用于在车辆中记录视频的设备和方法与流程

用于在车辆中记录视频的设备和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年10月28日提交的韩国专利申请第10-2020-0141555的优先权和权益，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
3.本发明涉及一种用于在车辆中记录视频的设备和方法。


背景技术：

4.在这部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，可能不构成现有技术。
5.当即使车辆停车也连续记录车辆周围的视频时，可能增加车辆的功耗从而引起车辆放电。因此，提出了一种通过使用雷达来感测车辆周围的物体的运动的方式。例如，当相机感测到车辆周围的物体的运动时执行视频记录，以降低或最小化在车辆记录中使用的电流消耗。
6.然而，我们已经发现，由于雷达与具有介电物质的物体相互作用，因此物体的运动连续地确定为在下雨或下雪时被感测。因此，由于在下雨或下雪时通过操作相机来记录视频，因此可能浪费不必要的电力。


技术实现要素：

7.本公开解决了现有技术中出现的上述问题，同时保持了现有技术所取得的优点。
8.本公开的一个方面提供了一种用于在车辆中记录视频的设备和方法，当车辆停车并且通过使用雷达执行视频记录时，能够通过在下雨或下雪的情况下控制视频记录模式来降低功耗。
9.本公开要解决的技术问题不限于上述问题，并且通过以下描述本公开所属领域的技术人员，将清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。
10.根据本公开的一个方面，一种用于在车辆中记录视频的设备可包括：相机，用于获得车辆周围的视频；第一传感器，用于感测车辆周围的运动；第二传感器，用于感测来自车辆周围的冲击；以及控制器，用于根据车辆周围的运动是否连续进行达特定时间段以上来确定相机的视频记录模式，并且根据所确定的视频记录模式来控制相机和第一传感器的操作。
11.当感测到车辆周围的运动达第一时间段以上时，控制器可将视频记录模式确定为周期性记录模式，并且控制相机和第一传感器重复操作和暂停。
12.该设备还包括第三传感器，用于感测车辆表面上的水滴。
13.在一个形式中，当感测到车辆周围的运动达第二时间段以上时，并且当第三传感器感测到车辆表面上的水滴时，控制器可将视频记录模式确定为周期性记录模式，并且控制相机和第一传感器重复操作和暂停。
14.控制器可根据第三传感器感测的水滴量，来改变相机和第一传感器的操作时间。
15.控制器可随着第三传感器感测的水滴量的增加而减少相机和第一传感器的操作时间，并且控制相机和第一传感器操作已减少的操作时间。
16.控制器可在相机和第一传感器暂停的状态下控制第二传感器来感测来自车辆周围的冲击。
17.在相机和第一传感器暂停的状态下，当第二传感器感测到来自车辆周围的冲击时，在感测到冲击后，控制器可唤醒相机并且控制相机记录视频达第三时间段。
18.在感测到冲击后，控制器可根据视频记录模式来确定刮水器的操作模式。
19.在另一形式中，当感测到车辆周围的运动少于特定时间段时，控制器可将视频记录模式确定为低功耗停车记录模式，在感测到运动后，开始相机的操作，并且在运动结束后，执行相机的操作达特定时间段。
20.根据本公开的另一方面，一种用于在车辆中记录视频的方法可包括：通过控制器根据车辆周围的运动是否连续进行达特定时间段以上来确定相机的视频记录模式，以及根据所确定的视频记录模式来控制相机和第一传感器的操作。
21.当感测到车辆周围的运动达第一时间段以上时，可将视频记录模式确定为周期性记录模式，并且可控制相机和第一传感器重复操作和暂停。
22.当感测到车辆周围的运动达第二时间段以上时，并且当感测到车辆表面上的水滴时，可将视频记录模式确定为周期性记录模式，并且可控制相机和第一传感器重复操作和暂停。
23.相机和传感器的操作时间可着随车辆表面上的水滴量的增加而减少，并且相机和第一传感器可被控制为操作已减少的操作时间。
24.在相机和第一传感器暂停的状态下，可通过第二传感器感测来自车辆周围的冲击。
