一种快递柜的制作方法

1.本技术涉及物流装备技术领域，具体涉及一种快递柜。


背景技术：

2.目前，随着快递业的蓬勃发展，出现了多样化的末端自寄方案：服务点/代寄点自寄、快递柜自寄等。其中，服务点/代寄点自寄需要有人值守；快递柜自寄提供24小时服务，但是其按格口收费的计费标准，经常造成超重快件的退回或者补差价，造成用户体验较差的问题。
3.中国专利(公开号：cn211956632u)公开了一种称重机构以及快递柜，包括称重组件和承载组件。承载组件，用于负载的称重，所述称重组件包括间隔设置的上支撑板和下支撑板，以及设置于所述上支撑板和所述下支撑板之间的多个压力传感器；承载组件，架设于所述称重组件并用于负载的取放；所述承载组件包括设置于所述上支撑板的导向件，以及与所述导向件配合的托盘，所述托盘内摆放有待称重的负载。该结构设计可以在寄件时实现快递称重计费，进而能够避免按格口收费的缺陷，继而有效提升快件的配送效率。
4.但该类快递柜的一个问题是：快件入柜放托盘上后存在一个动态搬运的过程(计量格口
→
运动小车
→
立体货架)，故对寄递快件尺寸、类型以及称重摆放姿态具有较大的限制，若用户寄递不规范(如快件尺寸超过托盘长宽，即超边快件)，快件往往会在运动过程中与柜机产生干涉，引起设备死机或快件撞损；同时，若用户放置快件不规范，例如如图1所示快递斜靠在计量格口，由于快件重量并未全部施加于托盘上，因此又将造成快件称重计量结果不准确的现象。


技术实现要素：

5.本技术提供一种快递柜，旨在解决目前快件寄递时称重不准确的技术问题。
6.第一方面，本技术提供一种快递柜，包括：
7.寄存柜体，寄存柜体上设置有寄存格口；
8.称重机构，称重机构设于寄存格口内，称重机构包括称重组件、托盘以及检测组件；
9.托盘设置于称重组件上，检测组件包括边缘检测传感器，边缘检测传感器围绕托盘边缘设置以检测称重物品是否超出托盘的边缘。
10.在一些实施例中，检测组件还包括测高传感器，测高传感器用于检测称重物品的高度。
11.在一些实施例中，测高传感器包括多组信号发射单元和信号接收单元，信号发射单元和信号接收单元分别相对设置于寄存格口的两侧，多个信号发射单元沿寄存格口高度方向间隔布置。
12.在一些实施例中，测高传感器为超声波测距传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器中的一种。
13.在一些实施例中，边缘检测传感器包括发射单元和接收单元，发射单元用于发出经过托盘边缘的射线，接收单元用于接收射线。
14.在一些实施例中，边缘检测传感器为安全光栅。
15.在一些实施例中，安全光栅的光轴间距小于或等于10mm。
16.在一些实施例中，称重组件包括称重传感器，托盘将称重物品的重力施加给称重传感器。
17.在一些实施例中，称重组件还包括间隔设置的上支撑板和下支撑板，称重传感器设置于上支撑板和下支撑板之间，托盘设置于上支撑板上。
18.在一些实施例中，称重传感器均匀设置于上支撑板和下支撑板之间。
19.在一些实施例中，托盘两侧设置有搭接部，搭接部上设置有卡槽；
20.寄存柜体内设置有立体货架，立体货架具有多个沿寄存柜体高度方向均匀间隔设置的挂接部，挂接部上设有与卡槽配合的卡扣。
21.在一些实施例中，寄存柜体内设置有运输装置，运输装置用于将托盘移动至立体货架上或将托盘移动至寄存格口。
22.在一些实施例中，运输装置包括移动机构以及随移动机构移动的吸附件；
23.移动机构包括z轴移动模组、设置于z轴移动模组上的y轴移动模组，以及设置于y轴移动模组上的x轴移动模组，z轴移动模组沿寄存柜体高度方向设置，y轴移动模组沿寄存柜体长度方向设置，x轴移动模组沿寄存柜体宽度方向延伸，吸附件用于吸附托盘并随移动机构移动。
24.在一些实施例中，寄存格口入口处设置有第一启闭闸门，寄存格口出口处设置有第二启闭闸门。
25.第二方面，本技术还提供一种称重方法，其特征在于，方法应用于如第一方面的快递柜，方法包括：
26.利用边缘检测传感器检测称重物品放置是否准确，其中，称重物品放置于托盘上；
27.当确定称重物品放置准确时，通过称重传感器获取称重物品的重量。
28.在一些实施例中，方法还包括：
29.利用测高传感器获取称重物品的高度；
30.根据称重物品的高度确定待称重货物的存储空间。
31.在一些实施例中，根据称重物品的高度确定待称重货物的存储空间的步骤包括：
32.获取预设的单位存储高度，单位存储高度为立体货架上单个槽位的高度；
