一种基于自动驾驶的共享单车停车装置及其应用方法与流程

1.本发明涉及停车装置，尤其涉及一种基于自动驾驶的共享单车停车装置及其应用方法。


背景技术：

2.随着城市最后一公里的解决，共享单车越来越受到人们的追捧，由于各个品牌共享单车没有一个统一标准，人们随便停放，给本来并不宽广的人行道雪上加霜，反而不利于人们出行；同时也给整个交通带来隐患，更不利于整个城市文明建设的提升，也不利于城市美观。基于自动驾驶的共享单车停车装置及方法可以很好解决这个问题，既不需要建设实体停车桩，又能解决人们乱停乱放的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种能判断车辆是否停靠在合法区域，且当不位于合法区域可以通过自动驾驶装置进行自动停车的装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种基于自动驾驶的共享单车停车装置，包括服务器部分、手机 app部分、车辆智能控制装置和自动驾驶装置；所述手机app部分通过无线通信连接服务器部分，所述服务器部分通过无线通信连接车辆智能控制装置，车辆智能管理控制装置通过通信双向连接自动驾驶装置，并反馈给服务器部分，通过服务器部分反馈给手机app部分显示。
6.优选地，所述手机app部分包括用户操作界面，所述用户操作界面中包括用户开关车、还车以及提醒操作；所述服务器部分包括与手机app部分和车辆智能控制装置进行通信，是整个系统的中间部分，用于接收手机app部分发来的命令，同时把命令转发给车辆智能控制装置，同时接收车辆智能控制装置，把车辆智能控制装置的判断信息发送给服务器部分，让服务器部分通知手机app部分，让用户执行相应的动作；车辆智能控制装置部分用于与服务器部分进行通信，同时和自动驾驶控制部分进行数据通信，用于控制车辆开关，还车等操作，并把报警、位置等信息上传到服务器部分。
7.优选地，所述自动驾驶装置部分包括算法处理器部分、摄像头部分、红外雷达部分、车辆平衡部分、车辆控制通信部分和通信部分，并通过电源部分供电；所述算法处理器部分：用于数据处理和算法处理，是整个自动驾驶部分的核心；所述摄像头部分：用于车外环境获取采集；所述红外雷达部分：用于判断车辆离障碍物之间的距离判断；所述车辆平衡部分：在进行自动驾驶的时候，可以用于车辆平衡；所述车辆控制通信部分：用于和车辆进行率信息交互，用于车辆自动启动停止，锁车，加速等功能；所述通信部分：用于和智能中控进行通信，告知车辆是否允许还车操作以及车辆当前是否在合法位置等；所述电源部分：用于给整个自动驾驶部分进行供电操作；所述摄像头和算法处理部分，用于判断车辆是否在合法区域内，并把判断结果反馈给车辆智能控制部分。
8.优选地，所述车辆平衡部分中可以通过采用后轮支撑两个小轮等其他保持车辆平
衡。
9.优选地，所述车辆智能控制装置包括电动车输入部分、电动车输出部分、无线数据传输部分、智能控制部分、无线位置定位传输部分和自动驾驶部分，并通过电源部分对车辆智能控制装置提供电源；所述电动车输入部分的输出端连接智能控制部分的输入端，所述智能控制部分的输出端连接电动车输出部分的输入端，智能控制部分与无线位置定位传输部分双向连接，智能控制部分与无线数据传输部分双向连接，智能控制部分与自动驾驶部分双向连接。
10.本发明还提供了一种基于自动驾驶的共享单车停车装置的应用方法，步骤如下：
11.s1：当共享单车进入停车区域后，车辆智能控制装置接收到服务器发来的还车指令；
12.s2:开启自动驾驶装置，通过自动驾驶装置进行判断，判断当前车辆是否位于合法的停车区域；
13.如果位于合法的停车区域合法则会自动锁车；如果不位于合法的停车区域否则自动驾驶装置会把车辆停放到合法停车区域，自动驾驶装置可以通过线圈，ic卡，磁铁，图像处理等进行确认。
14.优选地，所述步骤s2中，自动驾驶装置部分包括算法处理器部分、摄像头部分、红外雷达部分、车辆平衡部分、车辆控制通信部分和通信部分；通过摄像头部分采集外环境，再通过红外雷达部分判断车辆离障碍物之间的距离判断，利用车辆平衡部分在进行自动驾驶的时候控制车辆平衡；并通过车辆控制通信部分与车辆进行率信息交互，用于车辆自动启动停止，锁车，加速，并通过通信部分与车辆智能控制装置进行通信，告知车辆是否允许还车操作以及车辆当前是否在合法位置。
15.本发明通过自动驾驶装置和车辆智能控制装置对共享单车的准确停车进行管控，通过车辆智能控制装置首先发信息和自动驾驶装置进行判断车辆的具体位置，再根据结构利用自动驾驶装置将车辆自动驾驶至合法停车区域。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种基于自动驾驶的共享单车停车装置及其方法的系统流程的示意图；
