图；
[0040]
图2为本公开一种实施方式的罐体清洗装置的结构示意图；
[0041]
图3为本公开一种实施方式的罐体清洗装置的剖视图；
[0042]
图4为本公开一种实施方式的饮品出货装置未安装外挡板时的主视图；
[0043]
图5为本公开一种实施方式的饮品出货装置的剖视图；
[0044]
图6为本公开一种实施方式的杯体供应装置的结构示意图；
[0045]
图7为本公开一种实施方式的杯体供应装置的闭合叶处的结构示意图；
[0046]
图8为本公开一种实施方式的果肉存储设备的俯视图；
[0047]
图9为本公开一种实施方式的果肉存储设备的侧视图。
[0048]
【主要组件符号说明】
[0049]
01、罐体清洗装置；
[0050]
011、壳体本体，0111、清洗腔体结构，0112、下壁，0113、延长壁，0114、排液口；
[0051]
012、清洗头，0121、延长管，0122、喷水头，0123、连接端口，0124、内限位块，0125、外限位块；
[0052]
013、伸缩装置，014、支撑架，015、导向杆，016、辅助套。
[0053]
02、饮品出货装置；
[0054]
021、监测装置，0211、出货端口，0212、左板，0213、右板，0214、上板，0215、下板，0216、进货端口；
[0055]
022、隔挡装置；0221、滑动轨道，02211、上滑动轨道，02212、下滑动轨道，02213、滑块；0222、第一驱动装置，02221、驱动电机，02222、第一驱动齿轮，02223、从动齿条；0223、隔挡板；
[0056]
023、异物检测传感器，024、物料监测传感器，025、照明装置，026、连接板；
[0057]
027、外挡板，0271、取货口；028、限位传感器。
[0058]
03、杯体供应装置；
[0059]
031、闭合叶，0311、驱动槽；
[0060]
032、第二驱动装置，0321、第二驱动齿轮，0322、从动齿圈；
[0061]
033、支撑板，034、限位环，035、连接杆；036、隔离盖，0361、进出口；037、杯体承载装置，0371、支撑臂，0372、杯体支撑套；
[0062]
038、横向运输装置，039、纵向运输装置。
[0063]
04、果肉存储设备；
[0064]
041、运料装置，0411、滑动竖杆，0412、运输臂，0413、储物抓取装置；042、置物装置；
[0065]
043、置物盘，0431、置物台，0432、储物部件；044、开口；
[0066]
045、进料装置，0451、运料轨道，0452、运料架。
[0067]
05、果汁制作装置，051、罐体，052、旋转装置。
[0068]
06、转运装置，07、杯体存储装置，08、封口装置。
具体实施方式
[0069]
下面结合附图及本发明的实施例对本发明的鲜榨果汁自动制造、供给设备作进一步详细的说明。
[0070]
如图1所示，该鲜榨果汁自动制造、供给设备，包括：对工作人员清洗切块的果肉分类存储的果肉存储设备04、连续为制作鲜榨果汁供给杯体的杯体供应装置03、将制作完成的饮品送出的饮品出货装置02、加工制作果汁的果汁制作装置05和在不同装置之间转运的转运装置06；所述转运装置06周围设置所述果肉存储设备04、杯体供应装置03、饮品出货装置02和果汁制作装置05。实现了鲜榨果汁的自动制备和供给，进一步可以实现鲜榨果汁的原料供给、果汁制备、杯体自动化供给以及自动化售卖，降低厂家成本，方便的满足消费者需求。
[0071]
为了方便的满足对果汁的制备，该果汁制作装置05包括：罐体051，在所述罐体051底部设有搅拌刀；罐体051侧壁固定连接有旋转装置052，使所述罐体05倾斜倾倒果汁或者倾斜清洗内壁。