33.根据称重物品的高度以及单位存储高度，确定称重物品占据立体货架上槽位的数量。
34.在一些实施例中，方法还包括：
35.根据存储空间将称重物品转移至立体货架上。
36.本技术快递柜通过在托盘边缘设置边缘检测传感器，利用边缘检测传感器检测称重物品是否超出托盘的边缘，以判断称重物品在称重过程中是否放置准确，可以避免因用户放置快递不规范而造成快件称重计量结果不准确的现象；同时还可以通过边缘检测传感器检测用户寄递的快件尺寸是否超过托盘长宽的货物，进而可以避免超长或超宽快件在运动过程中与柜机产生干涉而引起设备死机或快件撞损的现象。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本技术提供的快递放置不规范的场景示意图；
39.图2是本技术实施例中提供的快递柜的一种结构示意图；
40.图3是本技术实施例中提供的称重机构的一种结构示意图；
41.图4是本技术实施例中提供的称重组件的一种结构示意图；
42.图5是本技术实施例中提供的托盘的一种结构示意图；
43.图6是本技术实施例中提供的立体货架挂接部的一种结构示意图；
44.图7是本技术实施例中提供的快递柜正面的一种结构示意图；
45.图8是本技术实施例中提供的称重方法的一种流程示意图。
46.其中，10寄存柜体，11寄存格口，101第一启闭闸门，102第二启闭闸门，12扫描头，13交互屏，14人脸识别摄像头，15监控摄像头，16取件区域，17打印机支架；
47.20称重机构，21称重组件，211称重传感器，212上支撑板，213下支撑板，22托盘，221凸缘，222搭接部，23检测组件，231边缘检测传感器，2311发射单元，2312接收单元，232测高传感器；
48.30运输装置，31z轴移动模组，32y轴移动模组，33x轴移动模组，34吸附件；
49.40立体货架，41挂接部。
具体实施方式
50.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
51.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
52.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以
避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
53.目前，为了提高快递寄取自动化，降低驿站和快递员收取快件的店面以及人力成本，自主寄递快件的快递柜越来越受到重视。其中一种自主寄递快件的方案为：快递柜的寄存格口11与取件格口共用，当需求寄递快件时，使用者将快件放置在取件格口内，关闭闸门完成预先付费，待快递员揽收快件后，对快件进行称重复核费用信息。当快件重量超过标准重量时，再向用户发送附加费用信息。虽然实现了寄递快件成本的降低，但同样存在寄递快件过程复杂、自动化程度不高的问题。
54.因此，在上述方案中，核心的问题是如何实现快件称重的自动化，然而，当使用者对快件进行自主化称重时，会存在使用不规范的问题。例如寄递货物的尺寸超过托盘22长宽的货物，又例如使用者故意将快件斜靠在寄存格口11进行重量测量，以达到降低计量快件的重量进而减少快件计量费用的目的。因此，为了避免上述情况的发生，本技术实施例提供一种快递柜以及称重方法，以便于准确地对快件进行称重以计取寄送费用，以下进行详细说明。
55.首先，参阅图2，图2示出了本技术实施例提供的快递柜的一种结构示意图，其中快递柜包括：
56.寄存柜体10，寄存柜体10上设置有寄存格口11；
57.称重机构20，称重机构20设于寄存格口11内，称重机构20包括称重组件21、托盘22以及检测组件23；
58.托盘22设置于称重组件21上，用于承载称重物品，检测组件23包括边缘检测传感器231，边缘检测传感器231设置在托盘22的边缘处，边缘检测传感器231用于检测称重物品是否超出托盘22的边缘。
59.本技术快递柜通过在托盘22边缘设置边缘检测传感器231，利用边缘检测传感器231检测称重物品是否超出托盘22的边缘，以判断称重物品在称重过程中是否放置准确，可以避免用户放置快递不规范，进而造成快件称重计量不准确的现象。同时还可以通过边缘检测传感器231检测用户寄递的快件尺寸是否超过托盘22长宽，进而可以避免超长或超宽快件在运动过程中与柜机产生干涉而导致设备死机或快件撞损的现象。
