一种容器收纳柜的制作方法

1.本实用新型属于收纳柜技术领域，特别是涉及一种容器收纳柜。


背景技术：

2.随着社会智能服务的发展，越来越多的智能柜出现在我们的生活区内，比如智能售卖柜、智能快递柜，这些智能柜是商家与消费者之间的中间媒介，是一种不受时间限制的、非接触式的以及更加灵活的智能服务方式。
3.传统智能柜适用一次性的商品服务，服务过程中的关联性不强。且传统智能收纳柜占地空间大，每个收纳格一个开关门，设备整体空间利用率低。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的收纳柜空间利用率低的问题，提供一种容器收纳柜。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种容器收纳柜，包括柜体、投料组件、横向推桶组件以及升降组件；
6.所述柜体包括投料区和存储区，所述柜体上设置有用于投放容器的投放口，所述投料组件和所述横向推桶组件位于所述投料区内，所述投料组件用于将述投放口处的容器转移至所述投料区，所述横向推桶组件位于所述投料组件的上方，所述横向推桶组件用于将所述投料区内的容器推动至所述升降组件上，以使得容器在所述升降组件的带动下转移至所述存储区内。
7.可选地，所述投料组件包括第一投料组件和第二投料组件，所述投放口包括第一投放口和第二投放口，所述横向推桶组件包括第一横向推桶组件和第二横向推桶组件，所述第一横向推桶组件位于所述第一投料组件上方，所述第一横向推桶组件与所述第一投料组件相配合以将所述第一投放口处的容器转移至所述升降组件上，所述第二横向推桶组件位于所述第二投料组件上方，所述第二横向推桶组件与所述第二投料组件相配合以将所述第二投放口处的容器转移至所述升降组件上。
8.可选地，所述第一投料组件包括第一输送机构和连接在所述第一输送机构上的第一刮板，所述第一输送机构安装在所述柜体上，所述第一刮板位于所述投料区内，所述第一刮板在所述第一输送机构的带动下，可在所述第一投料口与所述投料区之间往复运动。
9.可选地，所述第二投料组件包括第二输送机构和连接在所述第二输送机构上的第二刮板，所述第二输送机构安装在所述柜体上，所述第二刮板位于所述投料区内，所述第二刮板在所述第二输送机构的带动下，可在所述第二投料口与所述投料区之间往复运动。
10.可选地，所述第一横向推桶组件包括第三输送机构和连接在所述第三输送机构上的第三刮板，所述第三刮板位于所述投料区内，所述第三刮板位于所述第一刮板的推动容器进入所述投料区的终点位置处。
11.可选地，所述第二横向推桶组件包括第四输送机构和连接在所述第四输送机构上
的第四刮板，所述第四刮板位于所述投料区内，所述第四刮板位于所述第二刮板的推动容器进入所述投料区的终点位置处。
12.可选地，所述升降组件包括提升机构以及安装在所述提升机构上的升降板，所述升降板可在所述提升机构的带动下在所述投料区和所述存储区之间往复运动。
13.可选地，所述提升机构包括提升驱动机构、第一丝杆、第二丝杆以及连接在所述第一丝杆和所述第二丝杆之间的传动机构，所述升降板的两端分别连接所述第一丝杆和所述第二丝杆，所述提升驱动机构的输出端连接所述第一丝杆，所述提升驱动机构通过所述传动机构带动所述第二丝杆。
14.可选地，所述容器收纳柜还包括设置在所述存储区内的整体横向推动组件和福莱轮组件，所述升降组件位于所述整体横向推动组件和所述福莱轮组件之间，所述整体横向推动组件用于在所述升降组件将容器转移至所述存储区时，将容器从所述升降组件上推动到所述福莱轮组件上。
15.可选地，所述容器收纳柜还包括安装在所述柜体上的电动挡门，所述电动挡门位于所述投放口与所述投料区之间，所述投放口处投放容器时，所述电动挡门升起，所述投放口与所述投料区连通；所述投放口处未投放容器时，所述电动挡门下降，所述投放口与所述投料区相互隔离。
16.本实用新型实施例中，所述投料组件推动所述投料口处的容器沿着纵向方向移动到所述投料区中，所述横向推桶组件推动容器沿着横向方向移动到所述升降组件上，所述升降组件就会带动着容器在竖直方向上运动，将容器转移到所述存储区中，所述投料组件、所述横向推桶组件、所述升降组件配合形成三轴动作，使用时，所述投料组件每次推动一个容器，当投放一定数量的容器后，所述横向推桶组件可以将一排容器一起推到所述升降组件上，相比于传统的智能收纳柜，提高了收纳柜整体的空间利用率，增加了可投递容器的数量。
