一种地升式防砸车、防意外冲杆的闸机系统的制作方法

本实用新型涉及闸机系统技术领域，特别涉及一种地升式防砸车、防意外冲杆的闸机系统。

背景技术：

目前，车辆闸机系统的道闸一般采取自动栏杆，当车辆符合通过的条件时，控制自动栏杆升起，放行车辆，随后再降下自动栏杆；但是，由于闸机系统可能发生故障而导致自动栏杆直接降下，有可能出现砸车现象，同时，有些司机存在侥幸心理，在自动栏杆落下的瞬间，加快油门，进行恶意冲杆，可能会与自动栏杆发生碰撞。

技术实现要素：

本实用新型目的之一在于提供了一种地升式防砸车、防意外冲杆的闸机系统，有效防止使用自动栏杆作为道闸引起砸车现象和意外冲杆现象的发生，提升了闸机系统的安全性。

本实用新型实施例提供的一种地升式防砸车、防意外冲杆的闸机系统，包括：

车牌识别模块，用于识别即将通过闸机的车辆的车牌号；

验证模块，用于验证车牌号是否满足要求；

检测模块，用于检测是否有车辆压过路桩；

路桩升降控制模块，用于若车牌号满足要求，保持路桩处于未升起状态，否则控制路桩上升，阻挡车辆，在路桩上升过程中，若有车辆压过路桩时，控制路桩下降，待车辆通过时，再次控制路桩上升；

第一提醒模块，用于根据车牌号是否满足要求对车主进行相应提醒，同时，当有车辆压过路桩时，进行报警，对车主和管理员进行提醒；

控制中心，分别与车辆识别模块、验证模块、检测模块、路桩升降控制模块和第一提醒模块连接。

优选地，车牌识别模块包括：

摄像单元，用于采集车辆的车牌图像信息；

光线检测单元，用于采集摄像单元拍摄环境的光线强度；

补光单元，用于若光线强度小于预设的强度阈值时，对摄像单元的拍摄区域进行补光；

图像处理单元，用于对车牌图像信息进行处理，获得车牌号并输出；

第一控制单元，与控制中心连接，分别与摄像单元、光线检测单元、补光单元和图像处理单元连接。

优选地，验证模块包括：

数据库获取单元，用于获取预设的车辆管理数据库；

查询单元，用于查询车辆管理数据库中是否存在车牌号，若存在，则车牌号满足要求，否则不满足要求；

第二控制单元，与控制中心连接，分别与数据库获取单元和查询单元连接。

优选地，检测模块包括：压力传感器，设置在路桩上表壁；

第三控制单元，分别与控制中心和压力传感器连接。

优选地，第一提醒模块包括：

语音播报单元，用于播报相应预设语音对车主进行提醒；

显示单元，用于显示相应预设信息对车主进行提醒；

第四控制单元，与控制中心连接，分别与语音播报单元和显示单元连接。

优选地，控制中心包括：单片机。

优选地，摄像单元包括：摄像机；

光线检测单元包括：光线传感器；

补光单元包括：补光灯。

优选地，述语音播报单元包括：扬声器；

显示单元包括：显示屏。

优选地，一种地升式防砸车、防意外冲杆的闸机系统，还包括：

雨量检测模块，用于检测闸机所处环境的雨量；

水位检测模块，用于当雨量大于预设雨量警戒值时，检测路桩所处位置的水位；

第二提醒模块，用于当水位大于预设的水位警戒值时，提醒车主前方有路桩。

优选地，雨量检测模块包括：

雨量筒，用于收集雨水；

雨量传感器，用于检测雨量筒中的雨量；

水位检测模块，包括：水位传感器，设置在靠近路桩的地面上，用于检测路桩所处位置的水位；

第五控制单元，与控制中心连接，分别与雨量传感器与水位传感器连接；

第二提醒模块包括：

激光栅栏单元，用于在路桩的正上方产生可见的激光光路，以提醒车主前方有路桩；

第六控制单元，分别与控制中心与激光栅栏单元连接，用于根据路桩的升降状态对激光栅栏单元进行相应控制；

激光栅栏单元包括：

光源发射柱，设置在路桩的一侧；

光源接收柱，设置在路桩的另一侧；

在光源发射柱上每隔预设的距离间隔设置激光光源，激光光源的方向正对光源接收柱。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例中一种地升式防砸车、防意外冲杆的闸机系统的示意图；

