智能洗车方法、洗车机、车主终端及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及洗车技术领域，尤其是涉及一种智能洗车方法、洗车机、车主终端及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，在自动化洗车操作后，用户无法得到洗车完成后车辆的洗车情况，为了节省时间车主洗完车辆后直接离开洗车机，用户未能及时检查清洗后的车辆的清洗是否到位以及具体的清洗效果，若在洗车过程中遇到未清洗干净情况时，则会影响车主洗车的体验感。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种智能洗车方法，能够将清洗后的数据发送给用户，用户能及时检查清洗后的车辆的清洗是否到位以及具体的清洗效果，并根据用户反馈重新清洗车辆，以提高车辆清洗效果和用户体验感。
4.本发明还提出另一种智能洗车方法。
5.本发明还提出一种洗车机。
6.本发明还提出一种车主终端。
7.本发明还提出一种计算机可读存储介质。
8.第一方面，本发明的一个实施例提供了智能洗车方法，应用于洗车机，包括：
9.接收目标车辆清洗后扫描的车辆轮廓数据，并根据所述车辆轮廓数据形成车辆云图数据；
10.将所述车辆云图数据发送至车主端，以接收车主端根据所述车辆云图数据发送的反馈信息；
11.若所述反馈信息为不满意指令和污垢信息，根据所述污垢信息调节清洗参数，以根据所述清洗参数对目标车辆进行清洗。
12.本发明实施例的智能洗车方法至少具有如下有益效果：接收目标车辆在清洗过后扫描得到的车辆轮廓数据，并根据车辆轮廓数据进行云图构建，得到车辆云图数据。将车辆云图数据发送至车主端，车主根据车辆云图数据从车主端发送反馈信息，洗车机接收车主端发送的反馈信息，车主可以及时检查清洗后的车辆的清洗是否到位以及具体的清洗效果，并根据检查结果反馈给洗车机。如果反馈信息为不满意指令和污垢信息，则根据不满意指令和污垢信息对清洗参数进行调节，并根据调节后的清洗参数对目标车辆进行清洗，提高清洗效果。
13.根据本发明的另一些实施例的智能洗车方法，所述若所述反馈信息为不满意指令和污垢信息，根据所述污垢信息调节清洗参数，以根据所述清洗参数对目标车辆进行清洗，包括：
14.若所述反馈信息为不满意指令和污垢信息，根据所述污垢信息确定污垢区域和污
垢类型；
15.根据所述污垢区域和所述污垢类型确定调节数据，并根据所述调节数据调节清洗参数，以根据所述清洗参数对所述目标车辆进行清洗。
16.根据本发明的另一些实施例的智能洗车方法，所述洗车机包括闸门，所述方法还包括：
17.若所述反馈信息为满意指令，根据所述满意指令控制所述闸门打开。
18.根据本发明的另一些实施例的智能洗车方法，所述方法还包括：
19.获取多个车主端反馈的多个污垢信息，对所述多个污垢信息进行分析以确定难清洗区域和难清洗污垢类型；
20.根据所述难清洗区域和所述难清洗污垢类型调节对应的清洗参数。
21.第二方面，本发明的一个实施例提供了智能洗车方法，应用于车主端，包括：
22.根据本发明的另一些实施例的智能洗车方法，所述方法还包括：
23.建立无线热点，以使车主端根据搜索信息与所述无线热点建立连接以接收登录界面；
24.根据所述车主端在所述登录界面进行登录，与所述车主端建立通讯连接。
25.根据本发明的另一些实施例的智能洗车方法，应用于车主端，所述方法包括：
26.接收洗车机发送的车辆云图数据，所述车辆云图数据由所述洗车机接收目标车辆清洗后扫描的车辆轮廓数据，并根据所述车辆轮廓数据形成；
27.根据所述车辆云图数据发送反馈信息至洗车机，以使所述洗车机根据所述反馈信息为不满意指令和污垢信息调节清洗参数，使所述洗车机根据所述清洗参数对所述目标车辆进行清洗。
