快件柜的制作方法

1.本技术涉及物流技术领域，具体涉及一种快件柜。


背景技术：

2.目前，随着网上购物的日益发展，在快件柜取快件已成为网上购物用户日常的行为，而对于寄快件，由于网上购物用户普遍对于寄快件的需求量较小，目前快件柜在寄件功能方面还存在部分欠缺。
3.以普通快件柜为例，当用户需要寄递快件时，用户将快件放置在快件柜格口内的托盘上，然后快件柜内的移动机构再将托盘连带快件移动至暂存区存储，等待快件员揽收，然而，在快件移动至暂存区存储的过程中，快件容易与快件柜内部机构产生碰撞情况。因此，如何解决目前快件寄递时存在与柜机产生撞损的技术问题成为本领域技术人员努力的方向。


技术实现要素：

4.本技术提供一种称重机构、称重方法以及快件柜，旨在解决目前快件寄递时存在与柜机产生撞损的技术问。
5.第一方面，本技术提供一种快件柜，包括：
6.快件柜体，快件柜体上具有寄件格口；
7.重量计量组件，重量计量组件设置于寄件格口内；以及
8.箱式托盘，箱式托盘设置于重量计量组件上方，箱式托盘具有容纳快件的内部空间、围绕内部空间的围挡组件以及连通内部空间的投入口；
9.箱式托盘设置于重量计量组件上以获取位于内部空间的快件的重量。
10.在一些实施例中，投入口位于箱式托盘的侧面；或者
11.投入口位于箱式托盘的顶面。
12.在一些实施例中，围挡组件包括底部围挡件、第一侧挡件、第二侧挡件以及背部围挡件，第一侧挡件和第二侧挡件分别与底部围挡件两侧连接并形成两侧阻挡面，背部围挡件板与底部围挡件背侧连接并形成背侧阻挡面。
13.在一些实施例中，围挡组件还包括顶部围挡件，顶部围挡件与第一侧挡件和第二侧挡件的顶部连接并形成顶部阻挡面。
14.在一些实施例中，背部围挡件与底部围挡件通过铰链连接；或者
15.背部围挡件与顶部围挡件通过铰链连接。
16.在一些实施例中，铰链为自复位弹簧铰链。
17.在一些实施例中，背部围挡件的高度小于第一侧挡件和第二侧挡件的高度。
18.在一些实施例中，背部围挡件为透明板。
19.在一些实施例中，箱式托盘两侧外部延伸有存放连接部，存放连接部上设有定位槽；
20.快件柜体内设置有快件存放架，快件存放架具有多个均匀间隔设置的存放挂接部，快件存放架上相邻的存放挂接部之间具有容纳箱式托盘的存储槽位，存放连接部上设有与定位槽配合的定位扣。
21.在一些实施例中，快件柜体内设置有转运机构，转运机构用于将箱式托盘放置于快件存放架上。
22.在一些实施例中，转运机构包括滑轨组件和吸附块；
23.滑轨组件包括相互连通的第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨，第一滑轨沿快件柜体高度方向延伸，第二滑轨沿快件柜体长度方向延伸，第三滑轨沿快件柜体宽度方向延伸的，吸附块用于吸附箱式托盘并沿滑轨组件移动。
24.在一些实施例中，投入口设有启闭装置，启闭装置用于投入口关闭或开启。
25.在一些实施例中，重量计量组件包括重量传感器，箱式托盘将快件的重力施加给重量传感器。
26.在一些实施例中，重量计量组件还包括间隔设置的上承载板和下承载板，重量传感器设置于上承载板和下承载板之间，箱式托盘设置于上承载板上。
27.在一些实施例中，重量传感器均匀设置于上承载板和下承载板之间。
28.在一些实施例中，上承载板表面设有用于定位箱式托盘的凸起部。
29.本技术中通过箱式托盘将称重的快件放置于内部空间内，可以避免快件在转移运动过程中与柜机产生干涉，进而避免快件窜落引起设备死机或快件撞损的现象；同时，由于内部空间将快件与寄件格口隔离，快件无法直接斜靠在寄件格口壁面上，因此还可以避免因用户放置快件不规范而造成称重计量不准确的现象。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本技术实施例中提供的快件柜的一种结构示意图；