[0072]
该果汁制作装置05还包括：对罐体051清洗使用的罐体清洗装置01。
[0073]
如图2-图3所示，罐体清洗装置01包括：对清洗液和污物收集作用的壳体本体011。通过壳体本体011的围成清洗腔体结构0111。
[0074]
为了对罐体清洗过的清洗液和污物更好的收集作用，避免污染收集壳体附近环境。该壳体本体011的下壁0112向外延伸出弧形的延长壁0113，延长壁0113与壳体本体011的下壁平滑过渡一体成型。
[0075]
为了保证壳体本体011以及延长壁0113可以对溅出的清洗液及污物更好的收集，避免清洗液及污物溅出壳体本体011。该延长壁0113与壳体本体011的边缘均为呈向清洗腔体结构0111的内腔弯曲状结构；使飞溅到壳体本体011内壁的清洗液溅起之后被弯曲状结构遮挡，进一步流入壳体本体011内部。
[0076]
为了方便壳体本体011将收集的清洗液和污物排出壳体本体011，且可以方便的进一步收集处理。在壳体本体011的下壁0112一体成型有排液口0114。优选的，排液口0114在壳体本体011内部的一端面与壳体本体011的内壁之间平滑过渡，且在壳体本体011内壁，排液口0114处于最低位置，保证壳体本体011内部的清洗液和污物可以顺利快速的通过排液口0114排出。
[0077]
为了与喷水清洗作用的部件适应连接，该壳体本体011中心开设有清洗装置连接孔，在壳体本体011中心位置清洗，更有利于对罐体流出和飞溅的清洗液和污物收集，杜绝污染外部环境。
[0078]
如图2-图3所示，该罐体自动清洗装置01，包括对清洗产生的清洗液和污物收集作用罐体清洗用清洗液收集壳体。还包括：喷出清洗液作用的清洗头012，清洗头012穿过清洗装置连接孔连接。
[0079]
优选的，清洗液为水。优选的，清洗头012为高压喷头，保证对罐体内冲刷清洗，保证清洗效果。
[0080]
为了保证清洗头长度的延伸，该清洗头012包括：延长作用的延长管0121和高压喷水作用的喷水头0122。喷水头0122转动密封连接在延长管0121端部，且通过喷水的反作用，实现喷水头0122沿延长管0121中心轴自转，保证喷水头0122可以均匀的喷水，提高对罐体的清洗效果。
[0081]
当然的，为了保证清洗液的供给，该延长管0121的中心腔体与喷水头0122的腔体导通。为了方便调节喷水头0122相对壳体本体011发生相对移动，保证清洗作用。该延长管0121滑动连接在清洗装置连接孔内。
[0082]
为了方便与清洗液供给装置之间的连接，该延长管0121的另一端开设有连接端口0123，连接端口0123与清洗液供给装置连接。
[0083]
为了驱动清洗头的滑动，该延长管0121的该端部还固定连接有伸缩装置013，使伸缩装置013推动延长管0121和喷水头0122相对于壳体本体011伸出或缩回。
[0084]
优选的，连接端口0123的方向与延长管0121的中心轴方向垂直，伸缩装置3的长度方向与延长管0121的中心轴方向平行。
[0085]
为了在使用过程中，伸缩装置013可以推动壳体本体011滑动，使罐体进一步深入壳体本体011，进一步防止清洗液外溅的可能性。还包括：设在壳体本体011内腔一侧的内限位块0124和设在壳体本体011外部一侧的外限位块0125。在清洗装置连接孔的两端处，在延长管0121外壁可拆卸连接有内限位块0124和外限位块0125，使伸缩装置013驱动延长管0121，带动壳体本体011向待清洗罐体方向移动或者向远离待清洗罐体方向移动。
[0086]
