一种送货机构及售货装置的制作方法

本实用新型属于售货机技术领域，具体涉及一种送货机构及售货装置。

背景技术：

自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，能够突破营业时间的限制。目前国内常见的自动售货机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机。

现有的自动售货机通常有基于弹簧螺旋货道的出货系统、基于s形(蛇形)堆积货道的出货系统、基于履带货道的出货系统和多门格子柜自动售货机，现有的自动售货机的结构大多较复杂，货物在输送过程中对系统的控制过程要求较高；另外，货物在完成购买后会在重力的作用下直接落入出货轨道，这种输送方式对产品的损害极大，特别是玻璃包装的货物，可能会在输送过程中产生碰撞破损，影响货物的销售质量。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种送货机构，其灵活性高，能够高效地输送货物，而且能够保证货物在输送过程中的安全性。

本实用新型所采用的技术方案为：一种送货机构，包括输送轨道，所述输送轨道上滑动设有用于推送货物在所述输送轨道上滑动的推送座，且推送座配设有驱动其滑动的第一驱动机构，所述输送轨道的末端活动设有止动件，所述止动件能够抵挡输送轨道上的货物防止货物滑离所述输送轨道，或者脱离输送轨道上的货物使货物滑离所述输送轨道。

作为优选方式，所述止动件由所述推送座驱动，所述止动件包括倾斜设置的止动弹片，所述止动弹片的底端设置在所述输送轨道下方，止动弹片的顶端延伸至所述输送轨道的末端上方；所述推送座底部设有驱动轴，当推送座靠近所述止动弹片时，所述驱动轴沿着所述止动弹片滑动并对止动弹片施加压力驱使其活动。

作为优选方式，所述输送轨道包括输送底座，所述输送底座顶部设有载货板，所述推送座与所述输送底座滑动配合且沿着所述载货板滑动；所述载货板包括左限位板、中间板和右限位板，所述推送座设置在左限位板与右限位板之间且与中间板滑动配合；所述送货机构还包括固定座，所述输送底座滑动设置在所述固定座上，且输送底座配设有驱动其左右滑动的第二驱动机构。

本实用新型的另一个目的在于提供一种售货装置，该售货装置包括上述的送货机构，还包括展示盘和储货架，所述展示盘上设有用于悬挂货物的悬挂轨道，且展示盘上开设有与所述送货机构适配的送货口；所述送货机构滑动设置在所述储货架上，且送货机构配设有驱动其上下滑动的第三驱动机构。

作为优选方式，所述展示盘包括内转盘、固定盘和外转盘，所述固定盘安装在所述储货架上，所述送货口设置在所述固定盘上；所述内转盘转动设置在所述固定盘内，所述外转盘转动设置在所述固定盘外，所述内转盘和外转盘的正面沿圆周方向均设有多个悬挂轨道，内转盘和外转盘的背面均设有第四驱动机构，两第四驱动机构分别用于驱动内转盘和外转盘旋转并使其在旋转过程中悬挂轨道的方向保持不变。

作为优选方式，所述售货装置还包括与所述送货机构相互配合的出货机构，所述出货机构包括出货框，所述出货框内转动设有出货滑板，所述出货滑板顶部设有压紧机构，出货滑板底部设有用于顶推所述出货滑板使其倾斜的弹性顶推件。

作为优选方式，所述出货框上转动设有出货门，所述出货门配设有驱动其转动的第五驱动机构，所述压紧机构包括与所述第五驱动机构传动连接的压紧凸轮，所述压紧凸轮与所述出货滑板活动接触。

作为优选方式，所述出货框靠近所述送货机构的一端为入货端，另一端为出货端，所述出货端设有用于抵挡货物的挡货组件，所述挡货组件包括活动设置在所述出货框上的伸缩舌片，所述伸缩舌片连接有伸缩弹簧。

