发放装置的制作方法

本公开涉及一种发放装置。

背景技术：

近年来随着垃圾分类的施行，盛放不同类型的垃圾需要不同的垃圾桶，垃圾桶的使用量大幅增大。

在垃圾分类项目中，让居民使用统一的垃圾桶，对垃圾桶进行集中检查和记录是一种常见的操作方式。实际操作中，小区配备一批统一规格的垃圾桶，居民每天在指定地点领取垃圾桶、在家分类承装垃圾、在原地点放还垃圾桶。

现有技术中的垃圾桶的发放往往通过人工发放，耗费大量人力。并且追溯和记录每个垃圾桶的使用者的操作更加复杂，往往难以实现。

而且，需要对垃圾桶的使用进行自助式的管理。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种发放装置、发放装置控制系统以及控制方法。

本公开的发放装置、发放装置控制系统以及控制方法通过以下技术方案实现。

根据本公开的一个方面，提供了一种发放装置，包括：壳体，所述壳体用于容纳待发物品；第二锁闭装置，所述第二锁闭装置用于将套入第一顺序待发物品的第二顺序待发物品保持在第二预定位置，且能够将保持在第二预定位置的第二顺序待发物品释放；以及第一锁闭装置，所述第一锁闭装置用于将第一顺序待发物品保持在第一预定位置，且能够所述第一顺序待发物品由所述第一预定位置释放。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，所述壳体上形成有物品取出口，所述第一顺序待发物品被所述第一锁闭装置由所述第一预定位置释放之后，能够经由所述物品取出口被取出。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，所述壳体上形成有可视窗，通过可视窗，能够观察所述壳体之内的待发物品。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，所述第二锁闭装置位于所述第一锁闭装置的上方，所述第二锁闭装置与所述第一锁闭装置具有相同的结构。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，所述第二锁闭装置包括第三夹持部以及与所述第三夹持部相对设置的第四夹持部，所述第三夹持部与所述第四夹持部被驱动以保持第二顺序待发物品或者释放第二顺序待发物品。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，所述第一锁闭装置包括第一夹持部以及与所述第一夹持部相对设置的第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部被驱动以保持第一顺序待发物品或者释放第一顺序待发物品。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，所述第二锁闭装置还包括第三驱动部以及第四驱动部，所述第三驱动部用于驱动所述第三夹持部，所述第四驱动部用于驱动所述第四夹持部，所述第三驱动部与所述第四驱动部同步对所述第三夹持部以及所述第四夹持部进行驱动。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，所述第一锁闭装置还包括第一驱动部以及第二驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第一夹持部，所述第二驱动部用于驱动所述第二夹持部，所述第一驱动部与所述第二驱动部同步对所述第一夹持部以及所述第二夹持部进行驱动。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，还包括控制装置，所述控制装置控制所述第二锁闭装置以及所述第一锁闭装置的锁闭以及开锁。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，还包括发放装置读卡器，所述控制装置能够基于所述发放装置读卡器读取的卡片的信息控制所述第二锁闭装置以及所述第一锁闭装置的锁闭以及开锁。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，还包括多个万向轮，所述多个万向轮使得所述发放装置能够移动。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，还包括可充电电池和/或太阳能电池板，使得发放装置在工作状态下不需要外接电源。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，所述控制装置控制所述第二锁闭装置以及所述第一锁闭装置进行以下操作：当所述第一锁闭装置释放第一顺序待发物品时，所述第二锁闭装置处于锁闭状态，将第二顺序待发物品保持在所述第二预定位置；所述第一锁闭装置释放第一顺序待发物品之后，第一锁闭装置恢复至锁闭状态，第二锁闭装置释放第二顺序待发物品，使得第二顺序待发物品进入所述第一预定位置成为第一顺序待发物品并被处于锁闭状态的第一锁闭装置保持在第一预定位置；所述第二锁闭装置恢复至锁闭状态，并将新的第二顺序待发物品保持在第二预定位置。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，还包括发放装置id信息存储部，所述发放装置id信息存储部用于存储发放装置的id信息。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，所述发放装置id信息存储部为能够展示二维码的装置。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，所述发放装置信息存储部为设置在所述壳体外壁面的二维码。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，还包括数据传输部，所述数据传输部用于与发放装置之外的设备进行数据传输。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，所述数据传输部为蓝牙模块。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，还包括支撑框架，所述支撑框架将所述第二锁闭装置以及所述第一锁闭装置支撑在所述壳体之内。