图2为本实用新型一个实施例的示意图；

图3为本实用新型一个实施例的示意图；

图4为本实用新型一个实施例的示意图；

图5为本实用新型一个实施例的示意图；

图6为本实用新型一个实施例的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种地升式防砸车、防意外冲杆的闸机系统，如图1所示，包括：

车牌识别模块1，用于识别即将通过闸机的车辆的车牌号；

验证模块2，用于验证车牌号是否满足要求；

检测模块3，用于检测是否有车辆压过路桩；

路桩升降控制模块4，用于若车牌号满足要求，保持路桩处于未升起状态，否则控制路桩上升，阻挡车辆，在路桩上升过程中，若有车辆压过路桩时，控制路桩下降，待车辆通过时，再次控制路桩上升；

第一提醒模块5，用于根据车牌号是否满足要求对车主进行相应提醒，同时，当有车辆压过路桩时，进行报警，对车主和管理员进行提醒；

控制中心6，分别与车辆识别模块、验证模块、检测模块、路桩升降控制模块和第一提醒模块连接。

上述技术方案的工作原理为：

闸机系统可设置在停车场的出入口、小区的出入口或高速收费站的出入口等；当有车辆要通过闸机时，车辆识别模块识别出该车辆的车牌号，验证模块2对识别出的车牌进行验证，判断其是否满足要求；例如：是否为停车场的会员、小区的业主等；路桩平时是处于未升起状态，路桩升降控制模块4可以为plc控制器，在车辆的车牌号满足要求时，其控制路桩保持未升起状态，放行车辆，否则控制路桩升起，阻挡车辆；路桩可以为自动升降液压路桩，可采用plc控制其升降等；检测模块3可以检测是否有车辆压过路桩，若有，路桩升降控制模块4控制路桩下降，路桩能顺车辆压过的方向下降，待车辆通过(检测模块3检测没有车辆压过路桩)后再控制路桩升起；第一提醒模块5根据车辆的车牌号是否满足要求对车主进行提醒，例如：当车辆通过验证时，语音提示路桩已完全放下，请通行，否则语音提示，验证不通过，路桩未下降，请注意，同时，当有车辆压过路桩时，第一提醒模块5进行报警(播放警鸣声)，提醒车主，同时提醒管理员有车辆非正常通过(闯闸机)；控制中心6可以为单片机等，验证模块2可以mcu控制器等。

上述技术方案的有益效果为：本实用新型实施例通过车牌识别模块1对车辆进行车牌识别，验证模块2对识别出的车牌进行验证，采用路桩作为道闸，同时，第一提醒模块5还根据是否通过验证对车主进行提醒，有效防止使用自动栏杆作为道闸引起砸车现象和意外冲杆现象的发生，提升了闸机系统的安全性，同时，在路桩升起过程中，若有车辆压过路桩，路桩可以自动下降，避免车辆受损。

本实用新型实施例提供了一种地升式防砸车、防意外冲杆的闸机系统，如图2所示，车牌识别模块1包括：

摄像单元11，用于采集车辆的车牌图像信息；

光线检测单元12，用于采集摄像单元11拍摄环境的光线强度；

补光单元13，用于若光线强度小于预设的强度阈值时，对摄像单元11的拍摄区域进行补光；

图像处理单元14，用于对车牌图像信息进行处理，获得车牌号并输出；

第一控制单元15，与控制中心6连接，分别与摄像单元11、光线检测单元12、补光单元13和图像处理单元14连接。

上述技术方案的工作原理为：

摄像单元11可以为摄像机；光线检测单元12可以为光线传感器；补光单元13可以为补光灯；图像处理单元14可以为mcu控制器；光线检测单元12实时检测环境光强，当光强较弱时例如：阴天，向补光单元13发送补光指令，补光灯帮助摄像单元11更好地采集车牌图像信息；摄像单元11将采集的车辆图像信息发送给图像处理单元14，图像处理单元14对车牌图像信息进行车牌定位、字符分割和字符识别后获得车牌号并输出；第一控制单元15可以为单片机。

上述技术方案的有益效果为：本实用新型实施例通过摄像单元11采集车辆的车牌图像信息，同时采用光线检测单元12与补光单元13协同工作，在环境光强较弱的情况下对摄像单元11进行补光，最大程度减小摄像单元11受环境光强的影响。

