一种升降装置和饮品售卖机的制作方法

1.本实用新型涉及饮品售卖设备技术领域，尤其涉及一种升降装置和饮品售卖机。


背景技术：

2.如今，许多厂家推出了饮品售卖机，顾客可以通过饮品售卖机选择性购买所需的饮品。为了提升饮品的品质，一些售卖机可以根据不同用户的选购需求，对用户购买的饮品进行现场冲泡制作，通过这种方式可以有效提升饮品的口感和质量。在实际应用时，当饮品冲泡完成后需要机械臂等机构在杯具的杯口处盖上杯盖；当杯具的大小、高度不同时，机械臂则不能将杯盖稳定的盖在杯具上。因此，现有技术中，通常会对杯具的高度和位置进行手工调整，以使杯盖能够有效的盖在杯口处，但是这种方式需要借助人工调整，不利于实现自动化制作，同时也会增加饮品售卖机的运营成本。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种能够针对不同高度、规格的杯具进行位置调整的升降装置和饮品售卖机。
4.一方面，本实用新型提供了一种升降装置，包括：固定架、升降机构和夹紧机构；升降机构包括升降平台，升降平台上设有用于放置杯具的放置面，其中，升降平台可升降式的设置在固定架上；夹紧机构设置在升降平台上，夹紧机构包括夹具，夹具用于夹紧或释放位于放置面上的杯具。
5.作为示例，夹具包括至少两个夹臂，至少两个夹臂可相向滑动或者相背离滑动；
6.其中，至少两个夹臂相向滑动时用于夹紧位于放置面上的杯具，至少两个夹臂相背离滑动时用于释放位于放置面上的杯具。
7.作为示例，夹紧机构还包括滑块，滑块可滑动的设置在升降平台上，且滑块的滑动方向与放置面平行；
8.其中，滑块的数量与夹臂的数量相同，且每个滑块上分别对应设有一个夹臂。
9.作为示例，夹紧机构还包括滑块驱动装置和连杆机构；
10.连杆机构包括连杆，连杆的数量与滑块的数量相同；
11.每个连杆的一端均与滑块驱动装置铰接，每个连杆的另一端与对应的一个滑块铰接。
12.作为示例，滑块驱动装置包括本体和伸缩杆；
13.本体与固定架固定连接，每个连杆的一端均与伸缩杆铰接；
14.其中，伸缩杆的伸缩方向垂直于放置面。
15.作为示例，放置面上设有杯垫。
16.作为示例，固定架具有竖直设置的导杆；
17.升降平台设有直线轴承，直线轴承套设在导杆的外周，并与导杆滑动配合。
18.作为示例，导杆设置有多个，直线轴承的数量与导杆的数量相同；
19.多个导杆与多个直线轴承一一对应配合。
20.另一方面，本实用新型还提供了一种饮品售卖机，包括机体和上述任意一种的升降装置，升降装置设置在机体内。
21.作为示例，饮品售卖机还包括封盖装置；
22.升降装置用于将放置面上的杯具进行抬升或下降，以使杯具的杯口定位在预设高度位置；
23.封盖装置用于将杯盖定位在预设高度位置，以将杯盖盖设在杯具的杯口处。
24.本实用新型实施例的有益效果在于：
25.本实用新型实施例的升降装置中，夹紧机构能够将不同筒径大小的杯具进行有效定中心夹紧，以对杯具进行中心定位，且实现有效的夹紧；同时，升降装置能够对杯具的位置高度进行调整，以使杯具的杯口能够调整至统一的高度位置。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例提供的一种杯具固定装置的结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的一种杯具固定装置的部分结构示意图；
28.图3为图2的局部放大图；
29.图4为本实用新型实施例提供的一种杯具固定装置的立体结构示意图。
30.附图标记：
31.01
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杯具；10
‑