满足了自动化清洗过程，由于罐体是通过旋转的方式倾倒(当然可以进一步增加直线运动部件，但是结构复杂，成本高)，不仅可以方便清洗液外流，也保证罐体内部的残留物流出。但是旋转的方式，容易发生罐体的端口与壳体本体011之间发生干涉，所以通过推动壳体本体011的移动，保证了壳体本体011与罐体之间紧密靠近，保证清洗液的收集作用。
[0087]
当然的，为了保证喷水头0122可以相对于壳体本体011的滑移，又可以实现在喷水头0122在设定的位置时，可以通过延长管0121带动壳体本体011的滑移。该内限位块0124和外限位块0125之间的距离大于壳体本体011的厚度。
[0088]
为了方便内限位块0124和外限位块0125的安装，保证安装连接的强度，又可以方便的实现对内限位块0124和外限位块0125位置进行调节。该内限位块0124和外限位块0125分为两个半圆饼状结构，两个半圆饼状结构之间通过螺钉固定连接，连接方便快捷。
[0089]
进一步的，为了对壳体本体011的固定作用，该装置还包括：支撑固定作用，切位壳体本体011提供滑动轨道的支撑架014；方便壳体本体011沿支撑架014滑移的导向杆015。即：在壳体本体011的外壁固定连接有导向杆015，支撑架014开设有贯通的支撑孔，导向杆015穿过支撑孔，使支撑架014支撑导向杆015和壳体本体011；在伸缩装置推动下，导向杆015沿支撑孔滑移，实现了壳体本体011的滑移。
[0090]
为了进一步保证支撑架014对导向杆015的支撑作用，进而保证对壳体本体011的
支撑稳定性。该支撑孔内部固定连接有辅助套016，导向杆015穿过辅助套016，延长支撑孔的支撑长度，保证支撑稳定性。
[0091]
具体的清洗过程为：
[0092]
第一步，待清洗罐体向壳体本体011内腔的一端翻转，将待清洗罐体内部的残留物倒入到延长壁0113处的壳体本体011的内腔(由于延长壁0113伸出壳体本体011一段距离，所以当待清洗罐体翻转时，不会与壳体本体011之间发生干涉，又可以通过延长壁0113接住待清洗罐体导出的残留物)。
[0093]
第二步，伸缩装置013伸长推动延长管0121相对于壳体本体011向壳体本体011内腔的一侧滑移，保证喷水头0122更进一步的伸入待清洗罐体内部，保证对待清洗罐体底部的清洗作用。
[0094]
第三步，伸缩装置013继续伸长，延长管0121外壁固定连接的外限位块0125推动壳体本体011向靠近待清洗罐体方向移动，保证待清洗罐体的端口伸入到壳体本体011的内腔中。
[0095]
第四步，清洗液供给装置供给高压清洗液，喷水头0122自转喷水清洗待清洗罐体内壁。
[0096]
第五步，清洗液供给装置继续供给高压清洗液，伸缩装置回缩，带动延长管0121和喷水头0122回缩，喷水头0122在回缩过程中，连续对待清洗罐体清洗。
[0097]
第六步，延长管0121回缩到内限位块0124与壳体本体011内壁之间接触，清洗液供给装置停止供给清洗液。
[0098]
第七步，伸缩装置继续带动延长管0121回缩，内限位块0124推动壳体本体011向远离待清洗罐体的一端平移。保证了待清洗罐体翻转过程中与壳体本体011的边缘之间不发生干涉。
[0099]
第八步，清洗完成的罐体向上翻转，进行下次使用。
[0100]
如图4～图5所示，该饮品出货装置，包括：对出货装置是否有货物，以及可以对拿货结构或者拿货手指、手臂监测作用的监测装置021；将监测装置021与外界隔离和保护作用的隔挡装置022。在监测装置021的出货端口0211滑动连接有隔挡装置022，使监测装置021的出货端口0211敞口或者隔挡，滑动连接的方式，方便对隔挡装置022的调控。对货物监测，实现自动化出货；对拿货装置、拿货手指、手臂监测，避免误关隔挡装置022，夹伤或者发生故障的缺陷。
[0101]
