一种应用于自动加油站的自动控制方法、装置及电子设备与流程

1.本技术涉及加油自动控制的领域，尤其是涉及一种应用于自动加油站的自动控制方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.随着我国汽油/柴油交易逐渐步入市场经济化时代，加油站作为车辆补给油量的地方变得尤为重要。
3.目前，加油站基本上依靠人工进行加油，致使人工成本较高，同时依靠人工加油效率较低，节假日时，高速公路上的加油站加油车辆较多，人工加油导致耗费较多的时间。


技术实现要素：

4.为了提高加油效率节约人工成本，本技术提供了一种应用于自动加油站的自动控制方法、装置及电子设备。
5.第一方面，本技术提供一种应用于自动加油站的自动控制方法，采用如下的技术方案：一种应用于自动加油站的自动控制方法，该方法包括：获取待加油车辆的车牌信息；根据所述车牌信息确定所述待加油车辆的基本信息，所述基本信息包括，车辆品牌、油类以及油号；基于预设的指引规则，根据待加油车辆的基本信息，指引所述待加油车辆行驶至目标燃油加注位置；判断所述待加油车辆是否到达目标燃油加注位置的预设区域，所述预设区域为在燃油加注位置的地面上划定的停车加油区域；若是，判断所述待加油车辆是否熄火；若是，获取加注金额，并根据加注金额输出加注指令。
6.通过采用上述技术方案，获取待加油车辆的车牌信息，根据车牌信息确定待加油车辆的基本信息，基本信息包括车辆品牌、油类以及油号，基于预设的指引规则，根据待加油车辆的基本信息，指引待加油车辆行驶至目标燃油加注位置，行驶至目标燃油加注位置后，判断待加油车辆是否停到目标燃油加注位置的预设区域，停到预设区域后，判断车辆是否熄火，车辆熄火后，获取加注金额并输出对应的加注指令，控制加油机器人进行燃油加注，采用上述方式，车辆进入加油站后，可智能指引车辆到达指定位置，并自动控制进行加油，增加了燃油加注效率减少了人工成本。
7.可选的，在加油站的进口位置设置有第一摄像头，所述获取待加油车辆的车牌信息的方法，具体包括：获取第一摄像头采集的车辆图像信息；识别所述车辆图像信息，确定所述车牌信息，并将所述车牌信息存储至数据库中；
调取所述车牌信息。
8.可选的，所述根据所述车牌信息确定所述待加油车辆的基本信息的方法，具体包括：将所述车牌信息与车辆大数据进行比对；确定与所述车牌信息匹配的车辆；调取与所述车牌信息匹配的车辆的基本信息。
9.可选的，所述基于预设的指引规则，根据待加油车辆的基本信息，指引所述待加油车辆行驶至目标燃油加注位置的方法，具体包括：获取加油站当前空闲的燃油加注位置以及所述空闲的燃油加注位置对应的油类以及油号；根据所述待加油车辆的基本信息以及所述空闲的燃油加注位置对应的油类以及油号，确定符合待加油车辆的燃油加注位置的数量；当符合待加油车辆的燃油加注位置的数量大于1时，确定每个符合待加油车辆的燃油加注位置距离待加油车辆的距离；确定距离待加油车辆最近的符合待加油车辆的燃油加注位置为目标燃油加注位置；输出指引信息。
10.通过采用上述方案，智能指引待加油车辆到最近的燃油加注位置，提高加油效率。
11.可选的，所述预设区域的上方设置有第二摄像头，判断所述待加油车辆是否到达目标燃油加注位置的预设区域的方法，具体包括：获取第二摄像头采集的图像信息；识别所述图像信息，判断所述待加油车辆是否完全位于所述预设区域内；若是，判断所述待加油车辆到达预设区域；若否，判断所述待加油车辆未到达预设区域，并输出第一提示指令。
12.可选的，所述若是，判断所述待加油车辆是否熄火的方法，具体包括：获取当前待加油车辆的声音信息和震动信息；基于预设的车辆熄火判定规则，根据所述声音信息和震动信息判断所述待加油车辆是否熄火。
13.可选的，自动加油站内设置有多个温度传感器和烟雾传感器，该方法还包括：实时获取所述温度传感器上传的温度检测信号以及烟雾传感器上传的烟雾浓度检测信号；基于预设的火灾判定规则，根据所述温度信息以及烟雾检测信息判断是否有火灾发生；若是，输出报警信息，并输出控制信号以启动消防系统。
14.通过采用上述方案，通过实时检测加油站的温度以及烟雾浓度，以实现对加油站火灾的监控，当发生火灾时，及时报警并启动消防系统，可以在一定程度上减小火灾造成的经济损失。
15.第二方面，本技术提供一种应用于自动加油站的自动加油装置，采用如下的技术方案：
