控制方法、装置、服务器、智能柜及智能柜控制系统与流程

1.本发明涉及控制领域，具体涉及一种控制方法、装置、服务器、智能柜及智能柜控制系统。


背景技术：

2.随着配送服务的不断发展，用于寄存配送货物的智能柜常用于配送物品的转送。现有智能柜在取件时通常都是依赖用户或配送人员主动从柜格中将配送物品取出，但是经常会出现用户或配送人员漏拿，少拿物品的情况，导致没有全部取出配送物品，从而造成配送物品丢失的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此,本发明实施例提供了一种控制方法、装置、服务器、智能柜及智能柜控制系统，以避免在取件时由于配送物品没有被取出而导致的配送物品丢失问题，提高用户的物流履约配送体验。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种智能柜，所述智能柜包括：
5.柜体，所述柜体包括至少一个柜格，各所述柜格具有柜门；
6.至少一个配送物品检测装置，各所述配送物品检测装置被分别设置在各所述柜格，所述配送物品检测装置用于检测对应柜格的配送物品存储情况；以及
7.控制装置，所述控制装置被配置为执行如下步骤：
8.接收第一开柜请求；
9.根据所述第一开柜请求打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
10.响应于满足取件完成条件，检测所述目标柜格的配送物品存储情况，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成；
11.响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。
12.第二方面，本发明实施例提供了一种控制方法，适用于服务器，所述方法包括：
13.接收第一开柜请求；
14.根据所述第一开柜请求控制智能柜打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
15.响应于满足取件完成条件，控制所述智能柜检测所述目标柜格的配送物品存储情况，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成；
16.响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。
17.第三方面，本发明实施例提供了一种控制方法，适用于终端，所述方法包括：
18.发送第一开柜请求，所述第一开柜请求用于指示智能柜打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
19.响应于接收到配送物品遗落消息，展示所述配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品，所述配送物品遗落消息用于表征在满足取件完成条件下所述智能柜检测到所述目标柜格存储有配送物品，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成。
20.第四方面，本发明实施例提供了一种控制方法，适用于智能柜，所述方法包括：
21.接收第一开柜请求；
22.根据所述第一开柜请求打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
23.响应于满足取件完成条件，检测所述目标柜格的配送物品存储情况，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成；
24.响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。
25.第五方面，本发明实施例提供了一种服务器控制装置，所述装置包括：
26.服务器接收单元，用于接收第一开柜请求；
27.服务器控制单元，用于根据所述第一开柜请求控制智能柜打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
28.服务器检测单元，用于响应于满足取件完成条件，控制所述智能柜检测所述目标柜格的配送物品存储情况，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成；
29.服务器发送单元，用于响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。
30.第六方面，本发明实施例提供了一种终端控制装置，所述装置包括：
31.终端发送单元，用于发送第一开柜请求，所述第一开柜请求用于指示智能柜打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
32.终端展示单元，用于响应于接收到配送物品遗落消息，展示所述配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品，所述配送物品遗落消息用于表征在满足取件完成条件下所述智能柜检测到所述目标柜格存储有配送物品，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成。
33.第七方面，本发明实施例提供了一种智能柜控制装置，所述装置包括：
34.智能柜接收单元，用于接收第一开柜请求；
35.柜门控制单元，用于根据所述第一开柜请求打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
36.智能柜检测单元，用于响应于满足取件完成条件，检测所述目标柜格的配送物品存储情况，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成；
37.智能柜发送单元，用于响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。
38.第八方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第二方面、第三方面和第四方面中任一项所述的方法。
39.第九方面，本发明实施例提供了一种控制装置，所述装置包括：
40.存储器，用于存储一条或多条计算机程序指令；
41.处理器，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第二方面、第三方面和第四方面中任一项所述的方法。
42.第十方面，本发明实施例提供了一种智能柜控制系统，所述系统包括智能柜、服务器以及终端；
43.其中，所述智能柜被配置为：
44.接收第一开柜请求；
45.根据所述第一开柜请求打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
46.响应于满足取件完成条件，检测所述目标柜格的配送物品存储情况，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成；
47.响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品；