优选的，在监测装置021的出货端口0211设置有对拿货结构或者拿货手指、手臂监测作用的异物检测传感器023；监测装置021的中部设有对出货装置是否有货物在监测装置021内部的物料监测传感器024。
[0102]
优选的，该异物检测传感器023为红外对射感应器，物料监测传感器024为漫反射物料探测传感器。
[0103]
红外对射传感器的发射端和接收端分别设在监测装置021的出货端口0211的左右两侧。在出货端口0211的左右两侧分别均匀布设一排红外对射传感器的发射端和接收端，保证监测的准确性。
[0104]
为了方便拿货，以及方便对物料监测传感器024的安装，进一步保证出货装置的内部空间与外部空间之间的隔离。该监测装置021包括：左板0212、右板0213、上板0214和下板
0215，左板0212、上板0214、右板0213和下板0215依次连接，围成方锥形结构的监测装置021，方锥形结构的两端部均为开口状结构，该方锥形结构的敞口方向朝向监测装置021的出货端口0211，另一端为进货端口0216。
[0105]
为了保证隔离效果，优选的，监测装置021的进货端口0216尺寸设置为与待出货物的体积尺寸相适应，避免进货端口0216尺寸过大，影响隔离效果。由于进货端口0216与待出货物之间的尺寸相接近，所以物料监测传感器024设在左板0212和/或右板0213中部位置即可满足要求，也可以保证对待出货物监测准确性。
[0106]
为了方便拿货人员，尤其是将该出货装置用于自动售卖用途时，通常在出货端口0211拿货的认为消费人员，所以为了消费人员可以清楚的看齐待出货物，该上板0214下侧设置有照明装置025。
[0107]
为了方便对隔挡装置022的连接，以及为隔挡装置022提供滑动的空间，保证隔挡装置022的工作效果。该监测装置021的出货端口0211固定连接有连接板026，隔挡装置022滑动连接在连接板026远离监测装置021的一侧。为了实现隔挡装置022的滑动作用，保证隔挡装置022对监测装置021的出货端口0211敞口或者隔挡。该隔挡装置022包括：导向支撑隔挡板0223作用的滑动轨道0221、为隔挡板0223滑动提供动力的第一驱动装置0222，对监测装置021的出货端口0211隔挡作用的隔挡板0223。滑动轨道0221和第一驱动装置0222均固定连接在连接板026表面，隔挡板0223滑动连接在滑动轨道0221上，第一驱动装置0222的驱动输出端驱动连接隔挡板0223横向滑动。
[0108]
为了对隔挡板0223的固定强度，保证隔挡板0223工作的稳定性。该滑动轨道0221包括：设在出货端口0211上侧的上滑动轨道02211和设在出货端口0211下侧的下滑动轨道02212；为了方便对隔挡板0223的连接作用，该上滑动轨道02211和下滑动轨道02212上分别滑动连接有两个滑块02213，滑块02213与隔挡板0223固定连接。
[0109]
在上滑动轨道02211和/或下滑动轨道02212的两端部设置有限位传感器028，通过限位传感器028的作用，检测隔挡板0223是否到达滑动轨道0221的两端部，避免发生隔挡板0223滑动距离过大，发生事故。
[0110]
为了实现驱动作用，该第一驱动装置0222包括：提供动力来源的驱动电机02221、与驱动电机02221的驱动轴之间配合连接的第一驱动齿轮02222，和对隔挡板0223驱动作用的从动齿条02223。驱动电机02221与连接板026固定连接，驱动电机02221的输出端驱动连接第一驱动齿轮02222，第一驱动齿轮02222与从动齿条02223啮合驱动，将旋转运动转化为直线运动，从动齿条02223与隔挡板0223固定连接，使驱动电机02221带动第一驱动齿轮02222，第一驱动齿轮02222带动从动齿条02223，从动齿条02223带动隔挡板0223横向移动。
