一种巡检方法、装置及电子设备与流程

1.本技术涉及监控技术，特别涉及一种巡检方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.目前，在一些应用场景比如产品制造过程等，常在巡检范围内不定时执行巡检，以检查和确认过程参数、作业变更内容、使用的标准等是否符合要求，预防质量隐患或安全隐患发生。
3.但是，在巡检范围内，巡检对象比如钢铁厂中的锅炉设备等都是无规则分布的，而这种无规则分布，常会导致整个巡检过程无序，且增加了大量无效巡检时间。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种巡检方法、装置及电子设备，以实现巡检的有序，节省巡检时间。
5.本技术实施例提供了一种巡检方法，该方法包括：
6.基于巡检模型，确定巡检任务对应的初始巡检路径；所述初始巡检路径用于指示所述巡检任务中各待巡检对象的推荐巡检顺序；
7.依据接收到的巡检扫描信息，确定第一目标巡检对象；所述第一目标巡检对象为当前巡检的巡检对象；
8.在所述第一目标巡检对象与第二目标巡检对象不同时，所述第二目标巡检对象为所述初始巡检路径中排序最前的待巡检对象；依据所述巡检模型，对所述巡检任务中剩余未巡检的巡检对象进行巡检路径的更新。
9.一种巡检方法，该方法包括：
10.获取巡检任务，所述巡检任务携带巡检范围内待巡检的至少一个巡检对象；
11.获取通过扫描所述巡检范围内巡检对象被绑定的标签所得到的初始扫描信息；
12.基于已获得的巡检模型和所述初始扫描信息，确定所述巡检任务对应的初始巡检路径，所述初始巡检路径用于指示所述巡检任务中各待巡检对象的推荐巡检顺序；
13.依据巡检扫描信息，确定第一目标巡检对象，所述第一目标巡检对象为当前巡检的巡检对象；
14.在识别出所述第一目标巡检对象与第二目标巡检对象不同时，依据所述巡检模型，对剩余未巡检的巡检对象进行巡检路径的更新；所述第二目标巡检对象为所述初始巡检路径中排序最前的待巡检对象。
15.一种巡检装置，该装置包括：
16.路径单元，用于基于巡检模型，确定巡检任务对应的初始巡检路径，所述初始巡检路径用于指示所述巡检任务中各待巡检对象的推荐巡检顺序；
17.确定单元，用于依据接收到的巡检扫描信息，确定第一目标巡检对象，所述第一目标巡检对象为当前巡检的巡检对象；
18.所述路径单元，还用于接在所述第一目标巡检对象与第二目标巡检对象不同时，所述第二目标巡检对象为所述初始巡检路径中排序最前的待巡检对象，依据所述巡检模型，对所述巡检任务中剩余未巡检的巡检对象进行巡检路径的更新。
19.一种巡检装置，该装置包括：
20.获取单元，用于获取巡检任务，所述巡检任务携带巡检范围内待巡检的至少一个巡检对象；以及
21.获取通过扫描所述巡检范围内巡检对象被绑定的标签所得到的初始扫描信息；以及
22.获取巡检模型；
23.路径单元，用于基于所述巡检模型和所述初始扫描信息，确定所述巡检任务对应的初始巡检路径，所述初始巡检路径用于指示所述巡检任务中各待巡检对象的推荐巡检顺序；
24.确定单元，用于依据巡检扫描信息，确定第一目标巡检对象，所述第一目标巡检对象为当前巡检的巡检对象；
25.所述路径单元，还用于在识别出所述第一目标巡检对象与第二目标巡检对象不同时，依据所述巡检模型，对剩余未巡检的巡检对象进行巡检路径的更新，所述第二目标巡检对象为所述初始巡检路径中排序最前的待巡检对象。
26.一种电子设备。该电子设备包括：处理器和机器可读存储介质；
27.所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；
28.所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现上述公开的方法的步骤。
29.由以上技术方案可以看出，本实施例中，通过建立巡检模型来对巡检任务中的各巡检对象进行路线计算以确定各巡检对象的巡检顺序，实现了对巡检任务中的巡检对象沿着巡检路径进行巡检，保证了整个巡检过程的有序执行，降低目标巡检对象间往返的无效巡检时间，提高巡检处理时效；
