分离式盒饭自动售卖设备的制作方法

1.本发明涉及自动售货技术领域，具体提供一种分离式盒饭自动售卖设备。


背景技术：

2.自动售货设备是能够实现无人智能售卖的机器，是实现智能化、自动化和商业化的常用设备，其不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，例如投币交易、刷卡交易或者扫码交易等，是一种全新的商业零售形式，能够实现24小时不间断的售卖服务。
3.随着生产技术水平的不断提高以及用户需求的不断增长，人们对于自动售卖设备的需求也在不断提升，其需求不限于饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机和化妆品自动售卖机，还更加具体化，例如对于快节奏生活的城市，人们在工作之余用餐的时间较少，盒饭就成为了一种具有高需求代表的物品，传统的盒饭售卖方式均为人们主动去便利店、商场或者公共食堂购买，其受到时间和地点的限制，还有的人会点外卖等送餐服务，然而，其受到交通物流以及人力的影响，时间仍然不可控，且例如盒饭等送餐服务其还具有投毒、破损、降温等影响，因此，传统的盒饭售卖方式无法满足用户的高质量要求。
4.鉴于此，本领域需要一种新的盒饭自动售卖设备及其出货方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有盒饭售卖方式无法满足用户的高质量要求以及安全性和便捷性都有待提高的问题。
6.本发明提供一种分离式盒饭自动售卖设备，所述分离式盒饭自动售卖设备包括：
7.柜体，其具有用于容纳多个盒饭并形成有取货口的容纳腔室，其中，所述多个盒饭被构造成首尾依次相连且每相邻的两个盒饭通过钩连结构连接，所述钩连结构被构造成在拉拽力达到设定阈值时能够相互分离；
8.传送机构，其设置在所述容纳腔室中并用于对所述多个盒饭传送以及将待取出的目标盒饭传送至所述取货口；
9.锁紧机构，其设置在所述容纳腔室上并设置为在所述目标盒饭被取出时将除所述目标盒饭之外的所有盒饭锁紧以及在盒饭被传送机构传送时解除对所有盒饭的锁紧。
10.在上述分离式盒饭自动售卖设备的优选技术方案中，所述容纳腔室中具有靠近所述取货口的取货位置以及位于所述取货位置内部且沿出货方向依次设置的多个存放位置，每个所述存放位置能够存放一个盒饭，所述锁紧机构包括与所述存放位置一一对应的夹持构件，所述夹持构件被构造成能够从上下两侧和/或左右两侧选择性地将对应的所述存放位置上的盒饭夹持。
11.在上述分离式盒饭自动售卖设备的优选技术方案中，所述夹持构件包括设置在所述容纳腔室上的驱动件和与所述驱动件相连的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板位于对应的所述存放位置的左右两侧或上下两侧，所述驱动件能够驱动所述第一夹板和所述第二夹板相向移动以将对应的所述存放位置上的盒饭夹持。
12.在上述分离式盒饭自动售卖设备的优选技术方案中，所述第一夹板与盒饭的左侧壁相互垂直设置且与盒饭的左侧壁上形成的第一插槽相适配，所述第二夹板与盒饭的右侧壁相互垂直设置且与盒饭的右侧壁上形成的第二插槽相适配。
13.在上述分离式盒饭自动售卖设备的优选技术方案中，所述钩连结构包括具有钩连凸台的第一钩连体以及具有钩连孔的第二钩连体，所述第一钩连体和所述第二钩连体中的一个设置在相邻的两个盒饭中的一个上，所述第一钩连体和所述第二钩连体中的另一个设置在相邻的两个盒饭中的另一个上，所述钩连凸台与所述钩连孔插接配合。
14.在上述分离式盒饭自动售卖设备的优选技术方案中，所述第一钩连体、所述第二钩连体和所述钩连凸台均由塑料材质制成。
15.在上述分离式盒饭自动售卖设备的优选技术方案中，所述钩连孔为盲孔。
16.在上述分离式盒饭自动售卖设备的优选技术方案中，所述传送机构为带传送机构，所述多个盒饭均设置在带传送机构的传送带上。
