一种带自动分类功能的自助还书机的制作方法

1.本发明涉及书籍整理领域，具体为一种带自动分类功能的自助还书机。


背景技术：

2.图书馆为了更快高效率地让借书人还书，设有自助还书机，可以让借书人不需要通过工作人员随时都可以还书，在自助还书机上扫码后放入旁边的推车里就可以，给予了还书人很大的方便，而现有的自助还书机待人们还完书，需要工作人员整理分类推车里的书籍，加大了工作人员的工作量。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种带自动分类功能的自助还书机，克服上述情况。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的。
5.本发明的一种带自动分类功能的自助还书机，包括外壳，所述外壳内设有空间，所述空间上侧内壁设有分类机构，所述分类机构包括第一丝杆装置，所述第一丝杆装置的自带底座左右固定在所述空间上侧内壁上，所述第一丝杆装置上控制有第一丝杆滑块，所述第一丝杆滑块下端面固定设有第二丝杆装置，所述第二丝杆装置的自带底座与所述第一丝杆滑块固定连接，所述第二丝杆装置上控制有第二丝杆滑块，所述第二丝杆滑块下端面固定设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸下端固定设有撑杆，所述撑杆前后左右分别设有四个滑槽，每个所述滑槽内都滑动设有一个滑块，每个所述滑块下侧都通过第一弹簧连接所述滑槽下侧内壁，所述撑杆下端球连接重力板，所述重力板内设有十字滑槽，所述十字滑槽以所述重力板中心位置向前后左右延伸，所述十字滑槽的前后左右每个槽内都滑动设有一个滑板，所述十字滑槽中心位置设有一个十字滑块，所述滑块下端固定设有第二伸缩气缸，所述十字滑块上端面中心位置设有十字通槽，所述十字通槽贯穿所述十字滑块的前后左右，所述十字滑槽上侧内壁中心位置前后左右相互对称固定设有四个线轮杆，每个所述线轮杆下端都转动连接一个第一绕第一绕线轮，每个所述第一绕线轮都在所述十字通槽内，所述重力板中心位置前后左右分别设有通线孔，每个所述滑块下端都固定连接绳索的一端，所述绳索另一端穿过所述通线孔绕过所述第一绕线轮与所述滑板连接，所述第二伸缩气缸下端固定设有一个吸盘，每个所述滑块外端都固定设有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸外端都固定设有一个l型托板，每个所述l型托板靠近所述撑杆一侧都固定设有一个照相机，所述吸盘下侧设有一个载书中转台，所述载书中转台固定在所述空间后侧内壁上；所述空间内左侧设有整理装置，所述整理装置包括v型感应板，所述v型感应板下端拐角处通过连接轴转动连接在前后两个连接块内，前侧所述连接块内设有开口向前的电机槽，所述电机槽内固定设有电机，所述电机后侧控制连接轴，所述v型感应板固定设置在所述连接轴上，每个所述连接块下端面都固定设有一个支撑气缸，所述支撑气缸下端面都固定设置在托板上，所述托板固定设置在所述空间前侧内壁，所述空间后侧内壁设有左右
的传送带，所述传送带位于所述支撑气缸的右侧，所述空间前侧内壁设有开口向后的气缸槽，所述气缸槽内固定设有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸后端面固定设有推板；所述空间右侧设有传送机构，所述传送机构包括六个中转板，每个所述中转板内都设有开口向上的收纳槽，每个所述收纳槽左侧都贯穿所述中转板，每个收纳槽内都设有电动推板，每个所述电动推板上设有压力传感器，每个所述电动推板右侧都通过铰连接对应的所述中转板，所述空间右侧设有六个通孔，每个所述通孔处都固定设有固定架，每个所述中转板右侧都设有输送带，每个所述输送带与每个中转板都固定在对应的所述固定架上，每个输送带都穿过对应的通孔伸出外壳伸进推车的对应空间。
