一种路侧智能停车卡点计费方法、装置、设备和介质与流程

1.本发明涉及智能停车技术领域，特别涉及一种路侧智能停车卡点计费方法、装置、设备和介质。


背景技术：

2.路侧停车区别于普通停车场，没有进出口设置，因此路侧智能停车方案是通过探头、摄像头检测，当有车辆进场、停稳、离场的时候触发拍照，识别车牌，通过探头数据、摄像图像计算车辆的停车时长计费。
3.现在的路侧智能停车设备及其停车系统通过检测车位的车辆进场、停稳、离场为起止时间计算时长，然而可能会出现一些问题：
4.1、由于路面垃圾、雨天、行人行走、动物行动，导致车辆实际离场而没有及时侦测到离场，或者车辆实际未离场但是侦测为离场；
5.2、判断车辆离场的时候，快速抓拍图片，由于车辆快速离场而抓取不到图像。
6.以上问题导致计算车辆的停车时长不准确。给车主造成不必要的困扰，也不利于路侧智能停车的应用和推广。


技术实现要素：

7.本发明要解决的技术问题，在于提供一种路侧智能停车卡点计费方法、装置、设备和介质，根据计费规则卡点探测停车位数据和采集图像，生成每一个收费时间段内的完整证据链。
8.第一方面，本发明提供了一种路侧智能停车卡点计费方法，包括：
9.步骤10、获取计费规则；
10.步骤20、当检测到车辆进场后，根据所述计费规则，生成至少一个计费时间点；
11.步骤30、获取停车位的第一停车信息；
12.步骤40、检测车辆是否离场，若离场，则结束当前计费周期；若未离场，在车辆停靠时间达到计费时间点后的设定时间区间内，获取停车位的第二停车信息；
13.步骤50、判断第二停车信息与第一停车信息是否一致，若一致，则返回步骤40；若不一致，判断所述第二停车信息是否包括车牌信息，当不包括车牌信息时，结束当前计费周期，然后返回步骤20；当包括车牌信息时，则结束当前计费周期并开始新的计费周期，将第二停车信息作为新的第一停车信息，然后返回步骤40。
14.进一步地，所述步骤30还包括：若识别后的第一车辆信息不包括车牌信息，则在设定时间区间内，再次获取第一停车信息，判断所述第一停车信息是否包括车牌信息，若包括车牌信息则进入步骤40，若不包括则在设定时间区间内再次获取第一停车信息直至第一停车信息中包括车牌信息，然后进入步骤40。
15.进一步地，所述步骤50中，结束当前计费周期，具体为：将第一停车信息的获取时间作为车辆进场时间，将在第n-1个计费时间点区间获取停车位图像的时间作为车辆离场
时间，然后生成帐单，其中，n为当前计费周期中的计费时间点的数量。
16.进一步地，所述步骤40还包括：若计费规则包括当天封顶时间，则在检测车辆未离场的情况下，在当天最后一个计费时间点的设定时间区间内，再次获取第二停车信息，然后停止继续获取第二停车信息；当停车时间到达次日计费规则规定的收费时间时，生成新的计费时间点并返回步骤30；当检测到车辆离场后，返回步骤20。
17.第二方面，本发明提供了一种路侧智能停车卡点计费装置，包括：计费规则获取模块、计费时间点生成模块、第一停车信息获取模块、第二停车信息获取模块以及计费模块；
18.所述计费规则获取模块，用于获取计费规则；
19.所述计费时间点生成模块，用于当检测到车辆进场后，根据所述计费规则，生成至少一个计费时间点；
20.所述第一停车信息获取模块，用于获取停车位的第一停车信息；
21.所述第二停车信息获取模块，检测车辆是否离场，若离场，则结束当前计费周期；若未离场，在车辆停靠时间达到计费时间点后的设定时间区间内，获取停车位的第二停车信息；
22.所述计费模块，用于判断第二停车信息与第一停车信息是否一致，若一致，则返回第二停车信息获取模块；若不一致，判断所述第二停车信息是否包括车牌信息，当不包括车牌信息时，结束当前计费周期，然后返回计费时间点生成模块；当包括车牌信息时，则结束当前计费周期并开始新的计费周期，将第二停车信息作为新的第一停车信息，然后返回第二停车信息获取模块。
23.进一步地，所述第一停车信息获取模块还包括：若识别后的第一车辆信息不包括车牌信息，则在设定时间区间内，再次获取第一停车信息，判断所述第一停车信息是否包括车牌信息，若包括车牌信息则进入第二停车信息获取模块，若不包括则在设定时间区间内再次获取第一停车信息直至第一停车信息中包括车牌信息，然后进入第二停车信息获取模块。