根据本公开的另一个方面，提供了一种发放装置控制系统，对上述任一项所述的发放装置进行控制，包括：服务器，所述服务器存储有多个发放装置的发放装置id信息，并存储有每个发放装置中盛放的物品的物品id信息队列；以及便携终端，所述便携终端能够读取所述发放装置的发放装置id信息存储部中存储的发放装置id信息，并将读取的发放装置id信息发送至所述服务器，所述服务器基于所述便携终端发送的发放装置id信息调出该发放装置id信息对应的物品id信息队列，把第一顺序待发物品的物品id信息与便携终端的用户信息绑定，并将开锁指令发送给所述便携终端；所述便携终端将所述开锁指令发送给所述发放装置的控制装置，所述控制装置控制所述第一锁闭装置解除锁闭状态以释放第一顺序待发物品。

根据本公开的又一个方面，提供一种发放装置控制系统，对上述任一项所述的发放装置进行控制，包括：服务器，所述服务器存储有多个发放装置的发放装置id信息，并存储有每个发放装置中盛放的物品的物品id信息队列；以及卡片，所述卡片的卡片信息被发放装置的发放装置读卡器读取，发放装置将发放装置id以及卡片信息发送给服务器，服务器验证该卡片信息对应的用户身份信息的用户权限和发放装置的状态，如果可以发放物品，则服务器通过网络发送发放物品指令回发放装置，发放装置的控制装置接收发放物品指令，所述控制装置控制所述第一锁闭装置解除锁闭状态以释放第一顺序待发物品。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置控制系统，所述控制装置控制所述第一锁闭装置解除锁闭状态释放第一顺序待发物品之后，所述控制装置控制所述第二锁闭装置以及所述第一锁闭装置进行以下操作：第一锁闭装置恢复至锁闭状态，第二锁闭装置释放第二顺序待发物品，使得第二顺序待发物品进入所述第一预定位置成为第一顺序待发物品并被处于锁闭状态的第一锁闭装置保持在第一预定位置；所述第二锁闭装置恢复至锁闭状态，并将新的第二顺序待发物品保持在第二预定位置。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置控制系统，所述开锁指令通过蓝牙方式或者无线通信网络发送给所述控制装置。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置控制系统，所述控制装置为单片机或者fpga。

根据本公开的又一个方面，提供一种发放装置控制方法，对上述任一项所述的发放装置进行控制，包括：将多个发放装置的发放装置id信息以及每个发放装置中盛放的物品的物品id信息队列存储在服务器上；基于便携终端读取并发送的所述发放装置的发放装置id信息存储部中存储的发放装置id信息，所述服务器调出该发放装置id信息对应的物品id信息队列，把第一顺序待发物品的物品id信息与便携终端的用户信息绑定，并将开锁指令发送给所述便携终端；基于所述便携终端发送的开锁指令，所述发放装置的控制装置控制所述第一锁闭装置解除锁闭状态以释放第一顺序待发物品。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置控制方法，所述控制装置控制所述第一锁闭装置解除锁闭状态释放第一顺序待发物品之后，所述控制装置控制所述第二锁闭装置以及所述第一锁闭装置进行以下操作：第一锁闭装置恢复至锁闭状态，第二锁闭装置释放第二顺序待发物品，使得第二顺序待发物品进入所述第一预定位置成为第一顺序待发物品并被处于锁闭状态的第一锁闭装置保持在第一预定位置；所述第二锁闭装置恢复至锁闭状态，并将新的第二顺序待发物品保持在第二预定位置。

根据本公开的又一个方面，提供一种发放装置控制方法，对上述任一项所述的发放装置进行装物品，包括：s1、发放装置通过数据传输部与发放装置之外的装物品设备连接；s2、装物品设备读取该发放装置的id，进入装物品工作状态；s3、装物品设备读取一个待装物品的id，将物品放入发放装置，并将发放装置id+物品id作为一条数据上传服务器；以及s4、服务器更新其维护的该发放装置id对应的物品队列，在队尾增加刚刚加入的物品id。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置控制方法，还包括：s5、重复步骤s3-s4，直到发放装置被装满或者停止装物品。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的发放装置(发桶机装置)的整体结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的发放装置(发桶机装置)的透视结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的发放装置(发桶机装置)的外部侧视结构示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的发放装置(发桶机装置)的锁闭装置的安装结构示意图。

图5是根据本公开的一个实施方式的发放装置(发桶机装置)的锁闭装置的具体结构示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的发放装置(发桶机装置)控制系统的控制原理示意图。