25.在相机和第一传感器暂停的状态下，当通过第二传感器感测到来自车辆周围的冲击时，在感测到冲击后，唤醒相机并且控制相机执行视频记录达第三时间。
26.该方法还可包括在感测到冲击后，根据视频记录模式来确定刮水器的操作模式。
27.可将视频记录模式确定为低功耗停车记录模式，在感测到运动后，开始相机的操作，并且当感测到车辆周围的运动少于特定时间时，可在运动结束后执行相机的操作达特定时间。
28.从本文提供的描述中，其它适用性领域将变得显而易见。应当理解的是，描述和具体示例仅用于说明的目的，而不旨在限制本公开的范围。
附图说明
29.为了可以很好地理解本公开，现在将参照附图描述通过示例给出的其各种形式，在附图中：
30.图1是示出根据本公开的一个示例性形式的用于在车辆中记录视频的设备的构造的示图；
31.图2是示意性示出根据本公开的一个示例性形式的周期性记录模式中的控制操作的示图；
32.图3是示意性地示出根据本公开的一个形式的根据周期性记录模式的刮水器操作
模式的示图；
33.图4是示出根据本公开的一个示例性形式的用于在车辆中记录视频的方法的流程图；
34.图5是示出根据本公开的另一形式的用于在车辆中记录视频的方法的流程图；以及
35.图6是示出用于执行根据本公开的一个示例性形式所执行的方法的计算系统的框图。
36.本文描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
37.以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。应当理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。
38.在下文中，将参照示例性附图详细描述本公开的一些形式。在将附图标记添加到每个附图的组件中时，应注意，即使相同或等同的组件显示在其他附图上，也由相同的附图标记表示。而且，在描述本公开的形式时，将排除对公知特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本公开的主旨。
39.此外，在根据本公开的示例性形式的组件的以下描述中，可使用诸如
‘
第一’、
‘
第二’、
‘
a’、
‘
b’、
‘
(a)’、
‘
(b)’的术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制组成组件的性质、顺序或次序。此外，除非另有定义，否则本文中使用的所有术语，包括技术或科学术语，具有与本公开所属的本领域技术人员一般理解的含义相同的含义。在通用词典中定义的这种术语应解释为具有与相关领域相关的上下文含义相同的含义，并且除非在本技术中明确定义为具有理想或过分形式化的含义，否则不应解释为具有理想或过分形式化的含义。
40.图1是示出根据本公开的一个示例性形式的用于在车辆中记录视频的设备的构造的示图。
41.如图1所示，在本公开的一个形式中，用于在车辆中记录视频的设备100可包括传感器110、相机120、电源130和控制器140。
42.传感器110可感测车辆周围的运动或车辆周围的冲击。根据本公开的一个形式，传感器110可感测具有介电常数的物体的速度以感测车辆周围的运动，并且可用雷达来实现。雷达可设置在安装于车辆内部的内置相机中，并且可包括用于高级驾驶辅助系统(adas)的雷达。根据本公开的另一形式，当使用用于adas的雷达时，可仅使用比雷达的阵列(例如，4
×
4)小的阵列(例如，2
×
2)。因此，仅感测特定距离内的区域以降低功耗。另外，传感器110可用冲击检测传感器(g传感器)来实现，用于感测车辆周围的冲击。
43.另外，传感器110可包括感测车辆表面上的水滴的雨水传感器。雨水传感器可通过红外线反射来感测车辆表面上的水滴。例如，当红外线被有规律地反射时，雨水传感器可确定没有感测到水滴，并且当红外线被漫反射时，可确定感测到水滴。另外，雨水传感器可基于根据漫反射程度的阶段来将水滴量分类，并且可感测水滴变化。根据本公开的另一形式，雨水传感器可将感测的水滴量分类为五个阶段。例如，随着水滴量的增加或者水滴变化的增加，雨水传感器可增加阶段。