24.进一步地，所述计费模块中，结束计费并生成帐单，具体为：将第一停车信息的获取时间作为车辆进场时间，将在第n-1个计费时间点区间获取停车位图像的时间作为车辆离场时间，然后生成帐单，其中，n为当前计费周期中的计费时间点的数量。
25.进一步地，所述第二停车信息获取模块还用于：若计费规则包括当天封顶时间，则在检测车辆未离场的情况下，在当天最后一个计费时间点的设定时间区间内，再次获取第二停车信息，然后停止继续获取第二停车信息；当停车时间到达次日计费规则规定的收费时间时，生成新的计费时间点并返回第一停车信息获取模块；当探测到车辆离场后，返回计费时间点生成模块。
26.第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。
27.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
28.本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
29.1、通过卡点收费方法，计费时间段有完整证据，不在收费时间段不收费，在收费时间段该收应收；
30.2、如果车辆离场及时生成账单，可以在计费区间时间段内通知车主车辆已经离场；
31.3、车位等市政管理者运营者能够准确分析统计车位使用情况，有利于路侧停车资源充分利用，有利于路侧智能停车系统的推广应用。
32.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
33.下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
34.图1为本发明实施例一中方法中的流程图；
35.图2为本发明实施例一中进场停稳离场及卡点生成账单流程图；
36.图3为本发明实施例二中装置的结构示意图；
37.图4为本发明实施例三中电子设备的结构示意图；
38.图5为本发明实施例四中介质的结构示意图。
具体实施方式
39.本发明实施例提供一种路侧智能停车卡点计费方法、装置、设备和介质，根据计费规则卡点探测停车位数据和采集图像，生成每一个收费时间段内的完整证据链。
40.本技术实施例中的技术方案，总体思路如下：
41.现有技术中的智能停车按进场停稳离场生成账单是通过进场、离场的探头数据、摄像头图片来生成创建和结束账单，并由此确定计费时间。由于离场的时候拍照图片概率性拍不到离场图片，或者是由于有垃圾、电动车等障碍物遮挡，不知道车辆是否离场，造成计费时长有误，给车主造成不便，也不利于车位等市政管理者运营者分析统计车位使用情况。
42.为此提出根据车位收费的区间，设定卡点收费方法来解决：
43.1、通过卡点收费方法，计费时间段有完整证据；
44.2、在计费区间时间段内通知车主车辆已经离场；
45.3、车位等市政管理者运营者准确分析统计车位使用情况。
46.实施例一
47.本实施例提供一种路侧智能停车卡点计费方法，如图1所示，可以包括如下步骤：
48.步骤10、获取计费规则；一般路侧停车按时间分段收费，也可以设定每天封顶和每月封顶，计费规则由路侧停车管理职能部门拟定，由管理、运营单位授权设置；计费规则获取的来源，可以是本地的默认计费规则，也可以是系统下发的计费规则。
49.步骤20、当检测到车辆进场后，根据所述计费规则，生成至少一个计费时间点；
50.步骤30、获取停车位的第一停车信息；可以通过获取停车位图像，然后图像识别技术获取第一停车信息，也可以将车辆在停车位相对设备的位置信息作为第一停车信息，通过相对位置确保车辆没有发生变动，或者同时结合前两种方法作为第一停车信息。
51.步骤40、检测车辆是否离场，若离场，则结束当前计费周期；若未离场，在车辆停靠
时间达到计费时间点后的设定时间区间内(时间区间可以根据需要进行设置，比如，在到达计费时间点后1分钟内的时间区间)，获取停车位的第二停车信息；
52.步骤50、判断第二停车信息与第一停车信息是否一致(比如，通过图像识别技术识别第一停车信息和第二停车信息中的车牌号，然后进行比对)，若一致，则返回步骤40；若不一致(比如，有障碍物遮挡不知道车辆是否离场，卡点拍照时车辆实际已离场导致第二停车信息为空场信息或者前一车辆离场未检测到后一车辆又接着进场)，判断所述第二停车信息是否包括车牌信息，当不包括车牌信息时，结束当前计费周期，然后返回步骤20；当包括车牌信息时，则结束当前计费周期并开始新的计费周期，将第二停车信息作为新的第一停车信息，然后返回步骤40。
