一种鲜榨米粉现榨现售机器人的制作方法

1.本实用新型属于智能机器设备技术领域，具体涉及一种鲜榨米粉现榨现售机器人。


背景技术：

2.由于生榨米粉够新鲜。
3.所用米粉均为现榨现做，工人将发酵好的一大团膏状米浆通过压榨器压成一条条粉状，落入热汤滚滚的锅中，白花花的米粉就能出锅，加上各式配菜。米粉细致，韧性足够，口感弹牙，是采用的米粉厂配送的米粉所无法拥有的鲜味，其米粉制作工艺复杂；特别是在用餐高峰期，员工劳动强度大，导致越来越多年轻人不愿意从事此项工作；招工难、离职率高、口感不稳定、成本居高不下、食品卫生安全隐患等问题越来越严重，已经成为行业发展的最大瓶颈之一；餐饮行业作为公众服务，特别在于突发传染病毒，一旦服务人员不慎感染，将会引起交叉感染。因此综合各因素机器人换人在餐饮行业将成为行业发展方向之一。
4.目前，市场上没有关于生榨米粉现场制榨的无人烹饪设备，为解决上述问题，传承传统小吃行业，顺应时代发展，需要在严格遵循传统工艺基础上，利用智能技术、机器人技术，将生榨米粉手工制作的每一步骤用机器替代，实现从点餐、烹饪、出餐等全过程的无人化，即可解决生榨米粉行业的发展瓶颈，又可满足消费者口感上的需求。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型公开了一种鲜榨米粉现榨现售机器人，本实用新型所要解决的技术问题是：提供榨米粉现制榨售卖机器人，该机器人快速提供生榨粉现榨现煮的热食，保持原有的口感和口味，解决传统米粉店的效率低下和成本高昂问题。
6.本实用新型的技术方案：
7.提供一种鲜榨米粉现榨现售机器人，包括米浆挤压成型装置、自动煮粉装置、供碗装置、带汁配菜供给装置、鹌鹑蛋供给装置、煎蛋装置、汤水供给装置、自动补水装置、出品检测装置、自动出餐装置和调料供给装置；米浆挤压成型装置包括米浆仓、米浆定量器、和防止叠堆器；米浆仓存放已经腌制好的米浆；米浆定量器将米浆定量输送到米粉挤压器；为防止挤压粉时细条状米粉叠堆成一团，米浆挤压器下边装有防止叠堆器；防止叠堆器是由电驱动的往复机构，所述米浆挤压器随往复机构一起做往复运动；米浆挤压器还设有米粉模具。
8.自动给碗装置用于提供碗件。
9.自动煮粉装置包含废渣回收桶、烫水桶、冷水桶、和用于驱动筛网娄翻转的电机、电加热装置、温度探头、液位检测仪、补水阀和排水阀；筛网娄数量为三个，分别为1号筛网娄、2号筛网娄和3号筛网娄；1号筛网娄用于接收米浆挤压系统挤压出来的细条状米粉，完成之后由的电机驱动筛网娄翻转，将米粉翻倒到烫水桶中的2号筛网娄中进行煮熟，之后翻转到冷水桶中的3号筛网中进行水冷，完成之后翻转到由供碗系统给出的碗件中；的液位检
测仪到低水位时，通过控制系统控制桶装水供应系统的电磁阀开闭实现自动补水；带汁配菜供给装置包括底部支撑架、外容器、容器筛网、带有电机搅拌爪的盖子、定量出口活动板和丝杠螺母；外容器的中心孔上焊接有管件，边沿处设有扇形凹口；外容器可装液体物料，容器筛网中心孔设有比外容器管件长的管件，边沿处设有与外容器一样形状的缺口；容器筛网管件的上端内嵌螺母，搅拌爪下端设有开孔的管件，管件边缘设有搅拌爪；定量出口活动板具有电机驱动旋转的扇形板，用于控制凹口下端的开口；外容器底部与支架的顶部贴合；容器筛网装在外容器里面，中心管件的内壁套在外容器中心管件外壁，缺口与外容器凹口配合，容器筛网的螺母与丝杠连接一起，穿过外容器管件中心和支撑的开孔；丝杠与电机连接一起；
