一种推拉机构和金融自助设备的制作方法

本实用新型涉及存储设备领域，具体而言，涉及一种推拉机构和金融自助设备。

背景技术：

相关技术提供了一种金融自助设备，该金融自助设备包括用于储存票据、凭证单据等的抽屉，现有的抽屉通常通过动滑轨和静滑轨的配合实现推拉，但是动滑轨和静滑轨需占据较大的空间，对于内部空间较小、不足以放置滑轨的金融自助设备，如何实现抽屉的推拉成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种推拉机构，该推拉机构的导向板通过与沿第二方向布置于导向板两侧的滚珠和滚轮的同时配合，即可实现第一框架和第二框架沿第一方向上的相对移动，因此其相较于外加滑轨的设置可有效地减小占用的空间。

本实用新型的另一目的在于提供一种金融自助设备，其抽屉可通过上述的推拉机构实现拉出或推回。因此可有效地解决金融自助设备用于容纳抽屉的空间小而无法使用滑轨实现抽拉的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种推拉机构，用于连接于第一框架和第二框架之间，以使第一框架能相对于第二框架沿第一方向移动；推拉机构包括：

导向板，导向板与第一框架连接；

支撑组件，包括滚珠组件和滚轮组件；沿与第一方向呈夹角的第二方向，滚珠组件位于导向板的第一侧，滚轮组件位于导向板的第二侧；且滚珠组件包括多个沿第一方向间隔设置的滚珠，滚珠可滚动地设置于第二框架；滚轮组件包括多个沿第一方向间隔设置的滚轮，滚轮可转动地设置于第二框架，且能绕自身轴线转动；

当第一框架相对于第二框架移动时，导向板能与滚珠抵接，并能驱动滚珠滚动，导向板还能与滚轮抵接，并能驱动滚轮转动。

在可选的实施方式中，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向；

沿竖直方向，滚轮组件位于滚珠组件的下方，以使滚轮组件能够支撑导向板，且滚轮和滚珠之间的最小间距与导向板的厚度相匹配。

在可选的实施方式中，第二框架包括基座，基座上设有与多个滚珠一一对应的多个容纳腔，每个滚珠可滚动地容置于对应的容纳腔内，且能相对基座沿第二方向移动；每个容纳腔靠近滚轮的一侧设有限位孔，滚珠能伸出对应的限位孔与导向板抵接，限位孔的内径小于滚珠的外径。

在可选的实施方式中，滚珠组件还包括与多个滚珠一一对应的多个限位件和多个弹性件，每个限位件与基座固定连接，每个弹性件连接设置于对应的限位件和滚珠之间，弹性件被配置为使对应的滚珠始终具有从对应的限位孔伸出的趋势。

在可选的实施方式中，沿第一方向，多个滚轮与多个滚珠错位间隔设置。

在可选的实施方式中，推拉机构包括两个支撑组件和与两个支撑组件一一对应设置的两个导向板，且两个支撑组件沿第三方向间隔设置，两个导向板沿第三方向间隔设置，第一框架同时与两个导向板连接；第三方向与第一方向和第二方向均呈夹角设置。