作为优选方式，所述出货机构还包括齿轮机构，所述齿轮机构设有触发件，所述触发件通过齿轮机构与所述伸缩舌片连动，所述齿轮机构包括壳体，壳体内转动设有传动齿轮，所述传动齿轮的两侧分别设置所述伸缩舌片和触发件，所述伸缩舌片和触发件均与所述传动齿轮啮合连接。

作为优选方式，所述出货门为圆弧状，出货门依次设有第一工位、第二工位和第三工位，当出货门处于第一工位时，所述出货门处于关闭状态，且出货门靠近出货端的一端将所述伸缩舌片压紧使伸缩舌片回缩，所述出货滑板处于水平状态；当出货门处于第二工位时，所述出货门处于打开状态，且出货滑板处于倾斜状态；当出货门处于第三工位时，所述出货门处于打开状态，且出货门靠近入货端的一端触发所述触发件使所述伸缩舌片回缩，所述出货滑板处于倾斜状态。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种送货机构，通过推送座推动货物沿着输送轨道滑动，货物输送平稳，货物不易损坏，在输送轨道的末端活动设有用于抵挡货物的止动件，当推送座靠近止动件时，推送座驱动止动件活动使止动件脱离货物，货物失去止动件的阻挡作用后，由推送座将货物推送出输送轨道完成货物输出。本实用新型的送货机构灵活性高，能够高效地输送货物，而且能够保证货物在输送过程中的安全性。

本实用新型提供的售货装置结构巧妙，易于实施，成本低廉，适于大规模的推广运用，而且其取消了传统售货机弹性门挡板的结构，货物不易在出货口卡住，提高了货物的出货效率，而且货物在输送过程中灵活性高，稳定性好，货物损坏率低，货物安全性高。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种售货装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种售货装置中送货机构在内转盘上取货时的状态图；

图3是本实用新型提供的一种售货装置中送货机构在外转盘上取货时的状态图；

图4是本实用新型提供的一种售货装置中储货架的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种送货机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种送货机构在送货时的一种状态图；

图7是本实用新型提供的一种送货机构在送货时的另一种状态图；

图8是本实用新型提供的一种送货机构中止动弹片的结构示意图；

图9是本实用新型提供的一种售货装置中展示盘的结构示意图；

图10是本实用新型提供的一种售货装置中出货机构的结构示意图；

图11是本实用新型提供的一种售货装置中出货机构的爆炸图；

图12是本实用新型提供的一种售货装置中齿轮机构的结构示意图；

图中：101-输送轨道；102-推送座；103-第一驱动机构；104-止动弹片；105-驱动轴；106-输送底座；107-载货板；108-固定座；109-第二驱动机构；201-储货架；202-第三驱动机构；301-悬挂轨道；302-内转盘；303-固定盘；304-外转盘；305-第四内驱动电机；306-内传动环；307-第一连接体；308-第四外驱动电机；309-外传动环；310-第二连接体；311-送货口；401-出货机构；402-出货框；403-出货滑板；404-弹性顶推件；405-出货门；406-第五驱动机构；407-压紧凸轮；408-伸缩舌片；409-伸缩弹簧；410-触发件；411-壳体；412-传动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图5所示，本实施例提供了一种送货机构，包括用于输送货物的输送轨道101，所述输送轨道101上滑动设有用于推送货物在所述输送轨道101上滑动的推送座102，且推送座102配设有驱动其滑动的第一驱动机构103。货物被转移到输送轨道101上后，由第一驱动机构103驱动推送座102在输送轨道101上滑动，推送座102再推动货物移动。