48.所述终端被配置为：
49.发送所述第一开柜请求；
50.响应于接收到所述配送物品遗落消息，展示所述配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品；
51.所述服务器被配置为：
52.响应于接收到所述第一开柜请求，向所述终端发送所述第一开柜请求；
53.响应于接收到所述配送物品遗落消息，向所述终端发送所述配送物品遗落消息。
54.第十一方面，本发明实施例提供了一种智能柜控制系统，所述系统包括智能柜、服务器以及终端；
55.其中，所述服务器被配置为：
56.接收第一开柜请求；
57.根据所述第一开柜请求控制智能柜打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
58.响应于满足取件完成条件，控制所述智能柜检测所述目标柜格的配送物品存储情况，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成；
59.响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品；
60.所述终端被配置为：
61.发送所述第一开柜请求；
62.响应于接收到所述配送物品遗落消息，展示所述配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品；
63.所述智能柜被配置为受所述服务器控制以打开所述目标柜格的柜门以及受所述服务器控制以检测所述目标柜格的配送物品存储情况。
64.本发明实施例的控制方法在接收第一开柜请求之后，会根据第一开柜请求打开存储有配送物品的目标柜格的柜门，响应于满足取件完成条件，检测所述目标柜格的配送物品存储情况，响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。其中，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成。通过方法可以避免在取件时由于配送物品没有被取出而导致的配送物品丢失问题，提高用户的
物流履约配送体验。
附图说明
65.通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
66.图1为本发明实施例的智能柜控制系统的示意图；
67.图2为本发明实施例的智能柜控制系统的取件流程示意图；
68.图3为本发明实施例的智能柜控制系统的取件流程信令图；
69.图4为本发明实施例的智能柜控制系统的二次取件流程信令图；
70.图5为本发明实施例的智能柜的结构示意图；
71.图6为本发明实施例的智能柜的电路框图；
72.图7为本发明实施例的控制方法的流程图；
73.图8为本发明实施例的另一智能柜控制系统的取件流程信令图；
74.图9为本发明实施例的另一智能柜控制系统的二次取件流程信令图；
75.图10为本发明实施例的控制方法的流程图；
76.图11为本发明实施例的控制方法的流程图；
77.图12为本发明实施例的页面弹窗展示的示意图；
78.图13为本发明实施例的服务器控制装置的示意图；
79.图14为本发明实施例的智能柜控制装置的示意图；
80.图15为本发明实施例的终端控制装置的示意图；
81.图16是本发明实施例的控制装置的示意图。
具体实施方式
82.以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
83.此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
84.除非上下文明确要求，否则在本技术的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
85.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
86.随着配送服务的不断发展，用于寄存配送货物的智能柜常用于配送货物的转送。具体地，配送人员在配送物品时，可以选择将配送物品暂时存储到智能柜中，再由用户自行选择时间到智能柜取件，从而避免配送人员等待用户取件的时间，也使得用户可以灵活选择时间取件，这不仅加快了配送效率，还改善了用户体验。但是现有智能柜在取件时通常都是依赖用户主动从柜格中将配送物品取出，经常会出现用户漏拿，少拿物品的情况，导致没
有全部取出配送物品，从而造成配送物品丢失的问题。
87.对此，本发明实施例提供了一种控制方法、装置、服务器、智能柜及智能柜控制系统，以避免在取件时由于配送物品没有被取出而导致的配送物品丢失问题，提高用户的物流履约配送体验。应当理解，当用户拒收物品时，配送人员可能需要将被拒收的配送物品从所存储的柜格中取回，本实施例中的方法同样适用于配送人员取回配送物品的场景。
88.图1为本发明实施例的智能柜控制系统的示意图。如图1所示，所述智能柜控制系统包括终端11，智能柜12以及服务器13。其中，所述终端11可以为用户或配送人员所持有的终端，所述终端可以是手机、电脑或平板电脑等终端设备。用户或配送人员可以通过终端11与服务器13和智能柜12进行交互。可选地，本实施例的智能柜控制系统中可以同时包括多个终端11。所述智能柜12可以被投放在不同的区域。所述智能柜12包括至少一个柜格，所述各柜格均可用于存储配送物品。在本实施例中，所述智能柜12只具备自动开门功能而不具备自动关门功能。也即，在使用过程中当用户或配送人员完成取件操作或存件操作后需要手动关闭柜门。可选地，本实施例中的智能柜12可以由多组智能柜拼接而成。所述服务器13为通用的计算设备或数据处理设备或存储设备。在本实施例中所述服务器13具体用于管理和实现与所述智能柜12相关的服务或功能，例如传递信息或存储取件记录等。可选地，所述终端11，智能柜12以及服务器13通过网络连接以传递数据，所述网络连接方式可以是局域网连接或者网线连接。可选地，本实施例中的终端11，智能柜12以及服务器13也可以通过其他方式，例如通过蓝牙连接或扫描二维码等方式传递指令或数据。
89.具体地，在存件流程中，配送人员可以通过终端11向智能柜12发出存件请求。智能柜12在接收到存件请求后，会分配任意一个当前未存储配送物品的可用柜格，例如目标柜格并打开所分配的目标柜格的柜门。此时，配送人员可以将配送物品存储到目标柜格中并手动关闭目标柜格的柜门以完成存件流程。在取件流程中，以用户取件为例，在用户需要取件时，可以通过终端11向智能柜12发出取件请求。智能柜12在接收到取件请求后，会打开存储有配送物品的目标柜格的柜门。此时，用户可以从目标柜格中将配送物品取出。在智能柜12检测到用户完成取件操作后，会对目标柜格内的配送物品的存储情况进行检测。若智能柜12检测到目标柜格内仍存储有配送物品，会通过服务器13向终端11发送物品遗落消息以提示用户当前目标柜格内仍存在未取出的配送物品。用户在接收到物品遗落消息后可以及时取出目标柜格中的遗落物品，防止遗落的配送物品丢失。