53.通过在检测到车辆进场时，根据计费规则，生成至少一个计费时间点；获取停车位的第一停车信息；检测车辆是否离场，若离场，则结束当前计费周期；若未离场，在车辆停靠时间达到计费时间点后的设定时间区间内，获取停车位的第二停车信息；判断第二停车信息与第一停车信息是否一致，然后根据判断结果继续在下一计费时间点获取停车位图像或者结束计费。
54.作为本技术实施例的一种具体实现方式：
55.所述步骤30还包括：若识别后的第一车辆信息不包括车牌信息，则在设定时间区间内，再次获取第一停车信息，判断所述第一停车信息是否包括车牌信息，若包括车牌信息则进入步骤40，若不包括则在设定时间区间内再次获取第一停车信息直至第一停车信息中包括车牌信息，然后进入步骤40。
56.当采用车牌号作为第一停车信息和第二停车信息的比对条件时，为了避免第一次获取第一车辆信息时由于外部原因造成无法获取到车牌号，因此在设定时间区间内，再次获取第一停车信息直至获取到车牌信息后进入下一步，保证第一车辆信息的有效获取。
57.所述步骤50中，结束当前计费周期，具体为：将第一停车信息的获取时间作为车辆进场时间，将在第n-1个计费时间点区间获取停车位图像的时间作为车辆离场时间，然后生成帐单，其中，n为当前计费周期中的计费时间点的数量。
58.当需要在达到封顶时间后不再继续获取图像，从而节省服务器存储资源时，所述步骤40还可以包括：若计费规则包括当天封顶时间，则在检测车辆未离场的情况下，在当天最后一个计费时间点的设定时间区间内，再次获取第二停车信息，然后停止继续获取第二停车信息；当停车时间到达次日计费规则规定的收费时间时，生成新的计费时间点并返回步骤30；当检测到车辆离场后，返回步骤20。
59.如图2所示，在一具体实施例中，假设计费规则为按时间分段收费，具体如下：
60.前30分钟免费；
61.停稳开始第一小时3元；
62.第二小时3元；
63.第三小时每2.5元/30分钟；
64.第四小时起每3元/30分钟；
65.每天封顶35元，每月封顶500元。
66.按上述收费规则卡点计费，具体如下：
67.1、进场停稳后开始计时，生成上报设备状态的心跳时间，在达到第31分钟后的1分
钟内拍照并上传探头探测数据、设备信息以及停车位图片；之后在到达第61分钟、121分钟、151分钟等计费时间点后的1分钟内拍照，直至检测到车辆离场或信息变化结束当前计费周期，并将帐单发送给车主；
68.2、在到当天封顶时间点时拍照，可以在封顶时间点之前或之后拍照，到达封顶时间点拍照之后，可以根据需求设定是否继续拍照。
69.可以看出，车辆进场后，以最小的收费时间段为周期，设备可以根据周期的设定进行启动探测和拍照，若第n次启动设备拍照，探测到车辆不在现场，以第n-1次启动设备拍照的时间为车辆离场的时间，确保能够在应该收费的时间段及时收到费用，也避免了多收费的问题，为后期催缴费提供完整的证据链。
70.基于同一发明构思，本技术还提供了与实施例一中的方法对应的装置，详见实施例二。
71.实施例二
72.在本实施例中提供了一种路侧智能停车卡点计费装置，如图3所示，包括：计费规则获取模块、计费时间点生成模块、第一停车信息获取模块、第二停车信息获取模块以及计费模块；
73.所述计费规则获取模块，用于获取计费规则；
74.所述计费时间点生成模块，用于当检测到车辆进场后，根据所述计费规则，生成至少一个计费时间点；
75.所述第一停车信息获取模块，用于获取停车位的第一停车信息；
76.所述第二停车信息获取模块，检测车辆是否离场，若离场，则结束当前计费周期；若未离场，在车辆停靠时间达到计费时间点后的设定时间区间内，获取停车位的第二停车信息；
77.所述计费模块，用于判断第二停车信息与第一停车信息是否一致，若一致，则返回第二停车信息获取模块；若不一致，判断所述第二停车信息是否包括车牌信息，当不包括车牌信息时，结束当前计费周期，然后返回计费时间点生成模块；当包括车牌信息时，则结束当前计费周期并开始新的计费周期，将第二停车信息作为新的第一停车信息，然后返回第二停车信息获取模块。
