一种自动化饮料零售机

1.本发明属于自动化零售技术领域，具体涉及一种自动化饮料零售机。


背景技术：

2.通过购买者投币或刷ic卡，机器自动销售饮料、食品等商品的智能化设备。自动售货机具有出货，找零，ic卡感应、led显示等功能，真正实现人机对话。
3.现有技术中的饮料零售机大多数都是利用机械推手将饮料推出，使饮料跌入下侧的出料口，这种方法局限性太高，而且容易破坏易拉罐装或是玻璃装饮料的包装，影响消费者的消费体验，即使是塑料瓶的饮料，也肯能会因为从较高处摔落造成饮料口感的下降，由于重力的作用，饮料下降的过程中可能还会对零售机本体造成损伤，不利于装置的长久使用，位于下侧的出料口设计对于取料来说非常不便捷，不符合人体工程学，以上均需要进行改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动化饮料零售机，旨在解决现有技术中的饮料零售机大多数都是利用机械推手将饮料推出，使饮料跌入下侧的出料口，这种方法局限性太高，而且容易破坏易拉罐装或是玻璃装饮料的包装，影响消费者的消费体验，即使是塑料瓶的饮料，也肯能会因为从较高处摔落造成饮料口感的下降，由于重力的作用，饮料下降的过程中可能还会对零售机本体造成损伤，不利于装置的长久使用，位于下侧的出料口设计对于取料来说非常不便捷，不符合人体工程学的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种自动化饮料零售机，包括零售机机体，所述零售机机体的前端固定连接有钢化玻璃，所述零售机机体的前端开设有取出口，所述取出口的侧壁开设有连通滑槽，所述零售机机体内固定连接有多组货架，多个所述货架的顶端均设有多组传送机构；
7.所述零售机机体内设有取料盒，所述零售机机体设有坐标传动机构，所坐标传动机构用以驱动取料盒到达制定坐标轴位置；
8.所述取料盒内设有倾料板，所述倾料板用以将饮料倾斜倒出取料盒外，所述取料盒内设有一组倾料机构，所述倾料机构用以调整取料盒的角度将饮料倾斜至取出口内，所述取料盒的侧端滑动连接有第一挡板，所述取料盒内设有一组驱动机构，所述驱动机构用以驱动取料盒进行开关，所述零售机机体内设有一组卡接限位组价，所述卡接限位组件用以驱动倾料机构和驱动机构进行运动。
9.作为本发明一种优选的方案，多组所述传送机构均包括固定连接于货架顶端的两个第二挡板，两个所述第二挡板的底端均转动连接有多个运料辊，所述货架内开设有第六凹槽，多个所述运料辊均活动贯穿至第六凹槽内，多个所述运料辊的底端均固定连接有驱动齿轮，位于两侧多个所述驱动齿轮之间均设有多个连接齿轮，多个所述连接齿轮均转动连接于第六凹槽的上内壁，所述第六凹槽的下内壁固定连接有第三伺服电机，所述第三伺
服电机的输出轴通过联轴器和其中一个驱动齿轮相连接。
10.作为本发明一种优选的方案，多个所述运料辊的圆周表面均刻有防滑纹。
11.作为本发明一种优选的方案，所述坐标传动机构包括转动连接于零售机机体侧壁的横置丝杆，所述横置丝杆的圆周表面转动连接有移动连板，所述零售机机体内固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器和横置丝杆相连接，所述移动连板的侧端开设有第三凹槽,所述第三凹槽的下内壁转动连接有纵置丝杆，所述第三凹槽的上内壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的底端通过联轴器和纵置丝杆相连接，所述纵置丝杆的圆周表面螺纹连接有螺纹块，所述取料盒固定连接于螺纹块的侧端。
12.作为本发明一种优选的方案，所述零售机机体的内壁之间固定连接有第二限位杆，所述移动连板滑动连接于第二限位杆的圆周表面。
13.作为本发明一种优选的方案，所述驱动机构包括开设于取料盒内的两个第二凹槽，两个所述第二凹槽的内壁之间均固定连接有第一限位杆，两个所述第一限位杆的圆周表面均滑动连接有第一连接杆，所述第一挡板固定连接于两个第一连接杆的侧端，两个所述第一连接杆的顶端均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的侧端分别固定连接于两个第二凹槽的上内壁，两个所述第一弹簧分别套设于两个第一限位杆的圆周表面。
