基于地理位置的车辆访问系统和方法与流程

1.本公开总体上涉及基于地理位置的车辆访问系统和方法，其可易于扩展和适应。


背景技术：

2.市政府的功能之一是控制公共空间中的公共通行权。公共空间可能变得拥堵，并且越来越多地受到对此类空间的使用的竞争。因此，城市可能期望管理车辆对多个领域中的基础设施的访问。例如，宏观领域控制可能涉及控制对城市中心或其他高需求区域(例如，周界收费)的访问。中观领域控制的示例可能涉及控制对给定车道的访问或在一天中的特定时间期间的访问(例如，公共汽车车道)。微观领域控制的示例可能涉及控制对路沿、小巷或优先停车的访问—仅举几例。
3.城市还可能希望基于其他标准来约束车辆访问，所述其他标准可以包括但不限于车辆占用(例如，hov(高占用车辆)车道、残疾人许可证持有者等)和车辆动力传动系统(例如，低排放区)。为此目的而开发的一些系统可能需要安装外部传感器或相机网络，这可能是昂贵的、难以扩展的、导致大量维护的，并且一旦安装就可能难以改变。


技术实现要素：

4.本公开总体上涉及基于地理位置的车辆访问系统和方法，其可易于扩展和适应。所述系统和方法可以依赖于或可以不依赖于外部传感器系统，并且可以允许各种规模的访问控制。这些系统和方法还可以启用与公共和/或私人位置相关的控制访问策略的有效调节和执行。
5.在某些实施例中，公开了一种基于车辆的地理定位系统，其不需要附加的外部传感器(但可以与附加的外部传感器结合使用)(例如，杆装式相机、路面定位器等)。因为本文公开的系统和方法不需要外部传感器(例如，基础设施传感器)，所以其可易于扩展。以这种方式，本文公开的这些系统和方法可以利用可以规模化部署并且被配置为捕获可以通过正常车辆操作创建的数据诸如gps位置数据的现有技术。
6.一些实现方式可以利用vin(车辆识别号码)，其可以用作车辆的唯一标识符(其他细节，如其大小、gvw(车辆总重量)和类似度量)，并且对操作的许可可以随vin包括。根据本公开配置的车辆可以配备有调制解调器(或其他等效单元，也称为报告模块)，调制解调器使得能够作为原始设备或售后进行地理定位。
7.城市(例如，其基础设施管理团队)可以相关于访问参数诸如位置、当日时间、许可证权限、占用、动力传动系统或其组合-仅举几例来定义用于访问控制的规则集。例如，可以在营业时间针对城市的具体区域(例如，地理围栏部分)建立gps(全球定位系统)坐标。
8.当经配备的车辆进入受控区域时，系统可以创建捕获数据(诸如vin、位置和时间)以及由调节实体指定的任何其他数据的数字地理时间戳。经配备的车辆可以利用系统来记录这些地理时间戳并且经由api(应用编程接口)将它们上传到区块链分类账。所述系统可以针对城市的受管制区域和时间的目录来协调所报告的地理时间戳，并且向用户收费或识
别不合规的车辆以进行执行行动。
附图说明
9.参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，可以可互换地使用单数和复数术语。
10.图1描绘了其中可以实现用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的说明性架构。
11.图2是本公开的方法的流程图。
12.图3是由连接的车辆和/或服务提供者执行的本公开的方法的流程图。
13.图4是由服务提供者和/或连接的车辆执行的本公开的方法的流程图。
具体实施方式
14.现在转到附图，图1描绘了可实现本公开的技术和结构的说明性架构100。架构100可以包括受控区域102、一个或多个连接的车辆(诸如连接的车辆104)、服务提供者106和网络108。应当理解，提供图1所示的受控区域102以用于说明性和描述性目的，且不旨在进行限制。
15.受控区域102可以包括城市内的区域。例如，该区域可以包括频繁使用的路沿区域110。在该示例中，城市期望管理或控制对路沿区域110的访问。作为示例，连接的车辆104可以占用路沿区域110的一部分以允许用户112装载和卸载包裹。路沿区域110可以包括三个狭槽，诸如狭槽114、116和118。连接的车辆104正在使用狭槽116。另一个车辆120从多车道道路122接近狭槽114。