44.相机120可获得车辆周围的视频。根据本公开的另一形式，车辆周围的视频可包括驾驶中的视频，停车中的视频，事件发生时的视频，在车辆前部和后部拍摄的视频，以及在车辆的左侧和右侧拍摄的视频。为此，相机120可设置在车辆的前部和后部，并且可设置在车辆的左侧和右侧。
45.电源130可提供当控制器140执行控制操作时需要的电力，并且可包括辅助电池。
46.根据本公开的另一形式，控制器140可用各种处理装置来实现，例如嵌入其中的具有半导体芯片的微处理器，以操作或执行各种指令，并且可控制用于在车辆中记录视频的设备的总体操作。详细地，控制器140可根据车辆周围的运动是否连续进行达特定时间来确定相机的视频记录模式，并且可根据所确定的视频记录模式来控制相机和传感器(雷达)的操作。
47.当车辆处于停车状态时，控制器140可进入在低功耗下记录停车场的低功耗停车记录模式。在这种情况下，在低功耗停车记录模式中，控制器140可控制相机处于暂停状态，并且可仅控制传感器(雷达)保持在操作状态，由此感测车辆周围的运动。
48.控制器140可在仅雷达处于操作状态的状态下感测车辆周围的运动。在这种情况下，当设置雨水传感器时，控制器140可通过同时使用雷达和雨水传感器来感测车辆周围的运动。另外，当未设置雨水传感器时，控制器140可仅通过使用雷达来感测车辆周围的运动。在下文中，将在区分设置和不设置雨水传感器的情况下描述控制器140的操作。
49.首先，在下文中，将就没有设置雨水传感器的情况描述控制器140的操作。
50.控制器140可进入低功耗停车记录模式以执行一般记录停车视频的操作(一般停车视频记录操作)。在这种情况下，在一般停车视频记录操作中，控制器140可执行控制操作以在感测到运动后开始相机的操作，并且在运动结束后执行相机的操作达特定时间(例如，10秒)。
51.另外，控制器140可确定是否感测到车辆周围的运动达第一时间以上。当感测到车辆周围的运动少于第一时间(例如，10分钟)时，控制器140可将相机的视频记录模式确定(保持)为低功耗停车记录模式。
52.当确定感测到车辆周围的运动达第一时间(例如，10分钟)以上时，控制器140可确定车辆外部下雨或下雪的状态。当确定感测到车辆周围的运动达第一时间(例如，10分钟)以上时，控制器140可将相机的视频记录模式确定为周期性记录视频的周期性记录模式，并且可控制相机和传感器重复操作和暂停。根据本公开的另一形式，控制器140可控制相机和传感器(雷达)重复操作达时间
‘
a’(例如，10秒)，然后暂停达时间
‘
a’。
53.当执行相机和雷达的操作达时间
‘
a’时，控制器140可确定是否感测到车辆周围的运动。当执行相机和雷达的操作达时间
‘
a’时，控制器140可确定在车辆周围感测的运动的次数是否为
‘0’
次。当执行雷达的操作达时间
‘
a’时，并且当控制器140可能不确定在车辆周围感测的运动的次数为
‘0’
时，控制器140可将周围情况确定为车辆外部下雨或下雪的情况。控制器140可将相机的视频记录模式控制为周期性记录模式。同时，当执行相机和雷达的操作达时间
‘
a’时，并且当控制器140确定在车辆周围感测的运动的次数为
‘0’
次时，控制器140可控制相机进入低功耗停车记录模式并执行一般停车视频记录操作。
54.当相机和传感器处于暂停状态达时间
‘
a’时，控制器140可控制冲击检测传感器感测来自车辆周围的冲击。当相机和传感器(雷达)处于暂停状态达时间
‘
a’时，并且当冲击检
测传感器感测到来自车辆周围的冲击时，在感测到冲击后，控制器140可唤醒相机并且控制相机执行视频记录操作达预定时间(例如，20秒)。当相机和传感器(雷达)处于暂停状态达时间
‘
a’时，并且当没有感测到来自车辆周围的冲击时，控制器140可控制相机和传感器执行周期性记录模式。
55.当点火接通或者电池的剩余水平小于阈值时，控制器140释放低功耗停车记录模式。否则，控制器140可执行控制操作以重新进入低功耗停车记录模式。
56.在下文中，根据本公开的一个示例性形式，将就设置雨水传感器的情况描述控制器140的操作。
