一种多蓝牙模块的制作方法

1.本实用新型涉及蓝牙技术领域，尤其涉及车载蓝牙技术。


背景技术：

2.目前车辆的开锁都是需要一个媒介作为钥匙，如传统的钥匙、手环等，当车辆内感应机构感应到钥匙后，车辆锁控单元解锁或者为可被按键解锁的状态，同时车内的点火单元也可以执行点火功能，但这样的结构仍需要用户携带一个钥匙，降低了车辆的智能化。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是实现一种多蓝牙模块实现手机的定位功能，车主携带手机作为钥匙可以随意进出车辆和启动车辆，为人们提供更好的体验感。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种多蓝牙模块，车身控制单元连接车辆锁控单元并向车辆锁控单元发出解锁或上锁的控制信号，两个蓝牙单元其中一个为用于与手机蓝牙连接的从机蓝牙单元，另一个为获取已连接手机蓝牙信号强弱的监听蓝牙单元，所述从机蓝牙单元和监听蓝牙单元相互连接，所述从机蓝牙单元连接车身控制单元并向车身控制单元发出所连接手机蓝牙的rssi值。
5.所述从机蓝牙单元和监听蓝牙单元之间通过can网络通信，所述从机蓝牙单元和车身控制单元之间通过can网络通信，
6.所述从机蓝牙单元和监听蓝牙单元之间的can总线通信波特率为500k。
7.所述车身控制单元连接车辆点火单元并向车辆点火单元发出是否允许点火的控制信号。
8.本实用新型能够在车主携带手机时便可以主动迎宾解锁、远离设防闭锁、无钥匙启动车辆等功能，在万物互联的概念中，终端手机和汽车建立连接的部分中其关键角色，让人们脱离携带车钥匙的烦恼，为人们生活娱乐提供更大的舒适和便利。
附图说明
9.下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
10.图1为多蓝牙模块原理框图；
11.图2为多蓝牙模块控制流程图。
具体实施方式
12.下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
13.多蓝牙模块是基于蓝牙5.0通信协议，在不参与连接的条件下，获取目标连接设备
的通信数据，并综合协议分析提取所需内容。
14.此设计主要描述未参与连接的蓝牙模块如何获取连接中模块信号发射强度值(rssi)和数据，设计中需要2个低功耗蓝牙模块和1个手机，建立连接通信的手机作为主机，参与连接的蓝牙模块作为从机蓝牙单元，未参与连接的蓝牙模块作为监听蓝牙单元，从机蓝牙单元和监听蓝牙单元之间使用can网络通信。监听蓝牙单元根据参数信息实时监控连接通信并获取手机蓝牙信号rssi值。从机蓝牙单元和手机建立连接，然后监听蓝牙单元把rssi值通过can总线以50ms的周期实时更新到从机蓝牙单元端，从机蓝牙单元把多模块获取到的rssi 值发送给车身控制模块实现手机定位功能。
15.蓝牙单元具有蓝牙接收器和发生器，并具有微型处理器(mcu)控制电路，其内部包括了m0的内核，集成了can、gfsk、ble等专属外设。两个蓝牙单元预选设置好相应的功能，从而利用两个蓝牙单元之间的配合作用，实现对手机蓝牙的位置测量。
16.监听蓝牙单元和从机蓝牙单元模块使用can通信，获取建立连接时刻的通道地址(channelmap)、初始校验值(crcinit)、连接事件间隔时间 (intervaltime)、调频增量(hopincrement)同步地址(accessaddr)参数信息，连接过程中通过can总线实时更新连接中的通道地址，达到不连接的情况下，实时获取到手机发送的信息值，及信号强度，各参数功能如下：
17.通道地址：监听蓝牙单元根据蓝牙5.0协议调频算法计算需要监听的频段；
18.初始校验值：监听蓝牙单元对接收到的数据进行检验确认是否为有效数据；
19.连接间隔时间，监听蓝牙单元可以确认什么时间段开启接收天线，以及如何切换监听信道；
20.同步地址：对于在某一频段接收到的信息进行过滤，获取当前需要监听的连接设备。
21.监听蓝牙单元实时获取建立连接的两设备通信信息，那么在连接请求时刻，监听蓝牙单元就需要及时获取到上述相关参数，此过程的稳定性和准确性有较高要求，稳定性描述：监听蓝牙单元处理策略需要先抛去前面的几个切换通道，比如根据调频算法计算后在第三个连接事件的信道中等待有效数据的接收，以此保证监听蓝牙单元不会丢失从而达到稳定同步到连接设备时间戳；准确性：连接相关参数决定了监听蓝牙单元是否可以获取到有效数据，所以can通信增加crc校验保证参数准确。
22.监听蓝牙单元实时获取建立连接的两设备通信信息，那么在连接通信后，连接中的主机会根据信号干扰随时切换通道地址(channelmap)，此过程监听蓝牙单元需要保证及时同步通信地址在有效信道接收数据，此设计得益于监听蓝牙单元和从机蓝牙单元为can总线通信波特率500k，监听蓝牙单元可以在连接事件间隔期间及时更新使用信道。
23.监听蓝牙单元实时获取建立连接的两设备通信信息，由于监听蓝牙单元不参与连接过程，其自然没有蓝牙协议的保护，如果通信被干扰中断或者完全没有接收到信息，自然不会有连接中设备的重发机制保护，那么监听蓝牙单元如何确保下次准确接收到信息呢？此设计中监听蓝牙单元会根据连接事件间隔时间，增加时间触发中断，如果在间隔时间超时后没有接收到有效信息，监听蓝牙单元会强行切换监听信道。
24.监听蓝牙单元实时获取建立连接的两设备通信信息，所述连接的两设备，对于监听蓝牙单元需要根据特征数据及发出连接事件的主动方的是时序上分辨主机和从机蓝牙
单元数据。
25.汽车无钥匙开锁为人们的日常生活带来了极大的实用性和便利性。比如当您提满物品，无法腾出自己的双手时，您只要靠近汽车就可以进入，而在离开时汽车就会上锁，在确保财产安全的同时帮您省却了许多烦恼。当前得益于蓝牙技术的发展，智能手机便可以充当车钥匙，此方案为借用手机和车上蓝牙模块建立正常通信连接，然后未参与连接的蓝牙模块获取空中有效数据，并分析手机蓝牙发射端的信号强度，从而实时定位手机位置实现手机靠近车辆主动迎宾开锁和启动车辆的功能。
26.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。