90.图2为本发明实施例的智能柜控制系统的取件流程示意图。如图2所示，用户21可以使用终端22扫描智能柜23上的二维码231来通过服务器向智能柜发出取件请求。智能柜23在接收到取件请求后，会打开存储配送物品的目标柜格232的柜门。此时，用户21可以将配送物品从柜格232中取出并手动关闭目标柜格232的柜门。当智能柜23检测到用户21完成取件操作，也即检测到目标柜格232的柜门被关闭时，会检测目标柜格232中的配送物品存储情况。若智能柜23检测到目标柜格232中仍存储有配送物品，则会通过服务器24向终端22发送物品遗落消息来提示用户当前目标柜格232中有未取出的配送物品。用户21在接收到配送物品遗落消息之后，可以自行判断自己是否遗落配送物品。进一步地，若用户21确认自己遗落了配送物品，可以通过服务器24向智能柜23反馈确认消息。在智能柜23接收到确认消息后，会将目标柜格232暂时标定为被占用状态，直至用户21将目标柜格232中遗落的配送物品取出。相应的，若用户21确认自己没有遗落配送物品，则可以通过服务器24向智能柜
23反馈否认消息。智能柜23在接收到否认消息后，会将目标柜格232重新标定为可分配状态，以便在下一次接收到存件请求时可以将目标柜格232分配为可用柜格。
91.图3为本发明实施例的智能柜控制系统的取件流程信令图。如图3所示，所述智能柜控制系统包括智能柜32、服务器33以及终端31。所述智能柜控制系统在取件流程中具体包括如下交互步骤：
92.s1100、终端通过服务器向智能柜发送第一开柜请求。
93.其中，所述第一开柜请求包括取件用户发送的取件请求或配送资源发送的再次开柜请求，所述取件用户具体可以为本实施例中的用户，所述配送资源具体可以为本实施例中的配送人员或用于配送物品的配送机器人。
94.具体地，在用户需要取件或配送人员需要取回配送物品时，可以使用终端通过服务器向智能柜发送第一开柜请求。其中，所述第一开柜请求中可以包括目标柜格的柜格标识信息，以便智能柜可以根据柜格标识信息打开目标柜格的柜门。可选地，所述第一开柜请求中还可以包括取件凭证信息。服务器在接收到第一开柜请求后，可以先对第一开柜请求中的取件凭证信息进行验证。当验证成功时，服务器才会将第一开柜请求发送给智能柜。在一种可选的实现方式中，步骤s1100也可以由终端直接将第一开柜请求发送给智能柜，由智能柜直接对第一开柜请求中的取件凭证信息进行验证并打开目标柜格的柜门。
95.s1200、智能柜打开根据第一开柜请求打开目标柜格的柜门。
96.具体地，智能柜在接收到第一开柜请求之后，可以根据第一开柜请求中的柜格标识信息打开目标柜格的柜门。其中，所述目标柜格中存储有配送人员或用户所需要取出的配送物品。
97.s1300、响应于满足取件完成条件，智能柜检测目标柜格的配送物品存储情况。
98.其中，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成。可选的，所述取件完成条件可以为在根据第一开柜请求打开目标柜格的柜门之后，检测到目标柜格的柜门状态为关闭状态。具体地，在用户从目标柜格中取出配送物品后，可以手动关闭目标柜格的柜门。此时，智能柜在检测到目标柜格的柜门被关闭时，可以检测目标柜格的配送物品存储情况。可选地，所述取件完成条件还可以为在预设时间阈值之内未检测到目标柜格的柜门状态为关闭状态。具体地，部分用户在取出配送物品后可能忘记关闭柜门或者没有完全关闭柜门就离开。此时，智能柜可以在预设时间阈值之内未检测到目标柜格的柜门被关闭时，检测目标柜格的配送物品存储情况。应当理解，所述预设时间阈值可以被设置为能够满足大部分用户取出配送物品的时间。
99.在一种可选的实施例中，所述取件完成条件也可以通过其他方法判定，例如可以在智能柜各柜格的柜格门上设置人体检测装置，例如红外传感器或热像仪，并通过人体检测装置检测当前取件的用户或配送人员是否离开。当确定用户或配送人员已经离开时，判定取件操作已被完成。
100.s1400、响应于所述目标柜格存储有配送物品，智能柜通过服务器向终端发送配送物品遗落消息。
101.具体地，当智能柜检测到目标柜格内仍存储有配送物品时，会通过服务器向终端发送配送物品遗落消息，以提示用户或配送人员当前目标柜格内存在遗落的未取出配送物品。
102.s1500、终端展示配送物品遗落消息。
103.具体地，终端在接收到配送物品遗落消息后，可以向用户或配送人员展示配送物品遗落消息。其中，所述展示方式可以包括短信或页面弹窗中的至少一种方式。
104.图4为本发明实施例的智能柜控制系统的二次取件流程信令图。具体地，在终端向用户或配送人员展示配送物品遗落消息之后。若用户或配送人员确定自己遗落了配送物品，则可以通过服务器向智能柜反馈确定反馈消息，并返回智能柜所在位置进行二次取件以取出遗落的配送物品。如图4所示，所述智能柜控制系统在二次取件流程中具体包括如下交互步骤：
105.s1600、终端通过服务器向智能柜发送确定反馈消息。
106.具体地，当用户确认自己遗落了配送物品时，可以使用终端通过服务器向智能柜发送确定反馈消息。
107.s1700、智能柜将目标柜格标定为被占用状态。
108.具体地，智能柜在接收到确定反馈消息后，会将目标柜格标定为被占用状态，以防止目标柜格被再次分配导致配送物品丢失。其中，被标定为被占用状态的目标柜格无法被分配为可用柜格。
109.s1800、终端通过服务器向智能柜发送第二开柜请求。
110.具体地，用户在发送确定反馈消息之后，可以返回智能柜所在位置，并使用终端再次通过服务器向智能柜发送第二开柜请求。应当理解，所述第二开柜请求与第一开柜请求类似，在此不再赘述。
111.s1900、智能柜打开目标柜格的柜门。
112.具体地，智能柜在接收到第二开柜请求之后，可以重新打开目标柜格的柜门，以便用户取出目标柜格中遗落的配送物品。
113.s11000、响应于检测到目标柜格满足可分配条件，将目标柜格标定为可分配状态。
114.其中，所述可分配条件可以为智能柜检测到目标柜格的柜门为关闭状态且目标柜格内不存在配送物品。具体地，在用户从目标柜格中取出配送物品后，可以手动关闭目标柜格的柜门。当智能柜在检测到目标柜格的柜门为关闭状态且目标柜格内不存在配送物品后，将目标柜格标定为可分配状态。所述被标定为可分配状态的目标柜格可以被分配为可用柜格。在一种可选的实现方式中，在步骤s1900之后，若检测到目标柜格的柜门被再次关闭但目标柜格仍存储有配送物品时，可以再次发送配送物品遗落消息，以提示配送人员当前目标柜格内仍遗落有未取出的配送物品。进一步地，还可以对发送配送物品遗落消息的次数进行限制。也即，当发送配送物品遗落消息的次数达到一定阈值，例如三次时，不论目标柜格内的配送物品是否取出，都不会再发送物品遗落消息并直接将目标柜格标定为可分配状态。
115.可选地，在步骤s1500之后，若用户确认自己没有遗落配送物品,则可以使用终端通过服务器向智能柜反馈否定反馈消息。智能柜在接收到反馈否定反馈消息后会直接将目标柜格标定为可分配状态。
116.进一步地，部分用户在接收到配送物品遗落消息后可能并不会对配送物品遗落消息进行反馈。此时，为了避免目标柜格长期处于被占用状态，影响到智能柜的后续使用。本实施例中的智能柜还可以在预设等待时间，例如20分钟之内未接收到针对所述配送物品遗
落消息的反馈消息时，直接将目标柜格标定为可分配状态。