[0111]
优选的，第一驱动齿轮02222和从动齿条02223均为柔性材料，当发生误操作，隔挡门0223夹住拿货结构或者拿货手指、手臂时，避免驱动电机驱动力过大，发生事故的缺陷。当发生夹住时，由于柔性材料可以变形或者损坏，避免对隔挡板0223提供过多的动力。优选的，第一驱动齿轮02222和从动齿条02223均为塑料材质。
[0112]
为了与监测装置021的出货端口0211相适应，满足拿货的过程操作。该隔挡板0223开设有出货口，出货口与监测装置021的出货端口0211结构、尺寸相同；通过滑动隔挡板0223，将出货口与出货端口0211之间位置错开，实现了隔挡板0223对出货端口0211的隔离；将出货口与出货端口0211之间正对，实现出货端口0211的打开，满足拿货过程操作。
[0113]
在连接板026远离监测装置021的一侧还固定连接有外挡板027，正对出货端口0211的位置，贯穿外挡板027开设有取货口。通过外挡板027的遮挡作用，将隔挡装置022完全的封闭在外挡板027与连接板026之间的空腔中。避免了隔挡板0223的运动，对拿货端口的安全影响。且通过外挡板027的作用，提高了整个出货装置的整体外观效果。
[0114]
为了解决饮品的自动出货，尤其是自动售卖机的使用，该饮品杯出货装置，监测装置021的进货端口0216处，上板0214和下板0215均为圆弧豁口状结构，满足饮品杯出货通过。且下板0225的圆弧豁口的尺寸(半径)大于等于待出货饮品杯体最大尺寸。上板0214的圆弧豁口的深度(进货端口0216处到圆弧豁口底部的尺寸)小于下板0215的圆弧豁口的深度，上板0214的圆弧豁口伸出部分的下表面设置照明装置025。
[0115]
如图6～图7所示，该杯体供应装置03，包括：开合作用实现隔离或者敞开作用的闭合叶031；为闭合叶031提供驱动动力作用的第二驱动装置032。为了方便闭合叶031开合，降低闭合叶031开合过程中占用的空间，该闭合叶031设置多个，向背离方向敞开，降低敞开状态下闭合叶031占用。为了保证隔离密封效果，多个闭合叶031相互之间相配合密封(相邻闭合叶031之间的结构相配合，保证整个闭合叶031相邻之间闭合时，处于闭合状态)，保证在隔离装置上侧的整体性和美观效果。第二驱动装置032驱动输出端连接闭合叶031，驱动闭合叶031处于相互靠近闭合或者闭合叶031处于相互远离敞开状。该隔离装置，总体结构简单，设计巧妙，可以方便的实现隔离和敞开两种工作状态，而且占用空间小，开合速度快，可以在自动化场合使用。
[0116]
为了方便的提供驱动力，保证驱动的稳定进行。该第二驱动装置032包括：与驱动电机输出端连接的第二驱动齿轮0321，与闭合叶031驱动连接的从动齿圈0322。第二驱动齿轮0321与从动齿圈0322啮合(由于从动齿圈0322的旋转区间较小，且在该区间实现往复旋转即可，所以从动齿圈0322部分区域连续设置齿槽既可以满足要求)，从动齿圈0322一侧均匀设置有与闭合叶031相同数量的驱动柱(由于每个闭合叶031的运动方向都不相同，所以每个驱动柱驱动一个闭合叶031)，驱动柱随从动齿圈0322转动，带动闭合叶031相互靠近闭合或者相互远离敞开。
[0117]
为了方便的实现闭合叶031的开合，保证闭合叶031的工作稳定性。该闭合叶031的一侧固定铰接(可以围绕铰接点自转)，贯穿闭合叶031开设有驱动槽0311，驱动柱穿过驱动槽0311，使驱动柱沿驱动槽0311滑动驱动闭合叶031转动。驱动柱沿驱动槽0311滑动，实现闭合叶031的开合，保证了闭合叶的工作稳定性，也保证闭合密封的强度。
[0118]