所述输送轨道101的末端活动设有止动件，所述止动件能够抵挡输送轨道101上的货物防止货物滑离所述输送轨道101或者脱离输送轨道101上的货物使货物滑离所述输送轨道101。具体地，当推送座102靠近所述止动件时，所述推送座102驱动止动件活动。止动件和推送座102分别位于输送轨道101的两端，推送座102对输送轨道101上的货物进行推送，止动件对货物进行抵挡，防止货物脱离输送轨道101，此时可以移动输送轨道101，使止动件和推送座102带着货物共同移动。当推送座102靠近止动件时，推送座102驱动止动件活动使止动件脱离货物，货物失去止动件的阻挡作用后，由推送座102将货物推送出输送轨道101完成货物输出。其中，止动件可以采用电机控制的伸缩轴实现，电机连接触发电路，触发电路设置的红外传感器由推送座102进行触发，其均为现有技术，在此不再详述。

本实用新型提供了一种送货机构，通过推送座102推动货物沿着输送轨道101滑动，货物输送平稳，货物不易损坏，在输送轨道101的末端活动设有用于抵挡货物的止动件，当推送座102靠近止动件时，推送座102驱动止动件活动使止动件脱离货物，货物失去止动件的阻挡作用后，由推送座102将货物推送出输送轨道101完成货物输出。本实用新型的送货机构灵活性高，能够高效地输送货物，而且能够保证货物在输送过程中的安全性。

如图8所示，在一种实施方式中，所述止动件包括倾斜设置的止动弹片104，所述止动弹片104的底端设置在所述输送轨道101下方，止动弹片104的顶端延伸至所述输送轨道101的末端上方。当推送座102靠近所述止动弹片104时，所述推送座102驱动止动弹片104活动。止动弹片104可以固定在输送轨道101上，其通过自身的弹力作用实现其一端的活动；止动弹片104也可以转动设置在输送轨道101上，其旋转轴上设置扭簧，通过扭簧的作用实现止动弹片104的活动。

如图6和图7所示，其中，输送轨道101的长度可以根据货物的大小进行设置，当输送轨道101的长度设置为一个货物单元的长度时，其一次可以输送一个货物，需要移动货物时，止动弹片104和推送座102分别位于输送轨道101的两端，止动弹片104和推送座102将货物夹住并带着货物共同移动；需要输出货物时，推送座102向止动弹片104方向移动，推送座102驱动止动弹片104的顶端活动，使止动弹片104的顶端脱离货物，货物失去止动弹片104的阻挡作用后，由推送座102将货物推送出输送轨道101完成货物输出。当输送轨道101的长度设置为多个货物单元的长度时，其一次可以输送多个货物，货物输送效率较高，能够大大降低送货机构的成本，需要移动货物时，止动弹片104和推送座102分别位于输送轨道101的两端，止动弹片104和推送座102带着多个货物共同移动；需要输出货物时，推送座102移动至止动弹片104的一端且推送座102逐渐靠近止动弹片104时，推送座102与止动弹片104的底端接触并驱动止动弹片104活动，使止动弹片104的顶端脱离货物，货物失去止动弹片104的阻挡作用后，由推送座102将货物推送出输送轨道101完成货物输出。

在一种实施方式中，所述推送座102底部设有驱动轴105，驱动轴105可以与止动弹片104表面活动接触，优选地，驱动轴105与止动弹片104接触的位置设有滚筒，以减小滚动摩擦力。当推送座102靠近所述止动弹片104时，所述驱动轴105沿着所述止动弹片104的底端滑动顶端并对止动弹片104施加压力驱使止动弹片104的顶端脱离货物；当推送座102逐渐远离止动弹片104时，所述驱动轴105沿着所述止动弹片104的顶端滑动底端，驱动轴105对止动弹片104的压力逐渐减小，最后使止动弹片104返回原来位置。

在一种实施方式中，所述输送轨道101包括输送底座106，所述输送底座106顶部设有载货板107，所述推送座102与所述输送底座106滑动配合且沿着所述载货板107滑动，输送底座106设置限位滑轨，推送座102底部设置与限位滑轨适配的滚轮，由第一驱动机构103驱动推送座102滑动，货物在载货板107上由推送座102推使其滑动。具体地，所述第一驱动机构103包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有传输带组件，所述传输带组件与所述推送座102连接，通过传输带组件拉动推送座102活动。