14.作为本发明一种优选的方案，所述倾料机构包括开设于两个第二凹槽之间的第四凹槽，所述第四凹槽的内壁之间固定连接有两个第三限位杆，两个所述第三限位杆的圆周表面滑动连接有第一滑板，所述第一滑板向两侧延伸至两个第二凹槽内，两个所述第一连接杆相靠近的端部均固定连接有拨片,所述第一滑板的顶端固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧的顶端均固定连接于第四凹槽的上内壁，两个所述第二弹簧分别套设于两个第三限位杆的圆周表面，所述第一滑板的底端固定连接有第二连接杆，所述取料盒内开设有第五凹槽，所述第二连接杆活动贯穿至第五凹槽内并向下延伸，所述第五凹槽内滑动连接有第二滑板，所述第二连接杆的侧端固定连接于第二滑板的顶端，所述取料盒的两侧内壁均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽内滑动连接有转轴，所述转轴的圆周表面转动连接有倾料板，所述倾料板的侧端通过铰轴和第二滑板相铰接。
15.作为本发明一种优选的方案，所述卡接限位组件包括固定连接于第一挡板侧端的第一卡板，所述零售机机体的侧壁固定连接有第二卡板。
16.作为本发明一种优选的方案，所述零售机机体的顶端固定连接有遮阳顶棚。
17.作为本发明一种优选的方案，所述零售机机体的底端固定连接有刹车万向轮。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本装置中：通过利用纵置丝杆和横置丝杆配合形成x-y轴的坐标系，不同位置的饮料均对应不同位置的唯一坐标轴，根据消费者在系统上选择的饮料，系统进行坐标轴定位，到达制定位置后，通过利用两侧的多个运料辊将需要的饮料运送至取料盒内，随即取料盒的位置向右侧取出口处靠拢，紧贴右侧后向，纵置丝杆驱动取料盒向下进行运动，第一卡板和第二卡板相互卡接，打开第一挡板将饮料倾倒至取出口内，消费者可进行取货，此过程中饮料本体没有大幅度的悬空运动，通过取料盒可以将非常平稳的运送至取出口处，过程中不会破坏饮料的包装和风味，可以在零售机内投放更多不同种类的饮料，同时人性化的服务，会吸引消费者前来购买。
20.2、本装置中：本装置的取出口区别于市场上绝大部分同类产品设于机体的一侧，
并与地面保持约80cm的距离，避免了需要蹲下取出饮料这种不符合人体工程学的设计，距离取人均身高，手可以在选择完商品后，待商品运送到取出口时，能够直接用手拿出，更加贴合实际的使用需求，便于推广。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
22.图1为本发明提出的一种自动化饮料零售机的主视图；
23.图2为本发明提出的一种自动化饮料零售机的剖视图；
24.图3为本发明提出的一种自动化饮料零售机的第一局部立体图；
25.图4为本发明提出的一种自动化饮料零售机的第二局部立体图；
26.图5为本发明提出的一种自动化饮料零售机的第三局部立体图；
27.图6为本发明提出的一种自动化饮料零售机的第四局部立体图；
28.图7为本发明提出的一种自动化饮料零售机图6中a处的放大图
29.图8为本发明提出的一种自动化饮料零售机的第一局部剖视图；
30.图9为本发明提出的一种自动化饮料零售机的第二局部剖视图；
31.图10为本发明提出的一种自动化饮料零售机的第三局部剖视图。
32.图中：1、零售机机体；2、钢化玻璃；3、刹车万向轮；4、遮阳顶棚；5、取出口；501、连通滑槽；6、取料盒；601、第一挡板；602、第一凹槽；603、第二凹槽；604、第一连接杆；605、第一限位杆；606、第一弹簧；607、倾料板；608、拨片；7、第一伺服电机；701、横置丝杆；702、移动连板；703、第二限位杆；704、第三凹槽；705、第二伺服电机；706、螺纹块；707、纵置丝杆；9、第四凹槽；901、第一滑板；902、第二连接杆；903、第二滑板；904、第五凹槽；905、第三限位杆；906、第二弹簧；10、第一卡板；1001、第二卡板；11、货架；12、第六凹槽；13、第三伺服电机；14、第二挡板；15、运料辊；16、驱动齿轮；17、连接齿轮；18、第二滑槽；1801、转轴。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例1
35.请参阅图1-10，本发明提供以下技术方案：
36.一种自动化饮料零售机，包括零售机机体1，零售机机体1的前端固定连接有钢化玻璃2，零售机机体1的前端开设有取出口5，取出口5的侧壁开设有连通滑槽501，零售机机体1内固定连接有多组货架11，多个货架11的顶端均设有多组传送机构；