57.当车辆停车或停止时，控制器140可进入低功耗停车记录模式以执行一般停车视频记录操作。另外，控制器140可确定感测到车辆周围的运动是否达第二时间(例如，5分钟)。当感测到车辆周围的运动少于第二时间时，控制器140可将相机的视频记录模式确定(保持)为低功耗停车记录模式。根据本公开的另一形式，当执行一般停车视频记录操作时，控制器140可执行控制操作，以在感测到运动后开始相机的视频记录操作，并且在运动结束后执行相机的视频记录操作达10秒。
58.当确定感测到车辆周围的运动达第二时间(例如，5分钟)时，控制器140可将车辆周围的物体确定为连续移动的，或者可将周围情况确定为下雨的情况。控制器140可确定雨水传感器是否感测到车辆表面上的水滴。当雨水传感器感测到车辆表面上的水滴时，控制器140可确定车辆周围的运动是雨还是雪的原因。同时，当雨水传感器不确定感测到车辆表面上的水滴时，控制器140可执行控制操作以进入低功耗停车记录模式以执行一般停车视频记录操作。
59.同时，当确定雨水传感器感测到车辆表面上的水滴时，控制器140可将相机的视频记录模式确定为周期性记录模式，并且可执行控制操作以重复操作和暂停相机和传感器(雷达)。根据本公开的一个示例性形式，控制器140可根据由雨水传感器感测的车辆表面上的水滴量或水滴变化来设置周期性记录模式。控制器140可根据由雨水传感器感测的车辆表面上的水滴量或水滴变化来将模式分类为第一模式、第二模式和第三模式，并且可针对每种模式设置相机和雷达的操作时间和暂停时间。例如，随着由雨水传感器感测的车辆表面上的水滴量或水滴变化增加，控制器140可减少相机和雷达的操作时间，并且可控制相机和雷达操作达已减少的操作时间。其细节将参照图2进行。
60.图2是示意性示出根据本公开的另一形式的周期性记录模式中的控制操作的示图。
61.如图2所示，当由雨水传感器感测的水量处于第三阶段(水滴量或水滴变化：中)时，控制器140可执行控制操作以重复操作相机和雷达达时间
‘
a’(例如，10秒)并且暂停相机和雷达达时间
‘
a’。另外，当由雨水传感器感测的水量处于第四阶段(水滴量或水滴变化比在第三阶段增加更多)时，控制器140可执行控制操作以重复操作相机和雷达达时间
‘
b’(例如，5秒)并且暂停相机和雷达达时间
‘
a’。而且，当由雨水传感器感测的水量处于第五阶段(水滴量或水滴变化比在第四阶段增加更多)时，控制器140可执行控制操作以重复操作相机和雷达达时间
‘
c’(例如，3秒)并且暂停相机和雷达达时间
‘
a’。根据本公开的一个示例性形式，将暂停时间设置为相等，但是本公开不限于此。换言之，暂停时间是可变的。
62.当相机和雷达处于操作状态时，控制器140可确定是否感测到车辆周围的运动。根
据另一形式，当执行相机和雷达的操作达时间
‘
a’时，控制器140可确定在车辆周围感测的次数是否为
‘0’
次。当执行雷达的操作达时间
‘
a’时，并且当控制器140可能不确定在车辆周围感测的次数为
‘0’
次时，控制器140可将周围情况确定为车辆外部下雨或下雪的情况。控制器140可将相机的视频记录模式确定(保持)为周期性记录模式。
63.同时，当执行相机和雷达的操作达时间
‘
a’时，并且当控制器140确定在车辆周围感测的运动的次数为
‘0’
次时，控制器140可控制相机进入低功耗停车记录模式并执行一般停车视频记录操作。
64.当相机和传感器处于暂停状态达时间
‘
a’时，控制器140可控制冲击检测传感器感测来自车辆周围的冲击。当相机和传感器(雷达)处于暂停状态达时间
‘
a’时，并且当冲击检测传感器感测到来自车辆周围的冲击时，在感测到冲击后，控制器140可唤醒相机并且控制相机执行视频记录操作达预定时间(例如，20秒)。根据本公开的一个示例性形式，控制器140可控制刮水器的操作以确保车辆前部和后部的视野，并且可根据周期性记录模式设定刮水器的操作模式。其细节将参照图3。
65.图3是示意性地示出根据本公开的根据周期性记录模式的刮水器操作的示图。
66.如图3所示，根据第一形式，控制器140可执行控制操作以当周期性记录模式处于第一模式时防止刮水器操作，并且当周期性记录模式处于第二模式和第三模式时可控制刮水器操作，使得当感测到来自车辆周围的冲击时，确保车辆前部和后部的视野。
