抽屉式出货装置及自动售货机的制作方法

1.本实用新型涉及自动售货的技术领域，尤其是涉及一种抽屉式出货装置及自动售货机。


背景技术：

2.现有的自动售货机货道有以下几类：第一类，货道倾斜设置；第二类，每个货道均自带动力，如弹簧型货道，传送带式货道，还有利用重力自落型的蛇形货道；第三类，货道后面利用推板，前面用机械臂进行取货。
3.在第一类中，倾斜货道使得整个货架存放货物空间减少几乎三分之一，且靠重力自动下滑，货物只能用最大接触面斜躺在货道上，空间利用率较低；第二类货道自带动力有两个缺点：一是动力装置要占用空间，导致整个货架利用率降低，二是在成本太高和重量较重，不利于数量较多的货道货架的建造和使用，如建立500个以上的货道就比较困难；第三类货道需要货道顶部空间足够大，机械手将货物从货道上部空间取出，所以货道占用空间较大，使得货架装货率降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供动出货装置及自动售货机，以缓解现在自动售货机的货道存在的空间利用率低的技术问题。
5.本实用新型提供的一种抽屉式出货装置，包括抽货机构、推货机构和至少一个出货机构，所述出货机构包括一侧具有开口的货道和设置在所述货道内并能够从所述开口移出的货斗。
6.所述货斗上设置有用于货物落出的落货口，所述落货口设置在所述货斗靠近所述开口的一端，且所述推货机构用于使货斗内的货物从所述落货口落出；所述抽货机构用于使货斗从所述货道内的开口伸出；所述落货口设置在所述货斗的底部，所述推货机构设置在所述抽货机构上；
7.或所述落货口设置在所述货斗的侧壁，所述推货机构设置在所述出货机构上。
8.进一步地，所述抽货机构包括能够吸附在货斗上真空吸盘组件和与所述真空吸盘组件连接的并使所述真空吸盘组件伸缩的伸缩组件；
9.所述伸缩组件能够使真空吸盘组件吸附所述货斗后，使货斗从所述货道的开口伸出。
10.进一步地，所述货斗能够从所述货道的开口伸出的一端具有铁磁块；
11.所述抽货机构包括能够吸附铁磁块的电磁组件和与所述电磁组件连接并使电磁组件伸缩的伸缩组件；所述伸缩组件能够使所述电磁组件与所述铁磁块接触后，使货斗从所述货道的开口伸出。
12.所述货斗能够从所述货道的开口伸出的一端具有铁磁块。
13.所述抽货机构包括能够吸附铁磁块的电磁组件和与所述电磁组件连接并使电磁
组件伸缩的伸缩组件；所述伸缩组件能够使所述电磁组件与所述铁磁块接触后，使货斗从所述货道的开口伸出。
14.所述落货口设置在所述货斗的底部，所述推货机构设置在所述抽货机构上；或所述落货口设置在所述货斗的侧壁，所述推货机构设置在所述出货机构上。
15.进一步地，所述落货口设置在所述货斗的底部，所述推货机构设置在所述抽货机构上；
16.所述推货机构设置在所述伸缩组件上，并跟随所述伸缩组件移动；所述伸缩组件使所述电磁组件缩回时，所述推货机构深入到所述货斗中使货物从落货口落下。
17.进一步地，所述抽货机构还包括壳体，所述伸缩组件设置在所述壳体内，在所述壳体上设置有限位杆；
18.所述推货机构包括弹性部和与弹性部的一端铰接的下推件，所述弹性部一端设置在所述伸缩组件上，另一端设置有所述下推件，且所述弹性部与所述限位杆接触。
19.进一步地，所述伸缩组件包括驱动电机、与驱动电机连接的驱动丝杠和套设在驱动丝杠上的伸缩套；
20.所述壳体内滑动有限位套，所述限位套套设在所述伸缩套上，所述限位套使所述伸缩套在所述驱动丝杠的作用下直线往复运动；且所述伸缩套与所述电磁组件连接。
21.进一步地，所述货斗内设置有推货板、用于使推货板向所述落货口的推货组件和凸起的导向轨；所述推货板上设置有与所述导向轨匹配的凹槽；所述导向轨为中空结构，在所述导向轨上设置有长条孔；所述推货组件包括转向件和弹性件，所述转向件设置在所述导向轨的靠近所述落货口的一端，所述弹性件的一端与远离所述落货口的一端的所述货斗的内壁连接，另一端绕过所述转向件与所述推货板连接。
22.进一步地，所述落货口设置在所述货斗的侧壁，所述推货机构设置在所述出货机构上；
23.所述推货机构包括后动力组件、前推货组件和用于将后动力组件传递前推货组件的传动件；
24.所述后动力组件包括设置在货斗上的同步轴，在所述同步轴的两端设置有动力齿轮，所述动力齿轮与设置在货道上的齿条啮合，且在所述同步轴上还设置有动力轮；
25.所述前推货组件包括推货丝杠、设置在推货丝杠的推货长板和用于与动力轮通过传动件连接的从动轮；