30.进一步地，在本实施例在巡检过程中，还会基于巡检到的巡检对象和巡检路径中排序最前的待巡检对象实时调整巡检路径，保证巡检始终沿着最优巡检路径进行巡检，进一步提高巡检效率。
附图说明
31.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
32.图1为本技术实施例提供的方法流程图；
33.图2为本技术实施例提供的巡检模型示意图；
34.图3为本技术实施例提供的巡检路径示意图；
35.图4为本技术实施例提供的模型优化流程图；
36.图5为本技术实施例提供的另一方法流程图；
37.图6为本技术实施例提供的装置结构图；
38.图7为本技术实施例提供的另一装置结构图；
39.图8为本技术实施例提供的电子设备结构图。
具体实施方式
40.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
41.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
42.为了使本领域技术人员更好地理解本技术实施例提供的技术方案，并使本技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术实施例中技术方案作进一步详细的说明。
43.参见图1，图1为本技术实施例提供的方法流程图。该流程可应用于服务端。这里的服务端可为应用于巡检场景的服务器等电子设备，本实施例并不具体限定服务端的具体实现形式。
44.如图1所示，该流程可包括以下步骤：
45.步骤101，基于巡检模型，确定巡检任务对应的初始巡检路径；所述初始巡检路径用于指示所述巡检任务中各待巡检对象的推荐巡检顺序。
46.在具体执行巡检时一般都会有一个巡检计划，该巡检计划用于指示在巡检范围内需要巡检的至少一个巡检对象。一旦外部输入巡检计划至上述服务端，则上述服务端会根据外部输入的巡检计划生成巡检任务即上述的巡检任务。在本实施例中，巡检任务携带巡检范围内待巡检的至少一个巡检对象。
47.在本实施例中，巡检范围内每一巡检对象都会绑定一个标签。可选地，该标签可以是二维码、nfc等，本实施例并不具体限定。
48.在本实施例中，巡检范围内每一巡检对象绑定的标签携带了巡检对象信息比如巡检对象的位置、名称、被用于执行的任务等，本实施例并不具体限定。
49.本实施例中，当上述服务端获得上述巡检任务后，其会将巡检任务发送至巡检终端。可选的，巡检终端可以为巡检机器人、手机、pad等电子设备，当巡检终端为手机、pad等电子设备时，可由巡检人员操作巡检终端执行巡检任务。巡检终端在接收到所述巡检任务后，初次扫描巡检范围内巡检对象被绑定的标签得到初始扫描信息。这里，巡检终端可向四周扫描或者向指定方向扫描，以扫描到一个巡检对象绑定的标签。示例的，巡检终端在接收到巡检任务后，可以根据所处位置和/或巡检任务，扫描最近的巡检对象所绑定的标签，该巡检对象可以是巡检任务中的某个待巡检对象，也可以是非巡检任务中的巡检对象。当扫描到巡检对象所绑定的标签，其依赖于标签中携带的巡检对象信息得到上述初始扫描信息。之后，巡检终端会向上述服务端发送上述初始扫描信息。
50.可选地，基于巡检终端发送的初始扫描信息，则本步骤101中基于巡检模型，确定巡检任务对应的初始巡检路径可包括以下步骤：
51.步骤a1，接收巡检终端发送的初始扫描信息。如上描述，初始扫描信息为巡检终端在接收到所述巡检任务后，初次通过扫描巡检范围内巡检对象被绑定的标签所得到的信息。
52.步骤a2，基于巡检模型，将各待巡检对象中距离初始扫描信息对应的巡检对象最近的待巡检对象确定为初始巡检对象，并按照最短路径方式，确定各待巡检对象的推荐巡检顺序。
53.在本实施例中，巡检模型至少包括：巡检范围内各巡检对象之间的距离。图2举例示出巡检模型。在图2中的字母比如a、b等代表巡检范围内巡检对象，在图2中处于两个巡检对象之间连线上的数字表示该两个巡检对象之间的距离。
