一种袋装包裹智能配送架的制作方法

1.本发明涉及一种智能配送架。


背景技术：

2.目前，物流配送日益发达，但交付收件人的环节仍是整个配送过程的瓶颈。为此，一些商家发明了智能包裹配送柜，从而大大节省了人力，提高了效率。但是，由于智能包裹配送柜，其包裹寄存空间都是封闭的，因此对包裹的尺寸有比较严格的要求，很难适应各种包裹的寄存，特别是盛装果蔬和生鲜的袋装包裹，袋内物品的朝向、排列和密度往往是不宜发生变动的，在保持这些状态不变的前提下，很难将此类包裹装入目前的配送柜。而且，目前的物流过程，往往需要经过按区分拣、集中装运、重新分拣入柜等环节，其间很难始终保持包裹的初始状态，结果很可能会影响到寄品的品质。同时，由于现有的配送柜都是固定设置的，无法根据物流的方位和密度变化而灵活进行配置，影响了配送柜的使用效率。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种整体可移动、寄存空间弹性大、全程可始终保持同一状态的袋装包裹智能配送架，从而较好克服了上述现有技术的缺陷。
4.本发明通过以下技术方案来实现：一种袋装包裹智能配送架，包括基础框架、包裹寄存单元、二维码读码器及其智能控制系统和摄像头，其特征在于，所述包裹寄存单元是开放式的，由分层设置在基础框架上的寄存装置支架，以及安装在寄存装置支架上的寄存装置形成。包裹寄存单元是以寄存装置为依托，用以挂置包裹的空间，该空间没有隔板加以界定。
5.所述寄存装置，包括挂物钩、位移装置、缩口环、计数装置和封闭挡板，其特征在于，所述挂物钩固定于位移装置，所述封闭挡板设置于缩口环的一侧；挂物钩移动的起点和终点分别设置于缩口环的两端，且其在起点至终点之间的移动穿越缩口环。将袋装包裹在起点处挂在挂物钩上，通过位移装置将挂物钩连同挂在其上的袋装包裹，穿过缩口环移动到终点后，袋装包裹的袋口由于受到缩口环的收缩而被束扎，且被封闭挡板封闭，从而达到密封寄存的目的。
6.所述计数装置，包括计数器和触发装置，其特征在于，计数器通过触发装置与挂物钩相关联，用以标记挂物钩移动穿越缩口环的次数。该计数器的数值实际上发挥着固化每次包裹寄存过程的作用，从而实现了始终监控着包裹安全状况的目的。也就是说，如果袋装包裹从寄存时起一直到被取走时止，该数值始终没有发生变化，则说明所寄存的物品是安全的；否则，如果该数值发生了改变，则说明所寄存的物品已不能保证安全。
7.所述袋装包裹智能配送架，其特征在于，在其基础框架上设置有移动装置，用于承载智能配送架自行移动。
8.所述袋装包裹智能配送架，其特征在于，每个寄存装置设置有通讯及远程操控模块，并通过身份识别二维码进行标示，以实现扫码远程操作。
9.所述袋装包裹智能配送架，其特征在于，在其基础框架的底部设置有可充电蓄电池。
10.所述袋装包裹智能配送架，其特征在于，设置有号码牌支架，用于放置配送架号码牌。
11.所述加固支架，通过棘爪棘轮结构架构在基础框架两端的立杆上。通过调节棘轮的旋转方向，可以方便地实现撑开和收起，且由于每一个加固支架都是通过独立的棘爪棘轮结构进行开合的，因此其开合程度可以随意设置，能够更好地适应复杂的地面情况。
12.所述摄像头，安装在专用支架上，所述专用支架架构在基础框架的立杆上，可进行折叠。由于一方面摄像头需要一定的高度，才能达到相应的视野；而另一方面独立的高度，会对运输造成困难，因此，将安装摄像头的专用支架设计为可折叠，能够更好地兼顾摄像效果和装车运输的矛盾。
13.本发明的优点是：一是寄存空间是开放的，因此更有弹性，更适合袋装包裹的寄存配送；二是由于寄存方式是悬空挂着的，对包裹内部盛装的物品在朝向、排列和密度等方面可以最大限度地保持原有的状态，同时，由于配送架能够在包裹分拣地和目的地之间连同所寄存的包裹整体进行移动，其间避免了对袋装包裹的状态进行重置，因此可以使包裹全程始终保持着同一种状态，有利于保证寄品的安全；三是可根据物流的方位和密度灵活进行配置，有利于提高配送架的使用效率。
