人脸识别装置、门锁及门的制作方法

1.本实用新型涉及人脸识别技术领域，尤其涉及一种人脸识别装置、门锁及门。


背景技术：

2.随着物联网的普及和高速发展，越来越多的用户已开启从"数字家庭"迈向"智慧家庭"的新纪元.而智能门锁，作为一款极具代表性的智能家居产品，对于”智慧家庭”联动起着至关重要的作用.对智能门锁而言，兼容更多的开锁方式和安防功能可以提升用户对智能家居的体验，从而进一步提升品牌竞争力.而人脸识别作为当前主流的门锁识别技术，被各大品牌广泛采用。
3.人脸识别模块对其装配位置的平面度变化极其敏感，轻微的角度偏差就会导致较大散斑图偏差，偏差若超出算法纠偏能力，会导致深度图的不良，造成人脸识别失效.故如何固定好人脸识别模块是智能门锁设计的重要课题之一。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种人脸识别装置，以解决相关技术中的不足。
5.第一方面，本实用新型实施例提供一种人脸识别装置，包括：结构光模组、中框以及第一固定组件；所述中框开设有至少一个第一连接孔，所述结构光模组开设有至少一个第一配合孔，所述第一配合孔与所述第一连接孔的设置位置对应，数量相同；
6.所述第一固定组件包括第一紧固件和弹性件，所述弹性件套设于所述第一紧固件，且所述弹性件的第一端与所述第一紧固件相抵接，所述弹性件的第二端与所述结构光模组相抵接；
7.所述第一紧固件穿过所述第一配合孔与该位置上对应位置的所述第一连接孔固定连接，以使所述结构光模组与所述中框固定。
8.在一些实施例中，所述弹性件收容于所述第一配合孔内，所述弹性件的第二端与所述第一配合孔的内壁相抵接。
9.在一些实施例中，所述第一配合孔包括第一孔部和与所述第一孔部连通的第二孔部，所述第一孔部相较于所述第二孔部远离所述第一连接孔，所述第一孔部的孔径大于所述第二孔部的孔径；
10.所述弹性件收容于所述第一孔部内，所述弹性件的第二端与所述第二孔部的孔壁相抵接。
11.在一些实施例中，所述第一紧固件包括第一本体部和与所述第一本体部连接的第一固定部，所述第一本体部相较于所述第一固定部远离所述第一连接孔，所述第一本体部的直径大于所述第一固定部的直径，所述弹性件套设于所述第一固定部；
12.至少部分所述第一固定部穿设于所述第一连接孔并与所述第一连接孔固定连接，所述弹性件的第一端与所述第一本体部相抵接。
13.在一些实施例中，所述第一固定部包括第一子固定部和与所述第一子固定部连接
的第二子固定部，所述第一子固定部相较于所述第二子固定部远离所述第一连接孔，所述第一子固定部的直径大于所述第二子固定部的直径，所述第二子固定部的直径与所述第一连接孔的孔径相适配；
14.所述弹性件套设于所述第一子固定部，所述第二子固定部穿设于所述第一连接孔并与所述第一连接孔固定连接。
15.在一些实施例中，所述弹性件包括弹簧或橡胶件。
16.在一些实施例中，还包括第二固定组件，所述中框开设有第二连接孔，所述结构光模组开设有与所述第二连接孔位置对应的第二配合孔；
17.所述第二固定组件包括第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述第二配合孔与所述第二连接孔固定连接。
18.在一些实施例中，所述第二紧固件包括第二本体部和与所述第二本体部连接的第二固定部，所述第二本体部相较于所述第二固定部远离所述第二连接孔，所述第二本体部的直径大于所述第二固定部的直径，所述第二固定部的直径与所述第二连接孔的孔径相适配；
19.所述第二固定部穿设于所述第二连接孔并与所述第二连接孔固定连接。
20.在一些实施例中，所述第二配合孔包括第三孔部和与所述第三孔部连通的第四孔部，所述第三孔部相较于所述第四孔部远离所述第二连接孔，所述第三孔部的孔径大于所述第四孔部的孔径；
21.所述第二本体部的直径小于所述第三孔部的孔径且大于所述第四孔部的孔径，所述第二本体部靠近所述第四孔部一侧的外端面与所述第四孔部相抵接，所述外端面呈圆弧面或斜面。
22.在一些实施例中，所述中框和所述结构光模组之间设有第一密封件。
23.在一些实施例中，所述中框形成有收容槽，所述收容槽的底壁开设有所述第一连接孔，所述结构光模组收容设置于所述收容槽内；所述结构光模组包括镜头组件，所述收容槽的底壁对应所述镜头组件的位置开设有用于露出所述镜头组件的通孔。
24.在一些实施例中，所述结构光模组包括壳体、安装于所述壳体内的镜头组件以及第三紧固件；
25.所述壳体的内壁设有第一安装孔，所述镜头组件设有与所述第一安装孔位置对应的第二安装孔，所述第三紧固件穿过所述第二安装孔与所述第一安装孔固定连接，从而将所述镜头组件与所述壳体固定。
