一种出货装置及其饮品杯出货装置的制作方法

1.本实用新型涉及货物自动化监测出货装置结构设计技术领域，尤其涉及一种出货装置及其饮品杯出货装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，自动化作业的需求对人们的生活、工厂的生产、以及商品的交易产生了巨大的影响，人们也越来越愿意接受自动化的方式。不仅降低了生产制造成本，而且也保证了生产制造的标准化程度。
3.现有技术中，出货的结构还无法实现安全高效的自动化出货，尤其是无法保证在自动化取货过程中，无法保证外界与出货装置内部隔离，且在出货过程中安全有序进行的缺陷。尤其是对于出货端口有人的参与时，不仅要保证出货的准确性，而且要保证出货的安全性，给出货装置的设计带来了巨大的考验。
4.随着人力成本的增加，且认为因素的增大，自动售卖设备受到了广大企业的认可。但是，在现有技术中，鲜榨饮品还无法实现自动化售卖出货，尤其是无法保证自动化售卖出货过程中安全的问题。
5.由此可见，现有技术中，出货装置无法实现出货的准确性，且取货的安全性能不高，无法保证取货过程更大的安全性。现有技术中，鲜榨果汁的售卖无法实现自动化销售，尤其是果汁杯的送出到购买者手中的过程，无法保证对取货者的安全。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种可以保证安全有序，无人值守化的自动化出货的出货装置。
7.本实用新型的另一目的在于提供一种方便饮品杯自动化出货，保证消费者可以安全的进行拿货的饮品杯出货装置。
8.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
9.该出货装置，包括：监测装置和隔挡装置，所述监测装置的出货端口滑动连接有所述隔挡装置，使所述监测装置的出货端口敞口或者隔挡。
10.在一种优选的实施方式中，所述监测装置的出货端口设置有异物检测传感器，所述监测装置的中部设有物料监测传感器。
11.在一种优选的实施方式中，所述异物检测传感器为红外对射感应器，所述物料监测传感器为漫反射物料探测传感器。
12.在一种优选的实施方式中，所述红外对射传感器的发射端和接收端分别设在所述监测装置的出货端口的左右两侧。
13.在一种优选的实施方式中，所述监测装置包括：左板、右板、上板和下板，所述左板、上板、右板和下板依次连接，围成方锥形结构的监测装置，方锥形结构的敞口方向朝向所述监测装置的出货端口。
14.在一种优选的实施方式中，所述物料监测传感器设在所述左板和/或右板中部位置。
15.在一种优选的实施方式中，所述上板下侧设置有照明装置。
16.在一种优选的实施方式中，所述监测装置的出货端口固定连接有连接板，所述隔挡装置滑动连接在所述连接板远离监测装置的一侧。
17.在一种优选的实施方式中，所述隔挡装置包括：滑动轨道、驱动装置和隔挡板，所述滑动轨道和驱动装置均固定连接在所述连接板表面，所述隔挡板滑动连接在所述滑动轨道上，所述驱动装置的驱动输出端驱动连接所述隔挡板横向滑动。
18.在一种优选的实施方式中，所述滑动轨道包括上滑动轨道和下滑动轨道，所述上滑动轨道和下滑动轨道上分别连接有两个滑块，所述滑块与所述隔挡板固定连接。
19.在一种优选的实施方式中，所述驱动装置包括：驱动电机、驱动齿轮和从动齿条，所述驱动电机与所述连接板固定连接，所述驱动电机的输出端驱动连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿条啮合驱动，所述从动齿条与所述隔挡板固定连接，使所述驱动电机带动驱动齿轮，驱动齿轮带动所述从动齿条，从动齿条带动所述隔挡板横向移动。
20.在一种优选的实施方式中，所述隔挡板开设有出货口，所述出货口与所述监测装置的出货端口结构、尺寸相同。
21.该饮品杯出货装置，包括上述的出货装置，所述监测装置的进货端口处，上板和下板均为圆弧豁口状结构；且所述下板的圆弧豁口的尺寸大于等于待出货饮品杯体最大尺寸；所述上板的圆弧豁口的深度小于所述下板的圆弧豁口的深度，所述上板的圆弧豁口伸出部分的下表面设置照明装置。
22.本实用新型的出货装置及其饮品杯出货装置，具有如下有益效果：
23.出货装置，包括：监测装置和隔挡装置，监测装置的出货端口滑动连接有隔挡装置，使监测装置的出货端口敞口或者隔挡。
