一种智能零售柜摄控一体机的制作方法

1.本发明涉及智能零售柜技术领域，具体地说，涉及一种智能零售柜摄控一体机。


背景技术：

2.目前市面的智能零售柜通常实现方法：使用“usb摄像头+工控机+识别算法”进行货品识别，这种方案优点在于摄像头与工控可以相隔较远(1.5m到3m)，视频或图像的编码或解码在摄像头端完成，工控机只需要完成存贮与传输；缺点是成本比较高，工控机的计算性能并没有充分利用。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智能零售柜摄控一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种智能零售柜摄控一体机，包括工控机和两个mipi摄像头，工控机包括上壳和下壳，所述mipi摄像头分别安装在下壳的两端，所述上壳的一侧外壁依次设置有电源接口、hdmi视频接口、lvds视频接口、4g通讯接口、音频接口和usb接口，所述上壳的一侧内壁安装有主控板，所述上壳的内部一端设置有电源控制芯片，所述mipi摄像头为一个主摄像头和一个辅摄像头，主摄像头安装角度范围为20～30
°
可调，辅摄像头安装角度范围为25～35
°
可调，所述上壳和下壳内安装有大容量电池。
5.作为优选，所述上壳的顶部两端安装有定位板。
6.作为优选，所述下壳的顶部表面安装有若干加强板，所述加强板为横向和竖向板组成的网格结构。
7.作为优选，所述下壳的底部两端设置有摄像头安装槽，所述mipi摄像头通过摄像头安装板安装在摄像头安装槽的内部。
8.作为优选，所述下壳的内壁设置有若干安装孔，所述安装孔通过螺栓与上壳连接。
9.作为优选，所述上壳的两端安装有摄像头保护壳，所述mipi摄像头的端头设置在摄像头保护壳内。
10.作为优选，所述mipi摄像头的广角范围为120～180
°
。
11.作为优选，工控机内设置有图像清晰度处理算法模块、无线通讯模块。
12.作为优选，工控机对货品进行识别的方法流程如下：
13.s1、mipi摄像头将祼数据流传输给工控机；
14.s2、工控机接收图像视频数据流，并通过图像清晰度处理算法处理视频数据流；
15.s3、工控机通过无线通讯功能将处理后视频流传输到视频存储平台；
16.s4、视频存储平台通过视频识别算法识别视频中的物品，并将识别结果回传给工控机；
17.s5、工控通过约定的方式进行结果展示。
18.作为优选，图像清晰度处理算法包括亮度处理模块、拖影处理模块和噪点处理模
块。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果：
20.1、该智能零售柜摄控一体机中，mipi摄像头只负责输出祼数据，视频或图像的编码或解码都在工控机端完成，在工控cpu编码的同时，使用独特的图像清晰度处理算法对摄像头输出数据进行处理，以保证摄像头输出清晰图像，同时工控完成存贮与传输，摄像头的成本大大下降。
21.2、该智能零售柜摄控一体机中，通过mipi摄像头的角度范围能够保证全方位覆盖，在这个角度范围内，成像无死角，效果最好。
22.3、该智能零售柜摄控一体机中，通过将摄像头与工控机组合成一体式结构，方便设备的安装和信号传输，且减少空间占用。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图之一；
24.图2为本发明的整体结构示意图之二；
25.图3为本发明的爆炸结构示意图；
26.图4为本发明中上壳的内部结构示意图。
27.图中各个标号意义为：
28.1、上壳；11、摄像头保护壳；12、主控板；13、电源控制芯片；2、下壳；21、加强板；22、安装孔；23、摄像头安装槽；3、mipi摄像头；31、摄像头安装板；4、定位板；5、电源接口；6、hdmi视频接口；7、lvds视频接口；8、4g通讯接口；9、音频接口；10、usb接口。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.实施例1