60.具体的，快递柜至少具有寄件功能，为便于实现寄件，快递柜设置有寄存格口11，寄存格口11用于将快递放置于快递柜内部进行称重，其中，寄存格口11可以为一个，也可以为多个，例如，当寄存格口11为单个时，快递柜可以将完成寄件过程的快件放置存储区域等待快递员揽收；当寄存格口11为多个时，针对每一个快件完成寄件过程后即进行存储。可以理解的，快递柜还可以具有取件格口，例如，如图2所示，快递柜右侧区域具有多个取件格口，快递员可以将送达的快件放至取件格口等待收件人收件。
61.称重机构20设于寄存格口11内，如图3所示，图3示出了本技术实施例中提供的称重机构20的一种结构示意图。其中，称重机构20包括称重组件21、托盘22以及检测组件23。具体的，称重组件21是用于对物品进行重量计量的组件。为了便于实现电子化的重量计量，称重组件21包括称重传感器211。示例性的，称重传感器211可以通过压电效应实现对物品的重量计量，例如压电式传感器。可以理解的，称重传感器211还可以采用其他类型的重量测量的传感器，例如，电阻应变式与差动变压器式传感器、电容式与差动变压器式传感器、
压磁式传感器、振频式传感器、陀螺式传感器等。
62.在本技术的一些实施例中，为了便于称重传感器211更好的进行重量的计量，如图4所示，图4示出了本技术实施例中称重组件21的一种结构示意图，其中，称重组件21还可以包括间隔设置的上支撑板212和下支撑板213。称重传感器211设置于上支撑板212和下支撑板213之间，托盘22设置于上支撑板212上方。在对物品进行重量测量时，物品的重力通过上支撑板212施加给称重传感器211，而处于上支撑板212和下支撑板213之间的称重传感器211两端受到挤压，从而使称重传感器211准确测量出快递的重量。可以理解的，托盘22亦可以直接与称重传感器211接触。
63.进一步的，为避免单个称重传感器211由于偶然误差导致称重不准确的现象，可以设置多个称重传感器211。多个称重传感器211均匀设置于上支撑板212和下支撑板213之间。示例性的，四个称重传感器211均匀设置在上支撑板212与下支撑板213之间的四个角落，通过多个均匀设置的称重传感器211实现物品重量的准确计量。
64.托盘22是用于承载称重物品的构件，具体的，托盘22设置于称重组件21上方，以便于将托盘22承载的称重物品的重力传递给称重传感器211。示例性的，如图5所示，图5示出了本技术实施例中托盘22的一种结构示意图，托盘22可以为一平板，以使得托盘22尽量在竖直空间内具有较小的体积，进而不会降低快递柜立体货架40的空间利用率。例如，当较小(例如高度10cm)的快递放置在较高(例如高度20cm)的箱式托盘内时，将箱式托盘与快递转移至快递柜内的货架存储后，箱式托盘与快递将占据较高(高度为20cm)的空间，最终造成立体货架40存储空间利用率较低的现象。可以理解的，为了避免快递从托盘22上滑落，托盘22四周边缘可以具有一定高度(例如2cm)的凸缘221，以对快递进行防掉落保护。
65.检测组件23是用于对托盘22上的物品进行称重放置合规性检测的组件。其中，检测组件23包括边缘检测传感器231。边缘检测传感器231围绕托盘22的边缘设置，边缘检测传感器231检测称重物品是否超出托盘22的边缘，以判断称重物品在称重过程中是否放置准确。作为一示例性的，边缘检测传感器231可以设置在托盘22的两侧，以避免快递在称重时依靠在寄存格口11的侧面上，保证快件称重的准确性；作为又一示例性的，边缘检测传感器231还可以设置在托盘22的四周，进而实现全方位的托盘22的边缘检测。可以理解的，边缘检测传感器231亦可以设置在托盘22任意一个侧面的边缘。
66.在一些实施例中，如图3所示，边缘检测传感器231可以包括发射单元2311和接收单元2312。发射单元2311用于发出经过托盘22边缘的射线，接收单元2312用于接收射线。当接收单元2312并未接收到射线时，即表明快件遮挡发送单元发出的射线，因此检测到快递超出托盘22边缘，存在称重过程放置不合规的现象，例如快件部分处于托盘22外部，或者快件依靠在寄存格口11的情况。
67.进一步的，边缘检测传感器231可以为安全光栅。安全光栅的发射单元2311发出均匀间隔设置红外射线，接收单元2312接收红外射线。因此采用安全光栅可以直接实现托盘22的一个侧面边缘的检测。当托盘22为四边形时，采用四个安全光栅即可对托盘22边缘进行全面检测，使得托盘22四周形成包围托盘22的感应区域，以避免使用者用手故意提起快件进行重量测量，达到降低计量快件的重量进而减少快件计量费用的目的。更进一步的，为避免安全光栅的光轴间距过宽而导致未检测到快递超出托盘22边缘的情况。在本技术的一些实施例中，安全光栅的光轴间距可以为10mm至20mm，或者小于或等于10mm，但不限于此。