28.根据本发明的另一些实施例的智能洗车方法，所述方法还包括：
29.接收搜索信息，并与所述搜索信息对应的无线热点建立连接以接收登录界面；
30.输入登录信息至所述登录界面进行登录，以建立所述无线热点对应的洗车机的通讯连接。
31.第三方面，本发明的一个实施例提供了洗车机，包括：
32.接收模块，用于接收目标车辆清洗后扫描的车辆轮廓数据，并根据所述车辆轮廓数据形成车辆云图数据；
33.通信模块，用于将所述车辆云图数据发送至车主端，以接收车主端根据所述车辆云图数据发送的反馈信息；
34.清洗模块，用于若反馈信息为不满意指令和污垢信息，根据所述污垢信息调节清洗参数，以根据所述清洗参数对目标车辆进行清洗。
35.本发明实施例的洗车机至少具有如下有益效果：通过接收模块接收目标车辆在清洗过后扫描得到的车辆轮廓数据，并根据车辆轮廓数据进行云图构建，得到车辆云图数据。通信模块将车辆云图数据发送至车主端，车主根据车辆云图数据从车主端发送反馈信息，通信模块接收车主端发送的反馈信息，车主可以及时检查清洗后的车辆的清洗是否到位以及具体的清洗效果，并根据检查结果反馈给洗车机。如果反馈信息为不满意指令和污垢信息，清洗模块则根据不满意指令和污垢信息对清洗参数进行调节，并根据调节后的清洗参数对目标车辆进行清洗，提高清洗效果。
36.第四方面，本发明的一个实施例提供了车主终端，包括：
37.获取模块，用于接收洗车机发送的车辆云图数据，所述车辆云图数据由所述洗车机接收目标车辆清洗后扫描的车辆轮廓数据，并根据所述车辆轮廓数据形成；
38.反馈模块，用于根据所述车辆云图数据发送反馈信息至洗车机，以使所述洗车机根据所述反馈信息为不满意指令和污垢信息调节清洗参数，以根据清洗参数对所述目标车辆进行清洗。
39.本发明实施例的车主终端至少具有如下有益效果：通过接收模块接收洗车机发送的车辆云图数据，车辆云图数据由车辆轮廓数据形成，车辆轮廓数据由洗车机接收目标车辆清洗后扫描的数据信息得到，并且，车主可以及时检查清洗后的车辆的清洗是否到位以及具体的清洗效果。车主根据车辆云图数据确定反馈信息，通过反馈模块将反馈信息发送至洗车机，若反馈信息为不满意指令和污垢信息，洗车机根据不满意指令和污垢信息对清洗参数进行调节，并根据调节后的清洗参数对目标车辆进行清洗，提高清洗效果。
40.第五方面，本发明的一个实施例提供了计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面、或者第二方面所述的智能洗车方法。
41.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
42.图1是本发明实施例中智能洗车方法的一具体实施例流程示意图；
43.图2是图1中步骤s300的一具体实施例流程示意图；
44.图3是图1中步骤s300的另一具体实施例流程示意图；
45.图4是本发明实施例中智能洗车方法的另一具体实施例流程示意图；
46.图5是本发明实施例中智能洗车方法的另一具体实施例流程示意图；
47.图6是本发明实施例中智能洗车方法的另一具体实施例流程示意图；
48.图7是本发明实施例中智能洗车方法的另一具体实施例流程示意图；
49.图8是本发明实施例中洗车机的一具体实施例模块框图；
50.图9是本发明实施例中车主终端的一具体实施例模块框图。
51.附图说明：
52.接收模块100、通信模块200、清洗模块300、获取模块400、反馈模块500。
具体实施方式
53.以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
54.在为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。