54.基于此，在本步骤a2中，可先在巡检模型中确定距离初始扫描信息对应的巡检对象最近的待巡检对象。如上描述，初始扫描信息携带巡检对象的名称，则可选地，可先在巡检模型中查找到与初始扫描信息携带的巡检对象名称对应的巡检对象，之后，基于巡检模型中示出的该查找到的巡检对象与各待巡检对象之间的距离，选择距离该查找到的巡检对象最近的待巡检对象，将该选择的待巡检对象确定为初始巡检对象(也可称为巡检路径起点)。之后，按照最短路径方式在巡检模型中确定剩余待巡检对象的推荐巡检顺序，最终得到上述初始巡检路径。最终实现了步骤101。
55.需要说明的是，在上面描述中，按照最短路径方式在巡检模型中确定剩余待巡检对象的推荐巡检顺序可包括：将上述初始巡检对象确定为当前对象，从剩余待巡检对象中查找距离当前对象最近的待巡检对象，将查找到的该距离当前对象最近的待巡检对象确定为当前对象的下一跳，之后再将该下一跳确定为当前对象，返回从剩余待巡检对象中查找距离当前对象最近的待巡检对象的步骤，直至不存在剩余待巡检对象。最终实现了按照最短路径方式在巡检模型中确定剩余待巡检对象的顺序。
56.仍以图2所示的巡检模型为例，假若初始巡检对象为巡检对象a，按照上述初始巡检路径的确定方式，则最终确定出的初始巡检路径为：巡检对象a
‑
>巡检对象b
‑
>巡检对象c
‑
>巡检对象e
‑
>巡检对象d。
57.可选地，在本实施例中，当上述服务端确定出上述初始巡检路径后，可将上述初始巡检路径发送至上述巡检终端。之后，巡检终端即可沿着巡检路径进行巡检，当在巡检过程中通过扫描巡检对象被绑定的标签得到巡检扫描信息后，其会将该巡检扫描信息发送至上述服务端。之后，上述服务端执行下述步骤102。
58.步骤102，依据接收到的巡检扫描信息，确定第一目标巡检对象；第一目标巡检对象为当前巡检的巡检对象。
59.可选地，在本实施例中，会预先在上述服务端存放巡检范围内各巡检对象以及巡检对象信息之间的对应关系，基于如上描述的巡检扫描信息(扫描巡检对象被绑定的标签携带的巡检对象信息)，则根据上述对应关系可直接确定出第一目标巡检对象。比如，上述对应关系可以是指位置与巡检对象之间的对应关系，假若上述巡检扫描信息携带当前巡检到巡检对象的位置信息，则在上述对应关系中查找包含巡检扫描信息携带的位置信息的对应关系，将该查找到的对应关系中的巡检对象确定为上述第一目标巡检对象。
60.作为一个实施例，服务端在确定出上述第一目标巡检对象后，则会将确定的第一目标巡检对象发送给巡检终端。当巡检终端接收到第一目标巡检对象后，可以修改巡检路径中巡检对象的状态为已巡检。当巡检终端接收到第一目标巡检对象后，其还可以识别该第一目标巡检对象是否为之前已获得的上述初始巡检路径(用于指示所述巡检任务中各待巡检对象的推荐巡检顺序)的第二目标巡检对象(初始巡检路径中排序最前的待巡检对
象)，如果否，则认为当前的初始巡检路径有可能并非是最优的，此时可向上述服务端发送路径更新请求。当服务端接收到路径更新请求，则认为第一目标巡检对象与第二目标巡检对象不同，之后执行下述步骤103。这里，服务端之所以在确定出上述第一目标巡检对象后，将确定的第一目标巡检对象发送给巡检终端以由巡检终端识别上述第一目标巡检对象与上述第二目标巡检对象是否相同，其目的是为了尽可能将巡检终端有能力执行的操作都放在巡检终端，减轻服务端的负载。
61.作为另一个实施例，服务端在确定出上述第一目标巡检对象后，也可自主识别上述第一目标巡检对象与第二目标巡检对象是否相同，当识别出上述第一目标巡检对象与第二目标巡检对象不同时，执行下述步骤103。
62.步骤103，在第一目标巡检对象与第二目标巡检对象不同时，第二目标巡检对象为所述初始巡检路径中排序最前的待巡检对象，依据巡检模型，对巡检任务中剩余未巡检的巡检对象进行巡检路径的更新。
63.本步骤103是在第一目标巡检对象与第二目标巡检对象不同时执行的。当第一目标巡检对象与第二目标巡检对象不同，则意味着此时的路径并非为最优路径，则需要如步骤103描述的，依据巡检模型，对巡检任务中剩余未巡检的巡检对象进行巡检路径的更新。