附图说明
17.图1是本实用新型一实施例提供的容器收纳柜的结构示意图；
18.图2是本实用新型一实施例提供的容器收纳柜的内部结构示意图；
19.图3是本实用新型一实施例提供的容器收纳柜的另一内部结构示意图；
20.图4是本实用新型一实施例提供的第一投料组件的结构示意图；
21.图5是本实用新型一实施例提供的第一投料组件的另一结构示意图；
22.图6是本实用新型一实施例提供的第二投料组件的结构示意图；
23.图7是本实用新型一实施例提供的横向推桶组件的结构示意图；
24.图8是本实用新型一实施例提供的升降组件、整体横向推动组件的结构示意图；
25.图9是本实用新型一实施例提供的整体横向推动组件的结构示意图；
26.图10是本实用新型一实施例提供的齿轮齿条传动机构的结构示意图；
27.图11是本实用新型一实施例提供的整体横向推动组件的另一结构示意图；
28.图12是本实用新型一实施例提供的升降组件的结构示意图；
29.图13是本实用新型一实施例提供的升降组件的另一结构示意图；
30.图14是本实用新型一实施例提供的电动挡门的结构示意图。
31.说明书中的附图标记如下：
32.1、柜体；101、投料区；102、存储区；103、端板；104、侧板；105、辊轴；106、第一投放口；107、第二投放口；108、投放门；109、维修口；110、容器取料门；111、摄像头；112、灯箱；113、第一传感器；114、第二传感器；115、第三传感器；116、显示屏；117、类别按钮；118、刷卡区；
33.2、第一投料组件；21、第一输送机构；211、第一电机；212、第三丝杆；213、第一滑动连接件；22、第一刮板；23、第一直线导轨机构；24、感应块；
34.3、第二投料组件；31、第二输送机构；311、第一电动推杆；312、第二滑动连接件；32、第二刮板；33、安装板；34、第二直线导轨机构；
35.4、第一横向推桶组件；41、第三输送机构；411、第二电机；412、第四丝杆；413、第三滑动连接件；42、第三刮板；43、横板；
36.5、第二横向推桶组件；51、第四输送机构；511、第二电动推杆；512、第四滑动连接件；52、第四刮板；
37.6、升降组件；61、提升机构；611、提升驱动机构；612、第一丝杆；613、第二丝杆；614、同步带；615、第一同步轮；616、第二同步轮；617、导向同步轮；62、升降板；
38.7、整体横向推动组件；71、横向推动电机；72、齿轮齿条传动机构；721、齿轮；722、齿条；73、推板；
39.8、福莱轮组件；81、连接轴；82、福莱轮；
40.9、电动挡门；10、第三电动推杆。
具体实施方式
41.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
42.如图1至14所示，本实用新型实施例提供的一种容器收纳柜，包括柜体1、投料组件、横向推桶组件以及升降组件6。所述柜体1包括投料区101和存储区102，所述柜体1上设置有用于投放容器的投放口，所述投料组件和所述横向推桶组件位于所述投料区101内，所述投料组件用于将述投放口处的容器转移至所述投料区101，所述横向推桶组件位于所述投料组件的上方，所述横向推桶组件用于将所述投料区101内的容器推动至所述升降组件6上，以使得容器在所述升降组件6的带动下转移至所述存储区102内。
43.本实用新型中，所述投料组件推动所述投料口处的容器沿着纵向方向移动到所述投料区101中，所述横向推桶组件推动容器沿着横向方向移动到所述升降组件6上，所述升降组件6就会带动着容器在竖直方向上运动，将容器转移到所述存储区102中，所述投料组件、所述横向推桶组件、所述升降组件6配合形成三轴动作，使用时，所述投料组件每次推动一个容器，当投放一定数量的容器后，所述横向推桶组件可以将一排容器一起推到所述升降组件6上，相比于传统的智能收纳柜，提高了收纳柜整体的空间利用率，增加了可投递容器的数量。
44.如图3所示，在一实施例中，所述柜体1包括设置在所述投料区101的长度方向相对两侧的端板103和设置在所述投料区101的宽度方向相对两侧的侧板104，所述投料区101和
存储区102之间通过多个可转动的辊轴105间隔开来，所述投料区101位于所述存储区102上方，多个所述辊轴105连接在两侧的侧板104之间，当所述横向推桶组件推动容器时，容器移动带动辊轴105转动，从而能够减小容器移动时的摩擦力。
