一种储货装置及售货机的制作方法

1.本实用新型属于售货机技术领域，具体涉及一种储货装置及售货机。


背景技术：

2.自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，能够突破营业时间的限制。目前国内常见的自动售货机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机。
3.现有的自动售货机通常有基于弹簧螺旋货道的出货系统、基于s形(蛇形) 堆积货道的出货系统、基于履带货道的出货系统和多门格子柜自动售货机，现有自动售货机的货架结构大多较复杂，其能够容纳的货物数量少，并且没有充分利用自动售货机的内部空间来摆放货物，自动售货机的空间利用率低。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种储货装置。
5.本实用新型所采用的技术方案为：一种储货装置，包括储货架，所述储货架上活动设有若干储货单元，所述储货单元设有若干货物轨道，所述货物轨道开设有供取货装置活动的取货通道。
6.作为可选方式，所述储货单元包括储货框架，所述货物轨道包括至少两块竖板，所述竖板与储货框架连接，竖板的表面设有若干支撑条，相邻两块竖板相对面上的支撑条一一对应匹配，且两对应的支撑条之间的间隙形成所述取货通道。
7.作为可选方式，所述储货架与储货单元之间设有锁紧机构，所述锁紧机构包括相互匹配的锁舌和锁扣，所述储货架与储货单元之间通过所述锁舌和锁扣的作用锁紧。
8.作为可选方式，所述储货架与储货单元之间设有滑动组件，所述滑动组件包括外轨槽和内轨条，所述储货架与储货单元通过所述外轨槽和内轨条的作用滑动连接；所述内轨条设置在储货架上，且内轨条设有倾斜的导向部。
9.作为可选方式，所述储货架的中部设有供取货装置活动的出货通道，所述出货通道的两侧均设有若干层储货单元；所述储货单元的一端设有把手。
10.作为可选方式，所述取货装置包括活动设置在所述储货架上的取货底座，所述取货底座上设有第一摆动件，所述第一摆动件配设有第一回复件，第一摆动件连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱使所述第一摆动件通过取货通道带动货物沿着货物轨道移动。
11.作为可选方式，所述第一摆动件转动连接有第二摆动件，所述第二摆动件配设有第二回复件，所述第二摆动件设有与第一摆动件适配的限位抵挡部；所述取货底座上设有
抵推部，所述抵推部用于抵推第一摆动件，使第一摆动件驱使第二摆动件转动；所述第一摆动件包括摆臂板，所述摆臂板转动连接有支撑轴，所述支撑轴与第一驱动装置连接，所述第一回复件与摆臂板连接；所述第二摆动件包括勾货板，所述勾货板与摆臂板转动连接，所述第二回复件与勾货板连接；所述第一回复件为回复弹簧或者配重块，所述第二回复件为回复弹簧或者配重块。
12.作为可选方式，所述第一驱动装置包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端连接有伸缩组件，所述伸缩组件与第一摆动件连接；所述伸缩组件包括第一移动座，所述取货底座和第一移动座滑动配合，所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动座沿着取货底座移动；所述第一移动座上滑动设有第二移动座，所述第二移动座与第一移动座之间设有连动机构，且第二移动座通过所述连动机构与第一移动座连动；所述第一驱动机构包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一移动座设有与所述第一齿轮适配的第一齿条；所述连动机构包括设置在第一移动座上的带轮组件，所述带轮组件传动连接有第二齿轮，所述第二移动座设有与所述第二齿轮适配的第二齿条；所述带轮组件包括第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮之间连接有齿形带；所述取货底座上设有固定件，所述固定件上设有与所述齿形带适配的固定齿；所述取货底座上转动连接有挡货板，所述挡货板设有驱动其翻转的驱动部，且挡货板配设有第三回复件。
13.作为可选方式，所述取货装置还包括设置在取货底座上的推货板，所述推货板连接有第二驱动装置；所述第二驱动装置包括第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端连接有连接条，所述连接条连接有x轴滑块，所述x轴滑块配设有x轴滑轨，所述x轴滑轨的端部设有y轴滑块，所述y轴滑块配设有y 轴滑轨，所述推货板与y轴滑块连接。
