一种出货装置的制作方法

本实用新型属于售货机技术领域，具体涉及一种出货装置。

背景技术：

自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要购买的货物。

目前，市场上的自动售货机一般的出货口都是采用推门取货，为了保证取货后门挡板能够及时复位和方便取货，一般都在门挡板转轴部位设置复位弹簧，以及取货口底部设置有坡度，使得物品直接滚落并掉落到取货口最底部。该设置需要购买者推动门挡板取货，操作较麻烦，而且取出较大的物品容易被门挡板卡住，货物难以顺利取出，不仅影响购买者的使用心情而且影响了货物的销售效率。此外，当购买者伸手去拿货物时，门挡板在复位弹簧的作用下快速回复，购买者很容易被门挡板夹伤。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种出货装置，其结构简单，易于实施，成本低廉，货物的出货效率高。

本实用新型所采用的技术方案为：一种出货装置，包括出货框，所述出货框内转动设有出货滑板，所述出货滑板底部设有顶推机构，出货滑板顶部设有压紧机构。

作为优选方式，所述顶推机构包括弹性顶推件，所述弹性顶推件用于顶推所述出货滑板使出货滑板发生倾斜。

作为优选方式，所述出货框上转动设有出货门，所述出货门连接有驱动机构，所述驱动机构与所述压紧机构传动连接。

作为优选方式，所述压紧机构包括与所述驱动机构连接的压紧凸轮，所述压紧凸轮与所述出货滑板活动接触。

作为优选方式，所述出货框的一端为入货端，另一端为出货端，所述出货端设有用于抵挡货物的挡货组件。

作为优选方式，所述挡货组件包括活动设置在所述出货框上的伸缩舌片，所述伸缩舌片连接有伸缩弹簧。

作为优选方式，所述出货装置还包括齿轮机构，所述齿轮机构设有触发件，所述触发件通过齿轮机构与所述伸缩舌片连动。

作为优选方式，所述齿轮机构包括壳体，壳体内转动设有传动齿轮，所述传动齿轮的两侧分别设置所述伸缩舌片和触发件，所述伸缩舌片和触发件均与所述传动齿轮啮合连接。

作为优选方式，所述出货门为圆弧状，出货门依次设有第一工位、第二工位和第三工位，当出货门处于第一工位时，所述出货门处于关闭状态，且出货门靠近出货端的一端将所述伸缩舌片压紧使伸缩舌片回缩，所述出货滑板处于水平状态；当出货门处于第二工位时，所述出货门处于打开状态，且出货滑板处于倾斜状态；当出货门处于第三工位时，所述出货门处于打开状态，且出货门靠近入货端的一端触发所述触发件使所述伸缩舌片回缩，所述出货滑板处于倾斜状态。

作为优选方式，所述出货框的内侧设有保温板。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种出货装置，出货框内转动设有出货滑板，出货滑板底部设有顶推机构，出货滑板顶部设有压紧机构。顶推机构和压紧机构对出货滑板产生共同作用，使出货滑板保持倾斜或者水平状态，出货滑板倾斜时货物自动滑落完成出货，其结构简单，易于实施，成本低廉，适于大规模的推广运用，而且其取消了传统售货机弹性门挡板的结构，货物不易在出货口卡住，提高了货物的出货效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种出货装置的正面结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种出货装置的背面结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种出货装置的爆炸图；

图4是本实用新型提供的一种出货装置中弹性顶推件的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种出货装置中齿轮机构的结构示意图；

图中：1-出货框；2-出货滑板；3-弹性顶推件；4-出货门；5-驱动机构；6-压紧凸轮；7-挡货组件；8-伸缩舌片；9-伸缩弹簧；10-齿轮机构；11-触发件；12-壳体；13-传动齿轮；14-保温板。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种出货装置，包括出货框1，所述出货框1内转动设有出货滑板2，出货滑板2的一端与出货框1铰接，所述出货滑板2底部设有顶推机构，出货滑板2顶部设有压紧机构，顶推机构和压紧机构对出货滑板2产生共同作用，使出货滑板2保持倾斜或者水平状态。

所述出货框1的一端为入货端，另一端为出货端，自动售货机通过补货机构如机械爪将货物通过入货端送至出货滑板2上，顶推机构和压紧机构对出货滑板2施加作用力，使出货滑板2发生倾斜，货物沿着出货滑板2滑动并从出货端滑出，用户即可在出货端取走货物。

在一种实施方式中，所述顶推机构为顶推气缸，压紧机构为压紧弹簧，顶推气缸收缩时，出货滑板2保持水平状态；顶推气缸伸长时，压紧弹簧被压缩，出货滑板2发生倾斜。

在一种实施方式中，所述顶推机构为顶推气缸，压紧机构为压紧气缸，顶推气缸作用于出货滑板2的底部，压紧气缸作用于出货滑板2的顶部，使出货滑板2保持倾斜或者水平状态。

在一种实施方式中，所述顶推机构包括弹性顶推件3，所述弹性顶推件3用于顶推所述出货滑板2使出货滑板2向上转动，压紧机构用于抵压所述出货滑板2使出货滑板2向下转动，弹性顶推件3和压紧机构共同作用使出货滑板2保持倾斜或者水平状态。