67.另外，根据第二形式，控制器140可执行控制操作以当周期性记录模式为第一模式和第二模式时防止刮水器操作，并且当周期性记录模式为第三模式时可控制刮水器操作，使得当感测到来自车辆周围的冲击时，确保车辆前部和后部的视野。控制器140以上述方式操作刮水器，由此有效地控制消耗大量电流的刮水器操作。
68.图4是示出根据本公开的一个示例性形式的用于在车辆中记录视频的方法的流程图。
69.如图4所示，当车辆停车或停止时，控制器140可进入低功耗停车记录模式(s110)。控制器140可在进入低功耗停车记录模式后执行一般停车视频记录操作(s120)。在s120中，在一般停车视频记录操作中，控制器140可执行控制操作以在感测到运动后开始相机的操作，并且在运动结束后执行相机的操作达特定时间(例如，10秒)。
70.另外，控制器140可确定是否感测到车辆周围的运动达第一时间以上(例如，10分钟)(s130)。当在s130中确定感测到车辆周围的运动少于第一时间时(否)，控制器140可将相机的视频记录模式确定为低功耗停车记录模式，并且可执行一般停车视频记录操作(s110和s120)。
71.当在s130中确定感测到车辆周围的运动达第一时间以上时(是)，控制器140可将周围情况确定为车辆外部下雨或下雪的情况，可将相机的视频记录模式确定为周期性记录模式。控制器140可控制相机和传感器重复操作和暂停(s140)。作为s140中的示例，当执行相机和传感器(雷达)的操作时(例如，当执行相机和传感器的操作达时间
‘
a’(例如，10秒)时)，控制器140可确定是否感测到车辆周围的运动。根据另一形式，当执行相机和雷达的操作达时间
‘
a’时，控制器140可确定在车辆周围感测的运动的次数是否为
‘0’
次(s150)。
72.当在s150中控制器150不能确定在车辆周围感测的运动的次数为
‘0’
次时(否)，控制器140可将周围情况确定为车辆外部下雨或下雪的情况，并且可将相机的视频记录模式
控制为周期性记录模式。同时，当控制器140确定在车辆周围感测的运动的次数为
‘0’
时(是)，控制器140可控制相机进入低功耗停车记录模式并执行一般停车视频记录操作(s110和s120)。
73.当相机和传感器处于暂停状态(例如，当相机和传感器处于暂停状态达时间
‘
a’(例如，10秒)时)时，控制器140可控制冲击检测传感器感测来自车辆周围的冲击(s160)。在s160中当相机和传感器(雷达)处于暂停状态达时间
‘
a’时，并且当冲击检测传感器感测到来自车辆周围的冲击时(是)，在感测到冲击后，控制器140可唤醒相机并且控制相机执行视频记录操作达预定时间(例如，20秒)(s170)。当在s160中没有感测到车辆周围的冲击时(否)，控制器140可执行周期性记录模式(s140)。
74.控制器140可确定点火是否接通或者电池的剩余水平是否小于阈值(s180)。当在s180中点火接通或者电池的剩余水平小于阈值时(是)，控制器140释放低功耗停车记录模式(s190)。当在s180中点火没有接通或者电池的剩余水平超过阈值时(否)，控制器140可执行控制操作以重新进入低功耗停车记录模式(s110)。
75.图5是示出根据本公开的另一形式的用于在车辆中记录视频的方法的流程图。
76.如图5所示，当车辆停车或停止时，控制器140可进入低功耗停车记录模式(s210)。控制器140可在进入低功耗停车记录模式后执行一般停车视频记录操作(s220)。在s220中的一般停车视频记录操作中，控制器140可执行控制操作以在感测到运动后开始相机的操作，并且在运动结束后执行相机的操作达特定时间(例如，10秒)。
77.另外，控制器140可确定是否感测到车辆周围的运动达第二时间以上(例如，5分钟)(s230)。当在s230中确定感测到车辆周围的运动少于第二时间时(否)，控制器140可将相机的视频记录模式确定为低功耗停车记录模式，并且可执行一般停车视频记录操作(s210和s220)。
78.当在s230中确定感测到车辆周围的运动达第二时间以上时(是)，控制器140可确定雨水传感器是否感测到车辆表面上的水滴(s240)。当在s240中确定雨水传感器感测到车辆表面上的水滴时(是)，控制器140可将相机的视频记录模式确定为周期性记录模式，并且可执行控制操作以重复操作和暂停相机和传感器(s250)。在s250中，随着由雨水传感器感测的车辆表面上的水滴量或变化增加，控制器140可减少相机和雷达的操作时间，并且可控制相机和雷达操作达已减少的操作时间。通过参照图2的描述可理解其细节。当在s240中没有确定感测到水滴时，控制器140可执行s210。