14.本实用新型另一个目的在于提供一种售货机，包括上述的储货装置，还包括货物展示架，所述货物展示架设置在储货架的一侧，且储货单元通过储货架的远离货物展示架的一侧装入储货架中；或者货物展示架滑动设置在储货架的一侧，且储货单元通过储货架靠近货物展示架的一侧装入储货架中。
15.本实用新型的有益效果为：
16.1、本实用新型提供了一种储货装置，其将储货架的容纳空间分割为若干储货单元的空间，每个储货单元都能够储存不同的货物，其结构较简单，而且能够容纳的货物数量多，能够大大提高售货机的空间利用率。
17.2、本实用新型通过储货单元实现模块化的货物储存，其能够实现售货机的共享，方便加盟商承包单个或者多个储货单元。
18.3、本实用新型提供了一种售货机，其补货较方便，可以大大提升补货效率，对于生鲜等货物可以减少售货机冷气外泄的时间，降低售货机的能耗。
附图说明
19.图1是实施例提供的一种储货装置的结构示意图；
20.图2是实施例提供的一种储货装置中储货单元的结构示意图；
21.图3是实施例提供的一种储货装置中货物轨道的结构示意图；
22.图4是实施例提供的一种取货装置的结构示意图；
23.图5是实施例提供的一种取货装置的内部结构示意图；
24.图6是实施例提供的一种取货装置的一种工作状态图；
25.图7是实施例提供的一种取货装置的另一种工作状态图；
26.图8是实施例提供的一种取货装置中第一摆动件和第二摆动件的一种结构示意图；
27.图9是实施例提供的一种取货装置中第一摆动件和第二摆动件的另一种结构示意图；
28.图10是实施例提供的一种取货装置中第二驱动装置的一种结构示意图；
29.图11是实施例提供的一种取货装置中伸缩组件的结构示意图；
30.图12是实施例提供的一种取货装置的使用状态图；
31.图13是实施例提供的一种售货机的结构示意图；
32.图中：1-储货架；2-储货单元；3-货物轨道；4-取货通道；5-储货框架；6
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竖板；7-支撑条；8-锁舌；9-锁扣；10-外轨槽；11-内轨条；12-导向部；13-出货通道；14-把手；15-取货底座；16-第一回复件；17-第一驱动装置；18-第二回复件；19-限位抵挡部；20-抵推部；21-摆臂板；22-勾货板；23-第一移动座；24
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第二移动座；25-第一齿轮；26-第二齿轮；27-第一齿条；28-第二齿条；29-第一带轮；30-第二带轮；31-齿形带；32-固定件；33-挡货板；34-推货板；35-第二驱动机构；36-连接条；37-x轴滑块；38-x轴滑轨；39-y轴滑块；40-y轴滑轨； 41-货物展示架；42-取货装置。
具体实施方式
33.如图1-图12所示，本实施例提供了一种储货装置，包括储货架1，所述储货架1上活动设有若干储货单元2。优选地，所述储货架1与储货单元2之间设有锁紧机构。储货架1具有若干与储货单元2适配的空间，储货单元2可装入储货架1中并通过锁紧机构将其固定。
34.如图2所示，所述储货单元2设有若干货物轨道3，所述货物轨道3开设有供取货装置42活动的取货通道4，取货装置42可以采用机械爪夹紧货物进行取货，也可以采用勾货机构等实现取货，采用勾货机构取货时，取货装置42 通过取货通道4伸入到靠近货物的位置，然后带着货物沿着货物轨道3移动从而将货物取出，其取货较方便，而且货物移动平稳不易损坏。
35.本实用新型将储货架1的容纳空间分割为若干储货单元2的空间，每个储货单元2都能够储存不同的货物，其结构较简单，而且能够容纳的货物数量多，能够大大提高售货机的空间利用率。本实用新型通过储货单元2实现模块化的货物储存，其能够实现售货机的共享，方便加盟商承包单个或者多个储货单元。
36.如图3所示，在一些实施方式中，所述储货单元2包括储货框架5，所述货物轨道3包括至少两块竖板6，所述竖板6与储货框架5连接，竖板6的表面设有若干支撑条7，相邻两块竖板6相对面上的支撑条7一一对应匹配，且两对应的支撑条7之间的间隙形成所述取货通道4。货物轨道3的一端为出货端，另一端具有挡条。各个支撑条7均水平设置，相邻两块竖板6的相对面上的支撑条7高度相同，两竖板6之间相同高度的两支撑条7对货物的两端边缘进行支撑，取货装置42通过取货通道4可移动到靠近货物位置，然后推动货物沿着支撑条7移动至出货端。该设计能够极大的提高储货装置的货物容纳能力，而且取货较方便。
37.在一些实施方式中，所述锁紧机构包括相互匹配的锁舌8和锁扣9，所述储货架1与
储货单元2之间通过所述锁舌8和锁扣9的作用锁紧。锁扣9设置在其中一块竖板6的表面，锁舌8固定在储货架1上，当储货单元2装入储货架1后，锁舌8和锁扣9相互左右将储货单元2锁紧。当然，锁紧机构还可以采用其他卡扣结构实现。