17.在上述分离式盒饭自动售卖设备的优选技术方案中，所述分离式盒饭自动售卖设备为无人车分离式盒饭自动售卖设备，所述无人车分离式盒饭自动售卖设备还包括设置在所述柜体下部的移动机构和位置定位模块，所述移动机构设置为能够根据所述位置定位模块定位的目标位置将所述柜体移动至所述目标位置。
18.在上述分离式盒饭自动售卖设备的优选技术方案中，所述无人车分离式盒饭自动售卖设备还包括行人避让模块，所述行人避让模块能够识别行人位置以便所述移动机构在移动时调整移动轨迹。
19.在采用上述技术方案的情况下，本发明能够在用户具有盒饭购买需求时利用传送机构将盒饭传送至取货口，所有盒饭彼此相连，用户在将取货口处的盒饭取走时，只需要稍稍用力就能够将取货口处的盒饭拉扯下来，且在用户拉拽时除了用户要取走的盒饭其他盒饭都被锁紧机构锁紧，从而保证其他盒饭不会被用户拽出，通过这样的设置，不仅能够实现盒饭的自动售卖，而且能够避免外界人员对盒饭进行投毒，也不会使盒饭由于运输而破损或者过度降温，满足用户的高质量要求，且能够避免用户出现多拿和误拿的情况，提高用户的便捷性以及盒饭的安全性。
20.进一步地，通过夹持构件能够保证除了要取走的盒饭其他每个盒饭都能够被夹持，避免用户将其他盒饭也拉拽出，也避免外界人员对里面的盒饭进行投毒，进一步提高盒饭的安全性，进一步提升用户体验。
21.进一步地，盒饭上被构造成左右侧壁上分别具有插槽，通过夹板与插槽的配合能够提高对盒饭夹持的稳定性和牢固性，避免用户在取走位于取货口处的盒饭时连带将其他的盒饭也一定拽出，更进一步提高盒饭的安全性。
22.进一步地，钩连结构采用钩连凸台和钩连孔的方式能够实现两者的快速拉扯，在用户用力时便于将钩连结构扯断使得第一钩连体和第二钩连体分离而取消钩连。
23.进一步地，采用带传送机构能够提高盒饭传送的稳定性，避免盒饭传送出现位置偏差。
24.进一步地，采用无人车分离式盒饭自动售卖设备能够便于商家将盒饭存放到设备中后设备能够自动移动至目标位置，从而便于用户就近取餐，且无需人员主动驾驶，降低物流、人力成本。
25.进一步地，无人车分离式盒饭自动售卖设备在移动过程中能够主动地对行人进行避让，避免在运输盒饭的过程中造成行人的撞伤，保证无人车分离式盒饭自动售卖设备的安全性。
附图说明
26.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
27.图1是本发明的分离式盒饭自动售卖设备实施例的整体结构示意图；
28.图2是本发明的分离式盒饭自动售卖设备实施例的局部结构示意图一；
29.图3是本发明的分离式盒饭自动售卖设备实施例的局部结构示意图二；
30.图4是本发明的分离式盒饭自动售卖设备实施例的钩连结构的截面图；
31.附图标记列表：
32.1、柜体；10、容纳腔室；10a、取货口；
33.2、钩连结构；21、第一钩连体；211、钩连凸台；22、第二钩连体；221、钩连孔；
34.3、传送机构；
35.4、锁紧机构；41、夹持构件；411、驱动件；412、第一夹板；413、第二夹板。
具体实施方式
36.本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
37.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.如图1至3所示，本发明的盒饭自动售卖设备包括柜体1，柜体1具有多层前侧形成有取货口10a的容纳腔室10(图1中所示的结构中柜体1具有两层的容纳腔室10且每层的容纳腔室10的数量为两个，即整个柜体1具有四个容纳腔室10)，容纳腔室10用于容纳多个盒饭(为了便于说明，图1中部分容纳腔室10未示出盒饭)，每个容纳腔室10优选的是具有靠近取货口10a的取货位置以及位于取货位置内部且沿出货方向依次设置的多个存放位置，每个存放位置能够存放一个盒饭，每个容纳腔室10内的所有盒饭被构造成首尾依次相连，每个容纳腔室10内都设置有传送机构3，传送机构3用于对多个盒饭传送以及将待取出的目标盒饭传送至取货口10a。当然，上述的结构仅是示例性的，例如容纳腔室10还可以为单层，每层的容纳腔室10的数量也不限于两个，取货口10a还可以位于对应的容纳腔室10的左侧或右侧，即容纳腔室10也可以朝向左侧或右侧开口，本领域技术人员可以对上述结构进行灵活地设置和结构变化，这种结构的变化不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护
