一种平衡运动的取货机构的制作方法

[0001]
本实用新型属于售货机取货领域，具体是涉及到一种平衡运动的取货机构。


背景技术：

[0002]
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，为提升用户的使用感和增加售货机可售卖的货物种类，现有技术中的取货篮可移动至待出货位置，通过取货篮上的拉钩与货架上的推货模组配合，使货物从货架上滚落至取货篮内，取货篮再移动至取货口处。但现有技术中的该种取货机构在移动时平衡性较差，会给驱动装置带来较大负荷。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种平衡运动的取货机构。
[0004]
本实用新型的内容为一种平衡运动的取货机构，包括框架、可沿框架上移动的移动架及可沿移动架上移动的取货篮，移动架上安装有用于驱动移动架移动的x轴驱动装置和用于驱动取货篮移动的z轴驱动装置，x轴驱动装置的输出端连接框架，z轴驱动装置的输出端连接取货篮，取货篮上安装有y轴驱动装置，y轴驱动装置的输出端上安装有拉钩，y轴驱动装置安装在取货篮顶部，取货篮内部相对的两侧下方密排设置有若干组对射传感器，若干组对射传感器在水平方向上位于y轴驱动装置和拉钩的下方；移动架上设置有配重块，配重块与取货篮反向运动。
[0005]
更进一步地，框架上固定设置有方形导向杆，移动架的两端上固定设置有移动板，移动板相对的两端上安装有若干导向滚轮，若干导向滚轮分别位于方形导向杆相对的两侧外并与方形导向杆滑动连接。
[0006]
更进一步地，框架上固定设置有齿条，x轴驱动装置的输出端上安装有与齿条啮合的齿轮。
[0007]
更进一步地，移动板上固定设置有感应板，框架的两端设置有用于检测感应板的检测开关。
[0008]
更进一步地，移动架朝向取货篮的一面上开设有第一滑槽，取货篮朝向移动架的一面上安装有第一导滑件，第一导滑件与第一滑槽滑动连接。
[0009]
更进一步地，移动架上安装有移动组件，z轴驱动装置的输出端与移动组件的输入端连接，移动组件的输出端与取货篮连接。
[0010]
更进一步地，移动架顶部安装有滑轮，滑轮上套设有钢丝，钢丝一端连接取货篮，另一端连接配重块。
[0011]
更进一步地，移动架背离取货篮的一面上开设有第二滑槽，配重块上安装有第二导滑件，第二导滑件与第二滑槽滑动连接。
[0012]
更进一步地，y轴驱动装置的输出端上安装有丝杆，取货篮的顶部还安装有导向
架，导向架上套设有移动块且移动块与丝杆螺纹连接，拉钩安装在移动块的下端。
[0013]
本实用新型的有益效果是，通过将y轴驱动装置设置在安装在取货篮顶部，增大了取货篮内侧下方的空间大小，避免货物在取货篮内侧下方卡住，并且提高了取货篮内侧下方空间的利用率提高，在取货篮内侧下方处密排设置若干组对射传感器，可适应尺寸大小不同的商品的检测，避免漏检，提高了出货成功率；通过在移动架上设置配重块，保证取货篮升降运动的平衡性，提升了可售卖货物的重量范围，并减小了z轴驱动装置的额定扭矩。
附图说明
[0014]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0015]
附图为本实用新型的结构示意图。
[0016]
图1为本实用新型提供的一种平衡运动的取货机构的结构示意图。
[0017]
图2为本实用新型提供的一种平衡运动的取货机构的第一角度爆炸图。
[0018]
图3为本实用新型图2中a处放大图。
[0019]
图4为本实用新型提供的一种平衡运动的取货机构的第二角度爆炸图。
[0020]
图5为本实用新型图4中b处放大图。
[0021]
图6为本实用新型提供的一种平衡运动的取货机构的第三角度爆炸图。
[0022]
图7为本实用新型图6中c处放大图。
[0023]
图8为本实用新型提供的一种平衡运动的取货机构的第四角度爆炸图。
[0024]
图9为本实用新型图8中d处放大图。
[0025]
图10为本实用新型提供的一种平衡运动的取货机构中移动架的结构示意图。
[0026]
图11为本实用新型提供的一种平衡运动的取货机构中配重块的结构示意图。
具体实施方式
[0027]
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0028]
如附图1-附图11所示，本实用新型提供一种平衡运动的取货机构，包括框架10、可沿框架10上移动的移动架20及可沿移动架20上移动的取货篮30，移动架20上安装有用于驱动移动架20移动的x轴驱动装置40和用于驱动取货篮30移动的z轴驱动装置50，x轴驱动装置40的输出端连接框架10，用于驱动移动架20沿x方向移动，z轴驱动装置50的输出端连接取货篮30，用于驱动取货篮30沿z轴方向移动，取货篮30上安装有y轴驱动装置60，y轴驱动装置60的输出端上安装有拉钩63，y轴驱动装置60用于驱动拉钩63沿y轴方向运动，拉钩63与售货机本体的推货模组中的拉动部件(图中未示)相配合，拉出拉动部件时，货物掉落，即售货机本体的推货模组通过拉钩63拉出拉动部件的方式使货物掉落。其中，x轴驱动装置40、z轴驱动装置50和y轴驱动装置60均电性连接售货机本体的控制器或控制系统(图中未
示，后文内均简称为控制器)。
[0029]