固定架；101
‑
固定板；102
‑
连接架；11
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导杆；12
‑
固定台；21
‑ꢀ
升降平台；211
‑
滑轨；22
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升降驱动装置；23
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凸台；24
‑
杯垫；25
‑
传动架；31
‑ꢀ
夹具；31a、31b
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夹臂；32
‑
滑块驱动装置；321
‑
伸缩杆；33a、33b
‑
连杆；34a、 34b
‑
滑块。
具体实施方式
32.为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图对本实用新型实施例进行详细的描述。
33.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种升降装置，包括固定架10和升降机构(图中未标示出)。升降机构包括升降平台21和升降驱动装置22，升降平台21上设有用于放置杯具01的放置面(图中未示出)；其中，升降平台21可升降式的设置在固定架10上，升降驱动装置22与升降平台21传动连接，用于驱动升降平台21相对于固定架10进行升降动作。
34.具体来说，放置面可以是与水平面平行的平面，杯具01(如纸杯等)可以平稳的放置在升降平台21上的放置面上。当升降驱动装置22驱动升降平台21 进行升降动作时，位于放置面上的杯具01可跟随升降平台21进行升降，从而可以改变杯具01的位置高度。例如，当不同高度的杯具01分别放置在放置面上时，为了保证每个杯具01的杯口的高度能够处在同一个水平面上，升降驱动装置22可以驱动升降平台21进行升降，以改变位于放置面上的杯具01的位置高度。
35.在具体实施过程中，升降驱动装置22能够驱动升降平台21进行升降动作，以使放置面上的杯具01的杯口处在预设高度的水平面上。例如，当高度较大的第一杯具放置在放置面上后，第一杯具的杯口高于该预设高度的水平面，升降驱动装置22可以驱动升降平台21下降，从而使第一杯具的杯口处在该预设高度的水平面上。又如，当高度较低的第二杯具
放置在放置面上后，第二杯具的杯口低于该预设高度的水平面时，升降驱动装置22可以驱动升降平台21上升，从而使第二杯具的杯口处在该预设高度的水平面上。
36.在本实用新型的一个可能的实施例中，如图2所示，为了保证杯具01与升降平台21之间的相对稳定性，防止杯具01发生倾倒、跌落等情况，在本实用新型提供的实施例中，升降装置还包括夹紧机构(图中未标示出)。夹紧机构设置在升降平台21上，且能够跟随升降平台21进行升降动作。夹紧机构包括夹具31，夹具31用于夹紧或释放位于放置面上的杯具01。
37.具体来说，当杯具01放置在放置面上后，夹具31可以夹持在杯具01的外周，从而保证杯具01和升降平台21之间的相对稳定性。当需要取下杯具01 时，夹具31可以对杯具01进行释放动作，以使杯具01能够被顺利取下。
38.在具体实施时，升降机构的结构配置可以是多样的，本实用新型中不对升降机构的具体结构进行限定，只要能实现升降功能的结构均适用于本实用新型。
39.例如，如图1所示，在本实用新型提供的实施例中，固定架10包括固定板101和连接架102，连接架102固定在固定板101的下侧。固定板101构造为板状结构，且该固定板101上设置有通孔。升降机构设置于固定板101的通孔位置，其中，该升降机构包括升降平台21和升降驱动装置22。升降平台21 配置为水平放置的板状结构，且升降平台21能够穿过固定板101的通孔向上抬升至固定板101的上侧，或下降至固定板101的下侧。