117.图5为本发明实施例的智能柜的结构示意图。如图5所示，所述智能柜包括柜体51。所述柜体51包括至少一个柜格，各所述柜格具有柜门。进一步地，所述柜体51上还可以设置二维码52，所述二维码52用于触发开柜请求。应当理解，在实际应用中，柜体51中的柜格数量可以根据智能柜所设置区域的配送需求确定。例如：对于配送需求大的地区，智能柜中柜格数量可以多一些。对于配送需求小的地区，智能柜中柜格数量可以少一些。进一步地，所述智能柜还包括至少一个柜门状态检测装置，各所述柜门状态检测装置被分别设置在各所述柜格，所述柜门状态检测装置用于检测对应柜格的柜门状态。可选地，所述柜门状态检测装置可以包括霍尔传感器。所述霍尔传感器是一种根据霍尔效应制作的，用来检测磁场变化的磁场传感器。所述霍尔传感器在检测到磁场时会产生相应的电压。在本实施例中，可以通过在柜门上安装磁性金属并在柜格的对应位置处安装霍尔传感器来实现对柜门的状态检测。具体地，在柜门处于开启状态时，霍尔传感器因为无法检测到磁场所以不会生成阈值电压，而在柜门处于关闭状态时，霍尔传感器会检测到磁场并生成阈值电压。通过检测霍尔传感器生否生成阈值电压就可以判断出柜门所处状态。进一步地，所述智能柜还包括至少一个配送物品检测装置，所述配送物品检测装置被分别设置在各所述柜格，所述配送物品检测装置用于检测对应柜格的配送物品存储情况。可选地，所述配送物品检测装置包括重力传感器、红外传感器或激光传感器中的至少一种。具体地，所述重力感应检测装置可以被设置在各柜格的底面，其可以通过检测重力的方式来确定配送物品的存在情况。所述红外检测装置可以被设置在各柜格的侧壁，其可以通过发射以及接收红外线，并检测红外线在传输过程中的损失情况的方式来确定配送物品的存在情况。所述激光传感器与红外传感器的检测方式类似，在此不再赘述。
118.图6为本发明实施例的智能柜的电路框图。如图6所示，所述电路框图中包括通信组件61、柜门控制装置62、配送物品检测装置63以及柜门检测装置64。所述各装置均与处理器65相连接，所述连接方式可以为有线连接或无线连接，例如通过can总线或485总线连接。所述处理器65用于控制所述各装置以实现本实施例中智能柜的各项功能，例如通过柜门控制装置62打开柜格的柜门，通过通信组件61接收或发送指令或数据等。应当理解，图6仅仅为了示意，在实际应用过程中，所述硬件的类型、数量、摆放位置等可以根据实际需求进行组合或调整。可选地，所述通信组件61可以为具备信息收发功能的装置，例如4g移动通信装置或5g移动通信装置。所述配送物品检测装置63可以包括霍尔传感器。所述柜门检测装置64可以包括重力传感器或红外线传感器。
119.图7为本发明实施例的控制方法的流程图。如图7所示，所述控制方法可以由图2、3和4实施例中的智能柜执行，所述控制方法具体包括如下步骤：
120.s100、接收第一开柜请求。
121.其中，所述第一开柜请求包括取件用户发送的取件请求或配送资源发送的再次开柜请求，所述取件用户具体可以为本实施例中的用户，所述配送资源具体可以为本实施例中的配送人员或用于配送物品的配送机器人。所述第一开柜请求可以为用户或配送人员通过使用终端扫描二维码的方式发出。其中，所述第一开柜请求包括目标柜格的柜格标识信息。可选的，所述第一开柜请求也可以由用户或配送人员通过在智能柜的触控界面处手动输入取件码的方式发出。
122.s200、根据所述第一开柜请求打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品。
123.具体地，智能柜在接收到第一开柜请求后，可以根据第一开柜请求中的柜格标识信息打开目标柜格的柜门。可选地，所述第一开柜请求还可以包括取件凭证信息。当第一开柜请求中包括取件凭证信息时，智能柜还可以在打开目标柜格的柜门之前，直接或通过服务器对取件凭证信息进行验证。当验证成功时再打开目标柜格的柜门。
124.s300、响应于满足取件完成条件，检测所述目标柜格的配送物品存储情况，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成。
125.其中，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成。所述取件完成条件可以为在根据第一开柜请求打开目标柜格的柜门之后，检测到目标柜格的柜门状态为关闭状态。具体地，用户从目标柜格中取出配送物品后，可以手动关闭目标柜格的柜门。此时，在智能柜检测到目标柜格的柜门被关闭时，可以检测目标柜格的配送物品存储情况。可选地，所述取件完成条件还可以为在预设时间阈值之内未检测到目标柜格的柜门状态为关闭状态。具体地，部分用户在取出配送物品后可能忘记关闭柜门或者没有完全关闭柜门就离开。此时，智能柜可以在预设时间阈值之内未检测到目标柜格的柜门被关闭时，检测目标柜格的配送物品存储情况。应当理解，所述预设时间阈值可以被设置为能够满足大部分用户取出配送物品的时间。
126.s400、响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。
127.具体地，在智能柜检测到目标柜格中仍存储有配送物品时，可以直接或通过服务器向终端发送配送物品遗落消息以提示用户或配送人员当前目标柜格内仍存在未取出配送物品。进一步地，智能柜在将配送物品遗落消息发送给终端后，会触发终端以短信、语音电话或页面弹窗中的至少一种方式向用户或配送人员提示目标柜格内存在未取出配送物品，以保证用户或配送人员能够及时取出遗落的配送物品。
128.可选地，用户或配送人员在接收到配送物品遗落消息后还可以针对配送物品遗落消息进行反馈。具体地，当终端通过短信的方式提示目标柜格内存在未取出配送物品时，可以通过回复短信，例如回复“是”或“否”的方式对物品遗落消息进行反馈。当终端通过语音电话的方式提示目标柜格内存在未取出配送物品时，可以通过输入指定数字号码，例如输入“*”或“#”的方式对物品遗落消息进行反馈。当终端通过页面弹窗的方式提示目标柜格内存在未取出配送物品时，可以通过触控终端屏幕中对应控件的方式对物品遗落消息进行反馈。
129.进一步地，本实施例中的控制方法还包括：响应于接收到否定反馈消息或者在预设等待时间内未接收到针对所述配送物品遗落消息的反馈消息，将所述目标柜格标定为可分配状态。其中，所述否定反馈消息用于表征用户确认针对配送物品遗落消息，不存在配送物品遗落。具体地，当用户或配送人员在确认自己没有遗落配送物品时，可以使用终端通过服务器向智能柜发送否定反馈消息。智能柜在接收到否定反馈消息后，会将目标柜格标定为可分配状态，以便下次接收到存件请求时，能够将目标柜格分配为可用柜格。
130.进一步地，本实施例中的控制方法还包括：响应于接收到确定反馈消息，将所述目标柜格标定为被占用状态。其中，所述确定反馈消息用于表征用户确认针对所述配送物品
遗落消息，存在配送物品遗落。所述被标定为所述被占用状态的目标柜格无法被分配为可用柜格。具体地，当用户或配送人员在确认自己遗落了配送物品时，可以使用终端通过服务器向智能柜发送确定反馈消息。智能柜在接收到确定反馈消息后，会将目标柜格标定为被占用状态，所述被占用状态的目标柜格不会被分配为可用柜格，直至用户或配送人员取出遗落的配送物品。