y轴驱动装置60安装在取货篮30顶部，拉钩63在水平方向上位于y轴驱动装置60的下方，节省取货篮30内侧下方的空间，取货篮30内部相对的两侧下方密排设置有若干组对射传感器31，即若干组对射传感器31紧密排列设置在取货篮30相对的两侧上，若干组对射传感器31的发射端设置在取货篮30内的一侧，接收端设置在取货篮30内相对的另一侧，对射传感器31用于检测取货篮30内是否有货物，若干组对射传感器31均电性连接控制器，当取货篮30内取到货物时，对射传感器31之间的光线被遮挡，对射传感器31发送信号至控制器以进行下一动作，当取货篮30内的货物被拿走时，对射传感器31之间的光线回复链接，对射传感器31发送信号至控制器以进行下一动作。若干组对射传感器31在水平方向上位于y轴驱动装置60和拉钩63的下方，即密排设置的若干组对射传感器31即位于取货篮30内侧下方处；移动架20上设置有配重块26，配重块26与取货篮30反向运动，配重块26用于保持取货篮30升降运动的平衡性，提升可售卖货物的重量范围，并减小z轴驱动装置50的额定扭矩。
[0030]
本实用新型提供的平衡运动的取货机构，通过将y轴驱动装置60设置在安装在取货篮30顶部，增大了取货篮30内侧下方的空间大小，避免货物在取货篮30内侧下方与y轴驱动装置60之间的位置卡住，并且提高了取货篮30内侧下方空间的利用率，在取货篮30内侧下方处密排设置若干组对射传感器31，可适应尺寸大小不同的商品的检测，避免漏检，提高了出货成功率；通过在移动架20上设置配重块26，保证取货篮30升降运动的平衡性，提升了可售卖货物的重量范围，并减小了z轴驱动装置50的额定扭矩。
[0031]
框架10上固定设置有方形导向杆11，方形导向杆11即为截面为方形的型材，本实用新型中方形导向杆11共两条，两条方形导向杆11分别安装在框架10顶部和底部的内侧上，移动架20的两端均固定设置有移动板21，移动板21相对的两端上均安装有若干导向滚轮211，位于移动板21相对的两端上若干导向滚轮211分别位于方形导向杆11相对的两侧外并与方形导向杆11滑动连接。本实用新型中采用截面为方形的型材(方形导向杆11)进行移动架20的导向，优化了移动架20的导向结构，简化了结构且提升了强度，更为耐用可靠。
[0032]
框架10上固定设置有齿条12，本实用新型中齿条12共两条，两条齿条12分别安装在框架10的顶部和底部并位于方形导向杆11一侧外，x轴驱动装置40的输出端上安装有与齿条12啮合的齿轮271。具体地，移动架20上通过轴承和轴承座转动设置有转轴27，x轴驱动装置40的输出端通过传动组件41与转轴27传动连接，转轴27的两端上固定设置有齿轮271，转轴27两端上的齿轮271分别与位于框架10顶部和底部的齿条12啮合；优选x轴驱动装置40为电机，传动组件41为同步带轮组件一，x轴驱动装置40的输出端通过传动组件41驱动转轴27转动，从而驱动移动架20沿框架10上移动。
[0033]
位于移动架20下端的移动板21上固定设置有感应板212，优选感应板212设置有两块，两块感应板212分别设置在该移动板21的两端，框架10底部的两端上固定设置有用于检测感应板212的检测开关13，检测开关13电性连接控制器。当移动架20移动到框架10一端时，位于该端的检测开关13检测到感应板212时，发送信号给控制器，控制器发送止停信号给x轴驱动装置40停止驱动，避免移动架20移动超区与框架10发生碰撞。
[0034]
移动架20朝向取货篮30的一面上开设有第一滑槽22，取货篮30朝向移动架20的一面上安装有第一导滑件32，第一导滑件32与第一滑槽22滑动连接。本实用新型中优选第一导滑件32为滑块，在其他实施例中也可为其他导滑部件。
[0035]
移动架20上安装有移动组件23，z轴驱动装置50的输出端与移动组件23的输入端连接，移动组件23的输出端与取货篮30连接。本实用新型中优选z轴驱动装置50为电机，移动组件23为同步带轮组件二，移动组件23中的主动轮和从动轮分别安装在移动架20朝向取货篮30的一面的两端上，z轴驱动装置50的输出端与移动组件23中的主动轮连接，取货篮30与移动组件23中的同步带固定连接，z轴驱动装置50通过移动组件23驱动取货篮30沿移动架20上移动。
[0036]
移动架20顶部安装有滑轮24，滑轮24上套设有钢丝(图中未画出)，钢丝一端与取货篮30固定连接，另一端与配重块26固定连接。配重块26设置在移动架20背离取货篮30的一面上，移动架20背离取货篮30的一面上开设有第二滑槽25，配重块26上安装有第二导滑件261，第二导滑件261与第二滑槽25滑动连接。取货篮30向上移动时，配重块26向下移动，取货篮30向下移动时，配重块26向上移动，从而保持升降运动的平衡性。本实用新型中优选第二导滑件261为导向滚轮，在其他实施例中也可为其他导滑部件。
[0037]
y轴驱动装置60的输出端上安装有丝杆61，取货篮30顶部还安装有由两根导杆和固定板组成的导向架33，丝杆61转动设置在导向架33的固定板上，且丝杆61位于两根导杆之间，导向架33的导杆上套设有移动块62，移动块62可沿导杆上移动，且移动块62套设在丝杆61上并与丝杆61螺纹连接，拉钩63安装在移动块62的下端。本实用新型中优选y轴驱动装置60为电机，y轴驱动装置60工作时驱动丝杆61转动，进而驱动拉钩63移动。
[0038]
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。