一种接送杯装置及自动售货机的制作方法

1.本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种接送杯装置及自动售货机。


背景技术：

2.现有技术中，自动送杯装置体积较大，且结构复杂。采用现有的自动送杯装置，会增大自动售货机的整体体积，增加成本。
3.而针对冰淇淋等冷冻食品的自动售货机，由于杯中运送冰淇淋等冷冻食品的量通常不会很大，若采用大体积的送杯装置，一方面是不利于匹配运送，另一方面可能会造成输送过程中的倾倒等问题。冰淇淋等食品在放入杯中后，通常需要先横向输送，当运输到竖向传送位点后，再将盛放食品的杯体转入竖向运输状态，进而运送至顾客或工作员处。如何设计一种结构合理，便于将放置于杯中的冰淇淋等食品接送至顾客或者工作人员处，是急需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种接送杯装置及自动售货机，实现自动化转运输送盛放食品的杯体。
5.基于上述目的本实用新型提供的一种接送杯装置，包括
6.送杯座；
7.横向输送机构，包括横向传动输送组件和承接放置送杯座的第一承接组件，横向传送输送组件的两端分别为第一进货口和第一出货口；
8.竖向输送机构，包括竖向传动输送组件和承接送杯座侧面的第二承接组件，竖向传动输送组件的两端分别为第二进货口和第二出货口；
9.驱动机构，驱动机构的输出端分别与横向传动输送组件和竖向传动输送组件连接；
10.其中，驱动机构正向驱动横向传动输送组件与竖向传动输送组件，以使第一承接组件带动送杯座从第一进货口输送至第一出货口，并使输送至第二进货口的第二承接组件配合连接送杯座；驱动机构反向驱动横向传动输送组件与竖向传动输送组件，以使第二承接组件带动送杯座输送至第二出货口，第一承接组件输送至第一进货口。
11.作为一种可选的实施方式，所述驱动机构包括
12.驱动电机；
13.主动齿轮，与驱动电机的输出轴连接；
14.第一传动齿轮，与主动齿轮啮合连接，且第一传动齿轮与横向传动输送组件传动连接；
15.第二传动齿轮，与主动齿轮啮合连接；
16.从动齿轮，与第二传动齿轮啮合连接，从动齿轮与竖向输送机构传动连接；
17.其中，驱动电机驱动主动齿轮转动，使第一传动齿轮驱动横向传动输送组件以带
动第一承接组件沿横向方向来回运动；且使第二传动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮驱动竖向传动输送组件以带动第二承接组件沿竖向方向来回运动。
18.作为一种可选的实施方式，所述横向传动输送组件为横向传送带组件，所述竖向传动输送组件为竖向传送带组件。
19.作为一种可选的实施方式，所述横向传动带组件包括设于横向传送带围合空间内的横向导向板，所述第一承接组件包括
20.第一转移接块，设置于横向传送带上；
21.第一承接块，设置于第一转移接块上，所述第一承接块的上端面设有定位送杯座的第一定位结构；
22.第一定位辅转滚轮组，设置于第一转移接块的下端面，第一定位辅转滚轮组与横向导向板的两侧壁滚动接触；
23.其中，所述横向传送带带动第一承接块运动，第一定位辅转滚轮组沿着横向导向板的侧壁导向槽滚动。
24.作为一种可选的实施方式，所述第一定位结构包括
25.第一电磁铁，设置于第一承接块的上端面，第一电磁铁与接送杯底面的磁性结构相适配；
26.第一安装槽，设置于第一承接块的上端，第一安装槽的槽深方向与第一转移接块所在平面相垂直；
27.第一弹簧，设置于第一安装槽内；
28.第一钢球，设置于第一弹簧上，第一钢球与接送杯底面的定位孔相配合。
29.作为一种可选的实施方式，所述第一承接块与第一转移接块连接形成l型结构。
30.作为一种可选的实施方式，所述竖向传动输送组件包括设于竖向传送带围合空间内的竖向导向板，所述第二承接组件包括