26.所述推货丝杠设置在所述货斗的下端，在货斗内设置有用于限制推货长板的运动轨迹的推货长槽；
27.所述货斗内设置有用于隐藏推货长板的隐藏槽，且所述隐藏槽与所述落货口设置在所述货斗内相对设置。
28.进一步地，所述货斗上设置有识别码，所述抽货机构上设置有用于读取识别码的读码器。
29.进一步地，所述伸缩组件包括伸缩电机、齿条和与齿条连接的伸缩长杆；所述伸缩电机设置有与齿条啮合的齿轮，所述伸缩长杆与所述电磁组件连接，所述伸缩电机改变齿轮的旋转方向，使齿条带动伸缩长杆伸缩；
30.在所述壳体内滑动设置有导向套，所述导向套套设在所述伸缩长杆上。
31.进一步地，还包括移动机构，所述抽货机构设置在所述移动机构上，所述移动机构用于使抽货机构移动到不同的货道。
32.本实用新型还提供一种自动售货机，包括上述所述抽屉式出货装置。
33.本实用新型提供的抽屉式出货装置的抽货机构能够将货斗从货道内伸出，从而货斗内的落货口从货道中移出，此时与该落货口对应的货物能够从该落货口掉出，实现了取货。
34.抽货机构仅仅需要将货斗从货道中拉出一小段距离，使落货口从货道中移出，货物能够从落货口掉出即可，为了确保货物能够从落货口掉落，当抽货机构将货斗拉出的时候，推货机构能够使货物向落货口移动，使货物从落货口移出。
35.相比于现有技术，该取货方式降低了占用的空间，使空间利用率大大增加。
36.本实用新型还提供一种自动售货机，该自动售货机采用上述的抽屉式出货装置，从而具有抽屉式出货装置的一切有益效果。
附图说明
37.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本实用新型实施例提供的抽屉式出货装置的结构示意图；
39.图2为图1所示抽屉式出货装置的抽货机构与推货机构连接的结构示意图；
40.图3为图1所示抽屉式出货装置的出货机构的结构示意图；
41.图4为图1所示抽屉式出货装置的货斗的结构示意图；
42.图5为图4所示货斗的推货板与导向轨连接的结构示意图；
43.图6为本实用新型实施例提供的抽屉式出货装置的出货机构与另一种推货机构连接的结构示意图；
44.图7为图6所示的出货机构与另一种推货机构连接的另一角度的结构示意图；
45.图8为图6所示的推货机构的结构示意图。
46.图标：100
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货道；101
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齿条；200
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货斗；201
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隐藏槽；300
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落货口；400
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推货板；401
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凹槽；500
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同步轴；501
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动力齿轮；502
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动力轮；600
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传动件；700
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铁磁块；800
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伸缩套；900
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壳体；111
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下推件；112