本实用新型实施例提供了一种地升式防砸车、防意外冲杆的闸机系统，如图3所示，验证模块2包括：

数据库获取单元21，用于获取预设的车辆管理数据库；

查询单元22，用于查询车辆管理数据库中是否存在车牌号，若存在，则车牌号满足要求，否则不满足要求；

第二控制单元23，与控制中心6连接，分别与数据库获取单元21和查询单元22连接。

上述技术方案的工作原理为：

数据库获取单元21和查询单元22可以为mcu控制器；预设的车辆管理数据库可以为会员制停车场的会员车牌号数据库和小区业主登记过的车牌号的数据库等，存储在存储器中；数据库获取单元21首先获取车辆管理数据库，查询单元22将车牌识别模块1识别的车牌号在车辆管理数据库中查询，若查询得到，车牌号满足要求，否则不满足要求；第二控制单元23可以为单片机。

上述技术方案的有益效果为：本实用新型实施例通过数据库获取单元21获取预设的车辆管理数据库后，查询单元22在车辆管理数据库中查询是否存在车牌识别单元识别的车牌号，存在说明车牌号满足要求，否则不满足要求，可应用范围大，适用性高。

本实用新型实施例提供了一种地升式防砸车、防意外冲杆的闸机系统，如图4所示，检测模块3包括：压力传感器31，设置在路桩上表壁；

第三控制单元32，分别与控制中心6和压力传感器31连接。

上述技术方案的工作原理为：当车辆的车轮压过路桩时，会产生一定的压力值，因此可使用压力传感器31检测是否有车辆压过路桩；第三控制单元32可以为可以为单片机等。

上述技术方案的有益效果为：本发明实施例的检测模块由压力传感器31和对应的控制单元组成，可以检测是否有车辆压过路桩。

本实用新型实施例提供了一种地升式防砸车、防意外冲杆的闸机系统，如图5所示，第一提醒模块5包括：

语音播报单元51，用于播报相应预设语音对车主进行提醒；

显示单元52，用于显示相应预设信息对车主进行提醒；

第四控制单元53，与控制中心6连接，分别与语音播报单元51和显示单元52连接。

上述技术方案的工作原理为：

例如：当车辆的车牌号未通过验证时，语音播报单元51播报，“您未通过验证，请勿继续行驶”，显示单元52显示车主的车牌号和“您未通过验证，请勿继续行驶”提示文字，当车辆的车牌号通过验证时，语音播报单元51播报，“您已通过验证，欢迎回家”，显示单元52显示车主的车牌号和“您已通过验证，欢迎回家”；第四控制单元53可以为单片机。

上述技术方案的有益效果为：本实用新型实施例通过语音播报单元51和显示单元52对车主进行提醒，若车牌号验证通过，路桩降下，提醒用户通过，若车牌号验证不通过，路桩升起，提醒用户禁止通行，以免与路桩发生碰撞。

本实用新型实施例提供了一种地升式防砸车、防意外冲杆的闸机系统，控制中心6包括：单片机。

上述技术方案的工作原理为：

控制中心6可以为单片机等；控制中心6对车牌识别模块1、验证模块2、路桩升降控制模块4和第一提醒模块5进行控制；车牌识别模块1将识别的车辆的车牌号发送至控制中心6，控制中心6将该车牌号发送到验证模块2，验证模块2将验证结果转化成对应的信号发送到控制中心6，控制中心6再根据该信号向路桩升降控制模块4发送对应的指令，同时根据该信号向第一提醒模块5发送对应的指令。

上述技术方案的有益效果为：本实用新型的控制中心6可以为单片机，可对车牌识别模块1、验证模块2、路桩升降控制模块4和第一提醒模块5进行控制。

本实用新型实施例提供了一种地升式防砸车、防意外冲杆的闸机系统，摄像单元11包括：摄像机；

光线检测单元12包括：光线传感器；

补光单元13包括：补光灯。

上述技术方案的工作原理为：

摄像单元11可以为摄像机；光线检测单元12可以为光线传感器；补光单元13可以为补光灯；例如：当阴天或者出入口的照明设备发生故障时，光线较暗，摄像机的拍摄效果一定不会太好，这时，光线传感器检测到环境光强较弱，补光灯打开，对摄像机进行补光。