31.第二转移接块，设置于竖向传送带上；
32.第二承接块，设置于第二转移接块的侧面，所述第二承接块设有定位送杯座的第二定位结构；
33.第二定位辅转滚轮组，与第二转移接块相连接，所述第二定位辅转滚轮组与竖向导向板的两侧壁滚动接触；
34.其中，所述竖向传送带带动第二承接块运动，第二定位辅转滚轮组沿着竖向导向板的侧壁导向槽滚动。
35.作为一种可选的实施方式，所述第二定位结构包括
36.第二电磁铁，设置于第二承接块背离第二转移接块的一侧面，第二电磁铁与接送杯侧面的磁性结构相适配；
37.第二安装槽，设置于第二承接块背离第二转移接块的一侧面，第二安装槽的槽深方向与第二转移接块所在平面相垂直；
38.第二弹簧，设置于第二安装槽内；
39.第二钢球，设置于第二弹簧上，第二钢球与接送杯侧面的定位孔相配合。
40.作为一种可选的实施方式，所述第二承接块与第二转移接块连接形成l型结构。
41.与上述接送杯装置相对应的，本实用新型还提供一种自动售货机，所述自动售货
机包括如上所述接送杯装置。
42.从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种接送杯装置及自动售货机，通过设置横向输送机构和竖向输送机构，并通过驱动机构的设置，使送杯座先水平输送，后进行竖向输送，顾客或者工作人员取杯时，从竖向输送机构的第二出货口取杯，接送杯方便，实现了便捷且快速的出杯过程，有效的提高了出杯效率。
附图说明
43.图1为本实用新型实施例的接送杯装置的整体示意图；
44.图2为本实用新型实施例的送杯座输送到第一出货口处的结构示意图；
45.图3为本实用新型实施例的送杯座输送到第二出货口处的结构示意图；
46.图4为本实用新型实施例的接送杯装置去掉部分固定板后的结构示意图；
47.图5为图4的局部放大图；
48.图6为本实用新型实施例的接送杯装置的局部结构示意图；
49.图7为本实用新型实施例的杯体的结构示意图；
50.图8为本实用新型实施例的杯体从底部向上看的结构示意图；
51.图9为本实用新型实施例的承接组件的结构示意图；
52.图10为本实用新型实施例的承接组件的局部爆炸图；
53.图11为本实用新型实施例的承接组件的斜视图。
54.图中，100、送杯座；200、横向输送机构；210、横向传动输送组件；220、第一承接组件；221、第一转移接块；222、第一承接块；223、第一定位辅转滚轮；224、第一电磁铁；225、第一弹簧；226、第一钢球；230、横向导向板；300、竖向输送机构；310、竖向传动输送组件；320、第二承接组件；321、第二转移接块；322、第二承接块；323、第二定位辅转滚轮；324、第二电磁铁；325、第二钢球；330、竖向导向板；400、驱动机构；410、驱动电机；420、传动齿轮组；421、主传动齿轮； 422、第一传动齿轮； 423、第二传动齿轮；424、从动齿轮；500、固定板组。
具体实施方式
55.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
56.为了实现上述发明目的，如图1-10所示，本实用新型实施例提供了一种接送杯装置，包括
57.送杯座100；
58.横向输送机构200，包括横向传动输送组件210和承接放置送杯座100的第一承接组件220横向传送输送组件的两端分别为第一进货口和第一出货口；
59.竖向输送机构300，包括竖向传动输送组件310和承接送杯座100侧面的第二承接组件320，竖向传动输送组件310的两端分别为第二进货口和第二出货口；
60.驱动机构400，驱动机构400的输出端分别与横向传动输送组件210和竖向传动输送组件310连接；
61.其中，驱动机构400正向驱动横向传动输送组件210与竖向传动输送组件310，以使第一承接组件220带动送杯座100从第一进货口输送至第一出货口，并使输送至第二进货口
