一种护照智能管理终端的制作方法

1.本发明涉及护照存取设备技术领域，尤其是涉及一种护照智能管理终端。


背景技术：

2.国民经济的生活质量大幅度提升，政企事业单位因公、因私出国（境）的人员明显增多，因此也大大增加了管理人员的工作量，同时目前的线下出入境管理在证照保存、管理，证照信息检索、审批和安全保障能力等方面已逐渐无法适应出入境管理业务发展的需要，为此为了能够进一步提高出入境管理工作效率，为出境相关人员提供便利的服务，切实加强精细化管理，严格因私出国，开发设计一套能够自动化、规范化、系统化的管理系统已经成为研究的热点和方向。现有技术中的护照存取设备的证件扫描检测模块设置在设备外部，由申请人自主完成。在完成证件扫描之后，再由申请人将证件送入设备中保存。在这之间无法防止申请人将证件调包的情况。为防止出现申请人在扫描证件与存储证件之间将证件调包的问题，本技术设计一种护照智能管理终端，可以进行护照的自动存入与折叠，护照扫描和折叠存放都在机器内进行，防止出现操作人在扫描证件与存储证件之间将证件调包的问题。
3.中国专利申请公开号cn214226004u，公开日为2021年09月17日，名称为“一种智能证件保管柜”，公开了一种智能证件保管柜，安装有处理器、外设接口、显示反馈模块、存储控制单元、存储器、摄像头、指纹采集单元、条形码阅读器、柜厢模块、身份证信息采集单元。通过图像识别、指纹识别、条码识别、nfc数据传输，采集存/取证人员的身份信息，并加以验证，方便后台自动管理、校验人员的身份信息；通过安装有本式证件盒、卡式证件盒、批量存证厢、批量存卡厢的柜厢模块的设置，方便后台管理证件的存取信息。但是该保管柜证件扫描检测模块设置在设备外部，仍存在证件调包的问题。


技术实现要素：

4.本发明为了克服现有技术的护照存取设备的证件扫描检测模块设置在设备外部，申请人在扫描证件与存储证件之间将证件调包的问题，提供一种护照智能管理终端，可以进行护照的自动存入与折叠，护照扫描和折叠存放都在机器内进行，防止出现操作人在扫描证件与存储证件之间将证件调包的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种护照智能管理终端，包括：外壳，外壳上设有用于存入护照的护照闸口和用于取出护照的取出口；框架，其设置在外壳内，框架与外壳固定，框架上设有护照阅读器；合页机构，其用于将护照提升，方便护照阅读器扫描护照，护照阅读器扫描后，合页机构将护照折叠，护照阅读器设置在合页机构正上方，合页机构设置在外壳内；进证机构，其用于将护照由存入口输送至合页机构，进证机构与框架固定，进证机构设置在合页机构的前端，闸口设置在进证机构的前端，进证机构设置在外壳内；
货柜，其用于存放护照，货柜设置在外壳内；堆垛机械臂，其用于将合页机构上折叠好的的护照存入货柜，或将货柜上的护照取出放入取出口。
6.上述技术方案中，进证机构的进口端对准护照存取机的闸口。申请人在护照存取机的屏幕上点击存入护照，输入护照仓对应编号，人脸识别通过后电子签名确认，闸口打开，当申请人将护照塞进闸口，对射型光电传感器检测到护照，进证机构将护照压紧，并将护照运送至合页机构上，反射型光电传感器检测到护照到位，合页机构使护照上升，靠近扫描检测模组进行检测。检测完成后合页机构将护照合上，堆垛机械臂臂取走护照，存放在货柜上，需要取走护照时，堆垛机械从货柜上取下对应的护照，并放入取出口接口。上述机构可以进行护照的自动存入与折叠，存入时护照打开，护照存入机器后，在机器内进行扫描，然后在机器内直接折叠存放。防止出现操作人在扫描证件与存储证件之间将证件调包的问题。本技术所述前端为进证机构靠近进口的一端，后端为进证机构靠近出口的一端。
7.作为优选，还包括进卡机构，进卡机构包括固定支架、卡片驱动器、多个卡片滚轮和卡片压轮，卡片滚轮和卡片压轮分别与固定支架转动连接，多个卡片滚轮沿进卡方向并排设置，多个卡片滚轮通过同步带依次连接，卡片驱动器驱动其中一个卡片滚轮转动，卡片滚轮与卡片压轮夹紧卡片，外壳上设有卡片闸口，进卡机构设置在卡片闸口的后端，固定支架与框架固定。