79.当相机和雷达处于操作状态时，控制器140可确定是否感测到车辆周围的运动。根据一个示例性形式，控制器140可确定在车辆周围感测到的运动的次数是否为
‘0’
次(s260)。当在s260中控制器140不能确定在车辆周围感测的运动的次数为
‘0’
次时(否)，控制器140可将周围情况确定为车辆外部下雨或下雪的情况，并且可将相机的视频记录模式确定(保持)为周期性记录模式(s250)。
80.同时，当控制器140在s260中确定在雷达操作期间在车辆周围感测的运动的次数为
‘0’
次时，控制器140可进入低功耗停车记录模式并且可控制相机执行一般停车视频记录操作(s210和s220)。
81.当相机和传感器处于暂停状态时，控制器140可控制冲击检测传感器感测来自车辆周围的冲击。当相机和传感器处于暂停状态时，并且当冲击检测传感器感测到来自车辆
周围的冲击时(s270)，控制器140可唤醒相机并且控制相机执行视频记录操作达预定时间(例如，20秒)(s280)。控制器140可在视频记录操作中控制刮水器操作，以确保车辆前部和后部的视野，并且可在s280中根据周期性记录模式来设置刮水器操作模式。刮水器操作模式的细节可通过参照图3来理解。
82.控制器140可确定点火是否接通或者电池的剩余水平是否小于阈值(s290)。当在s290中点火接通或者电池的剩余水平小于阈值时，控制器140可释放低功耗停车记录模式(s300)。当点火没有接通或者电池的剩余水平超过阈值时(否)，控制器140可执行控制操作以重新进入低功耗停车记录模式(s210)。
83.图6是示出用于执行根据本公开的一个示例性形式的方法的计算系统的框图。
84.参照图6，计算系统1000可包括至少一个处理器1100、存储器1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700，其通过总线1200互相连接。
85.处理器1100可以是中央处理单元(cpu)或半导体装置，用于处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令。存储器1300和存储装置1600中的每一个可包括各种类型的易失性或非易失性的存储介质。例如，存储器1300可包括只读存储器(rom，见1310)和随机存取存储器(ram，见1320)。
86.因此，关于本公开中公开的示例性形式描述的方法或算法的操作可用由处理器1100执行的硬件模块、软件模块或其组合来直接实现。软件模块可驻留在存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)中，诸如ram、闪存、rom、可擦可编程rom(eprom)、电可擦可编程rom(eeprom)、寄存器、硬盘、可移动光盘或紧凑型光盘rom(cd-rom)。示例性存储介质可耦合到处理器1100。处理器1100可从存储介质读出信息并且可将信息写入存储介质中。可替换地，存储介质可与处理器1100集成。处理器和存储介质可驻留在专用集成电路(asic)中。asic可以驻留在用户终端中。可替换地，处理器和存储介质可驻留作为用户终端的独立组件。
87.根据本公开的另一形式，在用于在车辆中记录视频的设备和方法中，当使用雷达执行视频记录时，在下雨或下雪的情况下控制视频记录模式，从而减少电流消耗。此外，在下雨或下雪的情况下，通过适当地去除雪或雨水可容易地获得周围信息。
88.在上文中，尽管已经参照示例性形式和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是可由本公开所属领域的技术人员在不脱离所附权利要求中要求保护的本公开的精神和范围的情况下进行各种修改和改变。
89.因此，提供本公开的示例性形式是为了解释本公开的精神和范围，而不是限制它们，因此本公开的精神和范围不受该形式的限制。本公开的范围应当基于所附权利要求来解释，并且与权利要求等同的范围内的所有技术构思应当包括在本公开的范围内。