在一种实施方式中，所述载货板107包括左限位板、中间板和右限位板，所述推送座102设置在左限位板与右限位板之间且与中间板滑动配合；中间板分别与左限位板与右限位板之间留有间隙，左限位板和右限位板对货物进行限定防止货物脱离输送轨道101。左限位板、中间板和右限位板处于同一高度，推送座102为框形结构，中间板贯穿推送座102，推送座102的顶部和止动弹片104的顶端均高于中间板，使推送座102和止动弹片104能够对货物进行夹持。

在一种实施方式中，所述送货机构还包括固定座108，所述输送底座106滑动设置在所述固定座108上，且输送底座106配设有驱动其左右滑动的第二驱动机构109。固定座108设置限位滑轨，输送底座106设置与该限位滑轨适配的滚轮，输送底座106能够左右滑动，便于将货物输送至不同的位置。具体地，所述第二驱动机构109包括设置在输送底座106上的第二驱动电机，第二驱动电机的输出端设有丝杆，丝杆上设有螺纹套，螺纹套与固定座108固定连接，第二驱动电机运行时，丝杆与螺纹套相互配合，实现输送底座106的稳定滑动。

如图1所示，本实施例还提供了一种售货装置，该售货装置包括上述的送货机构，还包括展示盘和储货架201，所述展示盘上设有用于悬挂货物的悬挂轨道301，且展示盘上开设有与所述送货机构适配的送货口311；所述送货机构滑动设置在所述储货架201上，且送货机构配设有驱动其上下滑动的第三驱动机构202。所述悬挂轨道301包括设置在展示盘上的悬挂板，悬挂板为l形，悬挂板的底部设置与货物适配的限位轨道，货物的顶部两端可以沿着限位轨道滑动并悬挂在限位轨道上。

如图4所示，具体地，储货架201的中部设置一个供送货机构活动的竖向通道，竖向通道的两侧均用于存放货物，通过第三驱动机构202驱动送货机构上下滑动至合适的位置，货物可以采用机械手等设备转移至送货机构，由送货机构将货物输出。具体地，第三驱动机构202包括第三驱动电机，第三驱动电机的输出端设置竖向的同步带组件，同步带组件与送货机构的固定座108连接，通过同步带组件拉动整个送货机构上下滑动。储货架201设置在展示盘的背面，通过送货机构对展示盘进行补货，第三驱动机构202驱动送货机构上下滑动至送货口311的位置后，第二驱动机构109驱动输送底座106穿过送货口311，然后第一驱动机构103驱动推送座102沿着输送轨道101滑动，使货物进入悬挂轨道301最终悬挂到该悬挂轨道301上。

如图9所示，在一种实施方式中，所述展示盘包括内转盘302、固定盘303和外转盘304，所述固定盘303安装在所述储货架201上，所述送货口311设置在所述固定盘303上；所述内转盘302转动设置在所述固定盘303内，所述外转盘304转动设置在所述固定盘303外，所述内转盘302和外转盘304的正面沿圆周方向均设有多个悬挂轨道301，内转盘302和外转盘304的背面均设有第四驱动机构，两第四驱动机构分别用于驱动内转盘302和外转盘304旋转并使其在旋转过程中悬挂轨道301的方向保持不变。内转盘302和外转盘304均独立运行，其可以悬挂不同的货物，内转盘302的货物通过送货机构穿过送货口311进行取货和放货，外转盘304的货物通过送货机构移动至外转盘304底部进行取货和放货。