55.需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
56.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
57.在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
58.参照图1，示出了本发明实施例中智能洗车方法的流程示意图。另外，本实施例公开了智能洗车方法，应用于洗车机，其具体包括但不限于包括步骤s100至步骤s300。
59.步骤s100，接收目标车辆清洗后扫描的车辆轮廓数据，并根据车辆轮廓数据形成车辆云图数据；
60.在步骤s100中，洗车机接收扫描器件在目标车辆清洗完毕后扫描的数据信息，并得到车辆轮廓数据，再将车辆轮廓数据进行云图拼接处理，得到处理云图数据。其中，本实施例的扫描器件包括激光雷达及多个摄像头。
61.需要说明的是，接收对目标车辆实施扫描操作得到的数据，以得到扫描距离、车头位置和车尾位置的数据，即初始车辆轮廓数据。然后，通过激光雷达设置的扫描角度和扫描距离进行运算，以得到相应的x轴位置信息和z轴位置信息。其次，设置一个y轴位置信息为0的原点位置，将车头位置和车尾位置进行数字运算可以得到y轴的位置信息，再根据原点位置和y轴位置信息进行坐标换算，可以得到预设编码值y。最后，对x轴位置信息和z轴位置信息进行坐标换算，以得到对应的预设编码值x和z，将每个点的y轴位置信息的预设编码值y代入对应的x轴位置信息的预设编码值x和z轴位置信息的预设编码值z，可以得到每个点的预设编码值的坐标(x，y，z)。根据每个点的坐标进行连接可以得到对应的车辆坐标数据，车辆坐标数据为扫描器件的参考坐标系的坐标数据，将车辆坐标数据进行坐标换算，将车辆坐标数据换算至统一坐标系并得到车辆轮廓数据。
62.通过借助原点传感器来设置原点位置，且原点位置的y轴位置信息为0，其中，将原点位置设置于车头位置或者车尾位置，可以得到车辆完整的坐标数据。将y轴上每一个车辆头部到尾部之间的点进行坐标换算，使每个点的y轴位置信息换算成预设编码值，其中，预设编码值为用于构建3d云图的编码值。
63.接收对车辆实施拍摄操作得到的数据，以得到各个不同角度的车辆图像数据。通过设置在不同位置的多个摄像机拍摄对目标车辆进行不同角度的拍摄，并得到相应的图像坐标数据，其中，每个摄像机拍摄得到图像坐标数据为相应参考坐标系的坐标数据。将图像坐标数据进行坐标换算，将图像坐标数据换算至统一坐标系并得到车辆图像数据。根据上述扫描得到的车辆轮廓数据和车辆图像数据进行对应坐标的轮廓和图像拼接，可以得到车辆云图数据。
64.本技术不对预设摄像头个数和拍摄区域进行具体限定，但需要将洗车机清洗目标车辆的部位全部拍摄。例如：将拍摄目标车辆的拍摄区域预设为六个区域，以通过设置六个摄像机拍摄目标车辆的六个区域得到六个不同角度的图像坐标数据。设六个区域分别为：车头区域、前车顶区域、后车顶区域、左车身区域、右车身区域和车尾区域，车头区域包括：引擎盖以及引擎盖以下的部分；前车顶区域包括：前置车窗、天窗以及车顶的部分；后车顶区域包括：后车窗以及车顶的部分；左车身区域包括：左车窗、左反光镜、左车轮和左车门的部分；右车身区域包括：右车窗、右反光镜、右车轮和右车门的部分；车尾区域包括：后尾箱以及后尾箱以下的部分。通过拍摄车头区域可以得到c1参考坐标系的图像坐标数据，通过拍摄前车顶区域可以得到c2参考坐标系的图像坐标数据，通过拍摄后车顶区域可以得到c3参考坐标系的图像坐标数据，通过拍摄左车身区域可以得到c4参考坐标系的图像坐标数据，通过拍摄右车身区域可以得到c5参考坐标系的图像坐标数据，通过拍摄车尾区域可以得到c6参考坐标系的图像坐标数据。
65.步骤s200，将车辆云图数据发送至车主端，以接收车主端根据车辆云图数据发送的反馈信息；