附图标记说明

100发放装置

101壳体

102物品取出口

103第二锁闭装置

1031第三夹持部

1032第四夹持部

1033第三驱动部

10331驱动杆

1034第四驱动部

1035第三夹持部壳体

1036第四夹持部壳体

104第一锁闭装置

1041第一夹持部

1042第二夹持部

1043第一驱动部

1044第二驱动部

1045第一夹持部壳体

1046第二夹持部壳体

105可视窗

106支撑框架

107发放装置id信息存储部

108数据传输部

110控制装置

200便携终端

300服务器。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的发放装置100的整体结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的发放装置100的透视结构示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的发放装置100的外部侧视结构示意图。图4是根据本公开的一个实施方式的发放装置100的锁闭装置的安装结构示意图。图5是根据本公开的一个实施方式的发放装置100的锁闭装置的具体结构示意图。

下文结合图1至图5对本公开的发放装置100做详细说明。

如图1至图5所示，发放装置100，包括：壳体101，壳体101用于容纳待发物品；第二锁闭装置103，第二锁闭装置103用于将套入第一顺序待发物品的第二顺序待发物品保持在第二预定位置，且能够将保持在第二预定位置的第二顺序待发物品释放；以及第一锁闭装置104，第一锁闭装置104用于将第一顺序待发物品保持在第一预定位置，且能够第一顺序待发物品由第一预定位置释放。

多个物品在本公开的发放装置中形成待发物品队列，待发物品队列通过重力作用自然下落，保证了物品发放的连续性。

其中，壳体101可以是方筒形壳体，其上端部可以具有壳体盖(图1至图5中未示出)。

优选地，壳体盖与壳体101之间可以通过锁装置锁定，例如机械锁，避免发放装置100中的物品被以非正常方式取出。正常方式的取物品可以是装物品设备通过蓝牙控制发放装置开锁，或者工作人员使用专用开锁程序通过蓝牙控制发放装置开锁。

其中，待发物品可以是垃圾桶、安全帽或者其他可以叠置的物品。

示例性地，图1中发放装置100对垃圾桶进行发放即待发物品是垃圾桶，垃圾桶可以是盛放各种类型垃圾的垃圾桶，尤其是厨余垃圾。

优选地，待发物品上设置有物品id信息存储装置，例如二维码或者rfid芯片。

本实施方式的发放装置100通过第二锁闭装置103和第一锁闭装置104的配合，实现对待发物品的发放。

其中，第一预定位置在第二预定位置的下方。第一预定位置距离发放装置100的底部具有预先设定的距离。

第一顺序待发物品即位于最下方的物品，第二顺序待发物品即紧邻第一顺序待发物品的物品。

多个待发物品被置于发放装置，以垃圾桶为例，多个垃圾桶处于桶盖打开状态，使得多个垃圾桶能够依次套入。

根据本公开的优选实施方式，发放装置100的壳体101上形成有物品取出口102，第一顺序待发物品被第一锁闭装置104由第一预定位置释放之后，能够经由物品取出口102被取出。

根据本公开的优选实施方式，发放装置100的壳体101上形成有可视窗105，通过可视窗105，能够观察壳体101之内的待发物品的状况等，例如用户或者工作人员可以通过可视窗105观察发放装置100中剩余的物品的数量，或者发放装置工作异常时，工作人员可以观察剩余物品的id或者读取剩余物品的id，来确认异常情况。

上述实施方式中，第二锁闭装置103位于第一锁闭装置104的上方，第二锁闭装置103与第一锁闭装置104具有相同的结构。

根据本公开的优选实施方式，发放装置100的第二锁闭装置103包括第三夹持部1031以及与第三夹持部1031相对设置的第四夹持部1032，第三夹持部1031与第四夹持部1032被驱动以保持第二顺序待发物品或者释放第二顺序待发物品。

根据本公开的优选实施方式，发放装置100的第一锁闭装置104包括第一夹持部1041以及与第一夹持部1041相对设置的第二夹持部1042，第一夹持部1041与第二夹持部1042被驱动以保持第一顺序待发物品或者释放第一顺序待发物品。

根据本公开的优选实施方式，第二锁闭装置103还包括第三驱动部1033以及第四驱动部1034，第三驱动部1033用于驱动第三夹持部1031，第四驱动部1034用于驱动第四夹持部1032，第三驱动部1033与第四驱动部1034同步对第三夹持部1031以及第四夹持部1032进行驱动。