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弹性部；120
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限位杆；130
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导向轨；140
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弹性件；150
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转向件；160
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长条孔；170
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驱动丝杠；180
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驱动电机；190
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限位套；210
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推货长板；220
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推货丝杠；230
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从动轮。
具体实施方式
47.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.如图1
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图8所示，本实用新型提供的一种抽屉式出货装置，包括抽货机构、推货机
构和至少一个出货机构，所述出货机构包括一侧具有开口的货道100和设置在所述货道100内并能够从所述开口移出的货斗200。
49.所述货斗200上设置有用于货物落出的落货口300，所述落货口300设置在所述货斗200靠近所述开口的一端，且所述推货机构用于使货斗200内的货物从所述落货口300落出；所述抽货机构用于使货斗200从所述货道100内的开口伸出；所述落货口300设置在所述货斗200的底部，所述推货机构设置在所述抽货机构上；
50.或所述落货口300设置在所述货斗200的侧壁，所述推货机构设置在所述出货机构上。
51.在一些实施例中，抽屉式出货装置的可以包括一个抽货机构和多个出货机构，一般多个出货机构并排设置，出货机构的货道100上具有开口，货斗200能够从该开口反复进出货道100。
52.当所述落货口300设置在所述货斗200的底部，所述推货机构设置在所述抽货机构上；此时落货口300下方没有货道100的支撑，货斗200内的货物能够从落货口300掉落；一般该落货口300仅能够使一个货物通过；为了使货物能够从落货口300落出，当抽货机构将货斗200从货道100中拉出的时候，推货机构作用在货物上，使货物从落货口300掉落。
53.当所述落货口300设置在所述货斗200的侧壁，所述推货机构设置在所述出货机构上，推货机构作用在货物上，使货物从落货口300掉落。
54.可选地，所述抽货机构包括能够吸附在货斗200上真空吸盘组件和与所述真空吸盘组件连接的并使所述真空吸盘组件伸缩的伸缩组件；
55.所述伸缩组件能够使真空吸盘组件吸附所述货斗200后，使货斗200从所述货道100的开口伸出。
56.真空吸盘组件与真空系统连接，当抽货机构将货斗200从货道100内抽出的时候，真空吸盘组件能够吸在货斗200上；在伸缩组件的作用下，将货斗200从货道100内拉出；当需要货斗200缩回到货道100内，在伸缩组件伸长，使货斗200回到货道100内，此时真空系统停止抽真空并使空气进入到真空吸盘组件内，从而真空吸盘组件能够在伸缩组件缩回的时候与货斗200分离。
57.可选地，所述货斗200能够从所述货道100的开口伸出的一端具有铁磁块700；所述抽货机构包括能够吸附铁磁块700的电磁组件和与所述电磁组件连接并使电磁组件伸缩的伸缩组件；所述伸缩组件能够使所述电磁组件与所述铁磁块700接触后，使货斗200从所述货道100的开口伸出。