66.在步骤s200中，洗车机将车辆云图数据通过网络通信发送至车主端，车主根据车辆云图数据确定反馈信息，并洗车机通过网络通信接收车主端发送的反馈信息。
67.步骤s300，若反馈信息为不满意指令和污垢信息，根据污垢信息调节清洗参数，以根据清洗参数对目标车辆进行清洗。
68.在步骤s300中，若根据车辆云图数据确定的反馈信息为不满意指令和污垢信息，则根据不满意指令确定进行针对性的参数调节，并根据污垢信息确定需要进行调节的清洗参数，根据需要进行调节的清洗参数对相应的清洗参数进行相应的调节。
69.通过执行步骤s100至步骤s300，洗车机接收扫描器件在目标车辆清洗完毕后扫描的车辆轮廓数据，再将车辆轮廓数据进行云图拼接得到处理云图数据。洗车机将车辆云图数据通过网络通信发送至车主端，车主根据车辆云图数据确定反馈信息，并且，洗车机通过网络通信接收车主端发送的反馈信息。若根据车辆云图数据确定的反馈信息为不满意指令和污垢信息，则根据不满意指令确定进行针对性的参数调节，并根据污垢信息确定需要进行调节的清洗参数和调节程度，以根据清洗参数对目标车辆进行清洗，以提高目标车辆的清洗效果。
70.参照图2，示出了本发明实施例中智能洗车方法的流程示意图。另外，本实施例公开了智能洗车方法，其具体包括但不限于包括步骤s310至步骤s320。
71.步骤s310，若反馈信息为不满意指令和污垢信息，根据污垢信息确定污垢区域和污垢类型；
72.在步骤s310中，若反馈信息为不满意指令和污垢信息，洗车机接收车主根据车辆云图数据的污垢信息选择的污垢区域和污垢类型。
73.需要说明的是，污垢区域根据上述拍摄区域进行对应设置，即预设污垢区域个数和预设拍摄区域个数一样，或者污垢区域单独设置，根据比较难清洗的部位或者区域进行对应设置。预设的污垢类型包括：油漆、污泥、灰尘和沙石等。在本技术不对污垢区域的设置和预设污垢类型的设置进行具体限定。
74.例如：污垢区域根据上述例子，对应拍摄区域预设为六个区域包括：车头区域、前
车顶区域、后车顶区域、左车身区域、右车身区域和车尾区域。
75.污垢区域单独设置为六个区域包括：车头区域、前挡风玻璃区域、车轮区域、后挡风玻璃区域、车身区域和车尾区域。
76.步骤s320，根据污垢区域和污垢类型确定调节数据，并根据调节数据调节清洗参数，以根据清洗参数对目标车辆进行清洗。
77.在步骤s320中，通过确定的污垢区域和污垢类型确定调节清洗参数的调节数据，并根据调节数据对清洗参数进行调节，最后根据调节后的清洗参数对目标车辆进行清洗。
78.需要说明的是，清洗参数包括：清洁剂类型、清洁剂容量、喷水角度、喷水力度、清洗轨迹、刷子与车辆的距离等，在本技术不对清洗参数进行具体限定。根据污垢区域和污垢类型确定调节数据，也即确定调节清洗参数。根据调节数据调节清洗参数可以包括：通过调节不同类型的清洁剂对不同的污渍进行清洗；通过调节不同的喷水角度对一些位于死角或清洗不到位的地方进行清洗；通过调节不同的喷水力度对一些难清洗的污渍进行更强力的清洗；通过调节不同的清洗轨迹对一些位于死角或清洗不到位的地方进行清洗；通过调节不同的刷子与车辆的距离对一些难清洗的污渍进行更强力的清洗。
79.例如：根据不同的污垢类型可以调节使用不同的清洁剂类型，污垢类型为油漆，调节使用可以溶解油漆的第二清洁剂；污垢类型为污泥，调节使用用于清洗污泥的第三清洁剂；污垢类型为沙石，调节使用吸附颗粒的第四清洁剂。