32.本发明提供一种智能零售柜摄控一体机，如图1-图4所示，包括工控机和两个mipi摄像头，负责对货品进行拍摄，工控机包括上壳1和下壳2，用于将内部设备进行封装一体，mipi摄像头3分别安装在下壳2的两端，上壳1的一侧外壁依次设置有电源接口5、hdmi视频接口6、lvds视频接口7、4g通讯接口8、音频接口9和usb接口10，分别用于各种信号传输处理，上壳1的一侧内壁安装有主控板12，上壳1的内部一端设置有电源控制芯片13，mipi摄像头3为一个主摄像头和一个辅摄像头，主摄像头安装角度范围为20～30
°
可调，辅摄像头安装角度范围为25～35
°
可调，保证全方位进行拍摄，上壳1和下壳2内安装有大容量电池，用
于进行供电，上壳1的顶部两端安装有定位板4，方便将上壳1安装在零售柜内。
33.实施例2
34.本发明提供一种智能零售柜摄控一体机，如图1-图4所示，包括工控机和两个mipi摄像头，负责对货品进行拍摄，工控机包括上壳1和下壳2，用于将内部设备进行封装一体，mipi摄像头3分别安装在下壳2的两端，上壳1的一侧外壁依次设置有电源接口5、hdmi视频接口6、lvds视频接口7、4g通讯接口8、音频接口9和usb接口10，分别用于各种信号传输处理，上壳1的一侧内壁安装有主控板12，上壳1的内部一端设置有电源控制芯片13，mipi摄像头3为一个主摄像头和一个辅摄像头，主摄像头安装角度范围为20～30
°
可调，辅摄像头安装角度范围为25～35
°
可调，保证全方位进行拍摄，上壳1和下壳2内安装有大容量电池，用于进行供电，上壳1的顶部两端安装有定位板4，方便将上壳1安装在零售柜内，下壳2的顶部表面安装有若干加强板21，加强板21为横向和竖向板组成的网格结构，用于提高下壳2内壁的强度。
35.实施例3
36.本发明提供一种智能零售柜摄控一体机，如图1-图4所示，包括工控机和两个mipi摄像头，负责对货品进行拍摄，工控机包括上壳1和下壳2，用于将内部设备进行封装一体，mipi摄像头3分别安装在下壳2的两端，上壳1的一侧外壁依次设置有电源接口5、hdmi视频接口6、lvds视频接口7、4g通讯接口8、音频接口9和usb接口10，分别用于各种信号传输处理，上壳1的一侧内壁安装有主控板12，上壳1的内部一端设置有电源控制芯片13，mipi摄像头3为一个主摄像头和一个辅摄像头，主摄像头安装角度范围为20～30
°
可调，辅摄像头安装角度范围为25～35
°
可调，保证全方位进行拍摄，上壳1和下壳2内安装有大容量电池，用于进行供电，上壳1的顶部两端安装有定位板4，方便将上壳1安装在零售柜内，下壳2的底部两端设置有摄像头安装槽23，mipi摄像头3通过摄像头安装板31安装在摄像头安装槽23的内部，用于将mipi摄像头3进行保护，避免受到碰撞损坏，且能够保证mipi摄像头3不会受到干扰，保证稳定拍摄。
37.实施例4
38.本发明提供一种智能零售柜摄控一体机，如图1-图4所示，包括工控机和两个mipi摄像头，负责对货品进行拍摄，工控机包括上壳1和下壳2，用于将内部设备进行封装一体，mipi摄像头3分别安装在下壳2的两端，上壳1的一侧外壁依次设置有电源接口5、hdmi视频接口6、lvds视频接口7、4g通讯接口8、音频接口9和usb接口10，分别用于各种信号传输处理，上壳1的一侧内壁安装有主控板12，上壳1的内部一端设置有电源控制芯片13，mipi摄像头3为一个主摄像头和一个辅摄像头，主摄像头安装角度范围为20～30
°
可调，辅摄像头安装角度范围为25～35
°
可调，保证全方位进行拍摄，上壳1和下壳2内安装有大容量电池，用于进行供电，上壳1的顶部两端安装有定位板4，方便将上壳1安装在零售柜内，下壳2的内壁设置有若干安装孔22，安装孔22通过螺栓与上壳1连接，便于下壳2与上壳1之间的安装和拆卸。
39.实施例5
40.本发明提供一种智能零售柜摄控一体机，如图1-图4所示，包括工控机和两个mipi摄像头，负责对货品进行拍摄，工控机包括上壳1和下壳2，用于将内部设备进行封装一体，mipi摄像头3分别安装在下壳2的两端，上壳1的一侧外壁依次设置有电源接口5、hdmi视频