32.图2是本技术实施例中提供的重量计量组件的一种结构示意图；
33.图3是本技术实施例中提供的箱式托盘的一种结构示意图；
34.图4是本技术实施例中提供的快件柜正面的一种结构示意图。
35.其中，10快件柜体，11寄件格口，101第一闸门，102第二闸门，12扫描窗，13操作屏，14人脸识别摄模块，15监控摄像机，16取件格口区；
36.20重量计量组件，21重量传感器，22上承载板，23下承载板；
37.30箱式托盘，31内部空间，32围挡组件，321底部围挡件，322第一侧挡件，323第二侧挡件，324背部围挡件，325顶部围挡件，33投入口，34存放连接部；
38.40转运机构，41第一滑轨，42第二滑轨，43第三滑轨，44吸附块；
39.50快件存放架，51存放挂接部。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
43.目前，为了提高快件寄取自动化，降低驿站和快件员收取快件的店面以及人力成本，自主寄递快件的快件柜越来越受到重视。其中一种自主寄递快件的方案为：快件柜的寄件格口与取件格口共用，当需要寄递快件时，使用者将快件放置在格口内，关闭闸门完成预先付费，待快件员揽收快件后，对快件进行称重复核费用信息，当快件重量超过标准重量时，再向用户发送附加费用信息。虽然实现了寄递快件成本的降低，但同样存在寄递快件过程复杂、自动化程度不高的问题。
44.在上述方案中，核心的问题是如何实现快件称重的自动化，然而，当使用者对快件进行自主化称重时，会存在使用不规范的问题，例如寄递的快件尺寸超过箱式托盘长宽，又例如称重时使用者故意将快件斜靠在寄件格口，以达到降低快件的计量重量进而减少快件计量费用的目的。因此，为了避免上述情况的发生，本技术实施例提供一种快件柜，以便于准确地对寄递快件称重，以下进行详细说明。
45.首先，参阅图1，图1示出了本技术实施例提供的快件柜的一种结构示意图，其中快件柜包括：
46.快件柜体10，快件柜体10上具有寄件格口11；
47.重量计量组件20，重量计量组件20设置于寄件格口11内；以及
48.箱式托盘30，箱式托盘30具有容纳快件的内部空间31、围绕内部空间31的围挡组件32以及连通内部空间31的投入口33；
49.箱式托盘30设置于重量计量组件20上以获取位于内部空间31的快件的重量。
50.本技术中通过箱式托盘30将称重的快件放置于内部空间31内，快件无法直接斜靠
在寄件格口11的壁面上，可以避免用户对进行称重时因放置不规范而造成称重计量结果不准确的现象；同时由于将称重的快件放置于箱式托盘30的内部空间31内，可以避免快件在转移运动过程中与柜机产生干涉，进而避免快件窜落引起设备死机或快件撞损的现象。
51.具体的，快件柜体10作为寄递或暂存快件的箱体，当快件完成寄递过程后，快件存放于快件柜体10内，然后等待快件员揽收。其中，为了便于将完成寄递的快件放置于快件柜内，快件柜体10上具有寄件格口11，寄件格口11作为寄递快件的窗口，可以理解的，寄件格口11还可以具有闸门，以便于当使用者需要进行寄递快件时，可以打开闸门进行快件的寄递，无需使用时关闭闸门以保护快件柜体10内部机构。
52.重量计量组件20是用于对快件进行重量计量的组件，其中重量计量组件20设置于寄件格口11底部，用于测量快件的重量。一般的，为了便于实现电子化的重量计量，参阅图2，图2示出了本技术实施例中重量计量组件20的一种结构示意图，重量计量组件20包括重量传感器21，示例性的，重量传感器21可以通过压电效应实现对物品的重量计量，例如压电式传感器，可以理解的，重量传感器21还可以采用其他类型的重量测量的传感器，例如，电阻应变式与差动变压器式传感器、电容式与差动变压器式传感器、压磁式传感器、振频式传感器、陀螺式传感器等。