80.例如：根据不同的污垢区域调节喷水角度，污垢区域预设为：车头区域、前挡风玻璃区域、车轮区域、后挡风玻璃区域、车身区域和车尾区域。污垢区域为车头区域，调节车头处喷水枪的喷水角度为θ1；污垢区域为前挡风玻璃区域，调节前挡风玻璃处喷水枪的喷水角度为θ2；污垢区域为车轮区域，调节车轮处喷水枪的喷水角度为θ3；污垢区域为后挡风玻璃区域，调节后挡风玻璃处喷水枪的喷水角度为θ4；污垢区域为车身区域，调节车身处喷水枪的喷水角度为θ5；污垢区域为车尾区域，调节车尾处喷水枪的喷水角度为θ6。其中，车头处的喷水枪和前挡风玻璃处的喷水枪可以是同一个，可以通过预设轨迹移动至车头处或前挡风玻璃处；车轮处的喷水枪和车身处的喷水枪可以是同一个，可以通过预设轨迹移动至车轮处或车身；车尾处的喷水枪和后挡风玻璃处的喷水枪可以是同一个，可以通过预设轨迹移动至车尾处或后挡风玻璃处。本技术不对调节喷水角度θ和设置喷水枪进行具体限定。
81.例如：根据不同的污垢区域调节喷水力度，污垢区域预设为：车头区域、前挡风玻璃区域、车轮区域、后挡风玻璃区域、车身区域和车尾区域，喷水力度预设为三个档位：一档、二档和三档，三个档位的喷水力度逐一递增。由于不同污垢区域的清洗难度不同，因此根据不同污垢区域确定对应的喷水力度档位，污垢区域为车头区域，调节车轮处喷水枪的喷水力度为三档；污垢区域为前挡风玻璃区域，调节前挡风玻璃处喷水枪的喷水力度为一档；污垢区域为车轮区域，调节车轮处喷水枪的喷水力度为三档；污垢区域为后挡风玻璃区域，调节后挡风玻璃处喷水枪的喷水力度为一档；污垢区域为车身区域，调节车身处喷水枪的喷水力度为二档；污垢区域为车尾区域，调节车尾处喷水枪的喷水力度为二档。本技术不对预设喷水力度档位个数和档位参数进行具体限定。
82.根据不同的污垢区域调节清洗轨迹，污垢区域预设为：车头区域、前挡风玻璃区域、车轮区域、后挡风玻璃区域、车身区域和车尾区域。例如：污垢区域为车头区域，调节车头处刷子的清洗轨迹为根据车头轮廓移动清洗；污垢区域为前挡风玻璃区域，调节前挡风
玻璃处刷子的清洗轨迹为根据前挡风玻璃轮廓移动清洗；污垢区域为车轮区域，调节车轮处刷子的清洗轨迹为根据车轮轮廓移动清洗；污垢区域为后挡风玻璃区域，调节后挡风玻璃处刷子的清洗轨迹为根据后挡风玻璃轮廓移动清洗；污垢区域为车身区域，调节车身处刷子的清洗轨迹为根据车身轮廓移动清洗；污垢区域为车尾区域，调节车尾处刷子的清洗轨迹为根据车尾轮廓移动清洗。其中，车头处的刷子和前挡风玻璃处的刷子可以是同一个，可以通过预设轨迹移动至车头处或前挡风玻璃处；车轮处的刷子和车身处的刷子可以是同一个，可以通过预设轨迹移动至车轮处或车身；车尾处的刷子和后挡风玻璃处的刷子可以是同一个，可以通过预设轨迹移动至车尾处或后挡风玻璃处。本技术不对调节清洗轨迹和设置刷子进行具体限定。
83.根据不同的污垢区域调节刷子与车辆的距离，污垢区域预设为：车头区域、前挡风玻璃区域、车轮区域、后挡风玻璃区域、车身区域和车尾区域，刷子与车辆的距离预设为四个距离：第一距离、第二距离、第三距离、第四距离、第五距离和第六距离，四个的刷子与车辆的距离逐一递增。例如：污垢区域为车头区域，调节车轮处刷子的刷子与车辆的距离为第一距离；污垢区域为前挡风玻璃区域，调节前挡风玻璃处刷子的刷子与车辆的距离为第二距离；污垢区域为车轮区域，调节车轮处刷子的刷子与车辆的距离为第三距离；污垢区域为后挡风玻璃区域，调节后挡风玻璃处刷子的刷子与车辆的距离为第四距离；污垢区域为车身区域，调节车身处刷子的刷子与车辆的距离为第五距离；污垢区域为车尾区域，调节车尾处刷子的刷子与车辆的距离为第六距离。本技术不对预设刷子与车辆的距离个数和距离参数进行具体限定。
84.例如：污垢区域为车轮区域，污垢类型为灰尘，调节数据可以为：调节清洁剂类型为第一清洁剂，第一清洁剂是用于清洗灰尘的清洁剂；调节喷水角度平行车轮，使水能喷入车轮的各个缝隙内部；调节喷水力度，使水具有更大冲击力冲洗灰尘；调节清洗轨迹左右移动，使刷子可以清洗更大范围；调节刷子与车辆的距离为第三距离，使刷子可以更好地刷洗车轮的缝隙处。