8.上述技术方案中，卡片驱动器为电机。申请人点击存入卡片，输入卡片对应仓号，人脸识别通过后电子签名确认，当申请人将卡片塞进卡片闸口，卡片滚轮和卡片压轮将卡片运送至卡片升降组件。
9.作为优选，所述进卡机构还包括末端压紧结构，末端压紧结构包括压辊支架、压紧辊和压紧驱动件，压辊支架设置在进卡机构的出口端，压辊支架与固定支架铰接，压紧辊与压辊支架转动连接，压紧驱动件驱动压辊支架转动。末端压紧结构与卡片升降组件部分重合，保证卡片可以完全输送到卡片升降组件上，然后压紧驱动件驱动压辊支架转动，压紧辊翘起，避免卡片升降组件与压紧辊干涉。
10.作为优选，所述卡片闸口上设有电子锁。人脸识别通过后电子签名确认，卡片闸口电子锁激活。
11.作为优选，所述卡片压轮固定在连接轴上，连接轴与固定支架沿竖直方向滑动连接，连接轴上设有使连接轴向下压紧的压紧弹簧。所述结构可以使卡片压轮具有一定的上下浮动空间。
12.作为优选，还包括卡片升降组件，卡片升降组件包括卡片升降驱动件和卡片升降板，卡片升降板设置在进卡机构后端，卡片升降驱动件驱动卡片升降，卡片升降板设置在护照阅读器正下方，升降驱动件与框架固定。卡片升降组件可以将卡片升到与护照阅读器紧贴的位置进行扫描。
13.作为优选，所述合页机构包括升降机构、升降台、固定板、翻转板和第一翻转驱动件，升降机构与框架固定，升降机构驱动升降台上下移动，固定板与升降台固定，翻转板的一端与固定板铰接，第一翻转驱动件驱动翻转板绕铰接轴转动。
14.作为优选，所述翻转板上方设有第一限制板，第一限制板与翻转板之间设有用于存放护照的间隙，第一限制板一端与翻转板固定；所述固定板上方设有第二限制板，第二限
制板与固定板之间设有用于存放护照的间隙，第二限制板一端与固定板连接。
15.作为优选，所述第二限制板一端与固定板铰接，固定板上设有第二翻转驱动件，第二翻转驱动件驱动第二限制板绕铰接轴转动。
16.作为优选，所述升降台远离进证机构的一端设有定位板。
17.作为优选，所述进证机构包括下输送机构和上输送机构，下输送机构包括下滚轮和输送驱动件，输送驱动件与框架固定，输送驱动件驱动下滚轮转动；上输送机构包括升降架、下压机构和上压轮，下压机构与框架固定，下压机构驱动升降架上下移动，上压轮与升降架转动连接，上压轮与下滚轮压紧护照。
18.作为优选，所述进证机构还包括同步机构，同步机构包括主动齿轮、第一传递齿轮、第二传递齿轮、从动齿轮、连接杆和固定壳，所述主动齿轮、第一传递齿轮、第二传递齿轮、从动齿轮依次啮合，主动齿轮与下滚轮同轴连接，第一传递齿轮与框架转动连接，第二传递齿轮与固定壳转动连接，从动齿轮与上压轮同轴连接，固定壳与从动齿轮转动连接，连接杆一端与框架铰接，连接杆的另一端与固定壳铰接；第一传递齿轮的转动轴为第一转动轴，第二传递齿轮的转动轴为第二转动轴，从动齿轮的转动轴为第三转动轴，固定壳与从动齿轮转动连接的转动轴为第四转动轴，连接杆与框架的铰接轴为第一铰接轴，连接杆与固定壳的铰接轴为第二铰接轴，第一转动轴与第一铰接轴动轴重合，第二转动轴与第二铰接轴动轴重合，第三转动轴与第四转动轴重合。
19.作为优选，所述进证机构还包括推进机构，推进机构包括推板和推进驱动件，推板的上端与升降架铰接，推进驱动件驱动推板绕铰接轴转动，推板设置在进证机构靠近出口的位置。
20.作为优选，所述进证机构的进口端设有防错阻挡机构，防错阻挡机构包括阻挡板、两个检测块和两个复位弹簧，阻挡板的上端和下端中的一端与框架铰接，两个检测块分别设置在阻挡板横向位置的相对两侧，检测块与框架横向滑动连接，复位弹簧的一端与对应的检测块连接，复位弹簧的另一端与框架连接，检测块的后端设有限位块，限位块设置在阻挡板的后方且限制阻挡板翻转，检测块的前端设有导向斜面。