一种应用于自动加油站的自动控制装置，包括：获取模块，用于获取待加油车辆的车牌信息；处理模块，用于根据所述车牌信息确定所述待加油车辆的基本信息；指引模块，用于基于预设的指引规则，根据待加油车辆的基本信息，指引所述待加油车辆行驶至目标燃油加注位置；第一判断模块，用于判断所述待加油车辆是否到达目标燃油加注位置的预设区域；第二判断模块，用于若是，判断所述待加油车辆是否熄火；加注模块，用于若是，获取加注金额，输出加注指令。
16.第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行的应用于自动加油站的自动控制方法的计算机程序。
17.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行的应用于自动加油站的自动控制方法的计算机程序。
18.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过获取待加油车辆的车牌信息，根据车牌信息确定待加油车辆的基本信息，基本信息包括车辆品牌、油类以及油号，基于预设的指引规则，根据待加油车辆的基本信息，指引待加油车辆行驶至目标燃油加注位置，行驶至目标燃油加注位置后，判断待加油车辆是否停到目标燃油加注位置的预设区域，停到预设区域后，判断车辆是否熄火，车辆熄火后，获取加注金额并输出对应的加注指令，控制加油机器人进行燃油加注，采用上述方式，车辆进入加油站后，可智能指引车辆到达指定位置，并自动控制进行加油，增加了燃油加注效率减少了人工成本；2.通过实时检测加油站的温度以及烟雾浓度，以实现对加油站火灾的监控，当发生火灾时，及时报警并启动消防系统，可以在一定程度上减小火灾造成的经济损失。
附图说明
19.图1是本技术提供的应用于自动加油站的自动控制方法的流程图。
20.图2是本技术提供的应用于自动加油站的自动控制装置的结构框图。
21.图3是本技术提供的电子设备的结构示意图。
22.附图标记说明：200、应用于自动加油站的自动控制装置；201、获取模块；202、处理模块；203、指引模块；204、第一判断模块；205、第二判断；206、加注模块；301、cpu；302、rom；303、ram；304、i/o接口；305、输入部分；306、输出部分；307、存储部分；308、通信部分；309、驱动器；310、可拆卸介质。
具体实施方式
23.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
25.本技术使用的所有术语（包括技术术语或者科学术语）与本技术所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
26.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
27.自动加油站包括多个燃油加注位置、指示装置以及供待加油车辆驶至每个燃油加注位置处的多条车道，多条车道两端汇聚形成进口和出口，每个燃油加注位置均设置有加油机、用于对车辆自动加油的加油机器人、控制面板以及服务器；指示装置设置在进口处，用于指示车辆行驶至合适燃油加注位置；控制面板设置在加油机处，显示收款码；加油机器人设置在加油机处，与服务器连接，服务器接收到车主付款成功的信号后输出加注指令，加油机器人接收到加注指令后开启自动加油动作。
28.图1示出了本技术实施例公开的应用于自动加油站的自动控制方法的流程图。参照图1，应用于自动加油站的自动控制方法包括：s101：获取待加油车辆的车牌信息。
29.具体的，在指示装置上设置有第一摄像头，待加油车辆进入自动加油站的过程中，当待加油车辆到达指示装置的位置时，待加油车辆的车头正朝向指示装置上的第一摄像头，指示装置上的第一摄像头采集待加油车辆图像信息，并将采集到的待加油车辆图像信息上传至服务器，服务器识别待加油车辆图像信息中的车牌信息，将识别出的车牌信息存储至数据库中，服务器从数据库中调取车牌信息，图像识别技术，为本领域技术人员所公知的技术手段，在此不做过多赘述。
30.s102：根据车牌信息确定待加油车辆的基本信息。
31.具体的，获取到待加油车辆的车牌信息后，将车牌信息与车辆大数据进行比对，从车辆大数据中筛选出上述车牌信息对应的车辆，并从中调取对应的车辆的基本信息，即待加油车辆的基本信息，基本信息包括车辆品牌、油类以及油号。
32.s103：基于预设的指引规则，根据待加油车辆的基本信息，指引待加油车辆行驶至目标燃油加注位置。