131.进一步地，所述配送物品遗落消息中包括用于触发针对所述目标柜格的第二开柜请求的信息，例如取件码。本实施例中的控制方法还包括：响应于接收到所述第二开柜请求，重新打开所述目标柜格的柜门。具体地，当用户或配送人员反馈确定反馈消息后，可以返回智能柜处并再次发送第二开柜请求，智能柜在接收到第二开柜请求时会根据第二开柜请求重新打开目标柜格的柜门。
132.进一步地，本实施例中的控制方法还包括：在重新打开所述目标柜格的柜门之后，响应于检测到所述目标柜格满足可分配条件，将所述目标柜格标定为可分配状态，所述可分配条件包括目标柜格内未存储配送物品且所述目标柜格的柜门为关闭状态。具体地，在智能柜重新打开目标柜格的柜门之后，用户或配送人员可以从目标柜格中将遗落的配送物品取出并关闭目标柜格的柜门。在智能柜检测到目标柜格内未存储配送物品且柜门为关闭状态时，会将目标柜格标定为可分配状态。
133.进一步地，与图7所示控制方法对应的适用于服务器的控制方法包括：响应于接收到所述第一开柜请求，向所述终端发送所述第一开柜请求。响应于接收到所述配送物品遗落消息，向所述终端发送所述配送物品遗落消息。具体地，所述服务器在接收到第一开柜请求时会将第一开柜请求转发给智能柜。以及服务器在接收到配送物品遗落消息时会将配送物品遗落消息转发给终端。应当理解，智能柜与终端之间所传递的其它信息，例如针对配送物品遗落消息的反馈消息同样由服务器进行传递。
134.本发明实施例的控制方法在接收第一开柜请求之后，会根据第一开柜请求打开存储有配送物品的目标柜格的柜门，响应于满足取件完成条件，检测所述目标柜格的配送物品存储情况，响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。其中，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成。通过方法可以避免在取件时由于配送物品没有被取出而导致的配送物品丢失问题，提高用户的物流履约配送体验。
135.在一种可选的实现方式中，也可以以服务器为执行控制方法的主体，并将智能柜配置为受服务器控制以打开目标柜格的柜门以及受服务器控制检测目标柜格的配送物品存储情况。具体地，图8为本发明实施例的另一智能柜控制系统的取件流程信令图。如图8所示，所述智能柜控制系统包括智能柜82、服务器83以及终端81。所述智能柜控制系统在取件流程中具体包括如下交互步骤：
136.s2100、终端向服务器发送第一开柜请求。
137.s2200、服务器向智能柜发送用于指示打开目标柜格柜门的控制指令。
138.s2300、智能柜打开目标柜格的柜门。
139.具体地，服务器在接收到第一开柜请求后，可以通过向智能柜发送控制指令的方式控制智能柜打开目标柜格的柜门。
140.s2400、响应于满足取件完成条件，服务器发送用于指示检测目标柜格配送物品存
储情况的控制指令。
141.其中，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成。所述取件完成条件具体可以是在根据第一开柜请求控制智能柜打开目标柜格的柜门之后，接收到智能柜反馈的柜门关闭消息。可选的，所述取件完成条件还可以是在预设时间阈值之内未接收到智能柜反馈的柜门关闭消息。所述柜门关闭消息用于表征智能柜检测到目标柜格的柜门为关闭状态。
142.具体地，在用户或配送人员从目标柜格中将配送物品取出后，可以手动关闭目标柜格的柜门。当智能柜检测到目标柜格的柜门被关闭后，会向服务器反馈柜门关闭消息。在智能柜接收到智能柜反馈的柜门关闭消息时，可以控制智能柜检测目标柜格的配送物品存储情况。进一步地，部分用户可能会忘记关闭柜门或没有完全关闭柜门。此时，服务器可以在预设时间阈值内未接收到智能柜反馈的柜门关闭消息时，控制智能柜检测目标柜格的配送物品存储情况。
143.s2500、智能柜检测目标柜格的配送物品存储情况。
144.s2600、智能柜向服务器反馈目标柜格的配送物品存储情况。
145.s2700、响应于目标柜格存储有配送物品，服务器向终端发送配送物品遗落消息。
146.具体地，当服务器接收到智能柜配送物品存储情况，并确定目标柜格内仍存储有配送物品时，可以向终端发送配送物品遗落消息，以提示用户或配送人员当前目标柜格内存在未取出配送物品。
147.s2800、终端展示配送物品遗落消息。
148.图9为本发明实施例的另一智能柜控制系统的二次取件流程信令图。具体地，在用户接收到配送物品遗落消息后，若确认自己遗落了配送物品同样可以针对配送物品遗落消息进行反馈。如图9所示，所述二次取件流程具体包括如下交互步骤：
149.s2900、终端向服务器发送确定反馈消息。
150.s21000、服务器将目标柜格标定为被占用状态。
151.s21100、终端向服务器发送第二开柜请求。
152.s21200、服务器向智能柜发送用于指示打开目标柜格柜门的控制指令。
153.s21300、智能柜打开目标柜格的柜门。
154.s21400、智能柜向服务器反馈目标柜格的状态信息。
155.s21500、响应于检测到目标柜格满足可分配条件，服务器将目标柜格标定为可分配状态。
156.具体地，终端可以向服务器发送确定反馈消息。服务器在接收到确定反馈消息后，会将目标柜格标定为被占用状态。此时，用户或配送人员可以返回智能柜所在位置并再此发出第二开柜请求，服务器在接收到第二开柜请求后，可以再次控制智能柜打开目标柜格的柜门。用户或配送人员可以从目标柜格中将遗落的配送物品取出并手动关闭目标柜格的柜门。智能柜在检测到目标柜格的柜门状态和配送物品存储情况发生变化时，会将相关状态信息发送服务器。服务器在检测到目标柜格满足可分配条件，也即目标柜格内未存储配送物品且所述目标柜格的柜门为关闭状态时，会将目标柜格标定为可分配状态。
157.图10为本发明实施例的控制方法的流程图。所述控制方法适用于图8和9所述实施例的智能柜控制系统中的服务器。如图10所示，所述控制方法具体包括如下步骤：
158.s100'、接收第一开柜请求。
159.s200'、根据所述第一开柜请求控制智能柜打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品。
160.s300'、响应于满足取件完成条件，控制所述智能柜检测所述目标柜格的配送物品存储情况，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成。
161.s400'、响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。
162.具体地，服务器可以发送配送物品遗落消息以短信、语音电话或页面弹窗中的至少一种方式提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。
163.进一步地，响应于接收到否定反馈消息或者在预设等待时间内未接收到针对所述配送物品遗落消息的反馈消息，将所述目标柜格标定为可分配状态。具体地，当服务器接收到终端反馈的否定反馈消息或者在预设等待时间内未接收到针对所述配送物品遗落消息的反馈消息时，可以将目标柜格标定为可分配状态。