根据本公开的优选实施方式，第一锁闭装置104还包括第一驱动部1043以及第二驱动部1044，第一驱动部1043用于驱动第一夹持部1041，第二驱动部1044用于驱动第二夹持部1042，第一驱动部1043与第二驱动部1044同步对第一夹持部1041以及第二夹持部1042进行驱动。

图5示例性的示出了第二锁闭装置103的第三夹持部1031和第三驱动部1033的结构。

下文结合图4和图5对本公开的锁闭装置做详细说明。

根据本公开的优选实施方式，第三夹持部1031与第三驱动部1033的驱动杆10311连接，第三驱动部1033通过驱动杆10311对第三夹持部1031进行驱动，该驱动可以是推出操作或者拉回操作。

优选地，第三夹持部1031设置在第三夹持部壳体1035之内，第三夹持部1031可以在第三驱动部1033的驱动下相对于第三夹持部壳体1035相对运动，第三夹持部壳体1035具有与第三夹持部1031匹配的形状，第三夹持部壳体1035可以可拆卸地固定安装在第三驱动部1033的外部。第三夹持部1031包括至少两个轮(图5中示出了四个轮，两两对称设置)，通过设置至少两个轮，使得第三夹持部1031相对于第三夹持部壳体1035相对运动时更加顺畅。

第三夹持部1031的用于夹持物品的端面为弧形端面。

优选地，第四夹持部1032设置在第四夹持部壳体1036之内，第四夹持部1032可以在第四驱动部1034的驱动下相对于第四夹持部壳体1036相对运动，第四夹持部壳体1036具有与第四夹持部1032匹配的形状，第四夹持部壳体1036可以可拆卸地固定安装在第四驱动部1034的外部。第四夹持部1032包括至少两个轮(优选地包括四个轮，两两对称设置)，通过设置至少两个轮，使得第四夹持部1032相对于第四夹持部壳体1036相对运动时更加顺畅。

第四夹持部1032的用于夹持物品的端面为弧形端面。

优选地，第一夹持部1041设置在第一夹持部壳体1045之内，第一夹持部1041可以在第一驱动部1043的驱动下相对于第一夹持部壳体1045相对运动，第一夹持部壳体1045具有与第一夹持部1041匹配的形状，第三持部壳体1045可以可拆卸地固定安装在第一驱动部1043的外部。第一夹持部1041包括至少两个轮(优选地包括四个轮，两两对称设置)，通过设置至少两个轮，使得第一夹持部1041相对于第一夹持部壳体1045相对运动时更加顺畅。

第一夹持部1041的用于夹持物品的端面为弧形端面。

优选地，第二夹持部1042设置在第二夹持部壳体1046之内，第二夹持部1042可以在第二驱动部1044的驱动下相对于第二夹持部壳体1046相对运动，第二夹持部壳体1046具有与第二夹持部1042匹配的形状，第二夹持部壳体1046可以可拆卸地固定安装在第二驱动部1044的外部。第二夹持部1042包括至少两个轮(优选地包括四个轮，两两对称设置)，通过设置至少两个轮，使得第二夹持部1042相对于第二夹持部壳体1046相对运动时更加顺畅。

第二夹持部1042的用于夹持物品的端面为弧形端面。

优选地，发放装置100还包括支撑框架106，支撑框架106将第二锁闭装置103以及第一锁闭装置104支撑在壳体101之内。

根据本公开的优选实施方式，发放装置100还包括控制装置110，控制装置110控制第二锁闭装置103以及第一锁闭装置104的锁闭以及开锁。

根据本公开的优选实施方式，发放装置100还包括发放装置读卡器，控制装置110能够基于发放装置读卡器读取的卡片的信息控制第二锁闭装置103以及第一锁闭装置104的锁闭以及开锁。

根据本公开的优选实施方式，发放装置100还包括多个万向轮，多个万向轮使得发放装置100能够移动。

根据本公开的优选实施方式，发放装置100还包括可充电电池和/或太阳能电池板，使得发放装置100在工作状态下不需要外接电源。

优选地，控制装置110控制第二锁闭装置103以及第一锁闭装置104进行以下操作：

当第一锁闭装置104释放第一顺序待发物品时，第二锁闭装置103处于锁闭状态，将第二顺序待发物品保持在第二预定位置；

第一锁闭装置104释放第一顺序待发物品之后，第一锁闭装置104恢复至锁闭状态，第二锁闭装置103释放第二顺序待发物品，使得第二顺序待发物品进入第一预定位置成为第一顺序待发物品并被处于锁闭状态的第一锁闭装置104保持在第一预定位置；