78.作为本技术实施例的一种具体实现方式：
79.所述第一停车信息获取模块还包括：若识别后的第一车辆信息不包括车牌信息，则在设定时间区间内，再次获取第一停车信息，判断所述第一停车信息是否包括车牌信息，若包括车牌信息则进入第二停车信息获取模块，若不包括则在设定时间区间内再次获取第一停车信息直至第一停车信息中包括车牌信息，然后进入第二停车信息获取模块。
80.所述计费模块中，结束计费并生成帐单，具体为：将第一停车信息的获取时间作为车辆进场时间，将在第n-1个计费时间点区间获取停车位图像的时间作为车辆离场时间，然后生成帐单，其中，n为当前计费周期中的计费时间点的数量。
81.所述第二停车信息获取模块还用于：若计费规则包括当天封顶时间，则在检测车辆未离场的情况下，在当天最后一个计费时间点的设定时间区间内，再次获取第二停车信息，然后停止继续获取第二停车信息；当停车时间到达次日计费规则规定的收费时间时，生成新的计费时间点并返回第一停车信息获取模块；当探测到车辆离场后，返回计费时间点
生成模块。
82.由于本发明实施例二所介绍的装置，为实施本发明实施例一的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例一所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。
83.基于同一发明构思，本技术提供了实施例一对应的电子设备实施例，详见实施例三。
84.实施例三
85.本实施例提供了一种电子设备，如图4所示，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，可以实现实施例一中任一实施方式。
86.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例一中方法所采用的设备，故而基于本技术实施例一中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
87.基于同一发明构思，本技术提供了实施例一对应的存储介质，详见实施例四。
88.实施例四
89.本实施例提供一种计算机可读存储介质，如图5所示，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可以实现实施例一中任一实施方式。
90.由于本实施例所介绍的计算机可读存储介质为实施本技术实施例一中方法所采用的计算机可读存储介质，故而基于本技术实施例一中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的计算机可读存储介质的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该计算机可读存储介质如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的计算机可读存储介质，都属于本技术所欲保护的范围。
91.本技术实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
92.通过卡点收费方法，计费时间段有完整证据，不在收费时间段不收费，在收费时间段该收应收；如果车辆离场及时生成账单，可以在计费区间时间段内通知车主车辆已经离场；车位等市政管理者运营者能够准确分析统计车位使用情况，有利于路侧停车资源充分利用，有利于路侧智能停车系统的推广应用。
93.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
94.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序
指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
95.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
96.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
97.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。