40.在具体实施时，固定板101中的通孔的形状轮廓可以与升降平台21的形状轮廓相同。例如，固定板101中的通孔可以是矩形，升降平台21可以是矩形的板状结构；其中，升降平台21的外围尺寸可以略小于固定板101中的通孔的尺寸，以使升降平台21能够便捷地穿过该通孔。或者，在一些实施方式中，升降平台21也可以是圆形、三角形等轮廓的板状结构，相应的，固定板 101中的通孔的形状轮廓也可以是圆形、三角形等。
41.本实用新型实施例中，升降平台21的上板面设有一个凸台23，用于放置杯具。在一些实施方式中，该凸台23与升降平台21可以是一体的结构件，也可以是相互分离的结构件，本实用新型对此不作具体限定。在具体实施时，凸台23的截面可以呈圆形、矩形、三角形、或者其他多边形的柱状结构，本实用新型实施例中不对凸台的形状进行限定。
42.本实用新型实施例中，该凸台23上还可放置有一个杯垫24，该杯垫24 的上表面形成放置面。在具体实施时，杯垫24可以由橡胶、硅胶等材料制成，从而能够提升杯垫24与杯具01之间的摩擦力，从而能够提升杯垫24和杯具 01之间的相对稳定性。该杯垫24的形状与凸台的截面形状对应，具体的可以是圆形、矩形、三角形、或者其他多边形。
43.可以理解的是，在另一些实施方式中，杯垫24也可以省略设置，杯具01 可以直接放置在凸台23的上表面。或者，在另一些实施方式中，凸台23也可以省略设置，杯垫24可以直接放置在升降平台21的上板面。
44.本实用新型实施例中，为了提升升降平台21在进行升降动作时的平稳性，如图2所示，在本实用新型提供的实施例中，连接架102上设有两个导杆11，两个导杆11均竖直设置。升降平台21上设有两个直线轴承(图中未示出)，两个导杆11与两个直线轴承一一对应滑动配合，即其中一个导杆11可滑动的套设在其中一个直线轴承内，另一个导杆11可滑动的套设在另一个直线轴承内。当升降驱动装置22驱动升降平台21进行升降时，在导杆11和滑动的滑动配合下，升降平台21能够平稳的进行升降动作。
45.在具体实施时，导杆11和直线轴承的设置数量并不仅限于两个，还可以是三个、四个或者更多个，本实用新型对此不作具体限定。
46.本实用新型实施例中，升降驱动装置22的类型也可以根据实际情况作相应选择。例如，如图4所示，在本实用新型提供的实施例中，升降驱动装置22 具体为直线电机，为了避免升降驱动装置22占用升降平台21的上部空间，升降驱动装置22设置在升降平台21的下方。具体来说，升降驱动装置22的主体与固定架10的底部固定连接，伸缩杆221通过l形的传动架25与升降平台 21连接。在实际应用时，升降驱动装置22的伸缩杆221能够在竖直方向上作伸缩运动，从而能够驱动升降平台21进行升降动作。可以理解的是，在其他的实施方式中，升降驱动装置22也可以采用旋转电机，且旋转电机的输出轴可以通过丝杠螺母等机构与升降平台21进行传动连接，以驱动升降平台21进行升降动作。
47.本实用新型实施例中，在具体配置时，夹紧机构的结构配置可以是多样的，本实用新型中不对夹紧机构的具体结构进行限定，只要能够实现夹紧杯具功能的结构均适用于本实用新型。
48.例如，在本实用新型提供的实施例中，夹紧机构包括夹具31和滑块驱动装置32。在一个可能的实施例中，夹具31包括两个相对设置的夹臂31a和夹臂31b，其中，夹臂31a固定在滑块34a上，夹臂31b固定在滑块34b上，如图2和图3所示。滑块34a和升降平台21上的滑轨211a滑动配合，滑块34b 和升降平台21上的滑轨211b滑动配合，且滑块34a和滑块34b能够相向、相背离滑动(即进行左、右滑动)。滑块驱动装置32用于驱动滑块34a和滑块 34b动作，以使夹具31夹紧或释放位于放置面上的杯具01。