64.可选地，这里的巡检路径的更新方法可参考上述初始巡检路径的确定方式，比如：将上述第一目标巡检对象确定为初始巡检对象，按照最短路径方式在上述巡检模型中确定剩余未被巡检到的巡检对象的推荐巡检顺序(相当于得到一个最新巡检路径)。比如，上述初始巡检路径如图3所示，具体为：巡检对象a
‑
>巡检对象b
‑
>巡检对象c
‑
>巡检对象e
‑
>巡检对象d。当巡检终端巡检完巡检对象a之后，发现当前巡检到的巡检对象是巡检对象c而不是巡检对象b，则针对此种情况，结合上述步骤103，可将巡检对象c作为初始巡检对象，然后按照最短路径方式在巡检模型中确定剩余未被巡检到的巡检对象b、巡检对象e、巡检对象d的顺序。如图3所示的巡检模型中巡检对象b、巡检对象e、巡检对象d与巡检对象c的距离，则很直观可以得到剩余未被巡检到的巡检对象b、巡检对象e、巡检对象d的顺序为：巡检对象e
‑
>巡检对象d
‑
>巡检对象b。最终得到的最新巡检路径为：巡检对象e
‑
>巡检对象d
‑
>巡检对象b。在得到上述最新巡检路径后，则可将最新巡检路径发送至巡检终端，以使巡检终端继续沿着最新巡检路径进行巡检。
65.通过步骤103实现了在沿着巡检路径进行巡检的过程中，一旦发现当前巡检到的巡检对象的顺序与巡检路径中巡检对象的排序不一致时，及时重新调整巡检路径，以保证巡检终端始终沿着最优路径进行巡检，提高巡检效率。
66.步骤103是在第一目标巡检对象与第二目标巡检对象不同的前提下执行的，假若第一目标巡检对象与第二目标巡检对象相同，则巡检终端可进一步根据巡检任务携带的与第一目标巡检对象对应的巡检要求获得对应的巡检信息。在本实施例中，上述巡检任务中会有针对每一待巡检的巡检对象设定巡检要求。作为一个实施例，同一巡检任务中所有巡检对象设定相同巡检要求。作为另一个实施例，同一巡检任务中不同巡检对象设定不同巡检要求，本实施例并不具体限定。但不管怎样，当第一目标巡检对象与第二目标巡检对象相同时，巡检终端可进一步根据巡检任务携带的与第一目标巡检对象对应的巡检要求获得对应的巡检信息。需要说明的是，假若服务端按照上述方式自主识别第一目标巡检对象与第二目标巡检对象是否相同，则当服务端识别出第一目标巡检对象与第二目标巡检对象相同
时，可向上述巡检终端发送消息，以使巡检终端收到消息后，进一步根据巡检任务携带的与第一目标巡检对象对应的巡检要求获得对应的巡检信息。
67.至此，完成图1所示流程。
68.通过图1所示流程实现了通过建立巡检模型来对巡检任务中的各巡检对象进行路线计算以确定各巡检对象的巡检顺序(也即巡检路径)，实现了对巡检任务中的巡检对象沿着巡检路径进行巡检，保证了整个巡检过程的有序执行，降低巡检对象间往返的无效巡检时间，提高巡检处理时效；
69.进一步地，在本实施例在巡检过程中，还会基于巡检到的巡检对象和巡检路径中排序最前的待巡检对象实时调整巡检路径，保证巡检始终沿着最优巡检路径进行巡检，进一步提高巡检效率。
70.需要说明的是，本实施例中，作为一个实施例，上述巡检模型可为初始巡检模型。具体地，初始巡检模型可通过以下步骤建立：
71.步骤b1，获得巡检范围内各巡检对象所处的位置，依据获得的所述巡检范围内各巡检对象所处的位置，计算巡检范围内各巡检对象之间的绝对距离。
72.在巡检范围内，各巡检对象虽然是无规则分布，但是各巡检对象的位置却是相对固定的。基于此，在步骤b1中可以获得巡检范围内各巡检对象所处的位置，依据获得的所述巡检范围内各巡检对象所处的位置，按照距离计算公式计算巡检范围内各巡检对象之间的绝对距离。
73.步骤b2，依据巡检范围内各巡检对象之间的绝对距离，建立初始巡检模型。
74.这里，初始创建模型至少包括：巡检范围内各巡检对象、以及各巡检对象之间的绝对距离，具体可参考图2举例示出的巡检模型示意图。
75.最终通过步骤b1至步骤b2，实现了如何创建初始巡检模型。
76.作为另一个实施例，服务端可以周期优化或触发式优化用于确定巡检路径的模型，例如上述的巡检模型可为已对初始巡检模型进行优化后的模型、也可为对初始巡检模型进行优化后的模型再优化的模型。
77.需要说明的是，本实施例并不对巡检模型具体限定，实际用于确定初始巡检路径或更新巡检路径的巡检模型可以为当前时刻最新的模型。但不管巡检模型具体为哪一模型，巡检模型上都会如图2所示，包括：巡检范围内各巡检对象、以及各巡检对象之间的距离。