37.零售机机体1内设有取料盒6，零售机机体1设有坐标传动机构，所坐标传动机构用以驱动取料盒6到达制定坐标轴位置；
38.取料盒6内设有倾料板607，倾料板607用以将饮料倾斜倒出取料盒6外，取料盒6内设有一组倾料机构，倾料机构用以调整取料盒6的角度将饮料倾斜至取出口5内，取料盒6的
侧端滑动连接有第一挡板601，取料盒6内设有一组驱动机构，驱动机构用以驱动取料盒6进行开关，零售机机体1内设有一组卡接限位组价，卡接限位组件用以驱动倾料机构和驱动机构进行运动。
39.在本发明的具体实施例中，利用坐标传动机构将不同位置的商品定义为不同的坐标轴，根据坐标轴的位置即可进行取商品的动作，利用货架11顶端的传送机构方便将饮料传送至取料盒6内，取料盒6在靠近货架11的一端开设有第一凹槽602，更加方便商品通过第一凹槽602进入取料盒6内，进入取料盒6内后，坐标传动机构会按照设定将饮料送至连通滑槽501处，通过卡接限位组件挤压打开第一挡板601，同时驱动倾料机构将饮料从连通滑槽501处，滑至取出口5内，由于倾料机构会驱动倾料板607形成坡度，配合连通滑槽501的坡度和饮料自身的重力，将饮料平顺的滑至取出口5内。
40.具体的请参阅图4和图5，多组传送机构均包括固定连接于货架11顶端的两个第二挡板14，两个第二挡板14的底端均转动连接有多个运料辊15，货架11内开设有第六凹槽12，多个运料辊15均活动贯穿至第六凹槽12内，多个运料辊15的底端均固定连接有驱动齿轮16，位于两侧多个驱动齿轮16之间均设有多个连接齿轮17，多个连接齿轮17均转动连接于第六凹槽12的上内壁，第六凹槽12的下内壁固定连接有第三伺服电机13，第三伺服电机13的输出轴通过联轴器和其中一个驱动齿轮16相连接。
41.本实施例中：驱动齿轮16通过连接齿轮17的转向和传动，将动能传递给下一个驱动齿轮16时，另一个驱动齿轮16的转动方向会和驱动齿轮16相同，通过连接齿轮17使驱动齿轮16的方向相同，从而使得多个运料辊15的转动方向相同，从而可以使两个第二挡板14内的所有饮料都进行移动，保证在取料盒6取出一个饮料，橱窗内剩余饮展示的饱满性，每列运料辊15的下侧均配备一个第三伺服电机13，从而驱动此列的驱动齿轮16进行转动。
42.具体的，多个运料辊15的圆周表面均刻有防滑纹，图中未出示。
43.本实施例中：可以裹携饮料向外移动的过程中加强摩擦力，防止出现饮料无法出货的问题，保证了装置的稳定。
44.具体的请参阅图1，坐标传动机构包括转动连接于零售机机体1侧壁的横置丝杆701，横置丝杆701的圆周表面转动连接有移动连板702，零售机机体1内固定连接有第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出端通过联轴器和横置丝杆701相连接，移动连板702的侧端开设有第三凹槽704,第三凹槽704的下内壁转动连接有纵置丝杆707，第三凹槽704的上内壁固定连接有第二伺服电机705，第二伺服电机705的底端通过联轴器和纵置丝杆707相连接，纵置丝杆707的圆周表面螺纹连接有螺纹块706，取料盒6固定连接于螺纹块706的侧端。
45.本实施例中：通过第一伺服电机7和第二伺服电机705分别驱动纵横两组丝杆进行转动，可以带动取料盒6进行纵横两个方向的位置移动，从而可以取出货架11上的任意商品。
46.具体的请参阅图2，零售机机体1的内壁之间固定连接有第二限位杆703，移动连板702滑动连接于第二限位杆703的圆周表面。
47.本实施例中：更加有效的确保了移动连板702进行横向移动时的稳定性，确保了装置运送饮料安全性。
48.具体的请参阅图1，驱动机构包括开设于取料盒6内的两个第二凹槽603，两个第二凹槽603的内壁之间均固定连接有第一限位杆605，两个第一限位杆605的圆周表面均滑动
连接有第一连接杆604，第一挡板601固定连接于两个第一连接杆604的侧端，两个第一连接杆604的顶端均固定连接有第一弹簧606，两个第一弹簧606的侧端分别固定连接于两个第二凹槽603的上内壁，两个第一弹簧606分别套设于两个第一限位杆605的圆周表面。
49.本实施例中：利用第一连接杆604在第一限位杆605的圆周表面滑动，可以使得第一挡板601能够进行一定位置的移动，在第一挡板601被卡接限位机构驱动时，第一挡板601会带动第一连接杆604在第二凹槽603内进行滑动并挤压第一弹簧606，第一连接杆604带动拨片608在第二凹槽603内向上滑动，拨片608接触第一滑板901，则推动第一滑板901一起向上移动，可以在打开第一挡板601的同时驱动倾料机构进行运动。