为了方便整个隔离装置与其他部件之间安装连接，以及在隔离装置内部，各个部件之间的连接。还包括：与外部部件之间连接以及为内部各个部件提供支撑和连接作用的支撑板033，对内部各个部件限位固定作用的限位环034。限位环034通过连接杆035固定连接在支撑板033上表面，支撑板033与限位环034之间设置有闭合叶031，对闭合叶031限位作用，保证闭合叶031处于只可以围绕铰接点自转状态下，尤其避免在纵向上的滑移，保证了闭合叶031的稳定工作。闭合叶031通过连接杆035铰接。为了对从动齿圈0322的限位作用，保证对从动齿圈0322的稳定自转，该限位环034外壁套设有从动齿圈0322，从动齿圈0322的一侧设置第二驱动齿轮0321。为了方便的对从动齿圈0322的驱动作用，该第二驱动齿轮0321连接在支撑板033上表面。
[0119]
为了保证整个隔离装置的整体性，尤其是避免内部的部件暴露状态下，容易受到
外界物品的干扰，影响安全使用的要求。该隔离装置还包括：隔离和密封作用的隔离盖036。为了和闭合叶031敞开状态时的通孔相适应，保证通过货物的要求。该隔离盖036中心开设有进出口0361，隔离盖036固定连接在支撑板033表面，限位环034、从动齿圈0322、第二驱动齿轮0321以及闭合叶031处于隔离盖036下方。相当于通过隔离盖036和支撑板033将所有部件处于隔离状态，只有闭合叶031可以在进出口0361伸出和收缩，满足闭合和敞口的作用。
[0120]
为了保证结构的紧凑性，尤其是可以通过从动齿圈0322的驱动作用。该闭合叶031为三个或者四个或者五个或者六个。优选的，采用五个，闭合叶031边缘均为圆弧状结构，可以避免相互之间发生干涉，保证闭合叶031的顺利稳定闭合和敞开。
[0121]
该杯体供应装置03的闭合叶031敞开的最大开口大小大于或者等于杯体外径。该杯体供应装置可以保证杯体在进出口上下通过，不需要通行状态下，通过闭合叶隔离，避免杯体中落入杂物，保证自动化、隔离化的进行。
[0122]
为了满足大多数杯体的圆形结构的要求，该限位环034内腔优选为圆形结构，隔离盖036的进出口0361为圆形结构，隔离盖036的进出口0361尺寸小于或者等于限位环034的内径。满足了杯体的顺利通行，又可以隔离的作用。
[0123]
该杯体供应装置03还包括：对杯体横向搬运的横向运输装置038、对杯体纵向搬运的纵向运输装置039以及对杯体固定限位作用的杯体承载装置037。杯体隔离装置下方固定连接有横向运输装置038(杯体隔离装置以及横向运输装置038均通过支撑架固定)，横向运输装置038一侧滑动连接纵向运输装置039，纵向运输装置039远离横向运输装置038一侧滑动连接杯体承载装置037。为了保证杯体承载装置037托起杯体，可以顺利的穿过进出口0361，该杯体承载装置037的中心线与进出口0361的中心线在同一面上，且平行于横向运输装置038的长度方向，保证杯体顺利的供给使用。
[0124]
为了对杯体的固定作用，方便的与纵向运输装置039之间的连接驱动。该杯体承载装置037包括：连接支撑作用的支撑臂0371，对杯体固定和限位作用的杯体支撑套0372。支撑臂0371下端滑动连接在纵向运输装置039外部，支撑臂0371的上端固定连接支撑套0372。
[0125]
支撑套0372的外径尺寸小于进出口的尺寸，保证可以顺利的沿进出口上下移动，对杯体供给到杯体隔离装置上侧。为了保证杯体的支撑固定，且避免由于杯体外壁与支撑套0372之间贴合过于紧密，导致杯体不易脱离支撑套0372的缺陷。该支撑套0372的内径大于杯体外径。
[0126]