第二锁闭装置103恢复至锁闭状态，并将新的第二顺序待发物品保持在第二预定位置。

优选地，如图3所示，发放装置100还包括发放装置id信息存储部107，发放装置id信息存储部107用于存储发放装置的id信息。

其中，发放装置id信息存储部107可以为能够展示二维码的装置。例如显示屏。

发放装置信息存储部107还可以为设置在壳体101外壁面的二维码。例如通过塑封的方式将二维码设置在壳体101的外壁面上。

根据本公开的优选实施方式，发放装置100还包括数据传输部108，所述数据传输部用于与发放装置之外的设备进行数据传输。

数据传输部108可以是蓝牙模块，也可以是例如usb设备、有线串口或者无线串口。数据传输部108优选为蓝牙模块。

图6是根据本公开的一个实施方式的发放装置控制系统的控制原理示意图。

如图6所示，发放装置控制系统，对上述任一个实施方式的发放装置100进行控制，包括：

服务器300，服务器300存储有多个发放装置的发放装置id信息，并存储有每个发放装置中盛放的物品的物品id信息队列(与物理上盛放的物品按顺序一一对应)；以及

便携终端200，便携终端200能够读取发放装置100的发放装置id信息存储部107中存储的发放装置id信息，并将读取的发放装置id信息发送至服务器300，服务器300基于便携终端200发送的发放装置id信息调出该发放装置id信息对应的物品id信息队列，把第一顺序待发物品的物品id信息与便携终端300的用户信息绑定，并将开锁指令发送给便携终端200；便携终端200将开锁指令发送给发放装置100的控制装置110(优选地，便携终端200将开锁指令经由发放装置100的数据传输部108发送给发放装置100的控制装置110)，控制装置110控制第一锁闭装置104解除锁闭状态以释放第一顺序待发物品。

示例性地，发放装置控制系统的控制流程为：

1：便携终端200(例如用户手机)使用程序(app或者小程序)对发放装置100上的二维码进行扫码，读取发放装置id，生成取物品请求并发往服务器，此时，便携终端200(例如用户手机)的蓝牙模块与发放装置100的蓝牙模块自动连接。

2：服务器300验证该用户权限和发放装置100的状态，如果可以发放物品(例如用户权限验证通过且发放装置100处于可发放物品状态)，则服务器300通过网络(例如无线通讯网络、4g网络等)发送发放物品指令回便携终端200(用户手机)。

3：便携终端200将发放物品指令通过蓝牙模块发送给发放装置100。

4：发放装置100的控制装置110接收发放物品指令，控制锁闭装置开锁，完成发放物品过程。如果发放物品成功，便携终端200将发放物品成功返回给服务器300，服务器300更新其所维护的发放装置100中的物品队列数据；如果发放物品失败，服务器300的该发放装置100中的物品队列数据未获得更新，用户可以使用便携终端200重新扫码领物品，或者放弃。

根据本公开的优选实施方式，控制装置110控制第一锁闭装置104解除锁闭状态释放第一顺序待发物品之后，控制装置110控制第二锁闭装置103以及第一锁闭装置104进行以下操作：第一锁闭装置104恢复至锁闭状态，第二锁闭装置103释放第二顺序待发物品，使得第二顺序待发物品进入第一预定位置成为第一顺序待发物品并被处于锁闭状态的第一锁闭装置104保持在第一预定位置；第二锁闭装置103恢复至锁闭状态，并将新的第二顺序待发物品保持在第二预定位置。

优选地，开锁指令通过蓝牙方式或者无线通信网络发送给控制装置110。

其中，控制装置可以为单片机或者fpga等等。

根据本公开的一个实施方式，发放装置的状态信息(剩余电量、剩余物品的数量、当前第一顺序待发物品的id等等)维护在服务器上，便携终端200扫描发放装置id后，将发放装置id以及取物品请求发送给服务器300，服务器300返回相应控制指令(开锁指令或者不开锁指令)给发放装置100，发放装置100的控制装置110控制第一锁闭装置以及第二锁闭装置进行相应动作，发放装置100的控制装置110将发放物品状态(成功或失败)以及发放装置的状态信息经由便携终端(即借助便携终端的网络)发送给服务器300，服务器300更新发放装置的状态信息。

根据本公开的一个实施方式，发放装置通过发放装置读卡器的设置，可以实现刷卡取物品，例如部分无手机用户或存在手机操作困难的用户(老年人、儿童等)可以通过刷卡进行取物品。