10.将带汁水的物料放到容器筛网中，将汁水和配菜分离开，需要供应配菜时，由电机带动定量出口活动板将凹口封住，升降电机带动丝杠转动，容器筛网升到上边位置时，搅拌爪将配菜从凹口搅拌出去，当凹口填满时，打开定量出口活动板，配菜从凹口滑出并落到碗件里。
11.容器筛网的上下活动实现液渣分离不导致液体倒处流出。
12.鹌鹑蛋自动供给装置包括螺旋滑梯料道、螺旋滑梯盖、逻辑输出口和用于驱动逻辑输出口的电机；螺旋滑梯料道有序装有鹌鹑蛋，螺旋滑梯盖装有将螺旋料道盖住；逻辑输出口上设有两片的扇形，两片扇形通过一个轴进行连接，两片扇形中有一半重叠，中间间隔为可容下所需的鹌鹑蛋数，电机驱动和逻辑输出口的轴转动，电机每转依次转动半个扇形实现下料功能；煎蛋装置设有煎蛋装置支架、生蛋储存仓、生蛋分拣装置、开蛋器、煎蛋锅、煎蛋倒锅；煎蛋锅的锅柄通过轴承装在煎蛋之间上，锅柄和电机连接一起；电机用于翻转已经煎好的蛋料。
13.通过向煎锅加油并加热煎蛋锅，生蛋分拣装置将生蛋分拣到输送到开蛋器上，所述开蛋器将鸡蛋打开后，蛋壳被送到蛋壳回收装置里，蛋汁落到煎蛋锅上并煎熟，完成之后将蛋翻倒在碗件里。
14.出品检测装置包括摄像头、电子秤和细菌检测仪；电子秤安装于碗件通道的下方。
15.摄像头、细菌检测仪装在碗件通道的上方，通过摄像头检测物料配菜是否与顾客点餐匹配、电子秤检测是否质量完整、细菌检测检测出品是否卫生安全，如果全部符合要求，则将成品输送到出餐口中，如果不符合则将出品输送到废品回收桶里。
16.自动补水装置包括桶装水底座、桶装水桶和桶装水管件。桶装水底座采用饮水机底座，水桶倒扣装在桶装水的安装工座上，安装工座的中心管件底部装有电磁阀，电磁阀的出水端通过水管与自动煮粉系统中的补水口连接。
17.自动出餐装置包括多个出餐窗口，还具体包括出品输送入口、顾客取餐口、防夹传感器、顾客订单号提示屏幕和碗件传感器，当成品检测符合条件时，碗件输送组件将出品输送带出餐通道上，根据出餐口顾客取餐情况自动分配到空闲的出餐口，同时由主控系统跟踪的订单情况将顾客订单号显示在对应窗口屏幕上，顾客通过扫描二维码或者手机微信操作开餐门取餐，多个出餐口用于防止高峰时顾客未来得及取餐影响其他顾客的使用。餐门由电机驱动往复运动。
18.防夹传感器用于防止顾客取餐时出餐口关闭造成夹手伤人。
19.汤水供给装置，具体包括汤桶和与汤桶连接的输送泵和管件；汤水通过输送泵将
汤输送到自动煮粉系统的锅里；所述汤桶具有电保温的温控功能；汤桶和输送泵管件具有快拆清洗功能。
20.调料供给装置包括储料料罐、泵和与相连的管路，工作时由中央主控系统根据顾客的订单订单选择种类和量，从而满足顾客需求。
21.进一步，带汁配菜供给装置的配菜系统，包括电机安装支架，电机、螺杆、配菜盒、所述的电机安装支架安装有电机，螺杆安装在配菜盒里，通过电机带动螺杆旋转将配菜分出来。
22.进一步，还包括中央主控单元和点餐系统，二者进行通讯相连。
23.所述中央主控单元与米浆挤压成型装置、自动煮粉装置、供碗装置、带汁配菜供给装置、鹌鹑蛋供给装置、煎蛋装置、汤水供给装置、自动补水装置、出品检测装置、自动出餐系统和调料供给装置连接。
24.进一步，还包括显示器，用于闲时作为广告屏、烹饪时作为进程消息提示。
25.进一步，点餐系统包括扫码口，点餐系统完成点餐并支付后给中央主控系统发送工作指令；点餐系统可为平板点餐或移动智能设备点餐。
26.本实用新型的工作过程如下：
27.a、当顾客在点餐系统中选好粉的量、配菜种类及配菜量、口味、口感后，到购物车下单并且支付完成后；点餐系统完成点餐并支付后产生订单号，同时给中央主控系统发送订单指令；
28.b、所述点餐系统根据顾客完成下单的先后顺序通过显示器显示；显示内容为订单号、订单内容、订单烹饪进程和出餐窗口；
