一种自助饮料售货机剪刀叉开合门机构的制作方法

1.本实用新型涉及自助饮料售货机领域，具体为一种自助饮料售货机剪刀叉开合门机构。


背景技术：

2.饮料自动售货机就是购买者通过投币或刷ic卡，机器自动销售饮料等商品的智能化设备。自动售货机可以实现出货、找零、感应、led显示等多项功能。随着科学技术的发展，自动售货机的智能化程度也将越来越高，所能销售的商品种类也将更多，必将成为必不可少的消费方式，方便人们的生活。
3.目前的自助饮料售货机的开合门的安装性不够，其驱动机构缺少可靠的限位装置来控制开合门的启闭，容易出现限位感应器件故障而开合异常的情况，导致顾客在取物时出现夹手等危险状况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自助饮料售货机剪刀叉开合门机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自助饮料售货机剪刀叉开合门机构，包括机箱以及设置在机箱上的开合门组件；所述开合门组件包括门框和移门，门框由两相互平行的侧板和两相互平行的端板围成矩形框架结构，门框一端设置为取料口，移门安装在门框内并与两侧板滑动连接；所述门框远离取料口的一端安装有驱动座，移门端部固定有与驱动座平行的底板，驱动座与底板之间安装有驱动移门开合的剪刀叉机构；所述门框一侧设置有第一开合保护机构，取料口两侧安装有第二开合保护机构，门框远离驱动座一端的端板上设置有第三开合保护机构。
6.优选的，两所述侧板相对面上分别开设有开口相对的导向槽，移门两侧对应设置有嵌入导向槽内滑动的导向块。
7.优选的，所述第一开合保护机构包括设置在门框同侧的两个限位感应开关，两限位感应开关分别设置在移门开启以及关闭到位的对应位置处，底板两端分别伸出门框，其一端安装有与限位感应开关配合的感应金属片。
8.优选的，所述第二开合保护机构为红外感应器组件，其对称安装在取料口两侧，用于感应取料口处是否有手伸入。
9.优选的，所述第三开合保护机构包括平行设置在端板内侧面的缓冲板，端板内侧面上等间隔开设有若干安装槽，各安装槽内分别安装一根与缓冲板固接的缓冲弹簧。
10.优选的，所述缓冲板包括内芯板以及包覆在内芯板外部的橡胶层。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型在门框外部设置多组移门的开合保护机构，能够对取料口处进行多重保护；第一开合保护机构利用限位感应开关的制约，对移门的启闭位置进行控制；第二开合
保护机构利用红外感应器组件对取料口处手部出入情况进行监测，在有手伸入时控制移门始终处于开启状态，避免取料操作时间过长而超出移门设定的开启时间导致的夹手情况；第三开合保护机构通过在端板处安装缓冲板，用于在取料时对手臂进行保护，降低移门开合异常时对手臂夹持的伤害，安全性高。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的移门闭合时的示意图；
15.图3为本实用新型的移门开启时的示意图；
16.图4为本实用新型的缓冲板的具体连接结构示意图。
17.图中：1、机箱；2、侧板；3、端板；4、取料口；5、移门；6、驱动座；7、底板；8、剪刀叉机构；9、导向槽；10、导向块；11、限位感应开关；12、感应金属片；13、红外感应器组件；14、缓冲板；15、安装槽；16、缓冲弹簧；17、内芯板；18、橡胶层。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种自助饮料售货机剪刀叉开合门机构，包括机箱1以及设置在机箱1上的开合门组件；所述开合门组件包括门框和移门5，门框由两相互平行的侧板2和两相互平行的端板3围成矩形框架结构，门框一端设置为取料口4，移门5安装在门框内并与两侧板2滑动连接；所述门框远离取料口4的一端安装有驱动座6，移门5端部固定有与驱动座6平行的底板7，驱动座6与底板7之间安装有驱动移门5开合的剪刀叉机构8；所述门框一侧设置有第一开合保护机构，取料口4两侧安装有第二开合保护机构，门框远离驱动座6一端的端板3上设置有第三开合保护机构。
22.进一步的，两所述侧板2相对面上分别开设有开口相对的导向槽9，移门5两侧对应设置有嵌入导向槽9内滑动的导向块10。
23.进一步的，所述第一开合保护机构包括设置在门框同侧的两个限位感应开关11，两限位感应开关11分别设置在移门5开启以及关闭到位的对应位置处，底板7两端分别伸出
门框，其一端安装有与限位感应开关11配合的感应金属片12。
24.进一步的，所述第二开合保护机构为红外感应器组件13，其对称安装在取料口4两侧，用于感应取料口4处是否有手伸入。
25.进一步的，所述第三开合保护机构包括平行设置在端板3内侧面的缓冲板14，端板3内侧面上等间隔开设有若干安装槽15，各安装槽15内分别安装一根与缓冲板14固接的缓冲弹簧16。
26.进一步的，所述缓冲板14包括内芯板17以及包覆在内芯板17外部的橡胶层18。
27.工作原理：在剪刀叉机构8的驱动下，移门5在门框内实现开合操作，移门5两侧的导向块10嵌入门框两侧板2的导向槽9内滑动，保证了移门5的稳定移动。在门框外部设置多组移门5的开合保护机构，能够对取料口4处进行多重保护，具体如下：
28.第一开合保护机构：在移门5开启以及关闭到位的对应位置处分别安装一个限位感应开关11，移门5移动到位时，其底板7端部的感应金属片12恰好与对应的限位感应开关11接触，限位感应开关11感应到接触信号，并将信号发送至控制端，触发剪刀叉机构8关闭，能够有效控制移门的开合。
29.第二开合保护机构：在取料口4两侧对称安装红外感应器组件13，用于感应取料口4处是否有手伸入；取料时，系统默认设定移门的开启时间，过时自动关闭；移门5开启时，红外感应器组件13若感应到手臂的存在信号，则移门5始终处于开启状态；避免取料操作时间过长而超出移门5设定的开启时间导致的夹手情况。
30.第三开合保护机构：在端板3内侧面安装缓冲板14，并通过缓冲弹簧16连接，在取料时，若移门5异常关闭，利用缓冲板14和缓冲弹簧16的缓冲性能，降低对手臂夹持的伤害；缓冲板14包括内芯板17以及包覆在内芯板17外部的橡胶层18，进一步增加缓冲性能，安全性高。
31.值得注意的是：整个装置通过自助饮料售货机自带的控制系统对其实现控制，由于控制匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。