49.具体来说，在本实用新型提供实施例中，滑块驱动装置32具体为直线电机，滑块驱动装置32的主体固定在位于升降平台21下方的固定台12上，滑块驱动装置32的伸缩杆321能够在竖直方向上进行伸缩运动。滑块34a通过连杆33a与伸缩杆321铰接，滑块34b通过连杆33b与伸缩杆321铰接。当伸缩杆321向上运动时，伸缩杆321通过连杆33a推动滑块34a(夹臂31a)向右滑动、伸缩杆321通过连杆33b推动滑块34b(夹臂31b)向左滑动，以实现夹臂31a和夹臂31b的相背离方向的运动。当伸缩杆321向下运动时，伸缩杆321通过连杆33a拉动滑块34a(夹臂31a)向左滑动、伸缩杆321通过连杆33b拉动滑块34b(夹臂31b)向右滑动，以实现夹臂31a和夹臂31b的相向方向的运动。
50.在具体实施时，为了保证夹臂31a和夹臂31b能够同时接触并夹紧杯具01，或同时与杯具01分离，夹臂31a和夹臂31b关于杯垫24的中心对称设置，即夹臂31a、夹臂31b与杯垫24(或杯具01)之间的距离相等。相应的，杯垫 24的中心也位于伸缩杆321的延长线上，连杆33a和连杆33b的长度相同，当伸缩杆321在进行伸缩运动时，能够驱动夹臂31a和夹臂31b以相同的速度运动，从而使得夹臂31a和夹臂31b能够同时触碰并夹紧杯具01或，同时与杯具01相分离。
51.另外，为了保证夹臂31a和夹臂31b能够有效且稳定的夹紧杯具01，夹臂 31a和夹臂31b朝向杯具01的外周一侧可以是v形结构或弧形结构。
52.当然，在其他的实施方式中，夹臂也可以设置三个、四个或者更多个，相应的，滑块也可以对应设置三个、四个或者更多个，本实用新型对此不作具体限定。例如，当夹臂和滑块设置三个时，三个滑块可以设置在升降平台21上，并沿凸台23的圆心均匀分布，相应的，每个滑块上固定有一个夹臂。
53.可以理解的是，在其他的实施方式中，滑块驱动装置32也可以通过其他类型的传动机构(如齿轮机构)与滑块34a和滑块34b进行传动连接。
54.在具体应用时，为了实现自动化控制，升降装置中还可以配备控制器。具体来说，在本实用新型提供的实施例中，配备有第一控制器、第二控制器和总控制器，总控制器分别与第一控制器和第二控制器信号连接，用于向第一控制器发送第一控制信号以及向第二控制器发送第二控制信号。第一控制器与升降驱动装置22信号连接，用于根据第一控制信号控制升降驱动装置22的通断电状态，当升降驱动装置22通电后，可以驱动升降平台21进行升降，当升降驱动装置22断电后便停止驱动，以控制升降平台21的高度。第二控制器与滑块驱动装置32信号连接，用于根据第二控制信号控制滑块驱动装置32的通断电状态，当滑块驱动装置32通电后，可以驱动滑块滑动，当滑块驱动装置断电后便停止驱动，以使夹臂31a、夹臂31b夹紧杯具01或释放杯具01。
55.本实用新型实施例中，为了实现更高精度的控制，升降装置中还可以配备霍尔传感器。以升降驱动装置22为例，可以在升降驱动装置22的伸缩杆上设置霍尔传感器，以感测该伸缩杆的实际伸缩距离。该霍尔传感器可以将感测信号反馈给第一控制器，从而能够实现负反馈调节，以有效提升伸缩杆的运动精度。相应的，滑块驱动装置32中也可以配备上述的霍尔传感器以实现负反馈调节，在此不作赘述。
56.下面对本实用新型提供的升降装置的控制流程进行详细说明。具体包括如下流程：
57.s1：在杯具放置于升降装置的放置面后，总控制器向第二控制器发送用于夹紧杯具的第二控制信号。