如图4所示，在一种实施方式中，所述弹性顶推件3包括顶推弹簧，顶推弹簧设置在出货滑板2底部，顶推弹簧对出货滑板2提供一个向上转动的作用力。

在一种实施方式中，所述出货框1上转动设有出货门4，所述出货门4连接有驱动机构5，所述驱动机构5与所述压紧机构传动连接。驱动机构5用于驱动出货门4进行翻转，实现出货门4的开关，出货门4在开关过程中，驱动机构5带动压紧机构活动，使弹性顶推件3推动出货滑板2逐渐向上转动，即出货滑板2逐渐倾斜，使货物产生滑动。

在一种实施方式中，所述压紧机构包括与所述驱动机构5连接的压紧凸轮6，所述压紧凸轮6与所述出货滑板2活动接触。驱动机构5包括驱动电机，驱动电机的输出轴与出货门4和压紧凸轮6连接，驱动电机运行时，压紧凸轮6与出货滑板2的顶面活动接触，弹性顶推件3推动出货滑板2逐渐倾斜。驱动电机与出货门4连接，其稳定性和安全性较高，避免了购买者被夹伤的风险。

在一种实施方式中，所述出货端设有用于抵挡货物的挡货组件7。在出货端设置倾斜部，出货滑板2倾斜后，货物沿着出货滑板2滑动至倾斜部，挡货组件7对货物进行抵挡，防止货物掉落，然后用户可以取走出货端的货物。

在一种实施方式中，所述挡货组件7包括活动设置在所述出货框1上的伸缩舌片8，所述伸缩舌片8连接有伸缩弹簧9。出货框1上开设与伸缩舌片8适配的凹槽，伸缩舌片8能够完全伸入凹槽中，伸缩舌片8的位置与出货门4的位置相匹配，出货门4处于关闭状态时，出货门4靠近出货端的一端将所述伸缩舌片8压紧使伸缩舌片8回缩到凹槽中。

如图5所示，在一种实施方式中，所述出货装置还包括齿轮机构10，所述齿轮机构10设有触发件11，所述触发件11通过齿轮机构10与所述伸缩舌片8连动。伸缩舌片8将货物抵挡后，如果用户长时间未取走货物，通过触发件11驱动齿轮机构10运转，使伸缩舌片8回缩到凹槽中，货物自动掉落，然后再关闭出货门4，对于生鲜类产品，自动售货机需要低温保存，及时关闭出货门4可以减少能量的损耗。

在一种实施方式中，所述齿轮机构10包括壳体12，壳体12内转动设有传动齿轮13，所述传动齿轮13的两侧分别设置所述伸缩舌片8和触发件11，所述伸缩舌片8和触发件11均与所述传动齿轮13啮合连接。伸缩舌片8的一端插入壳体12中并与传动齿轮13啮合连接，触发件11为触发条，触发条的一端插入壳体12中并与传动齿轮13啮合连接，触发条的位置与出货门4的位置适配，出货门4转动过程中即可对触发条产生作用，在传动齿轮13的作用下触发条和伸缩舌片8相对移动，使伸缩舌片8回缩到凹槽中。

在一种实施方式中，所述出货门4为圆弧状，出货门4依次设有第一工位、第二工位和第三工位，当出货门4处于第一工位时，所述出货门4处于关闭状态，且出货门4靠近出货端的一端将所述伸缩舌片8压紧使伸缩舌片8回缩，所述出货滑板2处于水平状态；驱动机构5驱动出货门4翻转90度，此时出货门4处于第二工位，所述出货门4处于打开状态，且出货滑板2处于倾斜状态；当出货门4处于第三工位时，所述出货门4处于打开状态，且出货门4靠近入货端的一端触发所述触发件11使所述伸缩舌片8回缩，所述出货滑板2处于倾斜状态。

在一种实施方式中，所述出货框1的内侧设有保温板14，保温板14具有保温功能，能够减少自动售货机的能量消耗。

本实用新型的出货装置工作原理为：初始状态时，出货门4处于第一工位，此时出货门4处于关闭状态，出货门4将伸缩舌片8压紧使伸缩舌片8回缩到凹槽中，弹性顶推件3和压紧凸轮6共同作用在出货滑板2，使出货滑板2保持水平状态；货物放置到出货滑板2上后，驱动机构5驱动出货门4逐渐翻转，出货门4逐渐打开，伸缩舌片8逐渐伸出，同时压紧凸轮6发生转动，在弹性顶推件3的作用下出货滑板2逐渐倾斜，货物沿着出货滑板2滑动，当出货门4翻转90度时，此时出货门4处于第二工位，出货门4处于完全打开状态，出货滑板2完全倾斜，货物完全滑出，伸缩舌片8对货物进行抵挡，用户即可取走货物；当用户长时间未取走货物时，驱动机构5驱动出货门4继续翻转10度，此时出货门4处于第三工位，出货门4触发所述触发件11，使伸缩舌片8逐渐回缩；伸缩舌片8完全回缩后，货物自动掉落，驱动机构5驱动出货门4向反方向翻转，出货门4逐渐返回到第一工位，出货门4关闭。本实用新型结构简单，易于实施，成本低廉，适于大规模的推广运用，而且其取消了传统售货机弹性门挡板的结构，货物不易在出货口卡住，提高了货物的出货效率。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。