16.连接的车辆104可以包括报告模块124，其包括处理器126和存储器128。存储器128存储可以由处理器126执行以执行根据本文提供的公开内容的功能诸如地理定位、加时间戳、车辆操作数据捕获和分析以及区块链分类账使用的指令。报告模块124可以包括允许报告模块124将数据传输到网络108上的通信接口130。当连接的车辆104在受控区域102中操作时，报告模块124收集位置数据，对位置数据加时间戳，并且然后将加时间戳的位置和车辆数据添加到区块链分类账。报告模块124可以收集位置和车辆数据并且对其加时间戳以创建数据区块链。通信接口130可以用于连接到网络108并且将数据区块链传输到服务提供者106和/或直接传输到区块链分类账135。
17.服务提供者106还可以包括处理器132和存储器134。存储器134存储可以由处理器132执行以执行根据本文提供的公开内容的功能诸如受控区域管理、区块链管理和合规性管理的指令。通常，服务提供者106可以接收区块链分类账，并且将区块链分类账135中的加时间戳的位置和车辆数据与受控区域的数据库136进行比较。受控区域记录133可以存储在数据库136中。
18.服务提供者106还可以为系统的用户(诸如连接的车辆104的驾驶员)维护车辆/用户记录137。用户的记录可以包括联系信息，其允许服务提供者106向用户传输与用户的使用或与受控区域的交互相关的通知。记录可以绑定到用户或车辆的唯一标识符，诸如vin，
但是也可以利用其他唯一数据。车辆/用户记录137也可以存储在服务提供者级别106。
19.现在参考图2，利用图1的示例性架构的过程示出了用户诸如城市规划者或管理员如何定义城市中的一个或多个受控区域。受控区域可以包括路沿、人行道的一部分、道路的一部分、停车场、车库或城市期望控制访问的任何其他位置。对访问的控制可以包括任何方面的参数，诸如位置、定时、成本、车辆特性/属性等。例如，城市可以制定控制用户可以占用停车场空间多长时间的法规。因此，城市可以制定位置(空间和地段)、定时限制(可以从上午8:00使用到下午6:00，和/或可以按一小时的时间增量来占用空间)以及成本(可以按每小时$10.00占用空间)。再次地，这仅是示例，并且定义受控区域的参数的数量可以更少或更多，并且具有对应于特定类型的受控区域的值。例如，建筑物前面的装载区可以具有与场地前面的长期或短期停车场不同的参数。因此，所述方法包括建立用于受控区域的控制访问参数的步骤202。如上所述，控制访问参数定义可以如何利用受控区域。
20.为了利用本文的系统和方法，连接的车辆可以利用如上所述的报告模块(参见图1的报告模块124)。更详细地，当车辆在一个位置(诸如城市)中操作时，车辆可以访问受控区域，诸如路沿或停车位。当车辆操作时，报告模块可以获得车辆的位置数据(例如，gps坐标)。位置数据可以被加上时间戳。因此，所述方法可以包括在车辆操作时获得车辆的加时间戳的位置和车辆数据的步骤204。该过程可以是连续过程，由此报告模块连续地获得(在实时和/或调度的基础上)。加时间戳的位置和车辆数据可以存储为区块链分类账条目。也就是说，当车辆操作时，所收集的加时间戳的位置和车辆数据被连续地添加到区块链分类账。如上所述，也可以添加指示用户或车辆的其他数据，诸如vin、品牌、型号、颜色、驾驶执照号码、地址等-仅举几例。
21.所述方法可以包括将包括加时间戳的位置和车辆数据的区块链分类账传输到服务提供者的步骤206。所述方法还可以包括将包括在区块链分类账中的加时间戳的位置和车辆数据与用于城市或其他位置的受控区域的数据库进行比较的步骤208。当基于比较确定匹配时，所述方法可以包括基于所述匹配生成受控访问响应的步骤210。例如，受控访问响应可以包括与路沿访问费、租赁费、停车费或其他类似通信相关的通知。如果适当的话，服务提供者可以管理通知并且评估对不付款或不作为的惩罚。服务提供者可以基于不付款而禁用对系统的受控访问特征的使用。
22.在一个示例性用例中，城市通过gps坐标区的使用(接载/放下、货车、当日时间、无障碍设施等)来定义路沿(受控区域)。当车辆访问路沿时，由车辆创建具有时间戳的gps记录。这些数据在服务提供者级别进行处理，以基于监管框架评估路沿费用，并且立即或根据计划时间向所有者发出警报。车辆所有者为车辆(或车辆车队)支付路沿访问费。如果车辆不合规(例如，在高峰时段停放)，则服务提供者可以识别适当的(并且有时是实时的)执法动作，诸如罚款、锁车轮、拖挂等。