78.在本实施例中，如上描述，上述巡检模型可为初始巡检模型；或者，上述目标巡检模型可为对初始巡检模型进行优化的模型。
79.可选地，在本实施例中，对模型进行优化(包括对初始巡检模型进行优化，或对初始巡检模型进行优化后的模型再优化)可参见图4所示实施例：
80.参见图4，图4为本技术实施例提供的模型优化流程图。如图4所示，该流程可包括以下步骤：
81.步骤401，获得指定时间段内每一巡检任务中的各巡检对象的巡检时间点(巡检对象在被巡检到时的时间点，例如可以是扫描巡检对象被绑定标签的时间点)。
82.这里，指定时间段可以按预设模型优化周期确定。
83.在本实施例中，针对每一巡检任务，在执行该巡检任务时会记录该巡检任务中的
巡检对象在被巡检到时的时间点。基于此，本步骤401中，可获得已记录的指定时间段内每一巡检任务中的巡检对象在被巡检到时的时间点。
84.步骤402，依据已获得的每一巡检任务中的各巡检对象在被巡检到时的时间点，确定每一巡检任务中各巡检对象对之间的巡检时差；其中，巡检对象对包括两个巡检时间点相邻的巡检对象，该两个巡检对象是指同一巡检任务中相邻被巡检到的巡检对象。
85.这里，确定巡检对象对之间的巡检时差可为巡检对象对中两个巡检对象在被巡检到时的时间点的差。
86.步骤403，依据不同巡检任务中同一巡检对象对之间的巡检时差，优化模型中该巡检对象对中两个巡检对象之间的距离。
87.可选地，在本实施例中，依据不同巡检任务中同一巡检对象对之间的巡检时差，优化模型中该巡检对象对中两个巡检对象之间的距离可包括：
88.对不同巡检任务中同一巡检对象对之间的巡检时差进行平均值计算，将得到的结果确定为该巡检对象对中两个巡检对象之间的最新距离；将模型中该巡检对象对中两个巡检对象之间的距离更新为上述最新距离。这里，可将优化后的模型中该巡检对象对中两个巡检对象之间的距离称为相对距离。
89.通过图4所示流程最终实现了模型的优化。
90.可选地，在本实施例中，在上述沿着巡检路径进行巡检的过程中，根据巡检任务中的已巡检对象的巡检时间点，确定截止当前已消耗的巡检耗时t1(此时巡检任务还未完成)，当巡检耗时t1与预估的巡检耗时t2之间的时差超过设定预警阈值时，则输出预警提示。这里，预警提示用于指示加快完成上述巡检任务。巡检终端接收到预警提示后，可以调整巡检速度，加快完成上述巡检任务。
91.在本实施例中，巡检耗时t2是依据巡检模型中各待巡检对象之间的距离预估出的完成上述巡检任务的时间。可选地，这里巡检耗时t2可为巡检模型中处于巡检路径上被巡检的首个巡检对象至最后一个巡检对象之间的最短距离(中间经由其他各待巡检对象)与预设速度之间的比值。
92.可选地，在本实施例中，在完成上述巡检任务后，确定完成上述巡检任务的巡检耗时t3，依据巡检耗时t3和预设的时效阈值，输出时效提示。这里，时效提示用于指示上述巡检任务的时效。作为一个实施例，当巡检耗时t3大于预设的时效阈值，则上述时效提示用于指示上述巡检任务失败，否则，时效提示用于指示上述巡检任务成功。通过上述时效提示，则可统计各巡检任务执行的时效。
93.以上是站在服务端角度描述的本技术实施例提供的方法，下面站在巡检终端角度描述本技术实施例提供的方法：
94.参见图5，图5为本技术实施例提供的另一方法流程图。该流程应用于巡检终端。可选的，巡检终端可以为巡检机器人、手机、pad等电子设备，当巡检终端为手机、pad等电子设备时，可由巡检人员操作巡检终端执行巡检任务。如图5所示，该流程可包括以下步骤：
95.步骤501，获取巡检任务，巡检任务携带巡检范围内待巡检的至少一个巡检对象。
96.巡检任务可由服务端下发至巡检终端。本步骤501获取巡检任务的方式在上述步骤101有描述，这里暂不赘述。
97.步骤502，获取通过扫描巡检范围内巡检对象被绑定的标签所得到的初始扫描信
息。
98.本步骤502获取初始扫描信息的方式在上述步骤102有描述，这里暂不赘述。
99.步骤503，基于已获得的巡检模型和所述初始扫描信息，确定巡检任务对应的初始巡检路径，所述初始巡检路径用于指示所述巡检任务中各待巡检对象的推荐巡检顺序。