上述技术方案的有益效果为：本实用新型实施例通过当环境光强较弱时，通过补光单元13对摄像单元11进行补光，最大程度减小摄像单元11受环境光强的影响。

本实用新型实施例提供了一种地升式防砸车、防意外冲杆的闸机系统，语音播报单元51包括：扬声器；

显示单元52包括：显示屏。

上述技术方案的工作原理为：

语音播报单元51可以为扬声器，显示单元52可以为显示屏；扬声器播放预设的语音对车主进行提醒；显示屏显示预设的文字信息对用户进行提醒。

上述技术方案的有益效果为：本实用新型实施例通过扬声器和显示屏对车主进行提醒，若车牌号验证通过，路桩降下，提醒用户通过，若车牌号验证不通过，路桩升起，提醒用户禁止通行，以免与路桩发生碰撞。

本实用新型实施例提供了一种地升式防砸车、防意外冲杆的闸机系统，还包括：

雨量检测模块，用于检测闸机所处环境的雨量；

水位检测模块，用于当雨量大于预设雨量警戒值时，检测路桩所处位置的水位；

第二提醒模块，用于当水位大于预设的水位警戒值时，提醒车主前方有路桩。

上述技术方案的工作原理为：

当闸机所在位置遭遇大雨天气时，随着雨水量的增加，下水道排水能力局限，路面水位上升可能会将路桩淹没，驾驶车辆的司机就会无法看见闸机处的路桩，极大可能与路桩发生碰撞；雨量检测模块可以实时检测闸机所处环境的雨量，当雨量大于雨量警戒值时，控制水位检测模块开始运作，检测路桩所处位置的水位；如果水位大于预设的水位警戒值时，提醒车主前方有路桩。

上述技术方案的有益效果为：本实用新型实施例通过雨量检测模块检测闸机所处环境的雨量，当雨量超过雨量警戒值时，水位检测模块检测路桩位置的水位，当水位大于水位警戒值时，路桩已经或即将被淹没，及时提醒车主前方有路桩，提升了系统设置的合理性，有效避免车辆在发大水天气与路桩发生碰撞。

本实用新型实施例提供了一种地升式防砸车、防意外冲杆的闸机系统，如图6所示，雨量检测模块包括：

雨量筒，用于收集雨水；

雨量传感器，用于检测雨量筒中的雨量；

水位检测模块，包括：水位传感器，设置在靠近路桩的地面上，用于检测路桩所处位置的水位；

第五控制单元，与控制中心6连接，分别与雨量传感器与水位传感器连接；

第二提醒模块包括：

激光栅栏单元，用于在路桩的正上方产生可见的激光光路，以提醒车主前方有路桩；

第六控制单元，分别与控制中心6与激光栅栏单元连接，用于根据路桩的升降状态对激光栅栏单元进行相应控制；

激光栅栏单元包括：

光源发射柱10，设置在路桩8的一侧；

光源接收柱9，设置在路桩8的另一侧；

在光源发射柱10上每隔预设的距离间隔设置激光光源7，激光光源7的方向正对光源接收柱9。

上述技术方案的工作原理为：

上述技术方案的工作原理为：

雨量检测模块可以为：雨量筒和雨量传感器；当处于下雨天气时，雨水落进雨量筒，雨量传感器可以检测雨量筒中的雨量；水位检测模块可以为水位传感器；第二提醒模块包括：激光栅栏单元和控制单元；控制单元可以为mcu控制器；例如：当路桩完全下降后，激光栅栏单元关闭，当路桩升起后，激光栅栏单元开启；第四控制单元和第五控制单元可以为单片机；激光栅栏单元可以为光源发射柱10和光源接收柱9；光源发射柱10上的各个激光光源7朝光源接收柱9发射激光，一般为红色，形成多个光路，提醒用户该处有路桩8，车主见此处有“拦截式”的光路，一定会警惕刹车，当注意到此处为路桩闸机(其它设备上贴有告示语)时，才会等待验证通过后继续行驶。

上述技术方案的有益效果为：本实用新型实施例当路桩已经或即将被雨水淹没时，通过激光栅栏单元提醒车主前方有路桩，有效避免车辆在发大水天气与路桩发生碰撞，通过光源发射柱10与光源接收柱9配合工作产生“拦截式”的光路，提醒车主前方有路桩8，有效避免车辆在发大水天气与路桩8发生碰撞。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。