58.s2：第二控制器在接收到用于夹紧杯具的第二控制信号后，使滑块驱动装置32通电，滑块驱动装置32驱动滑块34a、34b相向滑动，以使夹臂31a、31b 夹紧杯具01。当滑块滑动至预设位置后，第二控制器使滑块驱动装置32断电，此时，夹臂31a、31b保持夹紧杯具01。第二控制器向总控制器发送反馈信号，以通知总控制器杯具已夹紧。
59.s3：总控制器在接收到第二控制器的反馈信号后，根据杯具01的规格和预设高度，确定升降装置对应的升降参数，并向第一控制器发送包含升降参数的第一控制信号。
60.s4：第一控制器接收到第一控制信号后，根据升降参数，使升降驱动装置 22通电，升降驱动装置22驱动升降平台21上升(或下降)。在杯具01的杯口达到预设高度的位置时，第一控制器使升降驱动装置22断电，以使杯具01 的杯口保持在该预设高度的位置。第一控制器向总控制器发送反馈信号，以通知总控制器杯具已完成升降。
61.s5：在杯具完成封盖后，总控制向第一控制器发送用于归位升降装置的第一控制信号。
62.s6：第一控制器接收到用于归位升降装置的第一控制信号后，控制根据归位参数，使升降驱动装置22通电，升降驱动装置22驱动升降平台21下降(或上升)，以使升降平台21归位。升降平台21归位后，第一控制器向总控制器发送反馈信号，以通知总控制器升降平台已归位。
63.s7：升降平台21归位后，总控制器向第二控制器发送用于释放杯具的第二控制信号。
64.s8：第二控制器在接收到用于释放杯具的第二控制信号后，使滑块驱动装置32通
电，滑块驱动装置32驱动滑块34a、34b相背离滑动，以使夹臂31a、 31b释放杯具01。当滑块滑动至归位位置后，第二控制器使滑块驱动装置32 断电。第二控制器向总控制器发送反馈信号，以通知总控制器杯具已释放。
65.基于上述任一实施例，在实际应用时，上述的升降装置可以应用在多种需要进行升降操作的设备中。
66.例如，本实用新型实施例还提供了一种饮品售卖机，包括机体、封盖装置和上述的升降装置。封盖装置和升降装置均设置在机体内。在具体设置时，封盖装置可以放置在机体内，也可以通过螺钉等连接件与机体固定连接。相应的，升降装置可以放置在机体内，也可以通过螺钉等连接件，将固定架10与机体固定连接。
67.其中，升降装置用于对杯具01的高度进行调节等操作，以使杯具的杯口定位在预设高度的位置；封盖装置用于将杯盖定位在该预设高度的位置，以将杯盖盖设在杯具的杯口处。在实际应用时，机体的外部面板上可以设置触摸屏，用户可以通过触摸屏来选择购买所需的饮品种类和容量大小。
68.饮品售卖机(具体可以是饮品售卖机中配置的控制器等)可以根据用户的需求选择杯具01的大小和规格，然后通过机械臂等机构将冲泡有对应饮品的杯具01放置在升降装置的放置面上。在对杯具01进行封盖之前，根据杯具01 的高度和预设高度，控制升降装置进行升降，以使杯具01的杯口达到预设高度的位置，从而使封盖装置能够将杯盖良好的封盖在杯口处。
69.在一种可能的实施例中，封盖装置可以是自动落盖装置，设置于升降装置的上方任意位置，其中，封盖装置的落盖方向朝向升降装置的放置面。在进行封盖时，封盖装置可以自动落盖，以使杯盖自动落在杯口上。
70.在另一种可能的实施例中，也可以通过机械臂将封盖装置中盛放的杯盖直接封盖在杯口上。该方式中，封盖装置可以设置于机体内的任意位置。
71.在本实用新型提供的饮品售卖机中，升降装置能够根据杯具01的不同高度对杯具01的位置高度进行有效调节，从而能够有效提升封盖时的高效性和稳定性，有利于实现饮品售卖机的自动化设计。
72.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。