接口6、lvds视频接口7、4g通讯接口8、音频接口9和usb接口10，分别用于各种信号传输处理，上壳1的一侧内壁安装有主控板12，上壳1的内部一端设置有电源控制芯片13，mipi摄像头3为一个主摄像头和一个辅摄像头，主摄像头安装角度范围为20～30
°
可调，辅摄像头安装角度范围为25～35
°
可调，保证全方位进行拍摄，上壳1和下壳2内安装有大容量电池，用于进行供电，上壳1的顶部两端安装有定位板4，方便将上壳1安装在零售柜内，上壳1的两端安装有摄像头保护壳11，mipi摄像头3的端头设置在摄像头保护壳11内，起到很好的保护效果。
41.实施例6
42.本发明提供一种智能零售柜摄控一体机，如图1-图4所示，包括工控机和两个mipi摄像头，负责对货品进行拍摄，工控机包括上壳1和下壳2，用于将内部设备进行封装一体，mipi摄像头3分别安装在下壳2的两端，上壳1的一侧外壁依次设置有电源接口5、hdmi视频接口6、lvds视频接口7、4g通讯接口8、音频接口9和usb接口10，分别用于各种信号传输处理，上壳1的一侧内壁安装有主控板12，上壳1的内部一端设置有电源控制芯片13，mipi摄像头3为一个主摄像头和一个辅摄像头，主摄像头安装角度范围为20～30
°
可调，辅摄像头安装角度范围为25～35
°
可调，保证全方位进行拍摄，上壳1和下壳2内安装有大容量电池，用于进行供电，上壳1的顶部两端安装有定位板4，方便将上壳1安装在零售柜内，mipi摄像头3的广角范围为120～180
°
，保证拍摄范围能够覆盖整个零售柜内。
43.实施例7
44.本发明提供一种智能零售柜摄控一体机，如图1-图4所示，包括工控机和两个mipi摄像头，负责对货品进行拍摄，工控机包括上壳1和下壳2，用于将内部设备进行封装一体，mipi摄像头3分别安装在下壳2的两端，上壳1的一侧外壁依次设置有电源接口5、hdmi视频接口6、lvds视频接口7、4g通讯接口8、音频接口9和usb接口10，分别用于各种信号传输处理，上壳1的一侧内壁安装有主控板12，上壳1的内部一端设置有电源控制芯片13，mipi摄像头3为一个主摄像头和一个辅摄像头，主摄像头安装角度范围为20～30
°
可调，辅摄像头安装角度范围为25～35
°
可调，保证全方位进行拍摄，上壳1和下壳2内安装有大容量电池，用于进行供电，上壳1的顶部两端安装有定位板4，方便将上壳1安装在零售柜内，工控机内设置有图像清晰度处理算法模块、无线通讯模块，分别用于对图像的清晰度处理和将图像传输到视频存储平台进行储存。
45.实施例8
46.本发明提供一种智能零售柜摄控一体机，如图1-图4所示，包括工控机和两个mipi摄像头，负责对货品进行拍摄，工控机包括上壳1和下壳2，用于将内部设备进行封装一体，mipi摄像头3分别安装在下壳2的两端，上壳1的一侧外壁依次设置有电源接口5、hdmi视频接口6、lvds视频接口7、4g通讯接口8、音频接口9和usb接口10，分别用于各种信号传输处理，上壳1的一侧内壁安装有主控板12，上壳1的内部一端设置有电源控制芯片13，mipi摄像头3为一个主摄像头和一个辅摄像头，主摄像头安装角度范围为20～30
°
可调，辅摄像头安装角度范围为25～35
°
可调，保证全方位进行拍摄，上壳1和下壳2内安装有大容量电池，用于进行供电，上壳1的顶部两端安装有定位板4，方便将上壳1安装在零售柜内进一步的，在进行货品识别时，为了使得工控机的计算性能得到充分利用，设计一种工控机对货品进行识别的方法，流程如下：
47.s1、mipi摄像头将祼数据流传输给工控机；
48.s2、工控机接收图像视频数据流，并通过图像清晰度处理算法处理视频数据流；
49.s3、工控机通过无线通讯功能将处理后视频流传输到视频存储平台；
50.s4、视频存储平台通过视频识别算法识别视频中的物品，并将识别结果回传给工控机；
51.s5、工控通过约定的方式进行结果展示。
52.值得注意的是，图像清晰度处理算法包括亮度处理模块、拖影处理模块和噪点处理模块，分别用于对亮度、拖影和噪点进行处理，提高图像清晰度。
53.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。