164.进一步地，响应于接收到确定反馈消息，将所述目标柜格标定为被占用状态。具体地，当服务器接收到终端反馈的确定反馈消息时，可以将目标柜格标定为被占用状态。
165.进一步地，所述配送物品遗落消息中包括第二开柜请求，所述第二开柜请求信息用于触发针对所述目标柜格的开柜请求。本实施例的控制方法还包括：响应于接收到所述第二开柜请求，重新控制所述智能柜打开所述目标柜格的柜门。
166.进一步地，本实施例的控制方法还包括：在重新控制所述智能柜打开所述目标柜格的柜门之后，响应于检测到目标柜格满足可分配条件，将目标柜格标定为可分配状态。
167.图11为本发明实施例的控制方法的流程图。所述控制方法适用于上述各实施例中的终端。如图11所示，所述控制方法具体包括如下步骤：
168.s100”、发送第一开柜请求。
169.其中，所述第一开柜请求用于指示智能柜打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品。具体地，终端可以向服务器发送第一开柜请求，以指示智能柜打开存储有配送物品的目标柜格的柜门。
170.s200”、响应于接收到配送物品遗落消息，展示所述配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。
171.其中，所述配送物品遗落消息用于表征在满足取件完成条件下所述智能柜检测到所述目标柜格存储有配送物品，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成。具体地，在终端接收到配送物品遗落消息时，向用户展示所接收到的配送物品遗落消息，以提示用户或配送人员当前目标柜格内存储有未取出的配送物品。可选的，所述展示方式包括以短信或页面弹窗中的至少一种方式。
172.可选的，在以页面弹窗的方式展示配送物品遗落消息时，所述配送物品遗落消息中可以包括确定控件以及否定控件。图12为本发明实施例的页面弹窗展示的示意图。如图12所示，所述页面弹窗中包括确定控件121以及否定控件122。其中，所述确定控件用于触发确定反馈消息，所述否定控件用于触发否定反馈消息，所述确定反馈消息用于指示将所述目标柜格标定为被占用状态，被标定为所述被占用状态的目标柜格无法被分配为可用柜格，所述否定反馈消息用于指示将所述目标柜格标定为可分配状态。
173.可选地,所述配送物品遗落消息中包括用于触发针对所述目标柜格的第二开柜请
求的信息，所述第二开柜请求用于指示重新打开所述目标柜格的柜门。
174.图13为本发明实施例的服务器控制装置的示意图。如图13所示，所述服务器控制装置包括服务器接收单元131、服务器控制单元132、服务器检测单元133和服务器发送单元134。
175.具体地，所述服务器接收单元131用于接收第一开柜请求；
176.所述服务器控制单元132用于根据所述第一开柜请求控制智能柜打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
177.所述服务器检测单元133用于响应于满足取件完成条件，控制所述智能柜检测所述目标柜格的配送物品存储情况，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成；
178.所述服务器发送单元134用于响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。
179.本发明实施例的控制装置在接收第一开柜请求之后，会根据第一开柜请求打开存储有配送物品的目标柜格的柜门，响应于满足取件完成条件，检测所述目标柜格的配送物品存储情况，响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。其中，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成。通过装置可以避免在取件时由于配送物品没有被取出而导致的配送物品丢失问题，提高用户的物流履约配送体验。
180.图14为本发明实施例的智能柜控制装置的示意图。如图14所示，所述智能柜控制装置包括智能柜接收单元141、柜门控制单元142、智能柜检测单元143和智能柜发送单元144。
181.具体地，所述智能柜接收单元141用于接收第一开柜请求；
182.所述柜门控制单元142用于根据所述第一开柜请求打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
183.所述智能柜检测单元143用于响应于满足取件完成条件，检测所述目标柜格的配送物品存储情况，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成；
184.所述智能柜发送单元144用于响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。
185.图15为本发明实施例的终端控制装置的示意图。如图15所示，所述终端控制装置包括终端发送单元151和终端展示单元152。
186.具体地，所述终端发送单元151用于发送第一开柜请求，所述第一开柜请求用于指示智能柜打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
187.所述终端展示单元152用于响应于接收到配送物品遗落消息，展示所述配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品，所述配送物品遗落消息用于表征在满足取件完成条件下所述智能柜检测到所述目标柜格存储有配送物品，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成。
188.图16是本发明实施例的控制装置的示意图。在本实施例中，控制装置可以作为实现上述各实施例中各所述控制方法的硬件设备。如图16所示，该控制装置：至少包括一个处理器161；以及，与至少一个处理器161通信连接的存储器162；以及，与扫描装置通信连接的通信组件163，通信组件163在处理器161的控制下接收和发送数据；其中，存储器162存储有
可被至少一个处理器161执行的指令，指令被至少一个处理器161执行以实现上述控制方法。
189.具体地，该控制装置包括：一个或多个处理器161以及存储器162，图16中以一个处理器161为例。处理器161、存储器162可以通过总线或者其他方式连接，图16中以通过总线连接为例。存储器162作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器161通过运行存储在存储器162中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行装置的各种功能应用以及数据处理，即实现上述控制方法。