45.如图2至3所示，在一实施例中，所述投料组件包括第一投料组件2和第二投料组件3，所述投放口包括第一投放口106和第二投放口107，所述横向推桶组件包括第一横向推桶组件4和第二横向推桶组件5，所述第一横向推桶组件4位于所述第一投料组件2上方，所述第一横向推桶组件4与所述第一投料组件2相配合以将所述第一投放口106处的容器转移至所述升降组件6上，所述第二横向推桶组件5位于所述第二投料组件3上方，所述第二横向推桶组件5与所述第二投料组件3相配合以将所述第二投放口107处的容器转移至所述升降组件6上。
46.在一实施例中，所述第一投放口106和所述第二投放口107可用于投放不同大小的容器，第一种容器通过所述第一投放口106投入后，所述第一投料组件2逐个将第一种容器送入到投料区101中，第一种容器投放一定数量后，所述第一横向推桶组件4将一排的第一种容器一起推动到所述升降组件6上，所述升降组件6会下降与第一种容器同等高度的距离。第二种容器通过所述第二投放口107投入，所述第二投料组件3逐个将第二种容器送入到投料区101中，第二种容器投放一定数量后，所述第二横向推桶组件5将一排的第二种容器一起推动到所述升降组件6上，这一排第二种容器就会垒在第一排的第一种容器的上方，所述升降组件6接着下降与第二种容器同等高度的距离。所述升降组件6上一排一排的逐渐累加容器，每累加一排容器，所述升降组件6会下降一定高度，使得无论是否放置有容器，所述升降组件6的上表面与所述投料区101的底面平齐，直到所述升降组件6下降到最低点，所述升降组件6上的多排容器全部转移到了所述存储区102。
47.如图1所示，在一实施例中，所述柜体1外设置有柜体壳体，所述柜体壳体包括投放门108、维修口109和容器取料门110，所述投放门108设置在所述第一投放口106和所述第二投放口107处，打开所述投放门108可暴露投放口，进而放料，所述投放门108通过电磁门锁进行锁定。所述维修口109设置在所述容器收纳柜的两侧。所述容器取料门110设置在所述存储区102处，打开所述容器取料门110，可将通过所述升降组件6转移到所述存储区102中的容器取出。
48.在一实施例中，所述柜体壳体上还设置有摄像头111和用于照明的灯箱112。
49.如图3所示，在一实施例中，所述第一投料组件2包括第一输送机构21和连接在所述第一输送机构21上的第一刮板22，所述第一输送机构21安装在所述柜体1上，所述第一刮板22位于所述投料区101内，所述第一刮板22在所述第一输送机构21的带动下，可在所述第一投放口106与所述投料区101之间往复运动。
50.所述第一刮板22的初始位置位于所述第一投放口106处，所述第一投放口106处投放容器后，所述第一刮板22带动容器进入所述投料区101内后，再次回到初始位置，等待一下容器的投入。所述第一刮板22每次移动的距离与容器的宽度一致，下一个容器投放进去，所述第一刮板22带动容器移动时，前一个容器被推动继续移动，直至容器达到设定数量，被所述第一横向推桶组件4移走。
51.如图4至5所示，在一实施例中，所述第一输送机构21安装在靠近所述第一投放口106的侧板104上，所述第一输送机构21包括第一电机211、第三丝杆212和第一滑动连接件
213，所述第三丝杆212连接在所述第一电机211的输出端，所述第一滑动连接件213套设在所述第三丝杆212上，所述第一刮板22连接在所述第一滑动连接件213上，所述第一刮板22穿过所述侧板104伸入所述投料区101中。所述第一电机211转动，带动所述第三丝杆212转动，使得所述第一滑动连接件213沿着所述第三丝杆212的轴向方向来回移动，从而带动所述第一刮板22在所述第一投放口106与所述投料区101之间往复运动。
52.在一实施例中，所述第一滑动连接件213与所述侧板104之间连接有第一直线导轨机构23。
53.在一实施例中，所述侧板104上安装有第一传感器113、第二传感器114和第三传感器115，所述第一滑动连接件213上安装有感应块24，所述第一刮板22位于所述第一投放口106处时，所述感应块24接触所述第一传感器113，所述第一刮板22推动容器到达位置后，所述感应块24接触所述第二传感器114时，所述第一刮板22接触所述第三传感器115时，到达所述第一刮板22的极限位置。