33.具体的，根据获取到的车牌信息通过车辆大数据，确定待加油车辆的基本信息后，根据待加油车辆所需要加注的油类以及油号，获取加油站当前空闲的燃油加注位置以及空闲的燃油加注位置对应的油类以及油号，本实施例中，加油机器人会实时反馈状态信息至服务器，加油机器人的状态信息包括空闲状态以及工作状态，每个燃油加注位置均对应一个加油机器人，服务器根据加油机器人反馈的状态信息可以判断当前处于空闲状态的燃油加注位置有哪些，同时每个加油机器人反馈的状态信息中均带有标签信息，标签信息可以反映加油机器人在自动加油站中所处的位置信息以及该燃油机器人加注的油类以及油号，
根据加油机器人反馈的状态信息即可确定此时处于空闲状态的燃油加注位置以及处于空闲状态的燃油加注位置对应的油类以及油号。
34.确定此时处于空闲状态的燃油加注位置对应的油类以及油号后，与待加油车辆需要加注的油类以及油号进行对比，当处于空闲状态的燃油加注位置对应的油类和油号与待加油车辆对应的油类以及油号均相同时，则确定该空闲状态的燃油加注位置符合待加油车辆，服务器根据加油机器人反馈的状态信息以及反馈的状态信息的数量可以确定符合待加油车辆的且处于空闲状态的燃油加注位置的数量。
35.当判断当前没有符合待加油车辆的燃油加注位置处于空闲状态时，此时服务器输出停车等待指令，指示装置接收停车等待指令，输出停车等待指示信息，提示司机停车等待，当有符合待加油车辆的燃油加注位置的加油机器人反馈的状态信息为空闲状态时，则确定该燃油加注位置为目标燃油加注位置，服务器根据当前待加油车辆所处位置以及反馈状态为空闲状态的加油机器人的位置信息，确定待加油车辆应走的车道，服务器输出指引信息，提示装置接收指引信息，指引司机通过指定的车道行驶至目标燃油加注位置。
36.当判断当前符合待加油车辆且处于空闲状态的燃油加注位置的数量为1时，确定该处于空闲状态的燃油加注位置为目标燃油加注位置，服务器根据当前待加油车辆所处位置以及目标燃油加注位置对应的加油机器人反馈的位置信息，确定待加油车辆应走的车道，服务器输出指引信息，提示装置接收指引信息，指引司机通过指定的车道行驶至目标燃油加注位置。
37.当判断当前符合待加油车辆且处于空闲状态的燃油加注位置的数量大于1时，服务器根据当前待加油车辆所处的位置以及每个空闲状态的燃油加注位置对应的加油机器人的反馈的位置信息，确定待加油车辆到达每一处于空闲状态的加油机器人对应的燃油加注位置所要走的车道，以及到达每一处于空闲状态的燃油加注位置所要走的距离，并对上述距离按从近到远进行排序，选取距离最近的燃油加注位置作为目标燃油加注位置，目标燃油加注位置确定后，服务器输出指引信息，提示装置接收指引信息，指引司机通过指定的车道行驶至目标燃油加注位置。
38.本实施例中，待加油车辆的等待位置均为自动加油站进口处，且进口处到达每一燃油加注位置的车道以及距离均为预先设定并存储的服务器的数据库中，需要时，服务器可直接从数据库中调取；指示装置可为显示屏或喇叭或显示屏与喇叭的结合体。
39.s104：判断待加油车辆是否到达目标燃油加注位置的预设区域。
40.具体的，在每个燃油加注位置均设置有前后挡杆，当待加油车辆进入前后档杆之间，则判断待加油车辆到达目标燃油加注位置；自动加油站设置有顶棚，在顶棚上设置有多个第二摄像头，预设区域为在燃油加注位置的地面上划定的矩形停车加油区域，每个第二摄像头均正对一个燃油加注位置的预设区域，且第二摄像头位于预设区域的正上方竖直拍摄，待加油车辆行驶至目标燃油加注位置后，第二摄像头采集目标燃油加注位置的图像信息，并将采集的图像信息上传至服务器，服务器识别第二摄像头上传的图像信息，判断待加油车辆是否到达目标燃油加注位置的预设区域。
41.可以了解的，判断待加油车辆是否完全位于预设区域的内的方法为，识别待加油车辆的轮廓，识别预设区域的轮廓，当识别出的待加油车辆的轮廓完全位于预设区域内，则判断待加油车辆行驶至预设区域内，当识别出的待加油车辆的轮廓与预设区域的轮廓有重
合或完全位于预设区域外时，则判断待加油车辆未到达目标燃油加注位置的预设区域。
42.s105：若否，输出第一提示指令。
43.具体的，在每个燃油加注位置均设置有语音提示模块，当待加油车辆未行驶至预设区域内时服务器输出第一提示指令，语音提示模块接收第一提示指令输出提示信息以提示司机，将车辆移动至预设区域内。
44.s106：若是，判断待加油车辆是否熄火。