29.c、根据顾客的订单情况准备好配菜；
30.d、中央主控系统接收订单任务后；根据订单按工艺同时准备作业；碗件由吸盘组件从叠堆的碗件中吸出并放到碗通道的往复机构上，往复机构将碗件输送到自动煮粉系统下方；
31.e、中央主控系统控制米浆挤压成细条状米粉；由自动煮粉系统的1号娄接住，将米粉翻到2号娄中，在2号娄热水的作用下将米粉煮熟，完成后倒到冷水娄中漂洗，完成后将倒到碗件里；
32.f、升降装置z将碗件上升到第二层，此时在这个工位是否有配菜加料任务根据订单而定；
33.g、将碗件往y方向输送到下一工位，此时在这个工位是否有配菜加料任务根据订单而定；
34.h、完成一些必须配菜调料的加料，完成加汤
35.i、将碗件输送到成品检测工位，符合的往出餐通道输送，不符合则输送到废品回收桶里；
36.j、根据出餐口的出品有无自动分配出餐口，将出品输送到空闲出餐口中；
37.k、出餐窗口的传感器检测到有出品，由中央主控系统向点餐系统反馈出餐信息，显示器的出餐任务进度条的末尾显示订单对应的窗口号，同时通知客户到对应的出餐窗口取餐；
38.l、客户收到出餐通知后，通过点餐系统中的弹出的界面点击开门取餐或者通过二
维码对准扫码枪进行扫描出餐。
39.本实用新型的有益效果：采用以上结构后，本实用新型生榨米粉现制榨售卖机器人能够自动制作生榨米粉，现煮现卖，保持了生榨米粉的口感和口味，速度快，和现有技术相比，不用人工操作，占地面积小，成本低。
附图说明
40.图1为本实用新型的的正面结构示意图；
41.图2为本实用新型的内部结构示意图；
42.图3为本实用新型的自动煮粉装置的结构示意图；
43.图4为本实用新型的带汁配菜供给装置的结构示意图；
44.图5为本实用新型的鹌鹑蛋供给装置的结构示意图；
45.图6为本实用新型的米浆挤压成型装置的结构示意图；
46.图7为本实用新型的外部结构示意图。
47.图中名称及序号：
48.设备外壳1、米浆挤压成型装置2、自动煮粉装置3、供碗装置5、带汁配菜供给装置10、鹌鹑蛋供给装置72、煎蛋装置9、带汁肉末供给装置10、汤水供给装置12、自动补水装置11、出品检测装置13、自动出餐装置14、调料供给装置15、冷餐室6、筷子7、保温室8、酱料罐和装置73、干料配餐供给装置71、米粉挤压成型装置21、废渣回收盒31、热水箱32、冷水箱33、煮粉篓34、翻转电机35、支撑架1001、外容器1002、容器筛网1003、盖子1004、搅拌电机1005、搅拌爪1006、丝杆螺母1007、升降电机1008、定量出口板1009、出料电机1010、配菜底座710、配菜电机711、螺杆712、出料嘴713、 料盒714、鹌鹑蛋螺旋滑道支撑本体720、螺旋滑梯料道721、逻辑输出口拨片722、鹌鹑蛋出口电机723、螺旋滑道盖板724、显示屏18、扫码口19、出餐窗口门20、智能控制系统21、米浆仓201、米浆定量装置202、米浆挤压装置204、防止叠堆装置205。
具体实施方式
49.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
50.实施例1：
51.提供一种鲜榨米粉现榨现售机器人，包括米浆挤压成型装置2、自动煮粉装置3、供碗装置5、带汁配菜供给装置10、鹌鹑蛋供给装置72、煎蛋装置9、汤水供给装置12、自动补水装置11、出品检测装置13、自动出餐装置14和调料供给装置15；米浆挤压成型装置2包括米浆仓201、米浆定量器、和防止叠堆器；米浆仓201存放已经腌制好的米浆；米浆定量器将米浆定量输送到米粉挤压器；为防止挤压粉时细条状米粉叠堆成一团，米浆挤压器下边装有防止叠堆器；防止叠堆器是由电驱动的往复机构，所述米浆挤压器随往复机构一起做往复运动；米浆挤压器还设有米粉模具。