53.在本技术的一些实施例中，为了便于重量传感器21更好的进行重量的计量，重量计量组件20还可以包括间隔设置的上承载板22和下承载板23，重量传感器21设置于上承载板22和下承载板23之间，箱式托盘30设置于上承载板22上方。在对快件进行重量测量时，快件的重力通过上承载板22施加给重量传感器21，而处于上承载板22和下承载板23之间的重量传感器21两端受到挤压，从而使重量传感器21准确测量出快件的重量。可以理解的，箱式托盘30亦可以直接与重量传感器21接触。
54.进一步的，为避免单个重量传感器21由于受力不均匀导致称重不准确的现象，可以设置多个重量传感器21，多个重量传感器21均匀设置于上承载板22和下承载板23之间，示例性的，四个重量传感器21均匀设置在上承载板22与下承载板23之间的四个角落，通过多个均匀设置的重量传感器21实现物品重量的准确计量。在本技术的一些实施例中，上承载板22表面还可以设有用于定位箱式托盘30的凸起部，以便于固定箱式托盘30。
55.箱式托盘30是用于承载快件的构件，具体的，箱式托盘30设置于重量计量组件20上方，以便于将箱式托盘30承载的快件的重力传递给重量传感器21。箱式托盘30具有容纳快件的内部空间31、围绕内部空间31的围挡组件32以及连通内部空间31的投入口33。一般的，为了便于将快件放入箱式托盘30，投入口33可以设置在箱式托盘30的前方或上方，即投入口33位于箱式托盘30侧面(例如正面)，或者投入口33位于箱式托盘30顶面。可以理解的，箱式托盘30的投入口33也可以设置于其他面(例如临界寄件格口侧壁的一面)。
56.作为一示例性的，以箱式托盘30为方形箱体为例，参阅图3，图3示出本技术实施例提供的箱式托盘30的一种结构示意图。箱式托盘30的围挡组件32包括底部围挡件321、第一侧挡件322、第二侧挡件323以及背部围挡件324。第一侧挡件322和第二侧挡件323分别与底部围挡件321两侧连接并形成两侧阻挡面。背部围挡件324板与底部围挡件321背侧连接并形成背侧阻挡面。通过围挡底面、侧面以及背面形成内部空间31，避免快件直接倚靠在寄件格口11的侧面的壁面上，进而造成快件称重计量不准确的现象；同时也避免了快件从侧面、背面摔落引起设备死机或快件撞损的现象。
57.在上述实施例的基础上，围挡组件32还包括顶部围挡件325。顶部围挡件325与第一侧挡件322和第二侧挡件323的顶部连接并形成顶部阻挡面，以避免快件在转移运动过程中从顶面与快件柜内部机构干涉的情况。
58.可以理解的，底部围挡件321、第一侧挡件322、第二侧挡件323、顶部围挡件325以及背部围挡件324可以密封式的平板，也可以为具孔洞的筛网或者由多根栏杆构成的护栏，箱式托盘30除了可以为方形箱体外，也可以为其他形状的箱体，例如球形、圆柱形等。
59.进一步的，为方便快件员收取寄递的快件，在本技术的一些实施例中，例如对于围挡组件32包括顶部围挡件325和/或者背部围挡件324的实施例。背部围挡件324与底部围挡件321通过铰链连接，或者背部围挡件324与顶部围挡件325通过铰链连接，即使得背部围挡件324可以直接相对于顶部围挡件325或者底部围挡件321翻转。如此，快件员可以直接从快件柜体10背面打开箱式托盘30收取快件，从而方便快件员揽收快件。具体的，铰链可以为自复位弹簧铰链，以便于背部围挡件324可以在快件员收取快件后自动复位关闭。
60.进一步的，为了便于快件员打开背部围挡件324，在本技术的一些实施例中，背部围挡件324的高度小于第一侧挡件322和第二侧挡件323的高度，进而在背部围挡件324与顶部围挡件325之间具有扣住背部围挡件324的缝隙，使得快件员可以通过该缝隙翻转背部围挡件324实现翻转。更进一步的，为了使得快件员可以直接从快件柜体10背部查看快件存放架50上具有快件的箱式托盘30，背部围挡件324为可以透明板，例如玻璃板或透明塑料板等。