的第二承接组件320配合连接送杯座100；驱动机构400反向驱动横向传动输送组件210与竖向传动输送组件310，以使第二承接组件320带动送杯座100输送至第二出货口，第一承接组件220输送至第一进货口。
62.本实施例中，当需要接送杯体时，将杯体放置于送杯座100的顶部盛放口内，之后将送杯座100放置于第一承接组件220的承接配合处，启动驱动机构400正向驱动，驱动机构400驱动横向传动输送组件210，以使第一承接组件220从预设的第一进货口到第一出货口方向移动，同时，驱动机构400驱动竖向传动输送组件310，以使第二承接组件320从第二出货口向第二进货口方向移动，当第一承接组件220运动至第一出货口处，第二承接组件320同时运动至第二进货口，此时，第二承接组件320与送杯座100的侧面配合连接；之后，驱动机构400反向驱动，驱动机构400驱动第二承接组件320320带动送杯座100100输送至第二出货口，第一承接组件220220输送至第一进货口。从而实现了送杯座100接收杯体后，先横向输送，之后竖向输送，实现了便捷且快速的出货过程。
63.作为一种可选的实施方式，驱动机构400包括
64.驱动电机410；
65.传动齿轮组420，设置于固定板组500内，所述传动齿轮组420包括
66.主动齿轮，与驱动电机410的输出轴连接；
67.第一传动齿轮 422，与主动齿轮啮合连接，且第一传动齿轮 422通过第一传动轴与横向传动输送组件210传动连接；
68.第二传动齿轮 423，与主动齿轮啮合连接；
69.从动齿轮424，与第二传动齿轮 423啮合连接，从动齿轮424通过第二传动轴与竖向输送机构300传动连接；
70.其中，驱动电机410驱动主动齿轮转动，使第一传动齿轮 422驱动横向传动输送组件210以带动第一承接组件220沿横向方向来回运动；且使第二传动齿轮 423带动从动齿轮424转动，从动齿轮424驱动竖向传动输送组件310以带动第二承接组件320沿竖向方向来回运动。
71.本实施例中，驱动电机可固定安装于固定板组外侧，或者安装于自动售货机相应的安装位置。采用上述传动齿轮组的设置，使得采用一个驱动电机，可同时为横向传动输送组件与竖向传动输送组件提供动力。采用此种齿轮传动方式，竖向方向的传动距离是横向方向传动距离的1.2倍，即接送杯座在竖向方向输送的行程是横向方向输送行程的1.2倍，能够实现接送杯座更好的衔接转接传送。相对于在横向传动输送组件与竖向传动输送组件分别设置驱动电机的设置方式，节省了空间，结构设置更加合理，节省了成本。
72.作为一种可选的实施方式，所述横向传动输送组件210为横向传送带组件，所述竖向传动输送组件310为竖向传送带组件。横向传送带组件与竖向传送带组件均可采用现有常规的传送带组件，仅是传动布置方向上有所区别。当然，横向传动输送组件与竖向传动输送组件也可采用其他现有的传动输送方式，比如气缸、液压缸等。
73.作为一种可选的实施方式，所述横向传动带组件包括设于横向传送带围合空间内的横向导向板230，所述第一承接组件220包括
74.第一转移接块221，设置于横向传送带上；
75.第一承接块222，设置于第一转移接块221上，所述第一承接块222的上端面设有定
位送杯座100的第一定位结构；
76.第一定位辅转滚轮组，设置于第一转移接块222的下端面，第一定位辅转滚轮223组与横向导向板230的两侧壁滚动接触；
77.其中，所述横向传送带带动第一承接块222运动，第一定位辅转滚轮223组沿着横向导向板230的侧壁导向槽滚动。
78.本实施例中，第一定位辅转滚轮组包括四个第一定位辅转滚轮223，两个为一组分别位于横向导向板230的两侧壁，通过此种结构设置，对第一转移接块进行更好的导向作用。
79.第一定位结构可采用现有的定位槽与定位凸起相配合的定位结构形式。作为一种可选的实施方式，所述第一定位结构包括