24.解决了现有技术中，出货装置无法实现安全高效的自动化出货，尤其是无法保证在自动化取货过程中，无法保证外界与出货装置内部隔离，且在出货过程中安全有序进行的缺陷。
25.该出货装置，实现了对货物实时监测，实现自动化出货；对拿货装置、拿货手指、手臂监测，解决了误关隔挡装置夹伤或者发生故障的缺陷，保证整个出货装置无人值守，安全有序运转的需求。
26.该饮品杯出货装置，包括上述的出货装置，监测装置的进货端口处，上板和下板均为圆弧豁口状结构；且下板的圆弧豁口的尺寸大于等于待出货饮品杯体最大尺寸。上板的圆弧豁口的深度小于所述下板的圆弧豁口的深度，上板的圆弧豁口伸出部分的下表面设置照明装置。
27.解决了现有技术中，鲜榨饮品无法实现自动化售卖出货的缺陷，尤其是无法保证自动化售卖出货过程中安全的问题是缺陷。该饮品杯出货装置，适应饮品杯结构尺寸，方便饮品杯自动化出货，保证消费者可以安全的进行拿货，且可以保证饮品杯出货装置内腔与外部环境尤其是消费者所在环境之间的安全隔离，保证安全自动化进行售卖拿货。
附图说明
28.图1为根据本公开一种实施方式的出货装置的主视图；
29.图2为图1所示根据本公开一种实施方式的出货装置的a
‑
a线剖视图；
30.图3为图1所示根据本公开一种实施方式的出货装置的左视图；
31.图4为图1所示根据本公开一种实施方式的出货装置的仰视图；
32.图5为图1所示根据本公开一种实施方式的出货装置的俯视图；
33.图6为图1所示根据本公开一种实施方式的出货装置的后视图；
34.图7为图1所示根据本公开一种实施方式的出货装置的未安装外挡板时的结构示意图；
35.图8为图1所示根据本公开一种实施方式的出货装置的未安装外挡板、隔挡板时的结构示意图。
36.【主要组件符号说明】
37.1、监测装置，11、出货端口，12、左板，13、右板，14、上板，15、下板，16、进货端口；
38.17、圆弧豁口；
39.2、隔挡装置；
40.21、滑动轨道，211、上滑动轨道，212、下滑动轨道，213、滑块；
41.22、驱动装置，221、驱动电机，222、驱动齿轮，223、从动齿条；
42.23、隔挡板，231、出货口；
43.3、异物检测传感器，4、物料监测传感器，5、照明装置，6、连接板；
44.7、外挡板，71、取货口；
45.8、限位传感器。
具体实施方式
46.下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的出货装置及其饮品杯出货装置作进一步详细的说明。
47.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
48.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
49.术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
50.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器
件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
51.如图1～图8所示，该出货装置，包括：对出货装置是否有货物，以及可以对拿货结构或者拿货手指、手臂监测作用的监测装置1；将监测装置1与外界隔离和保护作用的隔挡装置2。在监测装置1的出货端口11滑动连接有隔挡装置2，使监测装置1的出货端口11敞口或者隔挡，滑动连接的方式，方便对隔挡装置2的调控。对货物监测，实现自动化出货；对拿货装置、拿货手指、手臂监测，避免误关隔挡装置2，夹伤或者发生故障的缺陷。
52.优选的，在监测装置1的出货端口11设置有对拿货结构或者拿货手指、手臂监测作用的异物检测传感器3；监测装置1的中部设有对出货装置是否有货物在监测装置1内部的物料监测传感器4。
53.优选的，该异物检测传感器3为红外对射感应器，物料监测传感器4为漫反射物料探测传感器。
54.红外对射传感器的发射端和接收端分别设在监测装置1的出货端口11 的左右两侧。在出货端口11的左右两侧分别均匀布设一排红外对射传感器的发射端和接收端，保证监测的准确性。