100.可选地，这里，巡检模型可部署在巡检终端，也可由服务端随巡检任务下发巡检模型至巡检终端，也可由服务端周期将优化后的巡检模型下发至巡检终端，但不管怎样，最终巡检终端可以获得巡检模型。
101.本步骤503确定巡检任务对应的初始巡检路径类似上述步骤101中确定巡检任务对应的初始巡检路径，这里不再赘述。
102.步骤504，依据巡检扫描信息，确定第一目标巡检对象，所述第一目标巡检对象为当前巡检的巡检对象，在识别出所述第一目标巡检对象与第二目标巡检对象不同时，依据所述巡检模型，对剩余未巡检的巡检对象进行巡检路径的更新；所述第二目标巡检对象为所述初始巡检路径中排序最前的待巡检对象。
103.本步骤504类似上述步骤102和步骤103，这里不再赘述。
104.至此，完成图5所示流程。
105.通过图5所示流程，本实施例实现了通过建立巡检模型来对巡检任务中的各巡检对象进行路线计算以确定各巡检对象的巡检顺序，保证对巡检任务中的巡检对象沿着巡检路径进行巡检，保证了整个巡检过程的有序执行，降低目标巡检对象间往返的无效巡检时间，提高巡检处理时效；
106.进一步地，在本实施例在巡检过程中，还会基于巡检到的巡检对象和巡检路径中排序最前的待巡检对象实时调整巡检路径，保证巡检始终沿着最优巡检路径进行巡检，进一步提高巡检效率。
107.至此，完成本技术实施例提供的方法的描述，下面对本技术实施例提供的装置进行描述：
108.参见图6，图6为本技术实施例提供的装置结构图。该装置可包括：
109.路径单元，用于基于巡检模型，确定巡检任务对应的初始巡检路径，所述初始巡检路径用于指示所述巡检任务中各待巡检对象的推荐巡检顺序；
110.确定单元，用于依据接收到的巡检扫描信息，确定第一目标巡检对象，所述第一目标巡检对象为当前巡检的巡检对象；
111.所述路径单元，还用于在所述第一目标巡检对象与第二目标巡检对象被识别出不同时，所述第二目标巡检对象为所述初始巡检路径中排序最前的待巡检对象，依据所述巡检模型，对所述巡检任务中剩余未巡检的巡检对象进行巡检路径的更新。
112.可选地，所述基于巡检模型，确定巡检任务对应的初始巡检路径，包括：
113.接收巡检终端发送的初始扫描信息；所述初始扫描信息为所述巡检终端在接收到所述巡检任务后，初次通过扫描巡检范围内巡检对象被绑定的标签所得到的信息；
114.基于巡检模型，将各待巡检对象中距离所述初始扫描信息对应的巡检对象最近的待巡检对象确定为初始巡检对象，并按照最短路径方式，确定各待巡检对象的推荐巡检顺序；所述巡检模型至少包括：所述巡检范围内各巡检对象之间的距离。
115.可选地，所述巡检模型为初始巡检模型；或者，所述巡检模型为对初始巡检模型进
行优化后的模型；
116.如图6所示，该装置可包括：
117.更新单元，用于对模型进行优化，具体可包括：
118.获得指定时间段内每一巡检任务中的各巡检对象的巡检时间点；
119.依据每一巡检任务中的各巡检对象的巡检时间点，确定每一巡检任务中各巡检对象对之间的巡检时差；所述巡检对象对包括两个巡检时间点相邻的巡检对象；
120.依据不同巡检任务中同一巡检对象对之间的巡检时差，优化模型中该巡检对象对中两个巡检对象之间的距离。
121.可选地，所述更新单元所述依据不同巡检任务中同一巡检对象对之间的巡检时差，优化模型中该巡检对象对中两个巡检对象之间的距离包括：
122.对不同巡检任务中同一巡检对象对之间的巡检时差进行平均值计算，将得到的结果确定为该巡检对象对中两个巡检对象之间的最新距离；
123.将模型中该巡检对象对中两个巡检对象之间的距离更新为所述最新距离。
124.可选地，在本实施例中，所述初始巡检模型通过以下步骤建立：
125.获得巡检范围内各巡检对象所处的位置，依据获得的所述巡检范围内各巡检对象所处的位置，计算所述巡检范围内各巡检对象之间的绝对距离；
126.依据所述巡检范围内各巡检对象之间的绝对距离，建立初始巡检模型，所述初始巡检模型至少包括：所述巡检范围内各巡检对象、以及各巡检对象之间的绝对距离。