21.本发明的有益效果是：（1）可以进行护照的自动存入与折叠，护照扫描和折叠存放都在机器内进行，防止出现操作人在扫描证件与存储证件之间将证件调包的问题；（2）进行检测前，第二限制板打开，可以避免个人信息被挡住；（3）上压轮和下滚轮在同一个驱动件的作用下同步转动，即使同步机构升降架上下移动也不会影响上压轮和下滚轮的同步效果；（4）所述推进机构在护照基本脱离进证机构时，再推一下护照，保证护照可以完全进入合页机构；（5）防错阻挡机构可以防止存放人将未打开的护照放入闸口，且可以保证柱按照正确的方向存入。
附图说明
22.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的局部结构示意图；图3是合页机构的结构示意图；图4是进证机构的第一结构示意图；图5是进证机构的第二结构示意图；
图6是进卡机构的结构示意图；图7是卡片升降组件的结构示意图；图8是实施例3的结构示意图。
23.图中：框架1、合页机构2、升降机构2.1、升降台2.2、固定板2.3、翻转板2.4、第一翻转驱动件2.5、第一限制板2.6、第二限制板2.7、第二翻转驱动件2.8、定位板2.9、进证机构3、下输送机构3.1、下滚轮3.1.1、输送驱动件3.1.2、上输送机构3.2、升降架3.2.2、下压机构3.2.3、上压轮3.2.4、上连接架3.2.5、下固定架3.2.6、伸缩弹簧3.2.7、同步机构3.3、主动齿轮3.3.1、第一传递齿轮3.3.2、第二传递齿轮3.3.3、从动齿轮3.3.4、连接杆3.3.5、固定壳3.3.6、推进机构3.4、推板3.4.1、推进驱动件3.4.2、防错阻挡机构4、阻挡板4.1、检测块4.2、复位弹簧4.3、限位块4.4、导向斜面 4.5、护照阅读器5、外壳6、卡片闸口6.3、电子锁6.4、货柜7、堆垛机械臂8、进卡机构9、固定支架9.1、卡片驱动器9.2、卡片滚轮9.3、卡片压轮9.4、同步带9.5、末端压紧结构9.6、压辊支架9.6.1、压紧辊9.6.2、压紧驱动件9.6.3、连接轴9.7、压紧弹簧9.8、卡片升降组件10、卡片升降驱动件10.1、卡片升降板10.2。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
25.实施例1：如图1和图2所示，一种护照智能管理终端，包括外壳6、框架1、合页机构2、进证机构3、货柜7和堆垛机械臂8，外壳6上设有用于存入护照的护照闸口和用于取出护照的取出口；框架1上设有护照阅读器5，护照阅读器5设置在合页机构2正上方。合页机构2用于将护照提升方便扫描，扫描后将护照折叠，如图3所示，所述合页机构2包括升降机构2.1、升降台2.2、固定板2.3、翻转板2.4和第一翻转驱动件2.5，升降机构2.1与框架1固定，升降机构2.1驱动升降台2.2上下移动，固定板2.3与升降台2.2固定，翻转板2.4的一端与固定板2.3铰接，第一翻转驱动件2.5驱动翻转板2.4绕铰接轴转动。所述翻转板2.4上方设有第一限制板2.6，第一限制板2.6与翻转板2.4之间设有用于存放护照的间隙，第一限制板2.6一端与翻转板2.4固定；所述固定板2.3上方设有第二限制板2.7，第二限制板2.7与固定板2.3之间设有用于存放护照的间隙，第二限制板2.7一端与固定板2.3铰接，固定板2.3上设有第二翻转驱动件2.8，第二翻转驱动件2.8驱动第二限制板2.7绕铰接轴转动。固定板2.3上设有检测第二限制板2.7位置的接近开关。升降台2.2远离进证机构3的一端设有定位板2.9。