如图8和图9所示，该果肉存储设备04，包括：在储物装置整体中部位置的运料装置041和对待储存物品规制收集作用的置物装置042。为了降低运料装置041的运输距离，尤其是避免更大范围的多方向运输，该置物装置042呈环状结构，完全可以实现运料装置041在一个方向上移动，围绕移动方向可以旋转，即可以实现运料作用，最大程度上的降低储物装置的体积，提高储存能力。环状结构的中部设置有运料装置041。优选的，环状结构为圆形结构，在环状结构的圆心处设置所述运料装置041，保证运料装置距离置物装置042上的每个置物位置的距离都相等，降低对运料装置041的要求，提高运输的高效性，降低运料过程的出错率。
[0127]
为了提高置物装置042的存储能力，且降低置物装置042本身所占用的空间。该置物装置042包括多层相互支撑连接的置物盘043。相邻置物盘043之间通过与置物位置不干涉的位置设置连接杆支撑连接。优选的，连接杆设在环状结构的外围处，当运料装置041的
抓取装置0413(带物或者不带物)在置物盘043上侧运转过程中，均与连接杆不发生干涉，又可以通过连接杆为置物盘043提供支撑力。
[0128]
为了满足多层置物盘043高度的要求，保证运料装置041可以配合使用，保证每个位置均可以运输物品。该运料装置041包括：为运输臂0413提供运输轨道的滑动竖杆0411；沿滑动竖杆0411伸出并与储物抓取装置0413连接作用的运输臂0412；可以实现开合将待运输物品抓取作用的储物抓取装置0413(优选为：开合状的扣合件)。运输臂0412与滑动竖杆0411滑动连接，通过运输臂0412沿滑动竖杆0411的上下滑动，实现运输臂0412处于不同的置物盘043位置。为了方便对待运输储物的运输作用，该运输臂0412另一端连接有储物抓取装置0413(储物抓取装置0413为不同结构的，只要是可以满足不同物品的抓取即可)。
[0129]
为了提高每个置物盘043的储物能力，每层置物盘043包括多个串联设置的置物台0431(依次串联设置，可以保证运料装置041实现自转就可以对不同的置物台0431运输的作用)，为了保证置物台0431适于不同的物品存储，针对每种物品不同的固定装置，在每个置物台0431设置有储物部件0432，可以根据整个储物装置，或者根据每个置物盘043，甚至每个置物台0431不同的储物不同，选择设置不同结构的储物部件0432，保证待储物的限位固定效果。
[0130]
为了运料装置041上下移动过程中，与置物盘043之间不发生干涉。每个环状结构均开设有开口044，开口044的大小大于等于置物台0431的尺寸(由于置物台0431的尺寸通常大于储物部件0432的尺寸，所以可以保证整个储物抓取装置0413上下滑移不受干涉)。多个置物盘043的开口044形成了上下运料通道，可以方便的实现运料装置041的储物抓取装置0413的上下运动。
[0131]
为了进一步保证置物装置042与外部之前的隔离，保证自动化进料的要求，该储物装置还包括：从外界将待储存物品运输进入置物装置042内部的进料装置045。该进料装置045包括：提供运输轨道的运料轨道0451和对待储存物品临时固定运输的运料架0452。运料架0452与运料轨道0451滑动连接。为了与置物台0431之间的结构相适应，保证对待储存物品的固定方便和一致性，该运料架0452上设置有与置物台0431上相同的储物部件。优选的，整个置物装置存储一种结构的物品，通过将运料架0452、置物台0431设置相同的结构，可以保证一致性，提高运输的安全性，降低设计制造成本。
[0132]