26.在一些实施例中，所述壳体包括前壳和与所述前壳可拆卸连接的后盖，所述前壳的内壁设有与所述镜头组件的外轮廓相适配的安装槽，所述安装槽的底壁设有所述第一安装孔，所述镜头组件收容设置于所述安装槽内。
27.在一些实施例中，所述镜头组件和所述后盖之间设有第二密封件。
28.在一些实施例中，所述镜头组件包括主板、摄像头以及投射器，所述摄像头和所述投射器均设置于所述主板上。
29.第二方面，本实用新型实施例提供一种门锁，包括锁体和如第一方面所述的人脸识别装置，所述人脸识别装置安装于所述锁体。
30.第三方面，本实用新型实施例提供一种门，包括门体如第二方面所述的门锁，所述
门锁安装于所述门体。
31.本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
32.由上述实施例可知，本实用新型的人脸识别装置，弹性件套设于第一紧固件，弹性件的两端分别抵接于第一紧固件和结构光模组的第一配合孔的内壁，能够避免第一紧固件与结构光模组直接接触，通弹性件的传递力来达到固定结构光模组的作用，最大程度的减少了第一紧固件直接通过螺钉与中框锁付的扭力而产生的组装变形给结构光模组的成像性能带来的影响。
33.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
34.此处的附图被并入说明书中并构成本实用新型的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
35.图1是根据一示例性实施例示出的一种人脸识别装置的爆炸示意图。
36.图2是图1所示的人脸识别装置的俯视图。
37.图3是图2中a
‑
a面的剖视图。
38.图4是图3中a处的放大示意图。
39.图5是图2中b
‑
b面的剖视图。
40.图6是图5中b处的放大示意图。
41.图7是图1所示的结构光模组的爆炸示意图。
具体实施方式
42.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
43.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
44.应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
45.下面结合附图，对本实用新型的人脸识别装置、门锁及门进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
46.参见图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种人脸识别装置，包括：结构光模组10、中框20以及第一固定组件30。所述中框20开设有至少一个第一连接孔21，所述结构光模
组10开设有至少一个第一配合孔11，第一配合孔11与第一连接孔21的设置位置对应，数量相同。
47.所述第一固定组件30包括第一紧固件31和弹性件32，所述弹性件32套设于所述第一紧固件31，且弹性件32的第一端与第一紧固件31相抵接，弹性件32的第二端与结构光模组10相抵接。所述第一紧固件31穿过所述第一配合孔11与该位置上对应位置的所述第一连接孔21固定连接，以使所述结构光模组10与所述中框20相互固定。在一些实施例中，第一紧固件31可以是螺钉、螺柱等紧固件。弹性件32包括弹簧或橡胶件或卡扣结构等结构，能够避免第一紧固件31与结构光模组10直接接触。
48.由于结构光模组10装配好后是一个整体结构，将其装配到中框20时尽量不要受到螺丝的扭力，从而产生组装变形。由上述实施例可知，本实用新型的人脸识别装置，弹性件32套设于第一紧固件31，弹性件32的两端分别抵接于第一紧固件31和结构光模组10的第一配合孔11的内壁，能够避免第一紧固件31与结构光模组10直接接触，通过弹性件32的传递力来达到固定结构光模组10的作用，最大程度的减少了第一紧固件31直接通过螺钉与中框20锁付的扭力而产生的组装变形给结构光模组10的成像性能带来的影响。
49.在一些可选的实施方式中，所述弹性件32收容于所述第一配合孔11内，所述弹性件32的第二端与所述第一配合孔11的内壁相抵接，避免第一紧固件31与结构光模组10直接接触。
50.进一步地，结合图4所示，在一些可选的实施方式中，所述第一配合孔11包括第一孔部111和与所述第一孔部111连通的第二孔部112，所述第一孔部111相较于所述第二孔部112远离所述第一连接孔21，在本实施例中，第一孔部111位于第二孔部112的上方。所述第一孔部111的孔径大于所述第二孔部112的孔径。可以理解的，第一孔部111与第二孔部112配合形成呈台阶型的第一配合孔11。