23.其他示例性用例包括但不限于周界入口(cordon access)，其类似于路沿访问示例，但仅在车辆进入/离开给定的地理区时才用于识别地理时间戳。可以定义低排放区，所述低排放区允许城市基于受控区内的操作中的动力传动系统实施管制(例如，仅在市中心电动)。可以基于车辆占用向高占用车辆(hov)区提供访问。可以启用数字吊牌，所述数字吊牌将基于vin和地理位置授予用户经禁用的许可或其他临时许可证基础设施访问许可。这些用例中的每一个都可能涉及包括区块链分类账中所包括的附加类型的数据。
24.返回参考图1，存在与服务提供者106可能不正确地评估处于受控区域中的连接车辆的情况相关的附加考虑因素。例如，车辆可以通过城市定义的gps坐标区(例如，受控区域)，但不使用路沿空间。例如，服务提供者可以被配置为区分车辆正在使用路沿空间或刚刚通过或停在红灯处或并排停放的情况。
25.服务提供者106可以依赖于从例如来自车载车辆传感器(诸如前向相机138)的其他输入获得的附加数据。前向相机138可以捕获要随加时间戳的位置和车辆数据包括的屏幕截图。为了保护隐私，可以通过算法处理该视觉数据以识别支持一个或多个监管框架的提示。可以从诸如陀螺仪、加速度计等的传感器平台140获得附加数据。连接的车辆104可以使用通信接口130连接到网络108。
26.代替依赖于基于车辆的相机，或者除了依赖于基于车辆的相机之外，服务提供者106可以从附近的另一个连接车辆和/或从位于受控区域102附近的基础设施相机诸如相机142获得图像。
27.在另一个示例中，相机142可以包括热成像相机，如果城市通过该措施来调节访问，则可以使用该热成像相机来评估车辆占用。在又一个示例中，如果城市已经预安装了传感器和相机(比如，由于接近交通信号灯)，则系统可以消耗和处理来自那些传感器和相机的输入以确认路沿使用。
28.图3是如本文公开的可以由服务提供者执行的示例性方法的流程图。所述方法可以包括基于用于各种受控区域的控制访问参数建立用于受控区域的数据库记录的步骤300。这些可以从管理员诸如交通工程师或城市规划者接收。控制访问参数可以包括地理位置、定时或使用以及成本中的任一个或多个，所述通知包括指示用于受控区域的控制访问参数的内容。受控区域可以包括任何类型的路沿、周界入口、低排放区、高占用车辆区和/或它们的组合。
29.所述方法可以包括从在受控区域中操作的车辆接收区块链分类账的步骤302。如上所述，区块链分类账可以包括加时间戳的位置和车辆数据。区块链分类账还可以包括从车辆收集的其他数据，诸如车辆操作参数(速度、方向等)、来自相机或传感器的图像、和/或描述性车辆数据如vin、品牌、型号等。这些数据不仅可以用于识别车辆已经在的位置，而且可以识别帮助具体地识别车辆和/或区分车辆与其他车辆的数据。
30.所述方法可以包括将加时间戳的位置和车辆数据与包括用于受控区域的控制访问参数的数据库记录进行比较的步骤304。服务提供者可以将加时间戳的位置和车辆数据与包括在受控访问数据库中的数据进行比较。
31.所述方法可以包括当加时间戳的位置和车辆数据与用于受控区域中的一个的受控区域的控制访问参数匹配时生成通知的步骤306。在一个示例中，加时间戳的位置和车辆数据被用于识别车辆何时进入或离开受控区域。应当理解，如果来自车辆的加时间戳的位置数据与受控区域的比较显示车辆必须为其使用路沿、停车位等支付费用，则服务提供者可以生成该通知。接下来，所述方法包括向车辆或车辆的用户提供通知的步骤308。
32.所述方法可以包括与使用图像或传感器数据验证车辆相关于受控区域的存在相关的附加步骤。可以从车辆的前向相机、位于受控区域中的基础设施相机和/或接近车辆的另一车辆的相机中的任一个或多个获得用于验证车辆的存在的数据。在一些情况下，可以使用从位于受控区域中的热成像相机获得的热图像。