38.在一些实施方式中，所述储货架1与储货单元2之间设有滑动组件，所述滑动组件包括外轨槽10和内轨条11，所述储货架1与储货单元2通过所述外轨槽10和内轨条11的作用滑动连接；优选地，所述内轨条11设置在储货架1上，且内轨条11设有倾斜的导向部12。储货单元2的顶部和底部均设有外轨槽10，储货架1设置内轨条11，外轨槽10与内轨条11滑动配合，方便储货单元2装入储货架1中。为了方便拿取储货单元2，所述储货单元2的一端设有把手14。
39.在一些实施方式中，所述储货架1的中部设有供取货装置42活动的出货通道13，所述出货通道13的两侧均设有若干层储货单元2。出货通道13竖向设置，取货装置42能够沿着出货通道13上下移动，便于对不同层的货物进行取货。由于出货通道13的两侧均具有若干层储货单元2，使得整个储货架1能够容纳大量的货物。
40.如图4和图5所示，在一些实施方式中，所述取货装置42包括活动设置在所述储货架1上的取货底座15，所述取货底座15上设有第一摆动件，所述第一摆动件配设有第一回复件16，第一摆动件连接有第一驱动装置17，所述第一驱动装置17用于驱使所述第一摆动件通过取货通道4带动货物沿着货物轨道3 移动。第一摆动件在外力的作用下发生摆动，外力消失后在第一回复件16的作用下摆回原来位置。货物采用悬挂或者直接放置的方式滑动设置在货物轨道3 上，在取货时，第一驱动装置17驱动第一摆动件通过取货通道4沿着货物轨道 3的方向移动，摆动件贴着货物移动，同时货物对第一摆动件施加一个作用力使其摆动一个角度，当第一摆动件移动至两个货物之间的空隙位置或者货物轨道3末端时，货物与第一摆动件分离，第一回复件16使第一摆动件摆动并返回原来位置，然后第一驱动装置17驱动第一摆动件移动，第一摆动件将货物勾住并带着货物沿着货物轨道3移动。取货装置42结构简单，生产成本较低，取货效率高，其应用在售货机中占用的空间较小，而且取货平稳，提高了货物的安全性。
41.在一些实施方式中，所述第一摆动件转动连接有第二摆动件，所述第二摆动件配设有第二回复件18，所述第二摆动件设有与第一摆动件适配的限位抵挡部19；第二摆动件的中部与第一摆动件通过转轴转动连接，限位抵挡部19设置在第二摆动件的端部，使第二摆动件在一定角度范围内转动。第二摆动件在外力的作用下发生摆动，外力消失后在第二回复件18的作用下摆回原来位置。在取货时，第一摆动件用于对第二摆动件进行支撑，第二摆动件用于勾住货物并带着货物移动。第二摆动件可以通过限位抵挡部19作用于第一摆动件，使第一摆动件随着第二摆动件一起转动；当然第一摆动件也可以通过限位抵挡部19 作用于第二摆动件，使第二摆动件随着第一摆动件一起转动。若第一摆动件保持不动，第二摆动件转动至一定的角度时，限位抵挡部19与第一摆动件相互抵挡，避免第二摆动件继续转动。
42.如图6和图7所示，在一些实施方式中，所述取货底座15上设有抵推部 20，所述抵推部20用于抵推第一摆动件，使第一摆动件驱使第二摆动件转动；在取货时，第一驱动装置17驱动第一摆动件沿着货物轨道3的方向移动，当第一摆动件与抵推部20接触时，抵推部20对第一摆动件施加一个作用力，第一摆动件发生转动，同时第一摆动件对第二摆动件产生
一个作用力，使第二摆动件转动并推动货物移动一定的距离。
43.如图8和图9所示，在一些实施方式中，所述第一摆动件包括摆臂板21，所述摆臂板21转动连接有支撑轴，所述支撑轴与第一驱动装置17连接，所述第一回复件16与摆臂板21连接；优选地，所述第一回复件16可以采用回复弹簧如扭簧。进一步地，为了增加取货装置42的稳定性，所述第一回复件16为配重块，该配重块嵌设在摆臂板21的底部，摆臂板21的中部连接支撑轴，可以采用摆臂板21直接勾取货物，也可以采用摆臂板21与第二摆动件配合的方式进行取货。
44.在一些实施方式中，所述第二摆动件包括勾货板22，所述勾货板22与摆臂板21转动连接，所述第二回复件18与勾货板22连接；优选地，所述第二回复件18可以采用回复弹簧如扭簧。进一步地，为了增加取货装置42的稳定性，所述第二回复件18为配重块，该配重块嵌设在勾货板22的底部。其中，摆臂板21的配重块大于勾货板22的配重块重量。勾货板22呈直线形，勾货板22 的中部与摆臂板21的顶部转动连接，勾货板22的底部设置限位抵挡部19，勾货板22转动时限位抵挡部19可以与摆臂板21的表面相互抵挡，使勾货板22 和摆臂板21能够产生相互作用力。
45.如图11所示，在一些实施方式中，所述第一驱动装置17包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端连接有伸缩组件，所述伸缩组件与第一摆动件连接，第一驱动机构用于驱动伸缩组件伸缩运动，使勾货板22或者摆臂板21 进行勾取货物。