可以理解的，边缘检测传感器231还可以为其他类型的、且可以实现物体超边检测的传感器，例如激光对射传感器等对射式光电传感器或反射式光电传感器等。
68.为了实现对快递的高度检测，以确定该快递放置在立体货架40上所占据的存储空间，实现立体货架40空间利用率的最大化。在本技术的一些实施例中，检测组件23还可以包括测高传感器232。测高传感器232用于检测称重物品的高度，以便于根据快递的高度确定该快递放置在立体货架40上所占据的存储空间。示例性的，测高传感器232检测快递的高度为15cm，立体货架40相邻两个搭接部222间隔的距离为10cm，则可以确定该快递在立体货架40上放置占据三个搭接部222间共20cm高度的槽位。
69.在一些实施例中，如图3所示，测高传感器232包括多组信号发射单元和信号接收单元，信号发射单元和信号接收单元分别相对设置于寄存格口11的两侧，多个信号发射单元沿寄存格口11高度方向间隔布置，使得多组信号发射单元沿寄存格口11高度方向间隔布置。示例性的，测高传感器232的数量为三组，三组信号发射单元与托盘22的高度分别为h1、h2、h3，当高度为h1的信号发射单元发出信号无法被对应的信号接收单元接收，而高度为h2的发射器发出信号能够被对应的信号接收单元接收时，则默认物品高度为h2。可以理解的，为了更加精确测量出所述物品的高度，从而更加合理高效利用所述寄存柜体10内部的存放空间，测高传感器232的数量可以大于3组，例如可以为10组或20组。由于所述寄存格口11的高度一定，沿所述寄存格口11高度方向设置的测高传感器232数量越多，越能更加精确测量出物品的高度。在一些实施例中，测高传感器232还可以为设置在寄存格口11顶面的超声波测距传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器等，以便于直接通过返回的超声波、激光或红外线测量得到快递的高度。
70.进一步的，为了便于托盘22放置在快递柜内部的立体货架40上，托盘22两侧设置有搭接部222。相对的，如图6所示，图6示出了本技术实施例提供的立体货架40挂接部41的一种结构示意图，立体货架40具有多个沿寄存柜体10高度方向均匀间隔设置(例如间隔10cm)的挂接部41。当托盘22放置于立体货架40上时，托盘22的搭接部222与立体货架40的挂接部41连接，使得托盘22存储在立体货架40上。更进一步的，为了使得托盘22稳固在立体货架40上，搭接部222上设置有卡合结构，例如卡槽。相对的，挂接部41设置有与卡槽对应的卡扣，通过卡扣与卡槽的配合实现托盘22与立体货架40可靠定位的目的。
71.在一些实施例中，托盘22以及托盘22上的快递可以通过运输装置30转运至立体货架40上。具体的，运输装置30可以为四轴机械手、五轴机械手、三维移动机构等。
72.作为一示例性的，以运输装置30为三维移动机构为例，如图2所示，运输装置包括移动机构和随移动机构移动吸附件34。其中z轴移动模组31沿寄存柜体高度方向设置，y轴移动模组32沿寄存柜体长度方向设置，x轴移动模组33沿寄存柜体宽度方向延伸。即移动机构包括沿z轴设置的z轴移动模组31、设置于z轴移动模组31上沿x轴方向的y轴移动模组32、设置于y轴移动模组32上沿y轴方向的x轴移动模组33，其中吸附件34设置于x轴移动模组33上。运输装置30工作时通过z轴移动模组31、y轴移动模组32、x轴移动模组33实现x/y/z轴移动，并通过吸附件34完成托盘22的吸附以及释放。具体的，直线移动模组可以为任意直线运动机构，例如滚珠丝杠副、牵引皮带、液压或气压伸缩机构等；吸附件34可以为电磁铁、真空吸盘等具有吸附以及释放功能的组件。
73.在一些实施例中，寄存格口11的入口处设有第一启闭闸门101。第一启闭闸门101
用于关闭或开启寄存格口11。当第一启闭闸门101打开后，使用者可以将待寄存物品从寄存格口11的入口放进寄存格口11处的托盘22内。接着，第一启闭闸门101关闭，运输装置30将盛有物品的托盘22转移至立体货架内。当寄存设备处于无人使用状态时，第一启闭闸门101常闭，有利于将寄存柜体10内部与外界隔绝，避免通过寄存格口11盗取寄存柜体10内部物品的情况。