190.存储器162可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储选项列表等。此外，存储器162可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器162可选包括相对于处理器161远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至外接设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
191.一个或者多个模块存储在存储器162中，当被一个或者多个处理器161执行时，执行上述任意方法实施例中的控制方法。
192.上述产品可执行本技术实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术实施例所提供的方法。
193.本发明的另一个实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。
194.即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-on ly memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
195.本发明实施例公开了a1、一种智能柜，所述智能柜包括：
196.柜体，所述柜体包括至少一个柜格，各所述柜格具有柜门；
197.至少一个配送物品检测装置，各所述配送物品检测装置被分别设置在各所述柜格，所述配送物品检测装置用于检测对应柜格的配送物品存储情况；以及
198.控制装置，所述控制装置被配置为执行如下步骤：
199.接收第一开柜请求；
200.根据所述第一开柜请求打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
201.响应于满足取件完成条件，检测所述目标柜格的配送物品存储情况，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成；
202.响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。
203.a2、根据a1所述的智能柜，所述智能柜还包括至少一个柜门状态检测装置，各所述柜门状态检测装置被分别设置在各所述柜格，所述柜门状态检测装置用于检测对应柜格的
柜门状态。
204.a3、根据a2所述的智能柜，所述取件完成条件包括在根据所述第一开柜请求打开目标柜格的柜门之后，检测到所述目标柜格的柜门状态为关闭状态。
205.a4、根据a3所述的智能柜，所述取件完成条件还包括在预设时间阈值之内未检测到所述目标柜格的柜门状态为关闭状态。
206.a5、根据a1所述的智能柜，所述控制装置被配置为：
207.发送配送物品遗落消息从而触发以短信、语音电话或页面弹窗中的至少一种方式提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。
208.a6、根据a1所述的智能柜，所述控制装置还被配置为：
209.响应于接收到否定反馈消息或者在预设等待时间内未接收到针对所述配送物品遗落消息的反馈消息，将所述目标柜格标定为可分配状态，所述否定反馈消息用于表征用户确认针对所述配送物品遗落消息，不存在配送物品遗落。
210.a7、根据a1所述的智能柜，所述控制装置还被配置为：
211.响应于接收到确定反馈消息，将所述目标柜格标定为被占用状态，被标定为所述被占用状态的目标柜格无法被分配为可用柜格，所述确定反馈消息用于表征用户确认针对所述配送物品遗落消息，存在配送物品遗落。
212.a8、根据a7所述的智能柜，所述配送物品遗落消息中包括用于触发针对所述目标柜格的第二开柜请求的信息。
213.a9、根据a8所述的智能柜，所述控制装置还被配置为：
214.响应于接收到所述第二开柜请求，重新打开所述目标柜格的柜门。
215.a10、根据a9所述的智能柜，所述控制装置还被配置为：
216.在重新打开所述目标柜格的柜门之后，响应于检测到所述目标柜格满足可分配条件，将所述目标柜格标定为可分配状态，所述可分配条件包括目标柜格内未存储配送物品且所述目标柜格的柜门为关闭状态。
217.a11、根据a1所述的智能柜，所述第一开柜请求包括取件用户发送的取件请求或配送资源发送的再次开柜请求。
218.本发明实施例公开了b1、一种控制方法，适用于服务器，所述方法包括：
219.接收第一开柜请求；
220.根据所述第一开柜请求控制智能柜打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
221.响应于满足取件完成条件，控制所述智能柜检测所述目标柜格的配送物品存储情况，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成；
222.响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。
223.b2、根据b1所述的方法，所述取件完成条件包括在根据所述第一开柜请求控制智能柜打开目标柜格的柜门之后，接收到所述智能柜反馈的柜门关闭消息，所述柜门关闭消息用于表征所述智能柜检测到所述目标柜格的柜门为关闭状态。
224.b3、根据b2所述的方法，所述取件完成条件还包括在预设时间阈值之内未接收到所述智能柜反馈的柜门关闭消息。
225.b4、根据b1所述的方法，所述发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品包括：
226.发送配送物品遗落消息以短信、语音电话或页面弹窗中的至少一种方式提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。
227.b5、根据b1所述的方法，所述方法还包括：
228.响应于接收到否定反馈消息或者在预设等待时间内未接收到针对所述配送物品遗落消息的反馈消息，将所述目标柜格标定为可分配状态，所述否定反馈消息用于表征用户确认针对所述配送物品遗落消息，不存在配送物品遗落。
229.b6、根据b1所述的方法，所述方法还包括：
230.响应于接收到确定反馈消息，将所述目标柜格标定为被占用状态，被标定为所述被占用状态的目标柜格无法被分配为可用柜格，所述确定反馈消息用于表征用户确认针对所述配送物品遗落消息，存在配送物品遗落。
231.b7、根据b6所述的方法，所述配送物品遗落消息中包括第二开柜请求，所述第二开柜请求信息用于触发针对所述目标柜格的开柜请求。
232.b8、根据b7所述的方法，所述方法还包括：
233.响应于接收到所述第二开柜请求，重新控制所述智能柜打开所述目标柜格的柜门。
234.b9、根据b8所述的方法，所述方法还包括：
235.在重新打开所述目标柜格的柜门之后，响应于检测到所述目标柜格满足可分配条件，将所述目标柜格标定为可分配状态，所述可分配条件包括目标柜格内未存储配送物品且所述目标柜格的柜门为关闭状态。
236.b10、根据b1所述的方法，所述第一开柜请求包括取件用户发送的取件请求或配送资源发送的再次开柜请求。
237.本发明实施例公开了c1、一种控制方法，适用于终端，所述方法包括：
238.发送第一开柜请求，所述第一开柜请求用于指示智能柜打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