58.当抽货机构需要将货斗200从货道100中拉出的时候，电磁组件与铁磁块700相互吸引，一般铁磁块700可以为铁，电磁组件包括电磁铁，电磁铁通电后与货斗200上的铁磁块700相互吸引；抽货机构将货斗200从货道100中拉出，当货斗200的落货口300从货道100内拉出的时候，抽货机构即可停止继续使货斗200拉出；
59.当所述落货口300设置在所述货斗200的底部，所述推货机构设置在所述抽货机构上；此时落货口300下方没有货道100的支撑，货斗200内的货物能够从落货口300掉落；一般该落货口300仅能够使一个货物通过；为了使货物能够从落货口300落出，当伸缩组件收缩的时候，即将货斗200从货道100中拉出的时候，推货机构作用在货物上，使货物从落货口300掉落。
60.当货物掉落以后，伸缩组件开始伸出，使货斗200回到货道100内；电磁组件的电磁铁断电，此时电磁组件不再吸附铁磁块700，伸缩组件缩回也不会再将货斗200从货道100内拉出。
61.当所述落货口300设置在所述货斗200的侧壁，所述推货机构设置在所述出货机构上，推货机构作用在货物上，使货物从落货口300掉落。
62.如图2和图4所示，可选地，所述落货口300设置在所述货斗200的底部，所述推货机构设置在所述抽货机构上；
63.所述推货机构设置在所述伸缩组件上，并跟随所述伸缩组件移动；所述伸缩组件使所述电磁组件缩回时，所述推货机构深入到所述货斗200中使货物从落货口300落下。
64.可选地，所述抽货机构还包括壳体900，所述伸缩组件设置在所述壳体900内，在所述壳体900上设置有限位杆120；
65.所述推货机构包括弹性部112和与弹性部112的一端铰接的下推件111，所述弹性部112一端设置在所述伸缩组件上，另一端设置有所述下推件111，且所述弹性部112与所述限位杆120接触。
66.伸缩组件设置在抽货机构的壳体900内，当伸缩组件伸缩的时候，推货机构跟随伸缩组件伸缩，推货机构的弹性部112设置在伸缩组件上，当伸缩组件伸出的时候，弹性部112被限位杆120限制高度，弹性部112可以为弹片，随着伸缩组件的不断的伸出，弹性部112与伸缩组件的夹角逐渐变小，在弹性部112上的下推件111的高度逐渐降低；当货斗200的落货孔从货道100内伸出的时候，弹性部112被限位杆120压到最低，此时下推件111伸入到货斗200中并作用在货物上，使货物进入到落货口300中并从落货口300中掉落。
67.可选地，进一步地，所述伸缩组件包括驱动电机180、与驱动电机180连接的驱动丝杠170和套设在驱动丝杠170上的伸缩套800；
68.所述壳体900内滑动有限位套190，所述限位套190套设在所述伸缩套800上，所述限位套190使所述伸缩套800在所述驱动丝杠170的作用下直线往复运动；且所述伸缩套800与所述电磁组件连接。
69.驱动电机180一般为伺服电机，伺服电机与驱动丝杠170连接，当驱动丝杠170旋转的时候，套在驱动丝杠170上的伸缩套800由于被限位套190固定，使伸缩套800不能旋转；这样的设置使伸缩套800在驱动丝杠170的带动下能顾沿着驱动丝杠170的轴线方向往复运动。
70.电磁组件设置在伸缩套800上，这样电磁组件就能够沿着驱动丝杠170的轴线进行直线的往复运动，这样就能够实现反复的对货斗200的拉拽。
71.如图4和图5所示，为了使货斗200内的货物能够自动向落货口300移动，进一步地，所述货斗200内设置有推货板400、用于使推货板400向所述落货口300的推货组件和凸起的导向轨130；所述推货板400上设置有与所述导向轨130匹配的凹槽401；所述导向轨130为中空结构，在所述导向轨130上设置有长条孔160；所述推货组件包括转向件150和弹性件140，所述转向件150设置在所述导向轨130的靠近所述落货口300的一端，所述弹性件140的一端与远离所述落货口300的一端的所述货斗200的内壁连接，另一端绕过所述转向件150与所述推货板400连接。
72.推货组件使推货板400具有向落货口300运动的趋势，这样到货斗200内的货物从
落货口300掉落以后，货斗200内的货物会自动的向落货口300移动。