26.如图4和图5所示，进证机构3用于将护照由存入口输送至合页机构2，进证机构3与框架1固定，进证机构3设置在合页机构2的前端。所述进证机构3包括下输送机构3.1和上输送机构3.2，下输送机构3.1包括下滚轮3.1.1和输送驱动件3.1.2，输送驱动件3.1.2与框架1固定，输送驱动件3.1.2驱动下滚轮3.1.1转动；上输送机构3.2包括升降架3.2.2、下压机构3.2.3和上压轮3.2.4，下压机构3.2.3与框架1固定，下压机构3.2.3驱动升降架3.2.2上下移动，上压轮3.2.4与升降架3.2.2转动连接，上压轮3.2.4与下滚轮3.1.1压紧护照。下滚轮3.1.1的数量为多个，多个下滚轮3.1.1通过皮带连接。所述上压轮3.2.4的数量为多个，多个上压轮3.2.4通过皮带连接。所述升降架3.2.2包括上连接架3.2.5、下固定架3.2.6和伸缩弹簧3.2.7，上连接架3.2.5与下固定架3.2.6沿竖向滑动连接，伸缩弹簧3.2.7设置在上连接架3.2.5与下固定架3.2.6之间，上连接架3.2.5与下压机构3.2.3连接，上压轮3.2.4
设置在下固定架3.2.6上。进证机构3上设有进证检测机构。
27.进证机构3还包括同步机构3.3和推进机构3.4，如图5所示，同步机构3.3包括主动齿轮3.3.1、第一传递齿轮3.3.2、第二传递齿轮3.3.3、从动齿轮3.3.4、连接杆3.3.5和固定壳3.3.6，所述主动齿轮3.3.1、第一传递齿轮3.3.2、第二传递齿轮3.3.3、从动齿轮3.3.4依次啮合，主动齿轮3.3.1与下滚轮3.1.1同轴连接，第一传递齿轮3.3.2与框架1转动连接，第二传递齿轮3.3.3与固定壳3.3.6转动连接，从动齿轮3.3.4与上压轮3.2.4同轴连接，固定壳3.3.6与从动齿轮3.3.4转动连接，连接杆3.3.5一端与框架1铰接，连接杆3.3.5的另一端与固定壳3.3.6铰接；第一传递齿轮3.3.2的转动轴为第一转动轴，第二传递齿轮3.3.3的转动轴为第二转动轴，从动齿轮3.3.4的转动轴为第三转动轴，固定壳3.3.6与从动齿轮3.3.4转动连接的转动轴为第四转动轴，连接杆3.3.5与框架1的铰接轴为第一铰接轴，连接杆3.3.5与固定壳3.3.6的铰接轴为第二铰接轴，第一转动轴与第一铰接轴动轴重合，第二转动轴与第二铰接轴动轴重合，第三转动轴与第四转动轴重合。如图4所示，推进机构3.4包括推板3.4.1和推进驱动件3.4.2，推板3.4.1的上端与升降架3.2.2铰接，推进驱动件3.4.2驱动推板3.4.1绕铰接轴转动，推板3.4.1设置在进证机构3靠近出口的位置。所述推进驱动件3.4.2包括推杆电机，推杆电机一端与升降架3.2.2铰接，推杆电机的另一端与推板3.4.1铰接。所述推进机构3.4在护照基本脱离进证机构3时，再推一下护照，保证护照可以完全进入合页机构2。
28.货柜7用于存放护照，货柜7设置在外壳6内；货柜7与外壳6固定。堆垛机械臂8用于将合页机构2上折叠好的的护照存入货柜7，或将货柜7上的护照取出放入取出口，堆垛机械臂8与外壳6固定。
29.上述技术方案中，框架1固定在护照存取机内部，进证机构3的进口端对准护照存取机的闸口。申请人在护照存取机的屏幕上点击存入护照，输入护照仓对应编号，人脸识别通过后电子签名确认，闸口打开，当申请人将护照塞进闸口，对射型光电传感器检测到护照，进证机构3将护照压紧，并将护照运送至合页机构2上，反射型光电传感器检测到护照到位，合页机构2使护照上升，靠近扫描检测模组进行检测。检测完成后合页机构2将护照合上，机械臂取走护照进行存放。上述机构可以进行护照的自动存入与折叠，存入时护照打开，护照存入机器后，在机器内进行扫描，然后在机器内直接折叠存放。防止出现操作人在扫描证件与存储证件之间将证件调包的问题。合页机构2上升到靠近扫描检测模组时，第二限制板2.7打开，第二限制板2.7打开后，由于护照靠近扫描检测模组，护照无法合上，打开第二限制板2.7不会使护照合上，然后继续使护照上升，进行检测，第二限制板2.7一侧是护照的个人信息页，第二限制板2.7打开可以避免个人信息被挡住。本技术所述前端为进证机构3靠近进口的一端，后端为进证机构3靠近出口的一端。