第二方面，本实用新型实施例提供一种金融自助设备，包括：

柜体和抽屉，柜体内设置有机架；还包括前述实施方式中任一项的推拉机构，推拉机构的导向板设置于抽屉，支撑组件设置于机架，抽屉能相对于机架沿第一方向被拉出或推回。

在可选的实施方式中，抽屉包括底壁和围设于底壁周向边缘的多个侧壁，底壁和多个侧壁共同围成开口朝上的半封闭结构；

导向板设置于侧壁远离底壁的一端，且与侧壁一体成型。

在可选的实施方式中，机架包括支撑板，支撑板包括呈角度连接的第一板和第二板，滚珠组件设置于第一板，滚轮组件设置于第二板。

在可选的实施方式中，抽屉相对于机架沿第一方向移动时具有被拉出柜体的第一位置和被推回柜体的第二位置；

抽屉设有第一限位部，机架设有第二限位部，且第二限位部位于抽屉沿第一方向被拉出的路径上，当抽屉被拉出至第一位置时，第一限位部和第二限位部抵接，以阻止抽屉移动，且推拉机构的导向板与至少两个滚珠和至少两个滚轮相对。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种推拉机构，用于连接于第一框架和第二框架之间，以使第一框架能相对于第二框架沿第一方向移动；该推拉机构包括：导向板和支撑组件；导向板与第一框架连接；支撑组件包括滚珠组件和滚轮组件；沿与第一方向呈夹角的第二方向，滚珠组件位于导向板的第一侧，滚轮组件位于导向板的第二侧；且滚珠组件包括多个沿第一方向间隔设置的滚珠，滚珠可滚动地设置于第二框架；滚轮组件包括多个沿第一方向间隔设置的滚轮，滚轮可转动地设置于第二框架，且能绕自身轴线转动；当第一框架相对于第二框架移动时，导向板能与滚珠抵接，并能驱动滚珠滚动，导向板还能与滚轮抵接，并能驱动滚轮转动。该推拉机构的导向板通过与沿第二方向布置于导向板两侧的滚珠和滚轮同时配合，即可实现第一框架沿第一方向相对于第二框架移动，因此其相较于外加滑轨可有效地减小占用的空间。

本实用新型的实施例还提供了一种金融自助设备，其抽屉可通过上述的推拉机构实现拉出或推回。因此可有效地解决金融自助设备用于容纳抽屉的空间小而无法使用滑轨实现抽拉的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的金融自助设备的抽屉处于推回状态时的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的金融自助设备的抽屉处于拉出状态时的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的金融自助设备的局部结构示意图一；

图4为本实用新型的实施例提供的金融自助设备的局部结构示意图二；

图5为本实用新型的实施例提供的金融自助设备的局部结构示意图三；

图6为本实用新型的实施例提供的金融自助设备的局部剖视图；

图7为图6的i处的局部放大图；

图8为本实用新型的实施例提供的金融自助设备的局部结构示意图四。

图标:100-金融自助设备；101-抽屉；103-柜体；105-人机交互装置；109-导向板；113-滚珠组件；115-滚轮组件；117-基座；119-电磁锁；121-容纳腔；123-限位孔；125-限位件；127-弹性件；129-滚珠；131-滚轮；133-机架；135-底壁；137-侧壁；139-支撑板；141-第一板；143-第二板；145-第一限位部；147-第二限位部；149-出入口；151-出卡口；153-顶板；155-侧板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的金融自助设备100的抽屉101处于推回状态时的结构示意图；图2为本实施例的实施例提供的金融自助设备100的抽屉101处于拉出状态时的结构示意图；图3为本实施例提供的金融自助设备100的局部结构示意图一；图4为本实施例提供的金融自助设备100的局部结构示意图二。请参阅图1至图4，本实施例提供了一种金融自助设备100，其主要安装于银行、医院等场所，方便工作人员进行票据发放、票据存储等金融自助服务。

详细地，该金融自助设备100具体包括柜体103、抽屉101以及推拉机构。

具体地，柜体103可根据需求设置成所需要的形状，本实施例为通过依次首尾相连的侧板155以及设置于侧板155顶部的顶板153和侧板155底部的底板围成的空心长方体状的结构，其内部可放置用于进行各种金融处理业务的装置，例如薄片类介质发放装置、卡片类介质发放装置等，其中，薄片类介质发放装置包括打印机构、识别机构、票箱及出入机构等，出入机构的出入口149开设于柜体103的表面，可输入或输出票据、钞票等薄片类介质，识别机构可对薄片类介质进行识别，票箱用于存储薄片类介质；银行卡发放装置的出卡口151开设于柜体103的表面，可从出卡口151输出银行卡等卡片类介质，以便于工作人员取走。同时，为了方便工作人员选择不同的业务类型，柜体103的表面还设有人机交互装置105，当需要进行票据打印、钞票存储等作业时，可通过人机交互装置105选择对应业务类型即可。

更具体地，柜体103内还设有机架133，且机架133具体位于靠近柜体103的顶板153的位置，沿前后方向(也即图3的ab方向)延伸设置，且与顶板153在上下方向(也即图3的cd方向)相对设置，机架133主要为抽屉101的设置和运动提供支撑，以保证抽屉101可顺利地沿前后方向拉出或推回。