51.所述弹性件32收容于所述第一孔部111内，所述弹性件32的第一端与所述第一紧固件31相抵接，所述弹性件32的第二端与所述第二孔部112的孔壁(图中所示为与第一孔部111相邻的上孔壁)相抵接，从而避免第一紧固件31与结构光模组10直接接触，通弹性件32的传递力来达到固定结构光模组10的作用。
52.在一些可选的实施方式中，所述第一紧固件31包括第一本体部311和与所述第一本体部311连接的第一固定部312，所述第一本体部311相较于所述第一固定部312远离所述第一连接孔21，在本实施例中，第一本体部311位于第一固定部312的上方。所述第一本体部311的直径大于所述第一固定部312的直径，所述弹性件32套设于所述第一固定部312。在图中所示的例子中，第一本体部311和弹性件32均位于第一配合孔11内，弹性件32的第二端与第一配合孔11的内壁，也即与第一配合孔11的第二孔部112的孔壁相抵接。在其他例子中，第一本体部311和弹性件32也可以均位于第一配合孔11外，弹性件32的第二端与结构光模组10的顶面相抵接。
53.至少部分所述第一固定部312穿设于所述第一连接孔21并与所述第一连接孔21固定连接，以使所述结构光模组10与所述中框20相互固定，所述弹性件32的第一端与所述第一本体部311相抵接，所述弹性件32的第二端与所述第一配合孔11的第二孔部112的孔壁相抵接，从而避免第一紧固件31与结构光模组10直接接触，通弹性件32的传递力来达到固定结构光模组10的作用。
54.在一些可选的实施方式中，所述第一固定部312包括第一子固定部3121和与所述第一子固定部3121连接的第二子固定部3122，所述第一子固定部3121相较于所述第二子固定部3122远离所述第一连接孔21，在本实施例中，第一子固定部3121位于第二子固定部3122的上方。所述第一子固定部3121的直径大于所述第二子固定部3122的直径，所述第二子固定部3122的直径与所述第一连接孔21的孔径相适配。
55.所述弹性件32套设于所述第一子固定部3121，第一子固定部3121抵接于第一连接孔21的孔壁。所述第二子固定部3122穿设于所述第一连接孔21并与所述第一连接孔21固定连接，以使所述结构光模组10与所述中框20相互固定。所述弹性件32的第一端与所述第一本体部311相抵接，所述弹性件32的第二端与所述第一配合孔11的第二孔部112的孔壁相抵接，从而避免第一紧固件31与结构光模组10直接接触，通弹性件32的传递力来达到固定结构光模组10的作用。
56.在一些可选的实施方式中，第一固定组件30、第一连接孔21和第一配合孔11的数量均为多个，对称设置于中框20及结构光模组10上，能够使结构光模组10与中框20之间的受力均匀。在图中所示的例子中，第一固定组件30、第一连接孔21和第一配合孔11的数量均为两个，通过两组第一固定组件30的弹性件32给结构光模组10施加力来固定结构光模组10，将第一紧固件31锁在中框20上，弹性件32在第一紧固件31锁付的过程中被向下压缩，从而产生向下的力传递给结构光模组10，结构光模组10再将受到的力传递给中框20，以此达到固定结构光模组10和中框20的目的。
57.参见图5和图6所示，在一些可选的实施方式中，人脸识别装置还包括第二固定组件40，所述中框20开设有第二连接孔22，所述结构光模组10开设有与所述第二连接孔22位置对应的第二配合孔12。所述第二固定组件40包括第二紧固件41，所述第二紧固件41穿过所述第二配合孔12与所述第二连接孔22固定连接。在一些实施例中，第一紧固件31可以是螺钉、螺柱等紧固件。
58.通过上述设置，结构光模组10除使用两组第一固定组件30与中框20固定外，还通过第二固定组件40来辅助定位，设计上通过调整第二紧固件41与结构光模组10的接触面积，使两者的接触面积尽量小，从而最大程度减小螺钉锁付给结构光模组10带来的影响。此外，采用第二固定组件40辅助定位的另一好处在于，如果都采用第一固定组件30的弹性件32定位，从正面按压结构光模组10的话，可能会产生不必要的位移，造成识别失效，因此第二固定组件40可以固定结构光模组10位移方向的位置。
59.在一些可选的实施方式中，所述第二紧固件41包括第二本体部411和与所述第二本体部411连接的第二固定部412，所述第二本体部411相较于所述第二固定部412远离所述第二连接孔22，在本实施例中，第二本体部411位于第二固定部412的上方。所述第二本体部411的直径大于所述第二固定部412的直径，所述第二固定部412的直径与所述第二连接孔22的孔径相适配。所述第二固定部412穿设于所述第二连接孔22并与所述第二连接孔22固定连接，从而将结构光模组10与中框20固定。
60.结合图6所示，所述第二配合孔12包括第三孔部121和与所述第三孔部121连通的第四孔部122，所述第三孔部121相较于所述第四孔部122远离所述第二连接孔22，在本实施例中，第三孔部121位于第四孔部122的上方。所述第三孔部121的孔径大于所述第四孔部122的孔径。