可以通过以下方式将卡片信息与用户身份信息绑定，具体地，通过家庭中用于取物品的智能手机，将用户身份信息与一张或两张以上的卡片(例如非接触式ic卡、插卡式ic卡等)进行绑定。

绑定过程如下：便携终端200(例如手机)通过数据传输部108与发放装置100进行连接，便携终端200进入卡片添加状态(可以通过操作app或者小程序进行卡片添加)，发放装置读卡器对卡片进行卡片信息读取，发放装置100将读取的卡片信息(例如卡号)经由便携终端200发送至服务器300，服务器300进行该用户身份信息下卡片信息的添加，即实现了用户身份信息与卡片信息的绑定。

使用卡片取物品时，发放装置100的发放装置读卡器读取卡片信息，发放装置100将发放装置id以及卡片信息经由数据传输部108(例如无线网络通讯模块)发送给服务器300，服务器300验证该卡片信息对应的用户身份信息的用户权限和发放装置100的状态，如果可以发放物品(例如用户权限验证通过且发放装置100处于可发放物品状态)，则服务器300通过网络(例如无线通讯网络、4g网络等)发送发放物品指令回发放装置100。发放装置100的控制装置110接收发放物品指令，控制锁闭装置开锁，完成发放物品过程。如果发放物品成功，发放装置100将发放物品成功信息返回给服务器300，服务器300更新其所维护的发放装置100中的物品队列数据；如果发放物品失败，服务器300中的该发放装置100中的物品队列数据未获得更新，用户可以重新刷卡领物品，或者放弃。

本领域技术人员应当理解，发放装置的数据传输部108可以是单独的蓝牙模块，也可以是单独的无线网络通讯模块，优选地，发放装置的数据传输部108包括蓝牙模块和无线网络通讯模块。

本公开还提供了发放装置控制方法。

本公开的一个实施方式的发放装置控制方法，对上述任一项的发放装置100进行控制，包括：

将多个发放装置的发放装置id信息以及每个发放装置中盛放的物品的物品id信息队列存储在服务器300上；

基于便携终端200读取并发送的发放装置100的发放装置id信息存储部107中存储的发放装置id信息，服务器300调出该发放装置id信息对应的物品id信息队列，把第一顺序待发物品的物品id信息与便携终端300的用户信息绑定，并将开锁指令发送给便携终端200；

基于便携终端200发送的开锁指令，发放装置100的控制装置110控制第一锁闭装置104解除锁闭状态以释放第一顺序待发物品。

优选地，控制装置110控制第一锁闭装置104解除锁闭状态释放第一顺序待发物品之后，控制装置110控制第二锁闭装置103以及第一锁闭装置104进行以下操作：

第一锁闭装置104恢复至锁闭状态，第二锁闭装置103释放第二顺序待发物品，使得第二顺序待发物品进入第一预定位置成为第一顺序待发物品并被处于锁闭状态的第一锁闭装置104保持在第一预定位置；

第二锁闭装置103恢复至锁闭状态，并将新的第二顺序待发物品保持在第二预定位置。

根据本公开的一个实施方式，提供一种发放装置控制方法，包括：

s1、发放装置通过数据传输部与发放装置之外的装物品设备连接；

s2、装物品设备读取该发放装置的id，进入装物品工作状态；

s3、装物品设备读取一个待装物品的id，将物品放入发放装置，并将发放装置id+物品id作为一条数据上传服务器；以及

s4、服务器更新其维护的该发放装置id对应的物品队列，在队尾增加刚刚加入的物品id。

s5、重复步骤s3-s4，直到发放装置被装满或者停止装物品。

优选地，发放装置id除了存储在发放装置id信息存储部107(例如二维码和/或rfid芯片)上，还存储在控制装置110之内。

示例性地，本公开的发放装置100通过以下步骤进行装物品：

1：发放装置100通过数据传输部108(例如蓝牙/usb/串口)与装物品设备连接(装物品设备可以是专用的装物品设备例如工作台，装物品设备也可以是装物品手机，装物品手机使用程序进行装物品)进行装物品。

2：装物品设备读取该发放装置100的id，进入装物品工作状态。

3：装物品设备读取一个待装物品的id，将物品放入发放装置100，并将发放装置id+物品id作为一条数据上传服务器300。

4：服务器300更新其维护的该发放装置id对应的物品队列，在队尾增加刚刚加入的物品id。

5：重复步骤3-4，直到发放装置100被装满或者停止装物品。

6：发放装置100断开与装物品装置的连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。