85.通过执行步骤s310至步骤s320，若反馈信息为不满意指令和污垢信息，洗车机根据污垢信息选择的污垢区域和污垢类型。通过污垢区域和污垢类型确定调节清洗参数的调节数据，并根据调节数据对清洗参数进行调节，最后根据调节后的清洗参数对目标车辆进行清洗。
86.参照图3，示出了本发明实施例中智能洗车方法的流程示意图。另外，本实施例公开了智能洗车方法，其具体包括但不限于包括步骤s100至步骤s330。
87.步骤s330，若反馈信息为满意指令，根据满意指令控制闸门打开。
88.在步骤s330中，若反馈信息为满意指令，根据满意指令得到洗车完成信息，并根据洗车完成信息控制洗车机的闸门打开，让车主控制目标车辆驶离洗车机。
89.需要说明的是，车主根据车辆云图数据得到清洗情况，如果清洗情况为目标车辆的每个区域均清洗干净，即车主觉得车辆已经清洗完成，则车主选择发送满意指令至洗车机。如果洗车机没有设置闸门，则控制洗车机收回至初始状态，使车辆可以驶离洗车机。
90.参照图4，示出了本发明实施例中智能洗车方法的流程示意图。另外，本实施例公开了智能洗车方法，其具体包括但不限于包括步骤s400至步骤s500。
91.步骤s400，获取多个车主端反馈的多个污垢信息，对多个污垢信息进行分析以确
定难清洗区域和难清洗污垢类型。
92.在步骤s400中，洗车机完成对目标车辆的清洗后，获取并存储车主端反馈的污垢信息，通过获取并存储多个车主端反馈的多个污垢信息，并构建分类分析模型，对多个污垢信息进行分析以确定难清洗区域和难清洗污垢类型。
93.需要说明的是，根据存储的多个污垢信息构建分类分析模型，根据分类分析模型进行分析得到分析结果，根据分析结果得到难清洗区域和难清洗污垢类型。
94.也可以获取一些参数进行构建分类分析模型，例如：获取目标车辆的车型数据，由于车型不同，车辆的结构也不相同，所以可以根据车型对清洗参数进行相应的调整；获取洗车机的地理位置，由于地理位置不同，污垢类型也会不同，所以可以根据地理位置对清洗参数进行相应的调整；获取天气数据，由于天气数据不同，附着在目标车辆表面的污垢也会处于不同状态，所以可以根据天气数据对清洗参数进行相应的调整。根据存储的多个污垢信息、目标车辆的车型数据、地理位置和天气数据构建分类分析模型，根据分类分析模型进行分析得到分析结果，根据分析结果得到清洗区域和难清洗污垢类型。本技术不对构建分类分析模型的参数进行具体限定。
95.构建的分类分析模型可以是logistic regression分类模型，也可以是k-nearest neighbors分类模型等其它分类模型。
96.步骤s500，根据难清洗区域和难清洗污垢类型调节对应的清洗参数。
97.在步骤s500中，根据难清洗区域和难清洗污垢类型生成对应的调节数据，再根据调节数据对清洗参数进行对应的调整。
98.需要说明的是，在目标车辆进行洗车机后，洗车机获取构建上述分类分析模型的参数信息，以得到目标车辆数据信息，将目标车辆数据信息和分类分析模型进行比对，根据比对结果得到对应的调节数据，并根据调节数据对清洗参数进行对应的调整，再根据调整后的清洗参数对目标车辆进行清洗。
99.通过执行步骤s400至步骤s500，通过获取并存储多个车主端反馈的多个污垢信息，并对多个污垢信息进行分析以确定难清洗区域和难清洗污垢类型。根据难清洗区域和难清洗污垢类型生成对应的调节数据，再根据调节数据对清洗参数进行对应的调整。
100.参照图5，示出了本发明实施例中智能洗车方法的流程示意图。另外，本实施例公开了智能洗车方法，其具体包括但不限于包括步骤s600至步骤s700。
101.步骤s600，建立无线热点，以使车主端根据搜索信息与无线热点建立连接以接收登录界面；
102.步骤s700，根据车主端在登录界面进行登录，与车主端建立通讯连接。
103.通过执行步骤s600至步骤s700，洗车机建立无线热点，以使车主端根据搜索信息与无线热点建立连接以接收登录界面。车主根据车主端在登录界面进行登录，与车主端建立通讯连接。