239.响应于接收到配送物品遗落消息，展示所述配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品，所述配送物品遗落消息用于表征在满足取件完成条件下所述智能柜检测到所述目标柜格存储有配送物品，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成。
240.c2、根据c1所述的方法，所述展示所述配送物品遗落消息包括：
241.以短信或页面弹窗中的至少一种方式展示所述配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。
242.c3、根据c2所述的方法，所述配送物品遗落消息包括确定控件以及否定控件，所述确定控件用于触发确定反馈消息，所述否定控件用于触发否定反馈消息，所述确定反馈消息用于指示将所述目标柜格标定为被占用状态，被标定为所述被占用状态的目标柜格无法被分配为可用柜格，所述否定反馈消息用于指示将所述目标柜格标定为可分配状态。
243.c4、根据c3所述的方法，所述配送物品遗落消息中包括用于触发针对所述目标柜格的第二开柜请求的信息，所述第二开柜请求用于指示重新打开所述目标柜格的柜门。
244.c5、根据c1所述的方法，所述第一开柜请求包括取件用户发送的取件请求或配送资源发送的再次开柜请求。
245.本发明实施例公开了d1、一种控制方法，适用于智能柜，所述方法包括：
246.接收第一开柜请求；
247.根据所述第一开柜请求打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
248.响应于满足取件完成条件，检测所述目标柜格的配送物品存储情况，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成；
249.响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。
250.本发明实施例公开了e1、一种服务器控制装置，所述装置包括：
251.服务器接收单元，用于接收第一开柜请求；
252.服务器控制单元，用于根据所述第一开柜请求控制智能柜打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
253.服务器检测单元，用于响应于满足取件完成条件，控制所述智能柜检测所述目标柜格的配送物品存储情况，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成；
254.服务器发送单元，用于响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。
255.本发明实施例公开了f1、一种终端控制装置，所述装置包括：
256.终端发送单元，用于发送第一开柜请求，所述第一开柜请求用于指示智能柜打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
257.终端展示单元，用于响应于接收到配送物品遗落消息，展示所述配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品，所述配送物品遗落消息用于表征在满足取件完成条件下所述智能柜检测到所述目标柜格存储有配送物品，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成。
258.本发明实施例公开了g1、一种智能柜控制装置，所述装置包括：
259.智能柜接收单元，用于接收第一开柜请求；
260.柜门控制单元，用于根据所述第一开柜请求打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
261.智能柜检测单元，用于响应于满足取件完成条件，检测所述目标柜格的配送物品存储情况，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成；
262.智能柜发送单元，用于响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品。
263.本发明实施例公开了h1、一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如b1-10、c1-5和d1中任一项所述的方法。
264.本发明实施例公开了i1、一种控制装置，所述装置包括：
265.存储器，用于存储一条或多条计算机程序指令；
266.处理器，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如b1-10、c1-5和d1中任一项所述的方法。
267.本发明实施例公开了j1、一种智能柜控制系统，所述系统包括智能柜、服务器以及
终端；
268.其中，所述智能柜被配置为：
269.接收第一开柜请求；
270.根据所述第一开柜请求打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
271.响应于满足取件完成条件，检测所述目标柜格的配送物品存储情况，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成；
272.响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品；
273.所述终端被配置为：
274.发送所述第一开柜请求；
275.响应于接收到所述配送物品遗落消息，展示所述配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品；
276.所述服务器被配置为：
277.响应于接收到所述第一开柜请求，向所述终端发送所述第一开柜请求；
278.响应于接收到所述配送物品遗落消息，向所述终端发送所述配送物品遗落消息。
279.本发明实施例公开了k1、一种智能柜控制系统，所述系统包括智能柜、服务器以及终端；
280.其中，所述服务器被配置为：
281.接收第一开柜请求；
282.根据所述第一开柜请求控制智能柜打开目标柜格的柜门，所述目标柜格内存储有配送物品；
283.响应于满足取件完成条件，控制所述智能柜检测所述目标柜格的配送物品存储情况，所述取件完成条件用于表征取件操作已被完成；
284.响应于所述目标柜格存储有配送物品，发送配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品；
285.所述终端被配置为：
286.发送所述第一开柜请求；
287.响应于接收到所述配送物品遗落消息，展示所述配送物品遗落消息以提示所述目标柜格内存在未取出配送物品；
288.所述智能柜被配置为受所述服务器控制以打开所述目标柜格的柜门以及受所述服务器控制以检测所述目标柜格的配送物品存储情况。
289.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。