范围之内。
40.在本发明中，如图2至4所示，每相邻的两个盒饭通过钩连结构2连接，钩连结构2被构造成在拉拽力达到设定阈值时能够相互分离，设定阈值的取值范围可以为2-10n，优选为5n，即用户只要施加5n的力就能够将钩连结构2拉拽开，即，将取货位置的盒饭从最靠近取货位置的存放位置的盒饭上拉扯下来，以便于将用户需要取出的目标盒饭从取货口10a取出来，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置钩连结构2的具体结构，设定阈值的大小可以通过钩连结构的具体形状、连接形式以及材料的组合和变化进行灵活地设计并确定。
41.在一种优选的情形中，继续参见图2至4，钩连结构2包括具有钩连凸台211的第一钩连体21以及具有钩连孔221的第二钩连体22，第一钩连体21和第二钩连体22中的一个设置在相邻的两个盒饭中的一个上，第一钩连体21和第二钩连体22中的另一个设置在相邻的两个盒饭中的另一个上，钩连凸台211与钩连孔221插接配合，通过这样的设置，在钩连结构2的两端受到拉应力时，其主要的拉应力作用在钩连凸台211与钩连孔221上，两者在达到设定阈值时会彼此分离，进一步优选地，第一钩连体21、第二钩连体22和钩连凸台211均由塑料材质制成，钩连孔221为盲孔。在另一种优选的情形中，钩连结构2为具有撕裂结构的钩连体，钩连体的一端连接在相邻的两个盒饭中的一个上，钩连体的另一端连接在相邻的两个盒饭中的另一个上，撕裂结构包括沿钩连体宽度方向依次交替设置的连接部分和间隔部分，其结构样式类似于卷纸的撕裂线部分，当钩连结构2的两端受到拉应力时，其主要的拉应力作用在撕裂结构上，从而使得钩连体的位于撕裂结构两侧的部分彼此分离，钩连体和撕裂结构优选采用塑料材质制成。当然，除了上述示例的两种钩连结构2的结构，钩连结构2还可以采用其他结构的形式，只要能够在钩连结构2受到的拉力达到设定阈值时能够实现两个盒饭的分离即可。
42.在本发明中，传送机构3优选的是采用带传送机构，传送带位于容纳腔室10中，该容纳腔室10中的全部盒饭都被放置到传送带上，传送带在传送时能够使所有盒饭向出货方向移动，位于最靠近取货位置的存放位置上的盒饭被传送到取货位置，其他盒饭被传送到下一个存放位置。作为替代性地，带传送机构还可以替换为气流传送机构，例如通过多个角度以及气流强度可调的喷嘴的组合实现所有盒饭的传送。
43.本发明的盒饭自动售卖设备还包括锁紧机构4，每个容纳腔室10都设置有对应的锁紧机构4，锁紧机构4设置为在目标盒饭被取出时将除目标盒饭之外的所有盒饭锁紧以及在盒饭被传送机构3传送时解除对所有盒饭的锁紧，即当所有盒饭在容纳腔室10移动时，此时锁紧机构4不需要对所有盒饭锁紧，从而保证传送机构3能够使所有盒饭移动，当用户需要取走位于取货位置的盒饭时，锁紧机构4需要将其他不需要取走的盒饭锁紧，防止其他盒饭也被用户一同连带拉出。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置锁紧机构4的具体结构。
44.在一种优选的情形中，继续参见图1至3，锁紧机构4包括与存放位置一一对应的夹持构件41，夹持构件41被构造成能够从上下两侧和/或左右两侧选择性地将对应的存放位置上的盒饭夹持，即，夹持构件41可以被构造成仅能够从盒饭的左右两侧进行夹持(图2所示的结构正是如此)，还可以被构造成仅能够从盒饭的上下两侧进行夹持，又可以被构造成既能够从盒饭的左右两侧进行夹持，又能够从盒饭的上下两侧进行夹持。优选地，继续参见