50.具体的请参阅图1，倾料机构包括开设于两个第二凹槽603之间的第四凹槽9，第四凹槽9的内壁之间固定连接有两个第三限位杆905，两个第三限位杆905的圆周表面滑动连接有第一滑板901，第一滑板901向两侧延伸至两个第二凹槽603内，两个第一连接杆604相靠近的端部均固定连接有拨片608,第一滑板901的顶端固定连接有第二弹簧906，两个第二弹簧906的顶端均固定连接于第四凹槽9的上内壁，两个第二弹簧906分别套设于两个第三限位杆905的圆周表面，第一滑板901的底端固定连接有第二连接杆902，取料盒6内开设有第五凹槽904，第二连接杆902活动贯穿至第五凹槽904内并向下延伸，第五凹槽904内滑动连接有第二滑板903，第二连接杆902的侧端固定连接于第二滑板903的顶端，取料盒6的两侧内壁均开设有第二滑槽18，两个第二滑槽18内滑动连接有转轴1801，转轴1801的圆周表面转动连接有倾料板607，倾料板607的侧端通过铰轴和第二滑板903相铰接。
51.本实施例中：两个第一连接杆604相靠近端固定连接的拨片608就是启动倾料机构的开关，通过两个拨片608在向上移动到第一滑板901处时，由于第一滑板901两端分别向两侧延伸，拨片608会向上拨动第一滑板901，第一滑板901从而通过第二连接杆902带动第二滑板903向上移动，第二滑板903向上移动带动倾料板607的一侧进行倾斜，倾料板607的另一侧在转轴1801的圆周表面转动，通过带动转轴1801在第二滑槽18内滑动，从而使得倾料板607形成一个倾斜角度，第一挡板601向上打开的形状，饮料则通过连通滑槽501进入取出口5内。
52.具体的请参阅图2和图9，卡接限位组件包括固定连接于第一挡板601侧端的第一卡板10，零售机机体1的侧壁固定连接有第二卡板1001。
53.本实施例中：第二卡板1001位于连通滑槽501的上侧，当取料盒6移动到零售机机体1右侧内壁的边缘向下移动时，第二卡板1001卡住第一卡板10的位置使其不能跟随取料盒6进行移动，从而打开第一挡板601。
54.具体的请参阅图1，零售机机体1的顶端固定连接有遮阳顶棚4。
55.本实施例中：遮阳顶棚4的设置可以在装置设于露天状态时，能够为消费者提供遮阳挡雨的作用，利用人性化的设定来吸引更多消费者，提高产品的销量。
56.具体的请参阅图1，零售机机体1的底端固定连接有刹车万向轮3。
57.本实施例中：通过刹车万向轮3可以使得装置在需要进行移动时能够快速做出反应，方便装置在不同地域的投放，并且通过刹车万向轮3的自锁性，可以在投放使用时，保证装置不会进行移动，提高了装置的稳定性。
58.本发明的工作原理及使用流程：当消费者在系统上选择需要购买的饮料并支付后，根据消费者在系统上选择的饮料，系统进行坐标轴定位，到达制定位置后，第三伺服电
机13启动驱动一个驱动齿轮16进行转动，驱动齿轮16通过多个连接齿轮17将动能传递到多个驱动齿轮16上，多个驱动齿轮16带动多个运料辊15进行转动，通过利用两侧的多个运料辊15将需要的饮料运送至取料盒6内，随即取料盒6的位置向右侧取出口5处靠拢，紧贴右侧后向，纵置丝杆707驱动取料盒6向下进行运动，第一卡板10和第二卡板1001相互卡接，此时纵置丝杆707会驱动取料盒6继续向下进行移动，第一挡板601由于第一卡板10和第二卡板1001相卡接受到阻力，停止跟随第一挡板601继续向下进行移动，第一挡板601停止移动的同时带动第一连接杆604停止移动，此时取料盒6向下移动，第一连接杆604在第二凹槽603内进行滑动并挤压第一弹簧606，第一连接杆604带动拨片608在第二凹槽603内向上滑动，拨片608接触第一滑板901，则推动第一滑板901一起向上移动，第一滑板901向上进行移动通过第二连接杆902会带动第二滑板903一起向上移动，第二滑板903向上移动则会带动倾料板607的一侧向上移动，倾料板607通过转轴1801在第二滑槽18内进行滑动，配合倾料板607另一侧位置的上升，使得第一弹簧606呈现一个倾斜的角度，置于倾料板607上的饮料会因为角度的倾斜和第一挡板601的打开，进入到连通滑槽501内，从而滑至取出口5内。
59.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。