附图说明
14.图1是本发明的一种具体实施例的整体结构示意图。
15.图2是图1的侧视示意图。
16.图3是图1的俯视示意图。
17.图4是图2结构的展开示意图。
18.图5是本发明的一种具体实施例寄存装置的结构示意图。
19.图6是图5的侧视示意图。
20.图7是图5沿a
‑
a
′
的剖视示意图。
21.图8是图5所示寄存装置寄存原理示意图。
22.图9是本发明的一种具体实施例计数装置的结构示意图。
23.其中：1
‑
立杆、2
‑
底部横杆、3
‑
底部横杆连接杆、4
‑
顶杆、5
‑
轮子、6
‑
方向转轴、7
‑
轮子支架、8
‑
轮轴、9
‑
固定轴套、10
‑
号码牌支架、11
‑
插槽、12
‑
配送架号码牌、13
‑
摄像头、14
‑
摄像头支架、15
‑
翻转合页、16
‑
寄存装置支架、17
‑
寄存装置、18
‑
寄存装置编号、19
‑
寄存装置身份识别二维码、20
‑
取件读码器、21
‑
读码窗口、22
‑
加固支架、23
‑
棘爪棘轮装置、24
‑
可充电蓄电池、25
‑
蓄电池固定支架、26
‑
止动装置支撑杆、27
‑
止动装置底板、28
‑
止动装置力臂、29
‑
止动装置丝杆、30
‑
螺母、31
‑
轴套、32
‑
定位环、33
‑
联轴器、34
‑
摇臂、35
‑
缩口环、36
‑
挂物钩、37
‑
移动滑块、38
‑
移动滑块导向孔、39
‑
升降丝杆、40
‑
寄存装置基座、41
‑
翼板、42
‑
固定孔、43
‑
封闭挡板、44
‑
上层固定隔板、45
‑
下层固定隔板、46
‑
马达、47
‑
主动齿轮、48
‑
从动齿轮、49
‑
计数器、50
‑
计数器显示窗口、51
‑
计数器触发连杆、52
‑
计数器触发连杆复位弹簧、53
‑
计数器触发连杆凸头、54
‑
挂物钩凸头、55
‑
购物袋、56
‑
购物袋提手、57
‑
购物袋袋口、58
‑
计数器轮轴、59
‑
个位数码盘、60
‑
个位数码盘驱动棘爪、61
‑
个位数码盘驱动棘轮、62
‑
个
位数码盘拨位连杆、63
‑
个位数码盘拨位轴、64
‑
十位数码盘、65
‑
十位数码盘驱动连杆、66
‑
十位数码盘驱动棘爪、67
‑
十位数码盘驱动棘轮。
具体实施方式
24.下面结合附图对本发明进行详细说明。
25.参照附图：一种袋装包裹智能配送架，包括基础框架、移动装置、读码器及智能控制系统、寄存装置支架、寄存装置、寄存装置身份识别二维码、寄存装置编码、可充电蓄电池、号码牌支架、摄像头、加固支架等。
26.由于电子器件、线路板及其数据线路和供电线路不是本发明描述的重点，且所采用的技术和产品都是成熟的，因此在附图中没有专门进行标示，将遵循行业标准和成熟案例加以运用。
27.参照图1、图2、图3、图4：立杆1、底部横杆2、底部横杆连接杆3和顶杆4构成袋装包裹智能配送架的基础框架。
28.轮子5、方向转轴6、轮子支架7、轮轴8组成移动轮总成，通过固定轴套9架构在底部横杆2上，构成移动装置，用于承载智能配送架自行移动。
29.号码牌支架10设置在顶杆4上，用于放置配送架号码牌12，配送架号码牌12需要时通过插槽11放入号码牌支架10，以便对配送架进行编号并标示；如果一个小区只需放置一个配送架，则不需放置配送架号码牌12；如果同一小区需要同时放置不止一个配送架，就需要对其进行编号并分别放置配送架号码牌12进行标示，以便收件人准确定位不同配送架上的寄存装置17。
30.寄存装置支架16截面为直角形，分层架构在立杆1上，寄存装置17通过翼板41和固定孔42固定在其立面，寄存装置17的顶部紧贴在寄存装置支架16直角形的横面，以实现对寄存装置17顶部的封闭；寄存装置支架16和其上安装的寄存装置17形成包裹寄存单元；由此可见，包裹寄存单元实际上是以寄存装置17为依托，用以挂置包裹的空间，该空间没有再用其它隔板进行界定，所以是开放的，故该种寄存空间极富弹性，需要时甚至可以间隔使用，非常适合袋装包裹的寄存。