如图2所示，内转盘302在放货时，内转盘302上悬挂板底部的限位轨道暴露在送货口311顶部，输送底座106穿过送货口311时，推送座102和止动弹片104对货物进行限位，从而直接将货物悬挂在悬挂板底部的限位轨道上；内转盘302在取货时，内转盘302上的货物暴露在送货口311，输送底座106穿过送货口311再向上移动一定距离，使止动弹片104与货物接触，然后输送底座106退出送货口311，止动弹片104带着货物滑动最终使货物滑落在载货板107上。如图3所示，外转盘304在放货时，推送座102和止动弹片104对货物进行限位，输送底座106带着货物移动至外转盘304下方，然后输送底座106向上移动一定距离，使货物与悬挂板底部的限位轨道位置匹配，然后输送底座106往回移动，从而直接将货物悬挂在悬挂板底部的限位轨道上；外转盘304在取货时，输送底座106移动至外转盘304下方并使推送座102与货物底部接触，输送底座106继续向前移动，使推送座102推动货物移动，最终货物落在载货板107上。

其中，内转盘302的第四驱动机构包括第四内驱动电机305、内传动环306和z形的第一连接体307，内传动环306设置在内转盘302的背面，且内传动环306与第四内驱动电机305传动连接，第一连接体307有多个且沿圆周方向均匀设置在内传动环306与内转盘302之间，第一连接体307的两端分别与内传动环306和内转盘302的悬挂板转动连接，内转盘302在转动过程中，悬挂板始终保持水平，悬挂板底部的限位轨道上悬挂的货物不会掉落。外转盘304的第四驱动机构包括第四外驱动电机308、外传动环309和z形的第二连接体310，外传动环309设置在外转盘304的背面，且外传动环309与第四外驱动电机308传动连接，第二连接体310有多个且沿圆周方向均匀设置在外传动环309与外转盘304之间，第二连接体310的两端分别与外传动环309和外转盘304的悬挂板转动连接，外转盘304在转动过程中，悬挂板始终保持水平，悬挂板底部的限位轨道上悬挂的货物不会掉落。

如图10和图11所示，在一种实施方式中，所述售货装置还包括与所述送货机构相互配合的出货机构401，送货机构将货物输送至出货机构401，由出货机构401完成出货，将货物输送至用户端。所述出货机构401包括出货框402，所述出货框402内转动设有出货滑板403，所述出货滑板403顶部设有压紧机构，出货滑板403底部设有用于顶推所述出货滑板403使其倾斜的弹性顶推件404。所述弹性顶推件404用于顶推所述出货滑板403使出货滑板403向上转动，压紧机构用于抵压所述出货滑板403使出货滑板403向下转动，弹性顶推件404和压紧机构共同作用使出货滑板403保持倾斜或者水平状态。

所述出货框402靠近所述送货机构的一端为入货端，另一端为出货端，送货机构将货物输送至出货机构401的出货滑板403上，弹性顶推件404和压紧机构对出货滑板403施加作用力，使出货滑板403发生倾斜，货物沿着出货滑板403滑动并从出货端滑出，用户即可在出货端取走货物。所述弹性顶推件404包括顶推弹簧，顶推弹簧设置在出货滑板403底部，顶推弹簧对出货滑板403提供一个向上转动的作用力。

在一种实施方式中，所述出货框402上转动设有出货门405，所述出货门405配设有驱动其转动的第五驱动机构406；所述压紧机构包括与所述第五驱动机构406传动连接的压紧凸轮407，所述压紧凸轮407与所述出货滑板403活动接触。第五驱动机构406用于驱动出货门405进行翻转，实现出货门405的开关，出货门405在开关过程中，

第五驱动机构406包括第五驱动电机，第五驱动电机的输出轴与出货门405和压紧凸轮407连接，第五驱动电机运行时，压紧凸轮407与出货滑板403的顶面活动接触，弹性顶推件404推动出货滑板403逐渐倾斜。第五驱动电机与出货门405连接，其稳定性和安全性较高，避免了购买者被夹伤的风险。

在一种实施方式中，所述出货端设有用于抵挡货物的挡货组件。在出货端设置倾斜部，出货滑板403倾斜后，货物沿着出货滑板403滑动至倾斜部，挡货组件对货物进行抵挡，防止货物掉落，然后用户可以取走出货端的货物。