61.所述第二本体部411的直径小于所述第三孔部121的孔径且大于所述第四孔部122的孔径，第二本体部411位于第三孔部121内，所述第二本体部411靠近所述第四孔部122一侧的外端面(图中所示为下端面)与所述第四孔部122相抵接，所述外端面呈圆弧面或斜面，从而减小与结构光模组10之间的接触面积，能够最大程度减小螺钉锁付给结构光模组10带来的影响。
62.在一些可选的实施方式中，所述中框20形成有收容槽23，所述收容槽23的底壁开设有所述第一连接孔21，所述结构光模组10收容设置于所述收容槽23内。所述结构光模组10包括镜头组件13，所述收容槽23的底壁对应所述镜头组件13的位置开设有用于露出所述镜头组件13的通孔24，以保证镜头组件13能够正常工作。在一些实施例中，收容槽23上形成有凸起部231，第一连接孔21开设于所述凸起部231，设置凸起部231更有利于结构光模组10与中框20定位安装。
63.在一些可选的实施方式中，所述中框20和所述结构光模组10之间设有第一密封件50，可以有效的密封结构光模组10，隔绝水汽等因素，使结构光模组10可以顺利通过烟雾测试。在一些实施例中，第一密封件50为密封圈，可采用泡棉，收容槽23的内壁轮廓面与结构光模组10的外轮廓面相适配，密封圈沿收容槽23的内壁设置，也即沿结构光模组10的外轮廓面进行密封，能够提高密封效果。
64.参见图7所示，在一些可选的实施方式中，所述结构光模组10包括壳体、安装于所述壳体内的镜头组件13以及第三紧固件14。在一些实施例中，第三紧固件14可以是螺钉、螺柱等紧固件。
65.所述壳体的内壁设有第一安装孔(未图示)，所述镜头组件13设有与所述第一安装孔位置对应的第二安装孔131，所述第三紧固件14穿过所述第二安装孔131与所述第一安装孔固定连接，从而将所述镜头组件13与所述壳体固定。
66.其中，所述壳体包括前壳15和与所述前壳15可拆卸连接的后盖16，所述前壳15的内壁设有与所述镜头组件13的外轮廓相适配的安装槽(未图示)，所述安装槽的底壁设有所述第一安装孔，所述镜头组件13收容设置于所述安装槽内，并通过第三紧固件14与前壳15固定。采用弹性件32能够避免第一紧固件31与结构光模组10直接接触，可理解为是能够避免第一紧固件31与结构光模组10的后盖16直接接触。后盖16与前壳15之间可以通过多个第四紧固件18相互固定。在一些实施例中，第四紧固件18可以是螺钉、螺柱等紧固件。在本实施例中，第四紧固件18的数量为四个，对称设置于后盖16。需要说明的是，所述第一连接孔21和第二连接孔22均开设于所述后盖16。
67.所述镜头组件13包括主板132、摄像头133以及投射器134，所述摄像头133和所述投射器134均设置于所述主板132上。在本实施例中，摄像头133和所述投射器134沿主板132的长度方向设置于主板132的两端，可以保证主板132两侧的受力平衡。在一些实施例中，摄像头133可以是ir红外摄像头。
68.在一些可选的实施方式中，所述镜头组件13和所述后盖16之间设有第二密封件17，可以有效的密封结构光模组10的内部空间，隔绝水汽等因素对主板132的影响。在一些实施例中，第二密封件17可以是密封条，可采用泡棉，贴在后盖16上。
69.通过上述设置，镜头组件13的组装主要是靠前壳15的安装槽的装配特征限位，以及靠贴在后盖16上第二密封件17压合，再通过第三紧固件14与前壳15固定，限制镜头组件
13在装配方向的位移，尽量将螺钉安装的扭力影响控制到最小，这样可以减少对镜头组件13上的摄像头133和投射器134影响最小。
70.本实用新型的人脸识别装置组装时，现将结构光模组10的镜头组件13装入前壳15，用第三紧固件14将镜头组件13与前壳15相互固定。在将第二密封件17贴在后盖16的对应位置，再将贴有第二密封件17的后盖16通过第四紧固件18与前壳15固定连接，完成结构光模组10的组装。
71.将第一密封件50套在结构光模组10上，再将结构光模组10装配到中框20的收容槽23。将第一固定组件30的弹性件32套在第一紧固件31的第一子固定部3121，再将第一紧固件31装配到结构光模组10的第一配合孔11及中框20的第一连接孔21，以及将第二紧固件41装配到结构光模组10的第二配合孔12及中框20的第二连接孔22，从而将结构光模组10与中框20相互固定。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
72.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。