17.图2为本发明提出的一种基于自动驾驶的共享单车停车装置及其方法中车辆智能系统的流程框架意图；
18.图3为本发明提出的一种基于自动驾驶的共享单车停车装置及其方法中停车区域系统示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.如图1至图2所示，为本发明公开了一种基于自动驾驶的共享单车停车装置及其应用方法，其中基于一种基于自动驾驶的共享单车停车装置，包括服务器部分、手机app部分、车辆智能控制装置和自动驾驶装置；所述手机app部分通过通信连接服务器部分，所述服务
器部分通过通信连接车辆智能控制装置，车辆智能管理控制装置通过通信双向连接自动驾驶装置，并反馈给服务器部分，通过服务器部分反馈给手机app部分显示。
21.所述手机app部分包括用户操作界面，所述用户操作界面中包括用户开关车、还车以及提醒操作；所述服务器部分包括与手机app部分和车辆智能控制装置进行通信，是整个系统的中间部分，用于接收手机app部分发来的命令，同时把命令转发给车辆智能控制装置，同时接收车辆智能控制装置，把车辆智能控制装置的判断信息发送给服务器部分，让服务器部分通知手机app部分，让用户执行相应的动作；车辆智能控制装置部分用于与服务器部分进行通信，同时和自动驾驶控制部分进行数据通信，用于控制车辆开关，还车等操作，并把报警、位置等信息上传到服务器部分。
22.所述自动驾驶装置部分包括算法处理器部分、摄像头部分、红外雷达部分、车辆平衡部分、车辆控制通信部分和通信部分，并通过电源部分供电；所述算法处理器部分：用于数据处理和算法处理，是整个自动驾驶部分的核心；所述摄像头部分：用于车外环境获取采集；所述红外雷达部分：用于判断车辆离障碍物之间的距离判断；所述车辆平衡部分：在进行自动驾驶的时候，可以用于车辆平衡；所述车辆控制通信部分：用于和车辆进行率信息交互，用于车辆自动启动停止，锁车，加速等功能；所述通信部分：用于和智能中控进行通信，告知车辆是否允许还车操作以及车辆当前是否在合法位置等；所述电源部分：用于给整个自动驾驶部分进行供电操作；所述摄像头和算法处理部分，用于判断车辆是否在合法区域内，并把判断结果反馈给车辆智能控制部分。
23.进一步，所述车辆平衡部分中可以通过采用后轮支撑两个小轮等其他保持车辆平衡。
24.进一步，所述车辆智能控制装置包括电动车输入部分、电动车输出部分、无线数据传输部分、智能控制部分、无线位置定位传输部分和自动驾驶部分，并通过电源部分对车辆智能控制装置提供电源；所述电动车输入部分的输出端连接智能控制部分的输入端，所述智能控制部分的输出端连接电动车输出部分的输入端，智能控制部分与无线位置定位传输部分双向连接，智能控制部分与无线数据传输部分双向连接，智能控制部分与自动驾驶部分双向连接。
25.本发明还提供了一种基于自动驾驶的共享单车停车装置的应用方法，步骤如下：
26.s1：当共享单车进入停车区域后，车辆智能控制装置接收到服务器发来的还车指令；
27.s2:开启自动驾驶装置，通过自动驾驶装置进行判断，判断当前车辆是否位于合法的停车区域；
28.如果位于合法的停车区域合法则会自动锁车；如果不位于合法的停车区域否则自动驾驶装置会把车辆停放到合法停车区域，自动驾驶装置可以通过线圈，ic卡，磁铁，图像处理等进行确认。
29.进一步，在步骤s2中，自动驾驶装置部分包括算法处理器部分、摄像头部分、红外雷达部分、车辆平衡部分、车辆控制通信部分和通信部分；通过摄像头部分采集外环境，再通过红外雷达部分判断车辆离障碍物之间的距离判断，利用车辆平衡部分在进行自动驾驶的时候控制车辆平衡；并通过车辆控制通信部分与车辆进行率信息交互，用于车辆自动启动停止，锁车，加速，并通过通信部分与车辆智能控制装置进行通信，告知车辆是否允许还
车操作以及车辆当前是否在合法位置。
30.以下通过结合实施例详细描述本发明的具体实施方式。
31.实施例一
32.如图3所示，在停车区域内通过停车边界划分为若干个停车位，当用户把共享单车未停放到停车区域的时候，共享单车会判断当前车辆是否在合法停车区域；若不在，会自动驾驶把车辆停放到合法停车区域(可以通过线圈，ic卡，磁铁，图像处理等进行确认)。当车辆停放到合法区域后，会自动锁车，这样就可以保障每辆车都会在合法区域停放。
33.本发明通过自动驾驶装置和车辆智能控制装置对共享单车的准确停车进行管控，通过车辆智能控制装置首先发信息和自动驾驶装置进行判断车辆的具体位置，再根据结构利用自动驾驶装置将车辆自动驾驶至合法停车区域。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。