在一种实施方式中，所述挡货组件包括活动设置在所述出货框402上的伸缩舌片408，所述伸缩舌片408连接有伸缩弹簧409。出货框402上开设与伸缩舌片408适配的凹槽，伸缩舌片408能够完全伸入凹槽中，伸缩舌片408的位置与出货门405的位置相匹配，出货门405处于关闭状态时，出货门405靠近出货端的一端将所述伸缩舌片408压紧使伸缩舌片408回缩到凹槽中。

如图12所示，在一种实施方式中，所述出货装置还包括齿轮机构，所述齿轮机构设有触发件410，所述触发件410通过齿轮机构与所述伸缩舌片408连动。伸缩舌片408将货物抵挡后，如果用户长时间未取走货物，通过触发件410驱动齿轮机构运转，使伸缩舌片408回缩到凹槽中，货物自动掉落，然后再关闭出货门405，对于生鲜类产品，售货装置需要低温保存，及时关闭出货门405可以减少能量的损耗。

在一种实施方式中，所述齿轮机构包括壳体411，壳体411内转动设有传动齿轮412，所述传动齿轮412的两侧分别设置所述伸缩舌片408和触发件410，所述伸缩舌片408和触发件410均与所述传动齿轮412啮合连接。伸缩舌片408的一端插入壳体411中并与传动齿轮412啮合连接，触发件410为触发条，触发条的一端插入壳体411中并与传动齿轮412啮合连接，触发条的位置与出货门405的位置适配，出货门405转动过程中即可对触发条产生作用，在传动齿轮412的作用下触发条和伸缩舌片408相对移动，使伸缩舌片408回缩到凹槽中。

在一种实施方式中，所述出货门405为圆弧状，出货门405依次设有第一工位、第二工位和第三工位，当出货门405处于第一工位时，所述出货门405处于关闭状态，且出货门405靠近出货端的一端将所述伸缩舌片408压紧使伸缩舌片408回缩，所述出货滑板403处于水平状态；驱动机构驱动出货门405翻转90度，此时出货门405处于第二工位，所述出货门405处于打开状态，且出货滑板403处于倾斜状态；当出货门405处于第三工位时，所述出货门405处于打开状态，且出货门405靠近入货端的一端触发所述触发件410使所述伸缩舌片408回缩，所述出货滑板403处于倾斜状态。

出货机构401的工作原理为：初始状态时，出货门405处于第一工位，此时出货门405处于关闭状态，出货门405将伸缩舌片408压紧使伸缩舌片408回缩到凹槽中，弹性顶推件404和压紧凸轮407共同作用在出货滑板403，使出货滑板403保持水平状态；送货机构将货物输送至出货滑板403上后，第五驱动机构406驱动出货门405逐渐翻转，出货门405逐渐打开，伸缩舌片408逐渐伸出，同时压紧凸轮407发生转动，在弹性顶推件404的作用下出货滑板403逐渐倾斜，货物沿着出货滑板403滑动，当出货门405翻转90度时，此时出货门405处于第二工位，出货门405处于完全打开状态，出货滑板403完全倾斜，货物完全滑出，伸缩舌片408对货物进行抵挡，用户即可取走货物；当用户长时间未取走货物时，第五驱动机构406驱动出货门405继续翻转10度，此时出货门405处于第三工位，出货门405触发所述触发件410，使伸缩舌片408逐渐回缩；伸缩舌片408完全回缩后，货物自动掉落，第五驱动机构406驱动出货门405向反方向翻转，出货门405逐渐返回到第一工位，出货门405关闭。

本实用新型的售货装置结构巧妙，易于实施，成本低廉，适于大规模的推广运用，而且其取消了传统售货机弹性门挡板的结构，货物不易在出货口卡住，提高了货物的出货效率，而且货物在输送过程中灵活性高，稳定性好，货物损坏率低，货物安全性高。

本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。