45.具体的，在预设区域内设置有多个声音检测模块和震动检测模块，当待加油车辆行驶至预设区域内，预设时间之后，服务器输出检测指令，声音检测模块和震动检测模块接收检测指令启动，声音检测模块检测预设区域内车辆的声音，输出声音检测信号，震动检测模块检测预设区域内车辆的震动，输出震动检测信号，服务器接收声音检测信号和震动检测信号，当声音检测信号和震动检测信号均在阈值范围内时，判断车辆熄火，当声音检测信号或震动检测信号超出阈值范围时，判断车辆未熄火，此时服务器输出第二提示指令，语音提示模块接收第二提示指令，提示司机熄火。本实施例中，声音检测模块为声音传感器，震动检测模块为震动传感器。
46.s107：若是，获取加注金额，并根据加注金额输出加注指令。
47.具体的，待加油车辆到达预设区域并熄火后，通过手机扫描控制面板上的收款码输入加注金额，支付成功后，服务器获取加注金额，根据加注金额输出加注指令，加油机器人接收加注指令工作，为待加油车辆进行燃油加注。
48.为了提高自动自动加油站的安全性，在自动加油站内均布有多个温度传感器和烟雾传感器，温度传感器实时检测自动加油站内的温度输出温度检测信号，烟雾传感器实时检测自动加油站内的烟雾浓度，输出烟雾浓度检测信号，服务器接温度检测信号和烟雾浓度检测信号，当温度检测信号和烟雾浓度检测信号超过阈值范围时，判断有火灾发生，此时输出报警信号，同时控制消防系统启动，能在一定程度上减小火灾造成的损失。
49.图2示出了本技术实施例公开的应用于自动加油站的自动控制装置的结构框图。参照图2，自动加油装置200包括：获取模块201，用于获取待加油车辆的车牌信息；处理模块202，用于根据车牌信息确定待加油车辆的基本信息；指引模块203，用于基于预设的指引规则，根据待加油车辆的基本信息，指引待加油车辆行驶至目标燃油加注位置；第一判断模块204，用于判断待加油车辆是否达到目标燃油加注位置的预设区域；第二判断模块205，用于若是，判断待加油车辆是否熄火；加注模块206，用于若是，获取加注金额，输出加注指令。
50.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
51.图3示出了本技术实施例公开的电子设备的整体结构示意图。参照图3，电子设备包括，包括中央处理单元(cpu)301，其可以根据存储在只读存储器(rom)302中的程序或者从存储部分307加载到随机访问存储器(ram)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu301、rom302以及ram303通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口304也连接至总线。
52.以下部件连接至i/o接口304：包括键盘、鼠标等的输入部分305；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分306；包括硬盘等的存储部分307；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分308。通信部分308经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器309也根据需要连接至i/o接口304。可拆卸介质310，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器309上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分307。
53.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分308从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质310被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)301执行时，执行本技术的装置中限定的上述功能。
54.需要说明的是，本技术所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
55.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
56.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行
任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。