52.自动给碗装置用于提供碗件。
53.自动煮粉装置3包含废渣回收桶、烫水桶、冷水桶、和用于驱动筛网娄翻转的电机711、电加热装置、温度探头、液位检测仪、补水阀和排水阀；筛网娄数量为三个，分别为1号筛网娄、2号筛网娄和3号筛网娄；1号筛网娄用于接收米浆挤压系统挤压出来的细条状米
粉，完成之后由的电机711驱动筛网娄翻转，将米粉翻倒到烫水桶中的2号筛网娄中进行煮熟，之后翻转到冷水桶中的3号筛网中进行水冷，完成之后翻转到由供碗系统给出的碗件中；的液位检测仪到低水位时，通过控制系统控制桶装水供应系统的电磁阀开闭实现自动补水；带汁配菜供给装置10包括底部支撑架1001、外容器1002、容器筛网1003、带有电机711搅拌爪1006的盖子1004、定量出口活动板和丝杠螺母；外容器1002的中心孔上焊接有管件，边沿处设有扇形凹口；外容器1002可装液体物料，容器筛网1003中心孔设有比外容器1002管件长的管件，边沿处设有与外容器1002一样形状的缺口；容器筛网1003管件的上端内嵌螺母，搅拌爪1006下端设有开孔的管件，管件边缘设有搅拌爪1006；定量出口活动板具有电机711驱动旋转的扇形板，用于控制凹口下端的开口；外容器1002底部与支架的顶部贴合；容器筛网1003装在外容器1002里面，中心管件的内壁套在外容器1002中心管件外壁，缺口与外容器1002凹口配合，容器筛网1003的螺母与丝杠连接一起，穿过外容器1002管件中心和支撑的开孔；丝杠与电机711连接一起；
54.将带汁水的物料放到容器筛网1003中，将汁水和配菜分离开，需要供应配菜时，由电机711带动定量出口活动板将凹口封住，升降电机1008带动丝杠转动，容器筛网1003升到上边位置时，搅拌爪1006将配菜从凹口搅拌出去，当凹口填满时，打开定量出口活动板，配菜从凹口滑出并落到碗件里。
55.容器筛网1003的上下活动实现液渣分离不导致液体倒处流出。
56.鹌鹑蛋自动供给装置包括螺旋滑梯料道721、螺旋滑梯盖、逻辑输出口和用于驱动逻辑输出口的电机711；螺旋滑梯料道721有序装有鹌鹑蛋，螺旋滑梯盖装有将螺旋料道盖住；逻辑输出口上设有两片的扇形，两片扇形通过一个轴进行连接，两片扇形中有一半重叠，中间间隔为可容下所需的鹌鹑蛋数，电机711驱动和逻辑输出口的轴转动，电机711每转依次转动半个扇形实现下料功能；煎蛋装置9设有煎蛋装置9支架、生蛋储存仓、生蛋分拣装置、开蛋器、煎蛋锅、煎蛋倒锅；煎蛋锅的锅柄通过轴承装在煎蛋之间上，锅柄和电机711连接一起；电机711用于翻转已经煎好的蛋料。
57.通过向煎锅加油并加热煎蛋锅，生蛋分拣装置将生蛋分拣到输送到开蛋器上，所述开蛋器将鸡蛋打开后，蛋壳被送到蛋壳回收装置里，蛋汁落到煎蛋锅上并煎熟，完成之后将蛋翻倒在碗件里。
58.出品检测装置13包括摄像头、电子秤和细菌检测仪；电子秤安装于碗件通道的下方。
59.摄像头、细菌检测仪装在碗件通道的上方，通过摄像头检测物料配菜是否与顾客点餐匹配、电子秤检测是否质量完整、细菌检测检测出品是否卫生安全，如果全部符合要求，则将成品输送到出餐口中，如果不符合则将出品输送到废品回收桶里。
60.自动补水装置11包括桶装水底座、桶装水桶和桶装水管件。桶装水底座采用饮水机底座，水桶倒扣装在桶装水的安装工座上，安装工座的中心管件底部装有电磁阀，电磁阀的出水端通过水管与自动煮粉系统中的补水口连接。