31.止动装置底板27、止动装置力臂28、止动装置丝杆29、螺母30、轴套31、定位环32、联轴器33和摇臂34构成止动装置，架构在止动装置支撑杆26上，用于智能配送架实现静止安置；其工作原理类似于剪式千斤顶，故这里不再赘述，两个结构之间通过联轴器33进行联结；需要静止安置时，通过摇动摇臂34使止动装置底板27触地，并使轮子5适当抬离地面，于是智能配送架则无法通过轮子5再进行移动；反之，则通过摇动摇臂34使止动装置底板27离开地面，使轮子5着地即可。
32.配送架号码牌12、寄存装置编号18、取件读码器20及其相应的控制系统和寄存装置身份识别二维码19及其所依托的通讯及远程控制系统形成完整的数据及智能控制系统，实现既可以通过取件读码器20，又可以通过寄存装置身份识别二维码19这两个途径对寄存装置17进行操控。
33.摄像头13通过摄像头支架14和翻转合页15架构在立杆1上，使用时，将摄像头支架14及摄像头13在立杆1上竖起，不用时，可收起平行垂立在立杆1的旁边，以方便运输。
34.加固支架22通过棘爪棘轮装置23架构在立杆1上，共设置4个，左右立杆上各2个，
每个立杆前后各设置1个；由于每个加固支架22都是通过独立的棘爪棘轮装置23进行开合的，因此其开合程度可以随意设置，能够更好地适应高低不平的复杂地面情况；需要时，只要调整棘轮的旋转方向，即可高效实现撑开和收起。
35.可充电蓄电池24安装在蓄电池固定支架25上，作为智能配送架的自备电源，用于移动期间为智能配送架上的各个用电装置提供电力，无需在临时安置地点另接电源。
36.参照图5、图6、图7、图8、图9：缩口环35、挂物钩36、移动滑块37、移动滑块导向孔38、升降丝杆39、寄存装置基座40、翼板41、固定孔42、封闭挡板43、上层固定隔板44、下层固定隔板45、马达46、主动齿轮47、从动齿轮48、计数器49、计数器显示窗口50、计数器触发连杆51、计数器触发连杆复位弹簧52、计数器触发连杆凸头53、挂物钩凸头54构成寄存装置的机械结构。
37.寄存装置基座40上设置有移动滑块导向孔38、翼板41和固定孔42，移动滑块导向孔38用于为移动滑块37定向，翼板41和固定孔42用于将寄存装置17固定在寄存装置支架16上。封闭挡板43焊接在寄存装置基座40上，用以将缩口环35的上方一侧和计数器49密封起来。
38.计数器49固定在封闭挡板43上，计数器触发连杆51安装在计数器轮轴58上，并通过个位数码盘驱动棘爪60和个位数码盘驱动棘轮61驱动个位数码盘59进行数字递进，当个位数码盘转满一周，需要进位时，将通过个位数码盘拨位连杆62和个位数码盘拨位轴63驱动十位数码盘驱动连杆65以及十位数码盘驱动棘爪66和十位数码盘驱动棘轮67使十位数码盘64实现数字递进，以此类推，驱动下一位数码盘进行数字递进；计数器触发连杆复位弹簧52用于使计数器触发连杆51在与挂物钩凸头54碰触后复位。
39.上层固定隔板44和下层固定隔板45固定在寄存装置基座40上，用于固定升降丝杆39，移动滑块37通过螺丝螺母结构与升降丝杆39相联结，并通过升降丝杆39的旋转实现上下移动，马达46固定在上层固定隔板44上，通过主动齿轮47和从动齿轮48驱动升降丝杆39旋转。
40.为了方便表述，当移动滑块37处于升降丝杆39的底端时，挂物钩36处于缩口环35之下，将此处定义为挂物钩36的起点；当移动滑块37处于升降丝杆39的顶端时，挂物钩36处于缩口环35之上，将此处定义为挂物钩36的终点。下面将以寄存购物袋为例对寄存过程加以说明。
