一种称重售货柜控制系统的制作方法

本实用新型属于自动售货机技术领域，涉及一种称重售货柜控制系统。

背景技术：

自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前，市场上的自动售货机大多主要售卖矿泉水、香烟、泡面等个体类物品，所以现有自动售货机的控制系统不具有实现称重类物品的售卖功能，存在使用局限性。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出了一种称重售货柜控制系统，很好的解决了现有技术中现有自动售货机的控制系统不具有实现称重类物品的售卖的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种称重售货柜控制系统，包括主处理器和供电模块，所述主处理器连接有ic卡读卡器连接模块、负载控制器、按键输入电路、称重处理模块、显示模块，所述负载控制器连接有门锁控制电路，所述主处理器、显示模块、称重处理模块均与供电模块连接。

进一步的，所述称重处理模块设置有多个，所述显示模块的数量与称重处理模块数量相同，所述称重处理模块、显示模块与主处理器之间通过485通讯模块连接。

进一步的，所述称重处理模块包括数模转换电路、与数模转换电路连接的第一单片机，所述数模转换电路连接有连接端子，所述连接端子能够连接称重传感器，所述第一单片机与485通讯模块连接。

进一步的，所述显示模块包括数码管、与数码管连接的第二单片机，所述第二单片机与485通信模块连接。

进一步的，所述第一单片机和第二单片机均采用n76e003，所述485通讯模块的芯片为sp3485en-l/tr，第一单片机和第二单片机均连接有下载电路和复位电路。

进一步的，所述485通讯模块的芯片的引脚六和引脚七之间连接有第六电阻(r6)，所述第六电阻(r6)的两端均连接有并联的保险丝和光敏二极管，光敏二极管的负极均接地，两个保险丝的一端分别连接于第一单片机或第二单片机的引脚二十和引脚十七。

进一步的，所述主处理器还连接有语音播报连接模块、flash播放连接模块、4g通讯模块，所述负载控制器还连接有led灯电路、预留开关量输出电路。

进一步的，所述主处理器采用stm32f103rct6，主处理器还连接有备用电池电路。

进一步的，所述备用电池电路包括第十九电容、第六二极管、第七二极管、备用电池，所述第六二极管的负极、第七二极管的负极、第十九电容的一端均与主处理器的引脚一连接，第六二极管的正极与供电模块连接，第七二极管的正极与备用电池的正极连接，所述第十九电容的另一端、备用电池的负极接地。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中，主处理器的ic卡读卡器连接模块、负载控制器、按键输入电路、称重处理模块、显示模块，可以使自动售货机具有称重功能；并将称重通过显示模块进行显示；主处理器根据称重信息计算出所需费用，给ic卡读卡器连接模块发出指令，具有ic卡扣费结算功能；通过按键输入电路给主处理器信号输入，通过负载控制器连接的门锁控制电路，控制自动售货柜的柜门打开和关闭；本实用新型具有对需要称重类物品的售卖功能，提高了使用范围，适用于推广。

2、本实用新型中，第一单片机和第二单片机均连接有下载电路和复位电路，复位电路可以在自动售货柜每次完成售卖之后将第一单片机和第二单片机上次数据进行复位，重新处于初始状态；并且通过下载电路对第一单片机和第二单片机中的计算程序进行更改，以适用对不同物品进行称重和显示物品不同计量单位下的数值，增加了本实用新型使用范围，灵活性更高。

3、本实用新型中，主处理器连接有备用电池电路，备用电池电路在主处理器掉电后，备用电池电路可以维持主处理器的工作，使主处理器的数据可以保存不会丢失，安全性高，工作稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体架构框图；

图2为本实用新型的第一单片机的引脚连接示意图；

图3为本实用新型的第二单片机的引脚连接示意图；

图4为本实用新型的复位电路电路图；

图5为本实用新型的下载电路电路图；

图6为本实用新型的主处理器引脚连接示意图；

图7为本实用新型的备用电池电路电路图；

图8为本实用新型的ic卡读卡器连接模块电路图；

图9为本实用新型的按键输入电路电路图；

图10为本实用新型的门锁控制电路电路图；

图11为本实用新型的485通讯模块电路图。

图中：主处理器(1)、ic卡读卡器连接模块(2)、负载控制器(3)、按键输入电路(4)、称重处理模块(5)、显示模块(6)、门锁控制电路(7)、供电模块(8)、语音播报连接模块(9)、flash播放连接模块(10)、4g通讯模块(11)、led灯电路(12)、预留开关量输出电路(13)、第五电阻(r5)、第四电容(c4)、第十九电容(c19)、第六二极管(d6)、第七二极管(d7)、备用电池(b11)、第六电阻(r6)。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型所述的一种称重售货柜控制系统，包括主处理器1和供电模块8，所述主处理器1连接有ic卡读卡器连接模块2、负载控制器3、按键输入电路4、称重处理模块5、显示模块6，所述负载控制器3连接有门锁控制电路7，所述主处理器1、显示模块6、称重处理模块5均与供电模块8连接；所述ic卡读卡器连接模块2、按键输入电路4、称重处理模块5、门锁控制电路7分别可以通过连接端子连接ic卡读卡器、按键、称重传感器、门锁；使得自动售货柜具有ic卡扣费结算功能、称重功能、控制自动售货柜的柜门打开和关闭功能；所述负载控制器3采用uln2003d，所述ic卡读卡器连接模块2电路图、按键输入电路4电路图以及门锁控制电路分别如图8、图9和图10所示。