6.优选地，所述支撑气缸带动v型感应板下降后，v型感应板高度在所述传送带上侧且较为贴近所述传送带。
7.优选地，所述空间贯穿所述外壳的左上端面，使v型感应板开口向上与所述外壳持平，所述外壳上端面固定设有电脑支架，所述电脑支架上固定设有电脑。
8.本发明的有益效果 ：本发明内设有照相机，可以给归还图书中最上面的一本拍照，传送至电脑进行分类，然后电脑将分类信息传送给第一丝杆装置、第二丝杆装置和第一伸缩气缸，使它们相互配合将书运送至指定输送带处，让输送带传送到推车的相应区域处，且设有v型感应板，可以使书籍在扫描时不会杂乱无章，方便本设计后面的中转、分类等工作。
附图说明
9.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图 1 是本发明实施例的结构示意图；图 2 是本发明实施例图1中a
‑
a方向示意图；图 3 是本发明实施例图1中e处的放大剖视图；图 4 是本发明实施例图3中f处放大示意图；图 5是本发明实施例图3中g处放大示意图；图6是本发明实施例图5中h
‑
h方向示意图；图7是本发明实施例图2中d处的放大示意图；图8是本发明实施例图1中b处的放大剖视图；图9是本发明实施例图1中c处放大示意图；图10是本发明实施例图2中m处的放大示意图。
具体实施方式
11.下面结合图1
‑
10对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
12.结合附图1
‑
10所述的一种带自动分类功能的自助还书机，包括外壳10，所述外壳10内设有空间71，所述空间71上侧内壁设有分类机构81，所述分类机构81包括第一丝杆装
置54，所述第一丝杆装置54的自带底座左右固定在所述空间71上侧内壁上，所述第一丝杆装置54上控制有第一丝杆滑块55，所述第一丝杆滑块55下端面固定设有第二丝杆装置56，所述第二丝杆装置56的自带底座与所述第一丝杆滑块55固定连接，所述第二丝杆装置56上控制有第二丝杆滑块57，所述第二丝杆滑块57下端面固定设有第一伸缩气缸14，所述第一伸缩气缸14下端固定设有撑杆36，所述撑杆36前后左右分别设有四个滑槽63，每个所述滑槽63内都滑动设有一个滑块41，每个所述滑块41下侧都通过第一弹簧38连接所述滑槽63下侧内壁，所述撑杆36下端球连接重力板34，所述重力板34内设有十字滑槽64，所述十字滑槽64以所述重力板34中心位置向前后左右延伸，所述十字滑槽64的前后左右每个槽内都滑动设有一个滑板39，所述十字滑槽64中心位置设有一个十字滑块66，所述滑块下端固定设有第二伸缩气缸33，所述十字滑块66上端面中心位置设有十字通槽67，所述十字通槽67贯穿所述十字滑块66的前后左右，所述十字滑槽64上侧内壁中心位置前后左右相互对称固定设有四个线轮杆69，每个所述线轮杆69下端都转动连接一个第一绕第一绕线轮40，每个所述第一绕线轮40都在所述十字通槽67内，所述重力板34中心位置前后左右分别设有通线孔68，每个所述滑块41下端都固定连接绳索37的一端，所述绳索37另一端穿过所述通线孔68绕过所述第一绕线轮40与所述滑板39连接，所述第二伸缩气缸33下端固定设有一个吸盘35，每个所述滑块41外端都固定设有第三伸缩气缸30，所述第三伸缩气缸30外端都固定设有一个l型托板31，每个所述l型托板31靠近所述撑杆36一侧都固定设有一个照相机32，所述吸盘35下侧设有一个载书中转台28，所述载书中转台28固定在所述空间71后侧内壁上；所述空间71内左侧设有整理装置80，所述整理装置80包括v型感应板11，所述v型感应板11下端拐角处通过连接轴26转动连接在前后两个连接