46.具体地，所述伸缩组件包括第一移动座23，所述取货底座15和第一移动座23滑动配合，所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动座23沿着取货底座 15移动；所述第一移动座23上滑动设有第二移动座24，所述第二移动座24与第一移动座23之间设有连动机构，且第二移动座24通过所述连动机构与第一移动座23连动。所述第二移动座24与支撑轴连接，支撑轴与摆臂板21连接。第一驱动机构驱动第一移动座23移动，在连动机构的作用下，第二移动座24 沿着第一移动座23移动，通过连动机构，可以实现摆臂板21的长距离移动，即摆臂板21的移动距离为第一移动座23和第二移动座24的移动距离之和。
47.在一些实施方式中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有第一齿轮25，所述第一移动座23设有与所述第一齿轮25适配的第一齿条27；所述连动机构包括设置在第一移动座23上的带轮组件，所述带轮组件传动连接有第二齿轮26，所述第二移动座24设有与所述第二齿轮26 适配的第二齿条28。第一移动座23移动时，带动带轮组件移动，从而带动第二齿轮26转动，第二齿条28与第二齿轮26相互配合使第二移动座24移动。
48.具体地，所述带轮组件包括第一带轮29和第二带轮30，第一带轮29和第二带轮30之间连接有齿形带31；所述取货底座15上设有固定件32，所述固定件32上设有与所述齿形带31适配的固定齿；第二带轮30与第二齿轮26同步转动，第一移动座23移动时，固定齿将齿形带31一端夹紧固定，齿形带31另一端驱使第一带轮29和第二带轮30转动，从而驱使第二滑移座移动。
49.在一些实施方式中，所述取货底座15上转动连接有挡货板33，所述挡货板33设有驱动其翻转的驱动部，且挡货板33配设有第三回复件，所述第三回复件为扭簧。挡货板33初始时呈竖直状态，其对取货底座15上的货物进行限位，当需要出货时，用外力作用于驱动部，使挡货板33翻转90度，即可取走货物，外力消失后，挡货板33在扭簧的作用下翻转90度
返回原来位置。
50.在一些实施方式中，所述取货装置42还包括设置在取货底座15上的推货板34，所述推货板34连接有第二驱动装置；货物被勾货板22移动到取货底座 15上后，通过推货板34将货物推出，从而完成出货。取货底座15在x轴方向的两侧均设置勾货板22，取货底座15在y轴方向设置推货板34，两勾货板22 沿着x轴方向进行取货，货物取到后，通过推货板34将货物推出。其中，推货板34的位置与挡货板33的位置相对，推货板34和挡货板33对货物的y轴方向具有限位作用，两个勾货板22对货物的x轴方向具有限位作用。
51.如图10所示，具体地，所述第二驱动装置包括第二驱动机构35，所述第二驱动机构35的输出端连接有连接条36，所述连接条36连接有x轴滑块37，所述x轴滑块37配设有x轴滑轨38，所述x轴滑轨38的端部设有y轴滑块 39，所述y轴滑块39配设有y轴滑轨40，所述推货板34与y轴滑块39连接。第二驱动机构35驱动连接条36转动，连接条36的作用力被分解为x轴和y 轴方向的力，使得x轴滑块37沿着x轴滑轨38移动，同时y轴滑块39沿着 y轴滑轨40移动，使推货板34沿着y轴方向将货物推出。本实用新型的取货装置42的使用状态图如图12所示，其结构巧妙，取货安全快速，而且工作可靠性好，能够有效的保障货物的安全。
52.如图13所示，本实施例还提供了一种售货机，包括上述的储货装置，还包括货物展示架41，所述货物展示架41设置在储货架1的一侧，且储货单元2 通过储货架1的远离货物展示架41的一侧装入储货架1中，储货架1的正面安装货物展示架41，储货架1的背面装入储货单元2，该结构通过储货架1的背面对售货机进行补充货物，其适用于售货机背部还存在一定空间的情形。
53.在一些实施方式中，所述货物展示架41滑动设置在储货架1的一侧，且储货单元2通过储货架1靠近货物展示架41的一侧装入储货架1中。储货架1的正面安装货物展示架41，需要补充货物时，滑动货物展示架41，然后从储货架 1的正面装入储货单元2，该结构通过储货架1的正面对售货机进行补充货物，其适用于售货机背部紧挨墙壁或不存在空间的情形。本实用新型的售货机补货较方便，通过模块化的储货单元2可以大大提升补货效率，对于生鲜等货物可以减少售货机冷气外泄的时间，降低售货机的能耗。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
59.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。