61.在本技术的一些实施例中，为便于箱式托盘30挂接在快件柜体10内的快件存放架50上，箱式托盘30两侧外部延伸有存放连接部34，存放连接部34上设有定位槽。相对的，快件存放架50具有多个均匀间隔设置(例如间隔30cm)的存放挂接部51，快件存放架50上相邻的存放挂接部51之间具有容纳箱式托盘30的存储槽位。当箱式托盘30放置于存储槽位上时，箱式托盘30的存放连接部34与快件存放架50的存放挂接部51连接，使得箱式托盘30存储在快件存放架50上。更进一步的，为了使得箱式托盘30稳固在快件存放架50上，存放连接部34上设置有卡合结构，例如定位槽，相对于的，存放连接部34上设有与定位槽配合的定位扣，通过定位扣与定位槽的配合实现箱式托盘30与快件存放架50可靠定位的目的。
62.为便于快件员取走存储的快件，在本技术的一些实施例中，快件存放架50每个存储槽位对应设置有取件按钮。当快件员按下取件按钮后，将触发控制器打印该槽位的运单信息的指令和清空该槽位信息与该快件绑带信息的指令，实现快件员一键揽收的目的，简化快件员收取寄递快件的过程。
63.为便于自动将称重后的快件放置于快件存放架50上，在本技术的一些实施例中，快件柜体10内还设置有转运机构40。转运机构40用于将箱式托盘30以及置于箱式托盘30上的快件放置于快件存放架50上。具体的，转运机构40可以为四轴机械手、五轴机械手、三维移动机构等。
64.作为一示例性的，以转运机构40为三维移动机构为例，如图1所示，转运机构包括滑轨组件和吸附块。其中第一滑轨41沿快件柜体高度方向延伸，所述第二滑轨42沿快件柜体长度方向延伸，所述第三滑轨43沿快件柜体宽度方向延伸的。即滑轨组件包括沿x轴设置的第一滑轨41、位于第一滑轨41上沿x轴设置的第二滑轨42、位于第二滑轨42上沿y轴设置的第三滑轨43。吸附块44位于第三滑轨43上。具体的，第二滑轨42、第三滑轨43、第一滑轨41
可以通过常见的直线运动机构实现移动，例如滚珠丝杠直线运动机构、电动伸缩机构、液压或气动伸缩机构等，吸附块44可以为电磁铁或吸盘。在该实施例中，由吸附块44吸附箱式托盘30，然后由第二滑轨42、第三滑轨43、第一滑轨41带动箱式托盘30移动并放置在存储槽位上暂存，实现自动将称重后的快件放置于快件存放架50上的目的。
65.在本技术的一些实施例中，箱式托盘30的投入口33还可以设有启闭装置(例如闸门)，启闭装置用于投入口33关闭或开启，当启闭装置关闭时再进行称重，以避免人为在称重过程中操作快件(例如用手拖住快件)以达到降低重量减少计费的目的。
66.在一些实施例中，寄件格口11的入口处设有第一闸门101。第一闸门101用于关闭或开启寄件格口。当第一闸门101打开后，使用者可以将待寄存物品从寄件格口11的入口放进寄件格口处的箱式托盘30内。接着，第一闸门101关闭，转运机构40将盛有物品的箱式托盘30转移至快件存放架内。当寄存设备处于无人使用状态时，第一闸门101常闭，有利于将快件柜体10内部与外界隔绝，避免通过寄件格口11盗取快件柜体10内部物品的情况发生。
67.进一步的，寄件格口11的出口处还设有第二闸门102，第二闸门102与第一闸门101一前一后、相对设置。当第一闸门101打开，使用者从寄件格口11的入口往寄件格口11内放置待寄存物品时，第二闸门102关闭寄件格口11的出口，从而将快件存放架与外界隔绝。第二闸门102与第一闸门101一前一后、相对设置，且第一闸门101开启寄件格口11的入口时第二闸门102关闭寄件格口11的出口，一方面可以防止使用者往寄件格口11放置物品时物品掉落至快件柜体10内部；另一方面，能够有效避免通过寄件格口11盗取快件柜体10内部物品的情况发生。当第一闸门101关闭寄件格口11的入口后，第二闸门102再开启寄件格口11的出口。接着，转运机构40将盛有物品的箱式托盘30转移出寄件格口11。当盛有物品的箱式托盘30被转移出寄件格口11后，第二闸门102关闭寄件格口11的出口。