33.图4是包括在操作车辆时获得用于车辆的位置数据的步骤402的示例性方法的另一个流程图。车辆可以从车辆平台诸如报告模块(参见上面关于图1所述的，即报告模块124)获得位置数据或其他辅助数据。所述方法还可以包括对位置数据加时间戳以创建加时间戳的位置和车辆数据的步骤404。任何辅助数据也可以加时间戳。在一些实施例中，所述方法可以包括将加时间戳的位置和车辆数据添加到区块链分类账的步骤406，以及将区块链分类账传输到服务提供者、服务提供者比较加时间戳的位置和车辆数据与包括用于受控区域的控制访问参数的数据库记录的步骤408。服务提供者可以当加时间戳的位置和车辆数据与用于受控区域中的一个的受控区域的控制访问参数匹配时生成通知。接下来，所述方法包括从服务提供者接收通知的步骤410。
34.在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了其中可实践本公开的具体实现方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实现方式，并且可以进行结构改变。本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可能不一定包括所述特定特征、结构或特性。另外，此类短语不一定是指同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域技术人员都将认识到结合本文公开的其他实施例的此类特征、结构或特性。
35.本领域技术人员将了解，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括车辆中计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络pc、小型计算机、大型计算机、移动电话、pda、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。
36.尽管上文已经描述了本公开的各种实施例，但是应理解，这些实施例仅通过示例而非限制的方式呈现。相关领域技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受以上描述的示例性实施例中的任一者的限制，而应仅根据以下权利要求及其等效物来限定。已经出于说明和描述的目的而呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化形式是可能的。此外，应注意，前述可选实现方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。另外，尽管已经描述了具体装置特性，但本公开的实施例可能涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。相反，将具体特征和动作公开为实现实施例的说明性形式。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可能包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言一般并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、元件和/或步骤。
37.根据本发明的实施例，所述受控区域包括路沿、周界入口、低排放区、高占用车辆区和/或其组合中的任一个。
38.根据本发明，提供了一种系统，其具有：处理器；以及用于存储指令的存储器，所述处理器被配置为执行所述指令，以：从在受控区域中操作的车辆接收区块链分类账，所述区块链分类账包括加时间戳的位置和车辆数据；比较所述加时间戳的位置和车辆数据与包括用于受控区域的控制访问参数的数据库记录；当所述加时间戳的位置和车辆数据与用于所述受控区域中的受控区域的控制访问参数匹配时，生成通知；以及向所述车辆或所述车辆的用户提供所述通知。
39.根据实施例，所述处理器被配置为基于已从管理员接收的所述控制访问参数建立用于所述受控区域的所述数据库记录。
40.根据实施例，所述控制访问参数包括地理位置、定时或使用以及成本中的任一个或多个，所述通知包括指示用于所述受控区域的所述控制访问参数的内容。
41.根据实施例，所述处理器被配置为使用从以下中的任一个或多个获得的图像来验证所述车辆相关于所述受控区域的存在：所述车辆的前向相机；位于所述受控区域中的基础设施相机；和/或接近所述车辆的另一车辆的相机。