为了给进料装置045留设交接空间，尤其是方便运料装置抓取待储存物品，满足结构的合理性。多层置物盘043中设定任意置物盘043为进料盘，进料盘靠近开口044的端部(为进料装置0451的横向进料留足更大的空间)相对其他置物盘缺少至少一个置物台(该处与开口合起的空间更大，保证顺利的为进料装置0451进料)，使运料架0452进料时处于该缺少的置物台处。相当于进料装置045将待存储物品运输到置物盘缺少的一个置物台处，通过运料装置041运输，对于运料装置041来说，完全是在原来的的所有置物装置042内部的移动，且保证每个置物台可以满足运输即可，降低了对运料装置041的设计控制要求，降低制造成本。
[0133]
同样的，为了方便出料，在多层置物盘043中设定任意置物盘为出料盘(可以根据出料的方便，尤其是通过机械臂自动化出料过程中，为了结构合理，方便出料，设定不同置物盘为出料盘)，出料盘中设定任意置物台为出料台，只是在控制程序，以及出料的机械臂高度不同设定；单纯出料台的结构与其他置物台0431的结构完全相同。
[0134]
为了满足对杯体或者带杯体的待储存物品的存储，该果肉存储设备04，储物部件为杯体储物口。杯体储物口：即满足可以对杯体固定限位作用即可。
[0135]
进一步，为了降低成本，又可以保证结构的合理性，保证对杯体的固定限位作用。该杯体储物口为开口结构(环状开口结构)，开口的大小大于杯体底部的尺寸，小于杯体顶部的尺寸，保证杯体中部位置被开口结构支撑限位；既保证了杯体的平衡稳定，又可以杯体固定作用，进一步方便了储物抓取装置在杯体中部上侧(即杯体外壁的上侧位置抓取杯体，方便抓取运输)。同样的，为了进一步固定的稳定性，该开口结构与杯体或者带杯体饮料的杯体结构相适应，使杯体或者带杯体饮料的杯体限位支撑在开口结构上侧。优选的，杯体外壁为椎体结构；进一步的，开口结构支撑环，支撑环的内壁锥度与所述杯体外壁椎体结构的锥度相同。
[0136]
为了满足自动化售卖，尤其是对于鲜榨果汁需要对人工清洗、切块的原料进料，需要制造饮料过程中，需要对存储的原料运输出去进一步深入加工制造。该果肉存储设备04，在杯体内部装设有鲜果果肉或者鲜果果汁(亦或是其他需要临时存储的原料或者成品)。
[0137]
为了对杯体的存储，还包括杯体存储装置07，杯体存储装置07设在所述横向运输装置038远离闭合叶031的一端上侧，使杯体存储装置07中的杯体落下进入杯体承载装置037内部。
[0138]
为了方便灵活转运，该转运装置06为机械臂，在机械臂的夹持端设置有夹持柄。
[0139]
为了方便实现自动化售卖，保证封口售卖安全性，还包括封口装置08，所述封口装置08设在所述转运装置06的行程范围之内，使封口装置08对承装鲜榨果汁的杯体封口处理。
[0140]
具体工作过程如下：
[0141]
工作人员对所需的新鲜水果清洗处理，并按照要求通过进料装置045运输到果肉存储设备04内部，进一步通过运料装置041运输到各个分类的存储为(置物台0431)，完成新鲜水果果肉的存储过程。
[0142]
根据购买者的需求，运料装置041将果肉存储设备04内部的该存储杯体运输到出料口。转运装置06在果肉存储设备04的出料口将该存储杯体抓取转运。
[0143]
第一步，转运装置06将存储杯体的果肉倒入果肉制作装置05的罐体内部，果肉制作装置05自行榨汁处理(可以通过其他辅助部件对其添加其他辅料)。
[0144]
第二步，转运装置06通过杯体供应装置抓取干净杯体，到果肉制作装置05处。果肉制作装置05榨汁完成之后，通过旋转装置052倾斜倒出罐体051内部的果汁进入转运装置06抓取的杯体内部。
[0145]
第三步，转运装置06将盛有鲜榨果汁的杯体转运到封口装置08处，通过封口装置08封口。
[0146]
第四步，转运装置06将封口完成的杯体运输到饮品出货装置02处，通过打开外挡板027将果汁送出。
[0147]
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。