41.寄存包裹时，挂物钩36处在起点位置，此时挂物钩36暴露在缩口环35之外，于是可以将购物袋提手56挂在挂物钩36上，然后通过智能控制系统指令该寄存装置的马达46启动，通过主动齿轮47和从动齿轮48驱动升降丝杆39旋转，使移动滑块37以及挂物钩36向上提升，直至到达终点。由于挂物钩36移动的起点和终点分别处于缩口环的两端，且其在起点至终点之间的移动须要穿越缩口环35，因此购物袋55在随着挂物钩36提升到终点后，购物袋提手56已穿越并被提升到缩口环35之上，于是购物袋袋口57被缩口环35束扎，并被封闭挡板43所封闭，故此时购物袋55内盛装的物品被密封。由此可见，购物袋55的寄存是以悬挂在挂物钩36上的形式实现的。
42.移动滑块37以及挂物钩36向上提升的过程中，挂物钩凸头54将会压缩计数器触发连杆凸头46并通过，从而触发计数器触发连杆44，进而更新计数器数值。此时计数器的数值实际上发挥着固化此次包裹寄存过程的作用，从而达到始终监控着包裹安全状况的目的。
因为，一方面计数装置是密封在封闭挡板43之内的，外力无法干预计数器的数值；另一方面，由于移动滑块37以及挂物钩36除此次之外的任何移动操作，挂物钩凸头54都将再次触碰计数器触发连杆凸头53后方能通过，因此必将导致计数器数值的更新。
43.由于本发明的智能配送架是可移动，因此其可以在包裹分拣地与目的地之间连同寄存的包裹整体进行移动。也就是说，本发明的袋装包裹智能配送架实际上是作为一种承载工具伴随着快递人员在包裹分拣地与目的地之间移动的，从包裹上架寄存到收件人取走包裹，其间避免了对包裹的状态进行重置，因此可以使包裹全程始终保持着同一种状态，最大限度地保证了寄品的品质。在包裹分拣地，先将按照小区进行分拣过的包裹，通过管理系统分配具体的寄存装置17；然后由工作人员按照管理系统的分配，将包裹直接寄存到配送架相应的寄存装置17上，需要说明的是，由于包裹寄存单元是开放的，包裹是通过悬挂在寄存装置17上实现寄存的，所以寄存装置17实际上代表着相应的包裹寄存单元；然后告知收件人寄存装置编号18及此次寄存对应的计数器数值，并把相关信息生成二维码一起发送到收件人的手机上；然后再将挂满寄存着包裹的智能配送架整体运送到目的地，并通过止动装置和加固支架22进行临时安放。如果一个小区需要不止一个配送架，则需要通过配送架号码牌7对配送架进行统一编号，以保证寄存装置17在同一小区的唯一性，并须将配送架编号信息一并告知收件人。
44.收件人可根据约定时间，到智能配送架临时安置地，自行取走寄存在智能配送架上的包裹。具体步骤如下：收件人首先根据收到的信息，找到相应的寄存装置17，然后对寄存装置17的计数器数值进行确认，无误后，将手机中收到的二维码信息推送到取件读码器20，取件读码器20确认读取的信息后，通过智能控制系统对相应的寄存装置17进行包裹释放操作，即指令该寄存装置的马达46启动，通过主动齿轮47和从动齿轮48驱动升降丝杆39旋转，使移动滑块37以及挂物钩36向下运动，穿越缩口环35后到达起点处，此时收件人即可从挂物钩36上取走包裹。至此，包裹配送过程完成。
45.收件人打开包裹后，如果对包裹产生异议，则可以将包裹重新挂回到该寄存装置挂物钩36上，然后通过手机扫该寄存装置17对应的寄存装置身份识别二维码19，进入本系统app，并发送拒收信息，系统确认后，将远程指令该寄存装置17的马达46启动，通过主动齿轮47和从动齿轮48驱动升降丝杆39旋转，使移动滑块37以及挂物钩36向上提升，重新提升到终点位置，使包裹重新置于寄存状态并退回。
46.上述实施例可以最大限度地保持包裹内盛装物品的原有状态，更适合袋装包裹的配送，特别是能够在包裹分拣地和目的地之间连同包裹整体进行移动，有效降低了配送过程中因为包裹状态反复被重置对寄品品质的影响，同时还可根据物流的方位和密度灵活进行配置，提高使用效率。
47.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围，对应本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的等效变换和修饰，均应包含在本发明的保护范围之内。