具体地，抽屉101主要用于存放票据、凭证单据等薄片类介质，以便于工作人员能将票据、凭证单据等及时存储，防止丢失。抽屉101的尺寸相较于其他结构的尺寸而言较小，且位于靠近柜体103的顶板153的位置处，与机柜的顶板153沿上下方向(也即图3的cd方向)间隔设置，且抽屉101可与机架133活动连接，以相对机架133抽出或推回，从而方便薄片类介质的存取。

具体地，推拉机构主要用于连接于第一框架和第二框架之间，用于使得第一框架能相对于第二框架沿第一方向(也即图3至图5中的ab方向，也是前后方向)移动。例如，在本实施例中，机架133即可作为第一框架使用，抽屉101即可作为第二框架使用，若要使得抽屉101能相对于机架133沿第一方向运动，则可在抽屉101和机架133之间采用推拉结构进行连接。

更具体地，图5为本实施例提供的金融自助设备100的局部结构示意图三；图6为本实施例提供的金融自助设备100的局部剖视图；图7为图6的i处的局部放大图。请参阅图3至图7，在本实施例中，推拉机构包括导向板109和支撑组件。

其中，导向板109沿第一方向延伸设置于抽屉101靠近顶壁的一端，与抽屉101固定连接，且呈长条板状结构。

其中，支撑组件包括滚珠组件113和滚轮组件115。且沿与第一方向呈夹角的第二方向(也即图3至图5中的cd方向，也是上下方向)，滚珠组件113位于导向板109的第一侧，滚轮组件115位于导向板109的第二侧。也即，滚珠组件113和滚轮组件115分置于导向板109的两侧。并且，滚珠组件113具体包括多个沿第一方向(也即与机架133的延伸方向相同的ab方向)间隔设置的滚珠129，滚珠129可滚动地设置于机架133；滚轮组件115包括多个沿第一方向(也即与机架133的延伸方向相同的ab方向)间隔设置的滚轮131，滚轮131可转动地设置于机架133，且能绕自身轴线转动。当抽屉101相对于机架133移动时，通过导向板109和支撑组件的配合设置，可使得导向板109的第一侧(也即上表面)能与滚珠129抵接，并能驱动滚珠129滚动，导向板109的第二侧(也即下表面)也能与滚轮131抵接，并能驱动滚轮131转动，从而使得抽屉101可相对于机架133实现稳定地抽拉。同时，由于该推拉机构的导向板109通过与沿第二方向布置于导向板109两侧的滚珠129和滚轮131的同时配合，即可实现抽屉101和机架133沿第一方向上的相对移动，因此其相较于外加滑轨的设置还可以有效地减小占用的空间，从而避免现有技术中因用于放置抽屉101的空间小而无法通过滑轨实现抽拉的问题。

需要说明的是，滚轮131可具体选择为轴承式滑轮，以保证抽屉101运动的顺畅性。在其他实施例中，滚轮131还可以设置为一般的辊轮等，本实施例不做限定。

还需要说明的是，在其他实施例中，第二方向也可以设置为与第一方向呈其他夹角的方向，并非一定垂直，满足抽屉101可呈正常姿态拉出即可，本实施例不做限定。

请再次参阅图3至图7，在本实施例中，抽屉101具体包括底壁135和围设于底壁135周向边缘的多个侧壁137，底壁135呈长方形，侧壁137的数量为四个，且四个侧壁137与底壁135共同围成开口朝上的半封闭结构，且开口与机柜的顶板153相对，不仅保证存储的薄片类介质的安全性，而且方便薄片类介质的存取。其中，四个侧壁137中两个侧壁137沿第一方向(也即图3至图5的ab方向)间隔设置，且其长度沿第三方向延伸(也即图3至图5的ef方向)，且位于后端的侧壁137与机柜的位于后端的侧板155相对；另外两个侧壁137沿第三方向间隔设置，且其长度方向沿第一方向延伸，且均与机架133相对。导向板109具体设置于沿第三方向间隔设置的侧壁137的顶部，也即位于侧壁137靠近机柜的顶板153的一端，且与侧壁137一体成型，以保证抽屉101在推拉过程中的稳定性。