54.如图3、图6所示，在一实施例中，所述第二投料组件3包括第二输送机构31和连接在所述第二输送机构31上的第二刮板32，所述第二输送机构31安装在所述柜体1上，所述第二刮板32位于所述投料区101内，所述第二刮板32在所述第二输送机构31的带动下，可在所述第二投放口107与所述投料区101之间往复运动。
55.所述投料区101的两个侧板104之间连接有安装板33，且所述安装板33位于多个所述辊轴105下方，所述第二输送机构31安装在所述安装板33上，所述第二刮板32从所述辊轴105之间的间隙中穿过伸入所述投料区101中。
56.如图6所示，在一实施例中，所述第二输送机构31包括第一电动推杆311和第二滑动连接件312，所述第二滑动连接件312连接在所述第一电动推杆311的输出端，所述第二刮板32连接在所述第二滑动连接件312上，在所述第一电动推杆311的带动下，所述第二滑动连接件312带动所述第二刮板32移动。所述第二滑动连接件312与所述安装板33之间连接有第二直线导轨机构34，所述第二滑动连接件312可在所述第一电动推杆311的带动下沿着所述第二直线导轨机构34滑动。
57.如图7所示，在一实施例中，所述第一横向推桶组件4包括第三输送机构41和连接在所述第三输送机构41上的第三刮板42，所述第三刮板42位于所述投料区101内，所述第三刮板42位于所述第一刮板22的推动容器进入所述投料区101时的终点位置处。
58.在一实施例中，两个所述端板103的之间连接有横板43，所述横板43位于所述投料区101上方，所述第三输送机构41安装在所述横板43上，所述第三输送机构41包括第二电机411、第四丝杆412和第三滑动连接件413，所述第四丝杆412连接在所述第二电机411的输出轴上，所述第三滑动连接件413套设在所述第四丝杆412上，所述第三刮板42连接在所述第三滑动连接件413上，且所述第三刮板42位于所述横板43的下方，所述第二电机411转动，带动所述第四丝杆412转动，套设在所述第四丝杆412上的所述第三滑动连接件413在所述第四丝杆412的轴向方向上来回移动。
59.由所述第一刮板22将所述第一投放口106处的容器推动所述投料区101中，在所述投料区101中所述第三刮板42处的容器到达一定数量后，所述第三刮板42在所述第二电机411的带动下运动，将一整排的容器一起推动到所述升降组件6上。
60.如图7所示，在一实施例中，所述第二横向推桶组件5包括第四输送机构51和连接
在所述第四输送机构51上的第四刮板52，所述第四刮板52位于所述投料区101内，所述第四刮板52位于所述第二刮板32的推动容器进入所述投料区101的终点位置处。
61.所述第四输送机构51安装在所述横板43上，所述第四输送机构51包括第二电动推杆511和第四滑动连接件512，所述第四滑动连接件512连接在所述第二电动推杆511的输出端，所述第四刮板52连接在所述第四滑动连接件512上，所述第四刮板52位于所述横板43的下方，在所述第二电动推杆511的带动下，所述第四滑动连接件512带动所述第四刮板52移动。
62.由所述第四刮板52将所述第二投放口107处的容器推动所述投料区101中，在所述投料区101中所述第四刮板52处的容器到达一定数量后，所述第四刮板52在所述第二电动推杆511的带动下运动，将一整排的容器一起推动到所述升降组件6上。
63.如图8所示，在一实施例中，所述升降组件6包括提升机构61以及安装在所述提升机构61上的升降板62，所述升降板62可在所述提升机构61的带动下在所述投料区101和所述存储区102之间往复运动。
64.所述升降板62用于放置由所述第一横向推桶组件4或所述第二横向推桶组件5推到所述升降组件6上的容器，在所述升降板62上一排一排的累加。所述升降板62在所述投料区101处时，所述升降板62和所述辊轴105保持平齐，在所述第一横向推桶组件4或所述第二横向推桶组件5推动容器到所述升降板62上时不存在高度差。
65.如图12至13所示，在一实施例中，所述提升机构61包括提升驱动机构611、第一丝杆612、第二丝杆613以及连接在所述第一丝杆612和所述第二丝杆613之间的传动机构，所述升降板62的两端分别连接所述第一丝杆612和所述第二丝杆613，所述提升驱动机构611的输出端连接所述第一丝杆612，所述提升驱动机构611通过所述传动机构带动所述第二丝杆613。