55.为了方便拿货，以及方便对物料监测传感器4的安装，进一步保证出货装置的内部空间与外部空间之间的隔离。该监测装置1包括：左板12、右板 13、上板14和下板15，左板12、上板14、右板13和下板15依次连接，围成方锥形结构的监测装置1，方锥形结构的两端部均为开口状结构，该方锥形结构的敞口方向朝向监测装置1的出货端口11，另一端为进货端口16。
56.为了保证隔离效果，优选的，监测装置1的进货端口16尺寸设置为与待出货物的体积尺寸相适应，避免进货端口16尺寸过大，影响隔离效果。
57.由于进货端口16与待出货物之间的尺寸相接近，所以物料监测传感器4 设在左板12和/或右板13中部位置即可满足要求，也可以保证对待出货物监测准确性。
58.为了方便拿货人员，尤其是将该出货装置用于自动售卖用途时，通常在出货端口11拿货的认为消费人员，所以为了消费人员可以清楚的看齐待出货物，该上板14下侧设置有照明装置5。
59.为了方便对隔挡装置2的连接，以及为隔挡装置2提供滑动的空间，保证隔挡装置2的工作效果。该监测装置1的出货端口11固定连接有连接板6，隔挡装置2滑动连接在连接板6远离监测装置1的一侧。
60.为了实现隔挡装置2的滑动作用，保证隔挡装置2对监测装置1的出货端口11敞口或者隔挡。该隔挡装置2包括：导向支撑隔挡板23作用的滑动轨道21、为隔挡板23滑动提供动力的驱动装置22，对监测装置1的出货端口11隔挡作用的隔挡板23。滑动轨道21和驱动装置22均固定连接在连接板6表面，隔挡板23滑动连接在滑动轨道21上，驱动装置22的驱动输出端驱动连接隔挡板23横向滑动。
61.为了对隔挡板23的固定强度，保证隔挡板23工作的稳定性。该滑动轨道21包括：设在出货端口11上侧的上滑动轨道211和设在出货端口11下侧的下滑动轨道212；为了方便对
隔挡板23的连接作用，该上滑动轨道211 和下滑动轨道212上分别滑动连接有两个滑块213，滑块213与隔挡板23 固定连接。
62.在上滑动轨道211和/或下滑动轨道212的两端部设置有限位传感器8，通过限位传感器8的作用，检测隔挡板23是否到达滑动轨道21的两端部，避免发生隔挡板23滑动距离过大，发生事故。
63.为了实现驱动作用，该驱动装置22包括：提供动力来源的驱动电机221、与驱动电机221的驱动轴之间配合连接的驱动齿轮222，和对隔挡板23驱动作用的从动齿条223。驱动电机221与连接板6固定连接，驱动电机221的输出端驱动连接驱动齿轮222，驱动齿轮222与从动齿条223啮合驱动，将旋转运动转化为直线运动，从动齿条223与隔挡板23固定连接，使驱动电机221带动驱动齿轮222，驱动齿轮222带动从动齿条223，从动齿条223 带动隔挡板23横向移动。
64.优选的，驱动齿轮222和从动齿条223均为柔性材料，当发生误操作，隔挡门23夹住拿货结构或者拿货手指、手臂时，避免驱动电机驱动力过大，发生事故的缺陷。当发生夹住时，由于柔性材料可以变形或者损坏，避免对隔挡板23提供过多的动力。优选的，驱动齿轮222和从动齿条223均为塑料材质。
65.为了与监测装置1的出货端口11相适应，满足拿货的过程操作。该隔挡板23开设有出货口231，出货口231与监测装置1的出货端口11结构、尺寸相同；通过滑动隔挡板23，将出货口231与出货端口11之间位置错开，实现了隔挡板23对出货端口11的隔离；将出货口231与出货端口11之间正对，实现出货端口11的打开，满足拿货过程操作。
66.在连接板6远离监测装置1的一侧还固定连接有外挡板7，正对出货端口11的位置，贯穿外挡板7开设有取货口。通过外挡板7的遮挡作用，将隔挡装置2完全的封闭在外挡板7与连接板6之间的空腔中。避免了隔挡板 23的运动，对拿货端口的安全影响。且通过外挡板7的作用，提高了整个出货装置的整体外观效果。
67.为了解决饮品的自动出货，尤其是自动售卖机的使用，本实用新型还公开了一种饮品杯出货装置，包括上述的出货装置，监测装置1的进货端口16 处，上板14和下板15均为圆弧豁口状结构，满足饮品杯出货通过。且下板15的圆弧豁口17的尺寸(半径)大于等于待出货饮品杯体最大尺寸。上板 14的圆弧豁口17的深度(进货端口16处到圆弧豁口17底部的尺寸)小于下板15的圆弧豁口17的深度，上板14的圆弧豁口伸出部分的下表面设置照明装置5。
68.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。