61.自动出餐装置14包括多个出餐窗口，还具体包括出品输送入口、顾客取餐口、防夹传感器、顾客订单号提示屏幕和碗件传感器，当成品检测符合条件时，碗件输送组件将出品输送带出餐通道上，根据出餐口顾客取餐情况自动分配到空闲的出餐口，同时由主控系统跟踪的订单情况将顾客订单号显示在对应窗口屏幕上，顾客通过扫描二维码或者手机微信
操作开餐门取餐，多个出餐口用于防止高峰时顾客未来得及取餐影响其他顾客的使用。餐门由电机711驱动往复运动。
62.防夹传感器用于防止顾客取餐时出餐口关闭造成夹手伤人。
63.汤水供给装置12，具体包括汤桶和与汤桶连接的输送泵和管件；汤水通过输送泵将汤输送到自动煮粉系统的锅里；所述汤桶具有电保温的温控功能；汤桶和输送泵管件具有快拆清洗功能。
64.调料供给装置15包括储料料罐、泵和与相连的管路，工作时由中央主控系统根据顾客的订单订单选择种类和量，从而满足顾客需求。
65.进一步，带汁配菜供给装置10的配菜系统，包括电机711安装支架，电机711、螺杆712、配菜盒、所述的电机711安装支架安装有电机711，螺杆712安装在配菜盒里，通过电机711带动螺杆712旋转将配菜分出来。
66.进一步，还包括中央主控单元和点餐系统，二者进行通讯相连。
67.所述中央主控单元与米浆挤压成型装置2、自动煮粉装置3、供碗装置5、带汁配菜供给装置10、鹌鹑蛋供给装置72、煎蛋装置9、汤水供给装置12、自动补水装置11、出品检测装置13、自动出餐系统和调料供给装置15连接。
68.进一步，还包括显示器，用于闲时作为广告屏、烹饪时作为进程消息提示。
69.进一步，点餐系统包括扫码口19，点餐系统完成点餐并支付后给中央主控系统发送工作指令；点餐系统可为平板点餐或移动智能设备点餐。
70.本实用新型的工作过程如下：
71.a、当顾客在点餐系统中选好粉的量、配菜种类及配菜量、口味、口感后，到购物车下单并且支付完成后；点餐系统完成点餐并支付后产生订单号，同时给中央主控系统发送订单指令；
72.b、所述点餐系统根据顾客完成下单的先后顺序通过显示器显示；显示内容为订单号、订单内容、订单烹饪进程和出餐窗口；
73.c、根据顾客的订单情况准备好配菜；
74.d、中央主控系统接收订单任务后；根据订单按工艺同时准备作业；碗件由吸盘组件从叠堆的碗件中吸出并放到碗通道的往复机构上，往复机构将碗件输送到自动煮粉系统下方；
75.e、中央主控系统控制米浆挤压成细条状米粉；由自动煮粉系统的1号娄接住，将米粉翻到2号娄中，在2号娄热水的作用下将米粉煮熟，完成后倒到冷水娄中漂洗，完成后将倒到碗件里；
76.f、升降装置z将碗件上升到第二层，此时在这个工位是否有配菜加料任务根据订单而定；
77.g、将碗件往y方向输送到下一工位，此时在这个工位是否有配菜加料任务根据订单而定；
78.h、完成一些必须配菜调料的加料，完成加汤
79.i、将碗件输送到成品检测工位，符合的往出餐通道输送，不符合则输送到废品回收桶里；
80.j、根据出餐口的出品有无自动分配出餐口，将出品输送到空闲出餐口中；
81.k、出餐窗口的传感器检测到有出品，由中央主控系统向点餐系统反馈出餐信息，显示器的出餐任务进度条的末尾显示订单对应的窗口号，同时通知客户到对应的出餐窗口取餐；
82.l、客户收到出餐通知后，通过点餐系统中的弹出的界面点击开门取餐或者通过二维码对准扫码枪进行扫描出餐。
83.需要指出的是，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。