127.可选地，所述目标巡检模型为满足预设稳定条件的模型。
128.如图6所示，该装置进一步包括：输出单元。
129.所述输出单元，用于根据所述巡检任务中的已巡检对象的巡检时间点，确定截止当前已消耗的巡检耗时t1；当所述巡检耗时t1与预估的巡检耗时t2之间的时差超过设定预警阈值时，输出预警提示，所述预警提示用于指示加快完成所述巡检任务；所述巡检耗时t2是依据所述巡检模型中各待巡检对象之间的距离预估出的完成所述巡检任务的时间；和/或，
130.在完成所述巡检任务后，确定完成所述巡检任务的巡检耗时t3，依据所述巡检耗时t3和预设的时效阈值，输出时效提示，所述时效提示用于指示所述巡检任务的时效。
131.至此，完成图6所示装置的结构描述。
132.本技术实施例还提供了图7所示的装置：
133.参见图7，图7为本技术实施例提供的另一装置结构图。该装置对应图5所示流程，如图7所示，该装置可包括：
134.获取单元，用于获取巡检任务，所述巡检任务携带巡检范围内待巡检的至少一个巡检对象；以及
135.获取通过扫描所述巡检范围内巡检对象被绑定的标签所得到的初始扫描信息；以及
136.获取巡检模型；
137.路径单元，用于基于所述巡检模型和所述初始扫描信息，确定所述巡检任务对应的初始巡检路径，所述初始巡检路径用于指示所述巡检任务中各待巡检对象的推荐巡检顺序；
138.确定单元，用于依据巡检扫描信息，确定第一目标巡检对象，所述第一目标巡检对象为当前巡检的巡检对象；
139.所述路径单元，还用于在识别出所述第一目标巡检对象与第二目标巡检对象不同时，依据所述巡检模型，对剩余未巡检的巡检对象进行巡检路径的更新，所述第二目标巡检对象为所述初始巡检路径中排序最前的待巡检对象。
140.本技术实施例还提供了图6或图7所示装置的硬件结构。参见图8，图7为本技术实施例提供的电子设备结构图。如图8所示，该硬件结构可包括：处理器和机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现本技术上述示例公开的方法。
141.基于与上述方法同样的申请构思，本技术实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，能够实现本技术上述示例公开的方法。
142.示例性的，上述机器可读存储介质可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：ram(radom access memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。
143.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。
144.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本技术时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
145.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
146.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可以由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
147.而且，这些计算机程序指令也可以存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或者多个流程和/或方框图一
个方框或者多个方框中指定的功能。
148.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或者其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
149.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。