74.值得注意的是，上述关于快递柜的说明描述仅为清楚说明本技术的验证过程，本领域技术人员在本技术的指导下，可以对上述快递柜做出等同的修改设计，例如，如图7所示，图7示出了本技术实施例提供的快递柜正面的结构示意图，快递柜还可以包括扫描头12、监控摄像头15、交互屏13、人脸识别摄像头14、取件区域16、打印机支架17等。
75.为了更好实施本技术实施例中的快递柜，在本技术快递柜的基础上，提供一种称重方法，称重方法应用于上述任一实施例所述的快递柜，如图8所示，图8示出了本技术实施例中称重方法的一种流程示意图，其中，称重方法包括：
76.步骤s810，利用边缘检测传感器231检测称重物品放置是否准确，其中，称重物品放置于托盘22上；
77.具体的，称重物品是指放置在托盘22上用于重量计量的物体，一般的，称重物品是指快递。作为一示例性的，边缘检测传感器231可以包括发射单元2311和接收单元2312。发射单元2311用于发出经过托盘22边缘的射线，接收单元2312用于接收射线。当接收单元2312并未接收到射线时，即表明快递遮挡发送单元发出的射线，因此检测到快递超出托盘22边缘，存在称重过程放置不合规的现象，例如快递部分处于托盘22外部，或者快递依靠在寄存格口11的情况。而当接收单元2312正常接收到射线时，即表明快递在称重过程放置合规，可以进行快递重量测量。
78.步骤s820，当确定称重物品放置准确时，通过称重传感器211获取称重物品的重量。
79.当确定称重物品放置准确时，即可通过称重传感器211获取称重物品的重量。本技术中通过在托盘22边缘设置边缘检测传感器231，利用边缘检测传感器231检测称重物品是否超出托盘22的边缘，以判断称重物品在称重过程中是否放置准确，可以避免用户放置快递不规范，进而造成快递称重计量不准确的现象。同时当用户寄递不规范(如寄递的快件尺寸超过托盘22长宽，即寄递超边快件)，可以避免快件在运动过程中与柜机产生干涉而引起设备死机或快件撞损的现象。
80.在本技术的一些实施例中，确定称重物品的重量后，还可以确定称重物品的存储空间，以便进行物品的存放。具体的，确定称重物品的存储空间可以包括：
81.利用测高传感器232获取称重物品的高度；
82.根据称重物品的高度确定待称重货物的存储空间。
83.其中，根据称重物品的高度确定待称重货物的存储空间可以包括：
84.获取预设的单位存储高度，单位存储高度为立体货架40上单个槽位的高度；作为一示例性的，以立体货架40具有多个间隔设置的挂接部41为例，立体货架40上单个槽位可以是指立体货架40上任意两个挂接部41之间的空间。在获取单位存储高度后，则可以根据称重物品的高度以及单位存储高度，确定称重物品占据立体货架40上槽位的数量。作为一示例性的，快递高度为15cm，立体货架40相邻两个搭接部222间隔的距离为10cm，则可以确
定该快递在立体货架40上占据两个槽位。可以理解的，立体货架40的单位存储高度还可以灵活调整，例如，设置多个级别(10cm、15cm、20cm等)的两个搭接部222间隔距离，以适配大小合规的物品进一步增大立体货架40的空间利用率。
85.在本技术的一些实施例中，在确定称重物品占据的存储空间后，则可以根据存储空间将称重物品转移至立体货架40上。具体的，称重物品可以通过运转机构移动至立体货架40上，例如四轴机械手、五轴机械手、三维移动机构等。
86.值得注意的是，上述关于称重方法的说明描述仅为清楚说明本技术的验证过程，本领域技术人员在本技术的指导下，可以对上述方法做出等同的修改设计，例如，称重方法还可以包括将称重信息发送至服务器，然后由服务器计算费用，并将费用以及重量信息发送至用户终端。
87.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
88.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
89.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
90.应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个申请实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
91.以上对本技术实施例所提供的一种快递柜以及称重方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。