与之对应，机架133包括支撑板139，支撑板139设置于柜体103内，且沿第一方向延伸设置。滚轮组件115和滚珠组件113均设置于支撑板139，且沿竖直方向，滚轮组件115位于滚珠组件113的下方，以使滚轮组件115能够支撑导向板109，从而保证抽屉101相对支撑板139移动过程的稳定性。同时，滚轮131和滚珠129之间的最小间距可设置为与导向板109的厚度相匹配，从而可确保当抽屉101相对于支撑板139移动时，导向板109的上表面能与滚珠129抵接，并能驱动滚珠129滚动，导向板109的下表面能与滚轮131抵接，并能驱动滚轮131转动，进而有效地保证抽屉101的顺畅抽拉。当然，在其他实施例中，沿竖直方向，滚轮组件115也可以设置于滚珠组件113的上方等，保证抽屉101可平稳地抽拉即可，本实施例不做限定。

具体地，支撑板139包括垂直连接呈l型的第一板141和第二板143。其中，第二板143的长度沿第一方向延伸，第二板143的下端与机柜连接，上端向机柜的顶板153方向延伸，也即沿dc方向延伸，第一板141的长度也沿第一方向延伸，且第一板141的左端与第二板143固定连接，右端沿第三方向向机柜的侧板155方向延伸设置。滚珠组件113设置于第一板141的下方，滚轮组件115设置于第二板143靠近第一板141的一端，以使得滚珠组件113和滚轮组件115之间形成可通过导向板109的通过空间，以使得抽屉101可通过导向板109在滚轮131和滚珠129之间的运动以实现抽拉。当然，在其他实施例中，第一板141和第二板143也可以呈其他角度连接，本实施例不做限定。

需要说明的是，推拉机构包括两个导向板109，两个导向板109沿第三方向(即图3中的ef方向)间隔设置，两个导向板109分别设置于抽屉101的两个侧壁137的顶端，机架133包括沿第三方向间隔设置的两个支撑板139，两个支撑板139分别与两个导向板109连接，以使得抽屉101可相对于对应的支撑板139移动。还需要说明的是，在本实施例中，推拉机构包括两个支撑组件，两个支撑组件沿第三方向间隔设置，两个支撑组件分别与两个支撑板139连接，且与两个导向板109一一对应，抽屉101的两个导向板109分别与各自对应的支撑组件配合，以进一步地保证抽屉101移动过程的稳定性和顺畅性。

在本实施例中，抽屉101的数量可设置为两个，两个抽屉101在第三方向上间隔设置。两个抽屉101中相邻的两个支撑板139背对背固定连接，也即且两个第二板143在第三方向层叠设置，两个第一板141相互背离，且两个第一板141的上表面平齐设置，以使得两个支撑板139连接后的结构大致呈t型设置，如此设置提高了机架133的整体强度，保证了抽屉101推拉的稳定性。

当然，在其他实施例中，抽屉101和支撑板139的数量还可以设置为多个，对应地，推拉机构的数量也可以为多个，甚至一个推拉机构可以包括多个支撑组件和导向板109等，本实施例均不做限定。

请再次参阅图6与图7，在本实施例中，机架133还包括与第一板141固定连接的基座117，基座117大致呈长方体状，且沿第一方向延伸设置于第一板141的下表面。基座117上设有与多个滚珠129一一对应的多个容纳腔121，每个滚珠129可滚动地容置于对应的容纳腔121内，且能相对基座117沿第二方向移动可向上或向下运动。同时，每个容纳腔121靠近滚轮131的一侧均设有限位孔123，限位孔123的直径小于滚珠129的直径，使得滚珠129的部分能伸出对应的限位孔123与导向板109的上表面抵接，从而使得抽屉101在相对于支撑板139移动的过程中，导向板109的上表面与滚珠129稳定配合，可带动滚珠129转动，导向板109的下表面可与滚轮131配合，带动滚轮131转动，从而平稳顺畅地进行抽拉。当然，在其他实施例中，限位孔123的尺寸还可以根据需求进行调整，例如可以设置为等于滚珠129的直径等，本实施例不做限定。

作为优选的方案，滚珠组件113还包括与多个滚珠129一一对应的多个限位件125和多个弹性件127，以使得每个滚珠129均对应设置有一个限位件125和一个弹性件127。其中，限位件125呈板状结构，且每个限位件125通过紧固件与基座117固定连接，与容纳腔121的开口相对，用于封堵容纳腔121的开口。弹性件127可选择为弹簧或拉簧，每个弹性件127连接设置于对应的限位件125和对应的滚珠129之间，由于弹性作用力，弹性件127被可使对应的滚珠129始终具有从对应限位孔123伸出的趋势，从而可始终抵持于导向板109的上表面，不仅使导向板109能顺畅地沿第一方向滑动，而且还可提高用户体验。当然，在其他实施例中，限位件125还可以深入容纳腔121内，以限制弹性件127和滚珠129的运动，保证滚珠129可在弹性作用下抵持于导向板109的上表面即可，本实施例不做限定。