104.实现上述实施例的智能洗车方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，应用于洗车机，当被处理器执行时，执行上述实施例的智能洗车方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤s100至步骤s300、图2中的方法步骤s310和步骤s320、图3中的方法步骤s100至步骤s330、图4中的方法步骤s400和步骤s500和图5中的方法步骤s600和步骤s700。
105.参照图6，示出了本发明实施例中智能洗车方法的流程示意图。另外，本实施例公开了智能洗车方法，应用于车主端，其具体包括但不限于包括步骤s800至步骤s900。
106.步骤s800，接收洗车机发送的车辆云图数据，车辆云图数据由洗车机接收目标车辆清洗后扫描的车辆轮廓数据，并根据车辆轮廓数据形成；
107.步骤s900，根据车辆云图数据发送反馈信息至洗车机，以使洗车机根据反馈信息为不满意指令和污垢信息调节清洗参数，使洗车机根据清洗参数对目标车辆进行清洗。
108.在步骤s900中，车主根据车辆云图数据选择对应的反馈信息发送至洗车机，以使洗车机根据反馈信息为不满意指令和污垢信息调节清洗参数，使洗车机根据清洗参数对目标车辆进行清洗。
109.通过执行步骤s800以接收洗车机执行步骤s200发送的车辆云图数据，以根据显示车辆云图数据对目标车辆的每个区域进行查看，若检查发现显示车辆云图数据对应的目标车辆存在未清洗干净的污垢则发送不满意指令，并选中对应的污垢以生成污垢信息，以将不满意指令和污垢信息发送至洗车机，以使洗车机根据反馈信息为不满意指令和污垢信息调节清洗参数，以根据清洗参数对目标车辆进行清洗，从而提高目标车辆的清洗效果，同时提高车主的洗车体验感。
110.通过执行步骤s800至步骤s900，车主端接收洗车机发送的车辆云图数据，车主根据车辆云图数据发送反馈信息至洗车机，以使洗车机根据反馈信息为不满意指令和污垢信息调节清洗参数，以根据清洗参数对目标车辆进行清洗。
111.参照图7，示出了本发明实施例中智能洗车方法的流程示意图。另外，本实施例公开了智能洗车方法，其具体包括但不限于包括步骤s810至步骤s820。
112.步骤s810，接收搜索信息，并与搜索信息对应的无线热点建立连接以接收登录界面；
113.在步骤s810中，车主端通过接收车主端搜索的无线热点信息，得到搜索信息，连接对应的无线热点，并接收登录界面。
114.需要说明的是，搜索信息为车主端搜索无线热点得到的有关于无线热点的信息；对应的无线热点指的是洗车机建立的开放式无线热点。
115.步骤s820，输入登录信息至登录界面进行登录，以建立无线热点对应的洗车机的通讯连接。
116.在步骤s820中，车主通过输入电话号码或者车牌号作为验证id进行登录，并通过无线热点建立与洗车机的通讯连接。
117.需要说明的是，车主端包括：手机、电脑、平板或目标车辆配备的车载终端等设备。若目标车辆没有设置无线功能，目标车辆驶入洗车机入口后，洗车机提供开放式的wifi，车主的车主端可以在没有信号、信号不好或者欠费时进行连接。车主端通过搜索到特定名称的wifi，并且通过车主端连接该wifi后，车主端会弹出web登录界面，车主通过车主端输入手机号或者车牌号作为验证id进行登录并实现与洗车机的网络连接。其中，本技术不对wifi的名称进行具体限定。
118.具体地，车主端通过web认证的方式连接到洗车机的路由器。web认证：车主端搜索并连接到洗车机的wifi热点，获取ip后，车主端的url请求会被自动重定向到portal路由器上，路由器给车主端推送一个web认证界面。车主通过车主端输入手机号或者车牌号作为验