本实施例中，所述称重处理模块5设置有多个，所述显示模块6的数量与称重处理模块5数量相同，所述称重处理模块5、显示模块6与主处理器1之间通过485通讯模块连接；每个称重处理模块5和显示模块6与自动售货柜上的每个储物格进行对应，将每个储物格上设置的称重传感器的采集的信息进行收集处理，反馈给主处理器1，主处理器1将重量信息发送给显示模块6进行显示；提高了售卖物品的种类和数量。

具体的，所述称重处理模块5包括数模转换电路、与数模转换电路连接的第一单片机，所述数模转换电路连接有连接端子，所述连接端子能够连接称重传感器；称重传感器采集的物品重量信息可以通过数模转换电路进行数模转换，并将信号传给第一单片机，所述第一单片机与485通讯模块连接，第一单片机将信号通过485通信模块传输给主处理器1。

本实施例中，所述显示模块6包括数码管、与数码管连接的第二单片机，主处理将重量信息传输给第二单片机，所述第二单片机与485通信模块连接，第二单片机给数码管发出指令，数码管显示当前储物格中物品的重量信息。

本实施例中，如图2和图3所示，所述第一单片机和第二单片机均采用n76e003，所述485通讯模块的芯片为sp3485en-l/tr，第一单片机和第二单片机均连接有下载电路和复位电路；复位电路可以在自动售货柜每次完成售卖之后将第一单片机和第二单片机上次数据进行复位，重新处于初始状态；并且通过下载电路对第一单片机和第二单片机中的计算程序进行更改，以适用对不同物品进行称重和显示物品不同计量单位下的数值，增加了本实用新型使用范围，灵活性更高。

如图11所示，所述485通讯模块的芯片的引脚六和引脚七之间连接有第六电阻r6，所述第六电阻r6的两端均连接有并联的保险丝和光敏二极管，光敏二极管的负极均接地，两个保险丝的一端分别连接于第一单片机或第二单片机的引脚二十和引脚十七，保证485通讯模块使用安全，防止485通讯模块过载，提高485通讯模块使用安全性。

具体的，如图4所示，所述复位电路包括第五电阻r5和第四电容c4，所述第五电阻r5一端与第一单片机或第二单片机的引脚四连接，第五电阻r5的另一端与第一单片机或第二单片机的引脚九连接，所述第四电容c4的一端与第一单片机或第二单片机的引脚四连接，第四电容c4的另一端接地；

如图5所示，所述下载电路包括5针插接接口，所述5针插接接口的引脚二、引脚三、引脚四分别与第一单片机或第二单片机的引脚八、引脚十八、引脚四连接，5针插接接口的引脚一与第一单片机或第二单片机的引脚九连接，5针插接接口的引脚5接地。

本实施例中，所述主处理器1还连接有语音播报连接模块9、flash播放连接模块10、4g通讯模块11，所述负载控制器3还连接有led灯电路12、预留开关量输出电路13；语音播报连接模块9、flash播放连接模块10、4g通讯模块11的驱动芯片分别采用ny3p115bp88059aa1、w25q80dv、ec200t-cnminipcle-d，语音播报连接模块9、flash播放连接模块10可以通过连接端子连接语音播报器以及led显示屏，主处理器1可以通过语音播报连接模块9给语音播报器发出指令，可以使语音播报器播报主处理器1实施运行状态，主处理器1可以通过flash播放连接模块10给led显示屏发出指令，播放售货柜中的物品的信息，而且4g通讯模块11可以使使用者通过手机app查看售货柜的设备状态和物品的优惠政策，也可以通过手机支付完成购买；预留开关量输出电路13可以增加其他需要的功能，用于给驱动元件发出指令并与驱动元件进行连接，提高适用范围；以上增加了本实用新型的功能，提高了用户的体验度，使用更方便。

本实施例中，如图6和图7所示，所述主处理器1采用stm32f103rct6，主处理器1还连接有备用电池电路，备用电池电路在主处理器1掉电后，备用电池电路可以维持主处理器1的工作，使主处理器1的数据可以保存不会丢失，安全性高，工作稳定；具体的，所述备用电池电路包括第十九电容c19、第六二极管d6、第七二极管d7、备用电池b11，所述第六二极管d6的负极、第七二极管d7的负极、第十九电容c19的一端均与主处理器1的引脚一连接，第六二极管d6的正极与供电模块8连接，第七二极管d7的正极与备用电池b11的正极连接，所述第十九电容c19的另一端、备用电池b11的负极接地。并且按照如图8、图9和图10连接按键输入电路、门锁控制电路、485通讯模块。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。