80.第一电磁铁224，设置于第一承接块222的上端面，第一电磁铁224与接送杯底面的磁性结构相适配；
81.第一安装槽，设置于第一承接块222的上端，第一安装槽的槽深方向与第一转移接块221所在平面相垂直；
82.第一弹簧225，设置于第一安装槽内；
83.第一钢球226，设置于第一弹簧225上，第一钢球226与接送杯底面的定位孔相配合。
84.本实施例中，第一安装槽设置四个，四个第一安装槽分布于第一承接块的四角，第一电磁铁设置两个，两个第一电磁铁位于第一承接块的上端面中部。该定位结构中，第一钢球便于与接送杯底面的定位孔相配合定位，第一弹簧的设置，由于其弹性伸缩特性，起到缓冲接触的作用。此种结构设置，相对更加合理。第一承接块内设置有对电磁铁供电的电源，当第一承接块运动到第一出货口位置，停止供电，便于接送杯的转移到竖向传动输送组件上。
85.作为一种可选的实施方式，所述第一承接块222与第一转移接块221连接形成l型结构。设置成此种结构，便于输送，同时避免形成干涉。
86.作为一种可选的实施方式，所述竖向传动输送组件310包括设于竖向传送带围合空间内的竖向导向板330，所述第二承接组件320包括
87.第二转移接块321，设置于竖向传送带上；
88.第二承接块322，设置于第二转移接块321的侧面，所述第二承接块322设有定位送杯座100的第二定位结构；
89.第二定位辅转滚轮323组，与第二转移接块321相连接，所述第二定位辅转滚轮323组与竖向导向板330的两侧壁滚动接触；
90.其中，所述竖向传送带带动第二承接块322运动，第二定位辅转滚轮323组沿着竖向导向板330的侧壁导向槽滚动。
91.本实施例中，第二定位辅转滚轮组包括四个第二定位辅转滚轮323，两个为一组分别位于竖向导向板330的两侧壁，通过此种结构设置，对第二转移接块进行更好的导向作用。
92.第二定位结构可采用现有的定位槽与定位杆相配合的定位结构形式。作为一种可选的实施方式，所述第二定位结构包括
93.第二电磁铁324，设置于第二承接块322背离第二转移接块321的一侧面，第二电磁铁324与接送杯侧面的磁性结构相适配；
94.第二安装槽，设置于第二承接块322背离第二转移接块321的一侧面，第二安装槽的槽深方向与第二转移接块321所在平面相垂直；
95.第二弹簧，设置于第二安装槽内；
96.第二钢球325，设置于第二弹簧上，第二钢球325与接送杯侧面的定位孔相配合。
97.本实施例中，第人安装槽设置四个，四个第二安装槽分布于第二承接块的四角，第二电磁铁设置两个，两个第二电磁铁位于第二承接块的上端面中部。该定位结构中，第二钢球便于与接送杯侧面的定位孔相配合定位，第二弹簧的设置，由于其弹性伸缩特性，起到缓冲接触的作用。此种结构设置，相对更加合理。第二承接块内设置有对电磁铁供电的电源，当第二承接块运动到第二进货口位置，进行供电，便于接送杯在竖向传动输送组件上输送。
98.作为一种可选的实施方式，所述第二承接块322与第二转移接块321连接形成l型结构。设置成此种结构，便于输送，同时避免形成干涉。第二承接块322与第二转移接块321的结构布置适配第一承接块222与第一转移接块221的结构布置，以便于接送杯座的转接。
99.在第一转移接块与第二转移接块上均可设置传感器，以便于检测是否到达相应的进货口及出货口位置，通过传感器与相应供电给电磁铁的控制电路电连接，便于自动化控制是否给电磁铁供电。
100.与上述接送杯装置相对应的，本实用新型还提供一种自动售货机，所述自动售货机具有如上所述接送杯装置。
101.需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定。
102.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。