68.进一步的，快件柜体10还包括后门(图中未示出)。后门设置于快件柜体10的背面，也即与寄件格口11相背离的一面。当用户将快件存入快件柜体10内以后，收递员可将后门打开，然后将快件从箱式托盘30内取出。之后，关闭后门，转运机构40将不再盛放有快件的箱式托盘30转移至寄件格口11内。将快件从寄件格口11处存放进快件柜体10内、从后门取出快件柜体10的技术方案，有利于避免快件员占用寄件格口11从而导致用户需要排队取快件的情景，提高快件柜的使用效率。
69.进一步的，快件柜还设有打印机。打印机安装于快件柜体10上。具体的，当从快件存放架50内取出物品后，按下该快件存放架50所对应的指示按键，打印机便开始自动工作并打印出物品的相关信息。收件员将打印有物品相关信息的封条粘贴在物品上即可，省去了手动填写或翻阅查找物品信息的繁琐步骤，提高了寄件效率。
70.进一步的，快件柜还包括操作屏13，操作屏13设置于寄件格口11的上方。用户通过操作屏便可以选择相应的寄存服务，例如寄件或取件等。具体的，操作屏13距离地面的高度可以设置在1.3m至1.7m之间，有利于使快件柜适应大部分身高范围的人群使用，增强用户对快件柜的体验感。
71.进一步的，快件柜还包括扫描窗12，扫描窗12位于寄件格口11和操作屏13之间。用户可通过移动终端事先填写快件的相关信息。信息填写完成后，移动终端便会生成对应的寄件码。用户将物品寄存进快件柜体10内时，通过扫描窗12扫描寄件码即可。能避免用户需要长时间占用操作屏填写物品相关信息，从而造成后续的用户需要长时间排队的现象。
72.以下为本技术中快件柜一种可能的工作过程：用户端通过手机小程序扫描快件柜上的二维码，实名认证后在手机端自助填写寄件信息(如收寄人信息、快件类型等信息),生成自寄码。扫描窗12扫描自寄码，在存设备上录入寄件信息并在操作屏13上同步显示，供用户确认。待用户确认无误后，第一闸门101打开，第二闸门102关闭，提醒用户将寄存物品放入寄件格口11内。快件放入后，第一闸门101关闭，第二闸门102打开，重量传感器21测量物品的重量，操作屏13上显示物品的重量、目的地以及费用等信息，待用户确认并支付费用后，转运机构40接收快件柜发的指令将快件运输至指定快件存放架50，已存放有物品的快件存放架50发送指示信号。揽件员根据指示信号取出存放的物品，相应的快件存放架50重新释放，并触发打印机打印运单信息以完成揽件。
73.值得注意的是，上述关于快件柜的说明描述仅为清楚说明本技术的验证过程，本领域技术人员在本技术的指导下，可以对上述快件柜做出等同的修改设计，例如，快件柜还可以包括监控摄像机15、人脸识别摄模块14、取件格口区16、打印机支架等。
74.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
75.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
76.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
77.应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个申请实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
78.以上对本技术实施例所提供的一种快件柜进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。