66.所述提升驱动机构611采用伺服电机，所述提升驱动机构611带动所述第一丝杆612转动，通过所述传动机构带动所述第二丝杆613转动，所述第一丝杆612和所述第二丝杆613同步转动，使得所述升降板62在竖直方向上运动。
67.在一实施例中，所述传动机构包括同步带614、第一同步轮615和第二同步轮616，所述第一同步轮615安装在所述第一丝杆612上，所述第二同步轮616安装在所述第二丝杆613上，所述同步带614围绕在所述第一同步轮615和所述第二同步轮616上，所述提升驱动机构611带动所述第一丝杆612转动时，所述第一同步轮615随着所述第一丝杆612一起转动，通过所述同步带614的连接，所述第一同步轮615带动所述第二同步轮616转动，从而带动所述第二丝杆613转动，实现所述第一丝杆612和所述第二丝杆613的同步转动。
68.在一实施例中，所述传动机构还包括多个导向同步轮617，所述导向同步轮617用于改变所述同步带614的绕动方向，同时，也能够起到张紧所述同步带614的作用，所述导向同步轮617位于所述第一同步轮615和所述第二同步轮616之间。
69.如图2、图8所示，在一实施例中，所述容器收纳柜还包括设置在所述存储区102内的整体横向推动组件7和福莱轮组件8，所述升降组件6位于所述整体横向推动组件7和所述福莱轮组件8之间，所述整体横向推动组件7用于在所述升降组件6将容器转移至所述存储区102时，将容器从所述升降组件6上推动到所述福莱轮组件8上。
70.如图9至11所示，在一实施例中，所述整体横向推动组件7包括横向推动电机71、齿
轮齿条传动机构72和推板73，所述齿轮齿条传动机构72连接在所述横向推动电机71和所述推板73之间，在所述横向推动电机71的带动下，可带动所述推板73运动。所述推板73的尺寸与所述存储区102的横截面的尺寸一致，所述推板73可将所述升降板62上的累加的多排容器全部从所述升降板62上推到所述福莱轮组件8上。
71.所述推板73的运动行程与所述升降板62的宽度相适配，即所述升降板62上的多排容器在离开所述升降板62的时候，所述推板73开始回位，当所述升降板62再次将多排容器转移到所述存储区102中时，所述推板73再次推动容器，并使得之前推动至所述福莱轮组件8上的一摞容器继续移动，直至所述存储区102中堆满容器。打开所述容器取料门110取出所述存储区102中的容器后，所述推板73可继续重复工作。
72.在一实施例中，齿轮齿条传动机构72包括齿轮721和齿条722，所述齿轮721通过联轴器安装在所述横向推动电机71的输出轴上，所述齿条722连接在所述推板73上，所述横向推动电机71转动，带动所述齿轮721转动，通过所述齿轮721和所述齿条722的啮合作用，所述齿条722在所述齿轮721转动方向的切线方向上来回移动，从而带动所述推板73来回移动。
73.如图8所示，在一实施例中，所述福莱轮组件8包括多根连接轴81和多个福莱轮82，每一所述连接轴81上均套设有多个所述福莱轮82，所述福莱轮82的转动方向与容器的移动方向相切，所述推板73将容器推到所述福莱轮组件8上，通过所述福莱轮82方便容器在所述存储区102中的移动。
74.如图1、图14所示，在一实施例中，所述容器收纳柜还包括安装在所述柜体1上的电动挡门9，所述电动挡门9位于所述投放口与所述投料区101之间，所述投放口处投放容器时，所述电动挡门9升起，所述投放口与所述投料区101连通；所述投放口处未投放容器时，所述电动挡门9下降，所述投放口与所述投料区101相互隔离。
75.在一实施例中，所述电动挡门9连接第三电动推杆10，所述第三电动推杆10安装在所述柜体1上，在所述第三电动推杆10的带动下，所述电动挡门9可以升起或下降。
76.如图1所示，在一实施例中，所述柜体壳体上设置有显示屏116、类别按钮117和刷卡区118，需要投放容器时，投放人先在所述刷卡区118刷卡，系统识别投放人信息，投放人选择投放的容器的类别后，所述电动挡门9升起，所述第一投放口106处为大规格容器，所述第二投放口107处为小规格容器，按下所述类别按钮117后，系统将投放人信息与投放容器的类别、规格绑定关联，电磁门锁自动打开，投放人掀开所述投放门108，在第一投放口106或第二投放口107处放入容器后关闭所述投放门108，接着，所述电动挡门9下降，隔离所述投放口与所述投料区101。
77.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。