73.由于货物能够从落货口300掉落，为了避免货物移动到落货口300上方以后，货物从落货口300掉出，推货组件给推货板400足够的压力，使货物与货斗200内壁之间有足够的摩擦力，从而货物不会从落户口掉落。
74.货斗200的底部或者货斗200的侧壁上设置有凸起的导向轨130，一般在货斗200的底部设置有两个，或者在推货板400的两侧的货斗200的侧壁上设置一个或者多个导向轨130。
75.导向轨130为中空结构，且导向轨130上有长条孔160，弹性件140可以为弹性绳，弹性件140的一端穿过导向轨130上的长条孔160与推货板400连接，另一端绕过转向件150，转向件150可以为圆柱或者转轮，改变弹性件140的方向，使其能够与货斗200的远离落货口300的侧壁连接，从而使推货板400始终具有朝向落货口300运动的趋势。
76.如图6、图7和图8所示，进一步地，所述落货口300设置在所述货斗200的侧壁，所述推货机构设置在所述出货机构上；
77.所述推货机构包括后动力组件、前推货组件和用于将后动力组件传递前推货组件的传动件600；所述后动力组件包括设置在货斗200上的同步轴500，在所述同步轴500的两端设置有动力齿轮501，所述动力齿轮501与设置在货道100上的齿条101啮合，且在所述同步轴500上还设置有动力轮502；所述前推货组件包括推货丝杠220、设置在推货丝杠220的推货长板210和用于与动力轮502通过传动件600连接的从动轮230。
78.所述推货丝杠220设置在所述货斗200的下端，在货斗200内设置有用于限制推货长板210的运动轨迹的推货长槽；所述货斗200内设置有用于隐藏推货长板210的隐藏槽201，且所述隐藏槽201与所述落货口300设置在所述货斗200内相对设置。
79.当抽货机构将货斗200从货道100内拉出的时候，由于动力齿轮501与齿条101啮合，动力齿轮501随着货斗200的移动进行旋转，这样动力齿轮501就带动了同步抽的旋转。
80.在同步轴500上的动力轮502也同步旋转，通过传动件600，一般为链条或者皮带，将动力传递给从动轮230；从动轮230使推货丝杠220旋转，但由于推货丝杠220的位置被固定，且螺接在推货丝杠220上的推货长板210被推货长槽限制，使其不能旋转，只能沿着推货长槽移动，这样就能够将货斗200内的货物从落货口300推出。
81.该推货长板210开始位于隐藏槽201内，这样推货长板210不会影响推货板400将货物推到货斗200前端，当货斗200开始抽出的时候，推货长板210从隐藏槽201中移出，作用在货物上，使货物向落货口300移动。
82.为了确保抽货机构能够正确的将指定的货物的货斗200拉出，进一步地，所述货斗200上设置有识别码，所述抽货机构上设置有用于读取识别码的读码器。
83.一般在所述铁磁块700上设置有识别码，所述电磁组件上设置有用于读取识别码的读码器。
84.铁磁块700上有识别码，电磁组件通过读码器读取该货斗200对应的rfid的，确保该抽货机构将装有正确的货斗200的货斗200从货道100中拉出，其中铁磁块700可以为铁块，识别码可以为rfid码，读码器为rfid的读码器。
85.可选地，所述伸缩组件包括伸缩电机、齿条101和与齿条101连接的伸缩长杆；
86.所述伸缩电机设置有与齿条101啮合的齿轮，所述伸缩长杆与所述电磁组件连接，
所述伸缩电机改变齿轮的旋转方向，使齿条101带动伸缩长杆伸缩；
87.在所述壳体900内滑动设置有导向套，所述导向套套设在所述伸缩长杆上。
88.壳体900上一般设置有滑道，导向套下端滑动设置在滑道内，这样导向套仅能够沿着滑道移动。
89.为了使一个抽货机构能够对多个货斗200进行取货，进一步地，还包括移动机构，所述抽货机构设置在所述移动机构上，所述移动机构用于使抽货机构移动到不同的货道100。
90.移动机构一般至少包括左右移动机构或者上下移动机构，优选地，左右移动机构和上下移动机构配合使用，从而使移动机构具有更大的移动范围。与移动机构连接的抽货机构就具有了更大的移动范围，从而能够对多排多列摆放的货斗200进行取货。移动机构的具有结构为常规的结构，此处不在獒述。
91.本实用新型还提供一种自动售货机，包括上述所述抽屉式出货装置。
92.本实用新型还提供一种自动售货机，该自动售货机采用上述的抽屉式出货装置，从而具有抽屉式出货装置的一切有益效果。
93.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。