30.实施例2：如图2和图6所示，在实施例1的基础上，还包括进卡机构9，进卡机构9包括固定支架9.1、卡片驱动器9.2、多个卡片滚轮9.3、卡片压轮9.4和末端压紧结构9.6，卡片滚轮9.3和卡片压轮9.4分别与固定支架9.1转动连接，多个卡片滚轮9.3沿进卡方向并排设置，多个卡片滚轮9.3通过同步带9.5依次连接，卡片驱动器9.2驱动其中一个卡片滚轮9.3转动，卡片滚轮9.3与卡片压轮9.4夹紧卡片，外壳6上设有卡片闸口6.3，进卡机构9设置在卡片闸口6.3的后端，固定支架9.1与框架1固定。末端压紧结构9.6包括压辊支架9.6.1、压紧辊9.6.2
和压紧驱动件9.6.3，压辊支架9.6.1设置在进卡机构9的出口端，压辊支架9.6.1与固定支架9.1铰接，压紧辊9.6.2与压辊支架9.6.1转动连接，压紧驱动件9.6.3驱动压辊支架9.6.1转动。所述卡片压轮9.4固定在连接轴9.7上，连接轴9.7与固定支架9.1沿竖直方向滑动连接，连接轴9.7上设有使连接轴9.7向下压紧的压紧弹簧9.8。所述卡片闸口6.3上设有电子锁6.4。
31.如图7所示， 还包括卡片升降组件10，卡片升降组件10包括卡片升降驱动件10.1和卡片升降板10.2，卡片升降板10.2设置在进卡机构9后端，卡片升降驱动件10.1驱动卡片升降，卡片升降板10.2设置在护照阅读器5正下方，升降驱动件与框架1固定。卡片升降组件10可以将卡片升到与护照阅读器5紧贴的位置进行扫描。
32.上述技术方案中，卡片驱动器9.2为电机。申请人点击存入卡片，输入卡片对应仓号，人脸识别通过后电子签名确认，当申请人将卡片塞进卡片闸口6.3，卡片滚轮9.3和卡片压轮9.4将卡片运送至卡片升降组件10。末端压紧结构9.6与卡片升降组件10部分重合，保证卡片可以完全输送到卡片升降组件10上，然后压紧驱动件9.6.3驱动压辊支架9.6.1转动，压紧辊9.6.2翘起，避免卡片升降组件10与压紧辊9.6.2干涉。
33.实施例3：如图8所示，在实施例1的基础上，所述进证机构3的进口端设有防错阻挡机构4，防错阻挡机构4包括阻挡板4.1、两个检测块4.2和两个复位弹簧4.3，阻挡板4.1的上端和下端中的一端与框架1铰接，两个检测块4.2分别设置在阻挡板4.1横向位置的相对两侧，检测块4.2与框架1横向滑动连接，检测块4.2的滑动方向与护照移动方向垂直，复位弹簧4.3的一端与对应的检测块4.2连接，复位弹簧4.3的另一端与框架1连接，检测块4.2的后端设有限位块 4.4，限位块 4.4设置在阻挡板4.1的后方且限制阻挡板4.1翻转，检测块4.2的前端设有导向斜面 4.5。
34.上述防错阻挡机构4可以防止存放人将未打开的护照放入闸口，也可以防止护照本横向放入，护照打开与不打开的横向长度不同，护照的长宽也不同，只有护照打开并横向放入才能正常存入和检测。当护照未打开时，护照宽度达不到要求，两个检测块4.2至少有一个无法被推动，限位块 4.4可以放置阻挡板4.1转动，此时，护照被阻挡板4.1阻挡，无法进入进证机构3。当护照打开，且按照正确的方向存入时，护照的两侧刚好与检测块4.2的导向斜面 4.54.5接触，使检测块4.2横移，两个限位块 4.4都远离阻挡板4.1，此时阻挡板4.1可以转动，护照可以通过阻挡板4.1进入进证机构3。所述结构不需要复杂的光电检测或图像识别机构，通过简单的宽度检测，就可以避免错放，且防错阻挡机构4具有结构简单、成本低、可靠性强等优点。
35.本发明的有益效果是：（1）可以进行护照的自动存入与折叠，护照扫描和折叠存放都在机器内进行，防止出现操作人在扫描证件与存储证件之间将证件调包的问题；（2）进行检测前，第二限制板2.7打开，可以避免个人信息被挡住；（3）上压轮3.2.4和下滚轮3.1.1在同一个驱动件的作用下同步转动，即使同步机构3.3升降架3.2.2上下移动也不会影响上压轮3.2.4和下滚轮3.1.1的同步效果；（4）所述推进机构3.4在护照基本脱离进证机构3时，再推一下护照，保证护照可以完全进入合页机构2；（5）防错阻挡机构4可以防止存放人将未打开的护照放入闸口，且可以保证柱按照正确的方向存入。