进一步优选地，在本实施例中，沿第一方向，多个滚轮131与多个滚珠129错位间隔设置。也即，多个滚轮131和多个滚珠129中任意两个滚珠129和滚轮131均不位于同一竖直方向上，也即沿第一方向，多个滚轮131中的任意一个与多个滚珠129中的任意一个均间隔设置，如此设置减小了导向板109滑动过程中的阻力，使得推拉抽屉101所需的外力减小。当然，在其他实施例中，滚轮131和滚珠129的布置方向还可以根据需求进行调整，例如可以为两个滚轮131的中间位置的上方设置滚珠129等，本实施例不做限定。

图8为本实施例提供的金融自助设备100的局部结构示意图四。请参阅图8，抽屉101相对于机架133沿第一方向移动时具有被拉出柜体103的第一位置和被推回柜体103的第二位置，当抽屉101处于第一位置时。抽屉101位于后端的侧壁137上设有第一限位部145，第一限位部145呈块状凸起结构，通过螺钉与抽屉101后端的侧壁137固定连接，机架133的第一板141对应处设有第二限位部147，第二限位部147也呈块状凸起结构，且第二限位部147位于抽屉101沿第一方向被拉出路径上，且具体位于下游，以使得当抽屉101被拉出至第一位置时，第一限位部145和第二限位部147抵接，以阻止抽屉101继续拉出，从而避免抽屉101由于抽拉的速度过快而出现掉落。

作为优选的方案，在本实施例中，当抽屉101运动至第一位置时，也即当抽屉101处于抽拉状态，且第一限位部145和第二限位部147抵接时，导向板109与至少两个滚珠129和至少两个滚轮131相对，通过这样的设置一方面使得抽屉101能始终沿第一方向滑动，从而保证了抽屉101滑动的顺畅性，另一方面还可通过滚珠129和滚轮131保证抽屉101的稳定性，避免抽屉101掉落，保证抽屉101的安全性。

请再次参阅图3，在本实施例中，金融自助设备100还可以根据需求设置电磁锁119，电磁锁119设置于机柜，且位于抽屉101的后端，用于锁定抽屉101相对于机架133的位置，以避免抽屉101意外打开，造成薄片类介质散落。

详细地，抽屉101后端的侧壁137上设有锁钩，锁钩可与电磁锁119配合或分离，当锁钩与电磁锁119配合时，抽屉101被锁定，当锁钩与电磁锁119分离时，抽屉101可进行抽拉，从而保证抽屉101的稳定性和安全性。

下面对本实用新型的实施例提供的推拉机构和金融自助设备100的工作原理进行详细地说明：

在利用该金融自助设备100进行自助服务时，可通过人机交互装置105选择所需业务，若需存入钞票，选择存款业务，可通过出入口149放入钞票待出入机构将钞票输入至票箱即可，若需取出钞票，则选择取款业务，出入机构将票箱输出的钞票输出至出入口149即可，若需要进行票据的存取，则选择使抽屉101解锁，即使锁钩与电磁锁119分离，从而可拉动抽屉101，使得抽屉101相对机架133移动，从而可取出抽屉101内的票据或将票据存入抽屉101内，以方便票据的存取作业。

在上述过程中，由于抽屉101和设置于柜体103内的机架133之间可通过推拉机构连接，使得抽屉101可顺畅地抽拉，同时，由于推拉机构的导向板109通过与沿第二方向布置于导向板109两侧的滚珠129和滚轮131的同时配合，即可实现抽屉101相对于机架133沿第一方向上的相对移动，因此其相较于外加滑轨可有效地减小占用的空间，利于实现结构的紧凑性。

综上所述，本实用新型的实施例提供的推拉机构和金融自助设备100可有效地解决因用于容纳抽屉101的空间小而无法使用滑轨实现抽拉的问题，有效地保证作业效率和质量。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。