图2，夹持构件41包括设置在容纳腔室10上的驱动件411和与驱动件411相连的第一夹板412和第二夹板413，第一夹板412和第二夹板413位于对应的存放位置的左右两侧或上下两侧，驱动件411能够驱动第一夹板412和第二夹板413相向移动以将对应的存放位置上的盒饭夹持，其中，驱动件411可以采用双电机的形式，即一个电机驱动第一夹板412，另一个电机驱动第二夹板413，两个电机驱动第一夹板412和第二夹板413相向移动，当然，驱动件411还可以采用单电机和传动副相配合的结构，例如一个电机通过齿轮副、齿轮齿条副、丝杠副或者带轮副驱动第一夹板412和第二夹板413相向移动，相向移动可以为直线式相向移动，也可以是转动式相向移动。更进一步优选地，第一夹板412与盒饭的左侧壁相互垂直设置且与盒饭的左侧壁上形成的第一插槽相适配，第二夹板413与盒饭的右侧壁相互垂直设置且与盒饭的右侧壁上形成的第二插槽相适配，即通过插合的方式实现对盒饭的固定和定位。作为替代性地，还可以采用第一夹板412和第二夹板413分别与盒饭的左侧壁和右侧壁面接触抵靠夹持的方式对盒饭进行固定和定位。
45.替代性地，锁紧机构4除了采用上述从多侧夹持的夹持结构，还可以采用从单侧抵紧的抵紧结构，例如锁紧机构4包括与存放位置一一对应的抵紧构件，抵紧构件可以为液压缸、气缸或者充气囊结构，抵紧构件能够从盒饭的上方向下施压以对盒饭进行抵紧，容纳腔室10的底内侧壁或者传送盒饭的传送机构3能够对盒饭进行承载，从而保证对盒饭的固定和定位。
46.在本发明中，盒饭自动售卖设备可以为非移动式的盒饭自动售卖设备，当然，更为优选的是其为能够实现自动驾驶的无人车分离式盒饭自动售卖设备，具体地，无人车分离式盒饭自动售卖设备还包括设置在柜体1下部的移动机构和位置定位模块，移动机构设置为能够根据位置定位模块定位的目标位置将柜体1移动至目标位置，无人车分离式盒饭自动售卖设备优选采用电动系统，采用电池供电，电动系统具备主控制器，主控制器中集成有自动驾驶模块，主控制器与移动机构电连接实现移动机构的移动，移动机构包括驱动部分、转向部分和轮系部分，主控制器控制驱动部分输出动力，转向部分实现轮系系统的转向，轮系系统实现设备的整体移动，优选地，位置定位模块设置在柜体1上，其与主控制器电连接实现数据传输，位置定位模块能够实时采集设备的位置，移动机构能够带动柜体1移动至目标位置，在实际使用时，售卖方将所有盒饭装载到容纳腔室10中，当盒饭中餐食的内容不同时，具体将相同餐食的盒饭装载到同一个容纳腔室10中，不同餐食的盒饭分别装载到不同的容纳腔室10中，从而便于用户购买并选取自己喜好的餐食，在所有盒饭装载完毕后，售卖方可以将目标位置输入，或者盒饭自动售卖设备自动存储有目标位置，移动机构基于输入或存储的目标位置将柜体1移动至目标位置，从而实现自动驾驶和无人售卖，降低人力和物流成本。
47.优选地，本发明的无人车分离式盒饭自动售卖设备还包括行人避让模块，行人避让模块能够识别行人位置以便移动机构在移动时调整移动轨迹，行人避让模块优选地集成在主控制器上，柜体1的顶部具有摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等，通过组合式感应来识别周边环境，从而准确地识别出周边是否具有行人，当检测并判断到行人与设备之间的间距减小并达到第一设定距离(例如20米)时，即行人进入到了与设备易发生碰撞的危险区域内，移动机构减速至预设速度，并判断行人的位置是否处于移动机构的移动路径上，如果是，则调整移动机构的移动路径，如果否，则保持移动机构的移动路径，当检测并
判断到行人与设备之间的间距减小并达到第二设定距离(例如5米)时，移动机构停止，直到检测并判断到行人与设备之间的间距增加并达到第一设定距离时才再次启动移动机构，通过这样的控制方式，能够保证无人车分离式盒饭自动售卖设备移动的安全性，避免与行人发生碰撞，从而对行人造成伤害。
48.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。