块18内，前侧所述连接块18内设有开口向前的电机槽12，所述电机槽12内固定设有电机13，所述电机13后侧控制连接轴26，所述v型感应板11固定设置在所述连接轴26上，每个所述连接块18下端面都固定设有一个支撑气缸20，所述支撑气缸20下端面都固定设置在托板21上，所述托板21固定设置在所述空间71前侧内壁，所述空间71后侧内壁设有左右的传送带16，所述传送带16位于所述支撑气缸20的右侧，所述空间71前侧内壁设有开口向后的气缸槽23，所述气缸槽23内固定设有第四伸缩气缸23，所述第四伸缩气缸23后端面固定设有推板42；所述空间71右侧设有传送机构82，所述传送机构82包括六个中转板59，每个所述中转板59内都设有开口向上的收纳槽62，每个所述收纳槽62左侧都贯穿所述中转板59，每个收纳槽62内都设有电动推板60，每个所述电动推板60上设有压力传感器61，每个所述电动推板60右侧都通过铰连接对应的所述中转板59，所述空间71右侧设有六个通孔79，每个所述通孔79处都固定设有固定架29，每个所述中转板59右侧都设有输送带16，每个所述输送带16与每个中转板59都固定在对应的所述固定架29上，每个输送带16都穿过对应的通孔79伸出外壳10伸进推车15的对应空间。
13.有益地，所述支撑气缸20带动v型感应板11下降后，v型感应板11高度在所述传送带20上侧且较为贴近所述传送带20；有益地，所述空间71贯穿所述外壳10的左上端面，使v型感应板11开口向上与所述外壳10持平，所述外壳10上端面固定设有电脑支架73，所述电脑支架73上固定设有电脑72；初始状态时，所述第一弹簧38、所述第二所述第二伸缩气缸33处于压缩状态，第一伸缩气缸14处于半伸缩状态，所述支撑气缸20处于伸长状态。
14.还书时将书面侧放在v型感应板11右板上，书的一边侧抵在v型感应板11的左板上，使感应板扫描每本书上的电子标签，确认还书后两个支撑气缸20收缩，分别带动连接块18向下运动，两个连接块18共同带动v型感应板11向下运动，待支撑气缸20完全收缩后，电机13工作通过连接轴26带动v型感应板11向右转动四十五度，v型感应板11转动四十五度后，使第四伸缩气缸伸长23带动推板42向前运动，将书籍推至传送带16上，传送带16将书籍传送至载书中转台28上，由于v型感应板11感应不到书籍后，支撑气缸20伸长带动v型传感板11向上运动，同时给电机13反转，使v型感应板11反转四十五度复位，v型感应板11复位后，第四伸缩气缸23收缩带动推板42复位，然后第二伸缩气缸33伸长带动吸盘35向下运动，当吸盘35吸到最上边的书后吸盘反馈给第二伸缩气缸33一个信号使第二伸缩气缸35收缩一段，最上边的书提至倾斜，书脊一侧完全提起，对侧仍在下一本书上，由于被提起的书脊一侧较重使重力板向书脊一侧倾斜，使十字滑块66向十字滑槽64书脊一侧的槽内带动滑板39滑动，滑板39拉动绳索37使滑块41向下运动，第一弹簧38被压缩，滑块41带动第三伸缩气缸30向下运动，滑块41停止运动后给第三伸缩气缸30一个信号使第三伸缩气缸30收缩，使带动l型托板31向撑杆36一侧运动，将提起的书本拖住，第三伸缩气缸30开始收缩时，照相机32给提起的书本照相，照相后传入电脑72进行分类，电脑72分类后反馈一个位置信号给第一丝杆装置54、第二丝杆装置56与第一伸缩气缸14，使三者配合将书本运送到指定电动推板60上，压力穿传感板61给电动推板60一个信号使电动推板60旋转九十度，将书本弹到输送带16上，再有输送带16运送到推车15相对应的区域内，书本被弹到输送带上后压力传感板61反馈给电动推板60一个信号使其复位。
15.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。