证id进行登录，通过鉴权后，会进入洗车界面，可以进行支付，也可以接收洗车机发送的车辆云图数据，并可以根据车辆云图数据确定反馈信息，发送反馈信息至洗车机。其中，验证id可以为车主自己注册或身份证等其他号码数据进行登录，在本技术不对验证id号进行具体限定。
119.通过执行步骤s810至步骤s820，车主端接收搜索信息，并与搜索信息对应的无线热点建立连接以接收登录界面，车主输入登录信息至登录界面进行登录，以建立无线热点对应的洗车机的通讯连接。
120.实现上述实施例的智能洗车方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，应用于车主终端，当被处理器执行时，执行上述实施例的智能洗车方法，例如，执行以上描述的图6中的方法步骤s800和步骤s900和图7中的方法步骤s810和步骤s820。
121.参照图8，本发明的另一个实施例公开了洗车机，洗车机包括：接收模块100、通信模块200和清洗模块300。接收模块100、通信模块200和清洗模块300均为通信连接。接收模块100，用于接收目标车辆清洗后扫描的车辆轮廓数据，并根据车辆轮廓数据形成车辆云图数据；通信模块200，用于将车辆云图数据发送至车主端，以接收车主端根据车辆云图数据发送的反馈信息；清洗模块300，用于若反馈信息为不满意指令和污垢信息，根据污垢信息调节清洗参数，以根据清洗参数对目标车辆进行清洗。
122.接收模块100接收扫描器件在目标车辆清洗完毕后扫描的车辆轮廓数据，再将车辆轮廓数据进行云图拼接得到处理云图数据。通信模块200将车辆云图数据通过网络通信发送至车主端，车主根据车辆云图数据确定反馈信息，并且，通信模块200通过网络通信接收车主端发送的反馈信息。若根据车辆云图数据确定的反馈信息为不满意指令和污垢信息，则清洗模块300根据不满意指令确定进行针对性的参数调节，并根据污垢信息确定需要进行调节的清洗参数和调节程度，根据需要进行调节的清洗参数和调节程度对相应的清洗参数进行相应的调节。
123.其中，洗车机的操作过程具体参照如上描述图1中的方法步骤s100至步骤s300、图2中的方法步骤s310和步骤s320、图3中的方法步骤s100至步骤s330、图4中的方法步骤s400和步骤s500和图5中的方法步骤s600和步骤s700，此处不再赘述。
124.参照图9，本发明的另一个实施例公开了车主端，车主端包括：获取模块400和反馈模块500。获取模块400和反馈模块500均为通信连接。获取模块400，用于接收洗车机发送的车辆云图数据，车辆云图数据由洗车机接收目标车辆清洗后扫描的车辆轮廓数据，并根据车辆轮廓数据形成；反馈模块500，用于根据车辆云图数据发送反馈信息至洗车机，以使洗车机根据反馈信息为不满意指令和污垢信息调节清洗参数，以根据清洗参数对目标车辆进行清洗。
125.获取模块400接收洗车机发送的车辆云图数据，车主根据车辆云图数据控制反馈模块500发送反馈信息至洗车机，以使洗车机根据反馈信息为不满意指令和污垢信息调节清洗参数，以根据清洗参数对目标车辆进行清洗。
126.其中，车主终端的操作过程具体参照如上描述图6中的方法步骤s800和步骤s900和图7中的方法步骤s810和步骤s820，此处不再赘述。
127.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。
可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
128.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
129.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。