1.本发明涉及摄像头，尤其是基于车牌识别方法的摄像头故障判断。
背景技术：
2.通过摄像头进行车牌识别的问题是有可能发生车牌识别错误，错误的情形可能是识别成其他车牌号，也可能是识别成无车牌号。
3.当错误识别成无车牌号时，停车场往往要求车主扫码入场。《一种无牌车辆在停车场的计费和通行方法》（cn112614242a）就公开了识别成无牌车辆时如何扫码进入停车场的多种技术实施方案。
4.同样，当错误识别成无车牌号，没有对应的订单时，停车场也会要求车主扫码驶离停车场。《车辆放行处理方法、装置和存储介质》（cn108335388b）就公开了出口车牌识别错误如何扫码离场的技术方案。
5.现有技术下，车牌识别的意义在于，通过车牌识别确定了入口或出口有车辆等待。这是接受车主（现场）扫码的基础。否则，车主通过（拍照）存储二维码，在远程扫码，就会错误放行，干扰对车辆的管理。
技术实现要素：
6.通过摄像头进行车牌识别，当车牌识别返回的结果为无牌车辆时，需要车主扫码，而没有返回结果时，未必不需要车主扫码，否则，车辆就永远处于等待状态。与此对应的技术问题是：没有返回车牌识别结果可能是由摄像头自身故障引起，这就需要进行摄像头是否故障判断。
7.即，按照现有技术通过车牌识别无法得到车牌识别结果，然后才接受车主扫码，对于摄像头发生故障的情形，也就无法得到车牌识别结果，这样，系统就始终接收不到车主的扫码信息。
8.而，不考虑车牌识别结果，即不管摄像头是否发生故障，只要车主扫码就接受，这就无法区分车主通过（拍照）存储二维码，在远程扫码，使得与该码对应的道闸打开，比如，在入口，专利技术cn112614242a就可能虚增无牌车辆驶入停车场记录的情形，在出口，专利技术cn108335388b就可能出现，扫码输入刚驶入车辆的车牌号误导系统对本该计费的另一车牌号车辆免费放行。
9.所谓摄像头故障是指不能返回车牌识别结果。但是，不返回车牌识别结果时，既可能没有需要识别的车辆，也可能有需要识别的车辆，前者即正常，后者即摄像头故障。或者，换句话说，发生故障时，摄像头自身是不能向系统发送其已故障的故障信息。就是说，即使知道没有返回车牌识别结果，系统自身也无法判断摄像头是否故障。
10.为此，本发明提出了一种车牌识别摄像头故障的判断方法，技术方案是：包括摄像头、道闸、显示装置、二维码、控制装置、手机、服务器；二维码为静态，扫码关联道闸；摄像头具有车牌识别功能；摄像头、道闸、显示装置受控于控制装置；控制装置
与服务器通过互联网连接；手机安装有扫码程序；一种车牌识别摄像头故障的判断方法，其步骤是：（1）、手机扫描静态二维码；（2）、控制装置从服务器获取手机扫码发送的标识和／或获取由服务器根据本次手机扫码设置的标记；（3）、控制装置查询通过摄像头进行车牌识别结果没有任何返回；（4）、根据步骤（2）获取到手机发送的标识和／或获取到由服务器设置的标记，同时，根据步骤（3）查询到没有任何车牌识别结果返回，控制装置将实时或定时产生的验证字符显示在显示装置上；手机输入该验证字符并交互给服务器，再由控制装置获取；控制装置比较验证字符若相符则打开道闸并进行处理或进行处理后再打开道闸，否则，忽略本次手机扫码过程；以上步骤中，步骤（2）与步骤（3）执行时序可以交换，步骤（1）既独立于步骤（2），也独立于步骤（3）。
11.所述标记可以是时间戳，时间戳的改变说明已发生再次扫码。
12.所述步骤（3）查询车牌识别结果没有任何返回则说明摄像头故障或视同故障。
13.特别注意，上述步骤编号是为了叙述方便，其执行的逻辑是按方法自身的合理性。
14.在本发明技术方案中，显示装置、将实时或定时产生的验证字符显示在显示装置上、手机输入该验证字符，可由热点标识装置、产生热点标识、手机检测热点标识对应替代。且其中的验证字符或热点标识是任意的，所谓任意就是不具有规律性。
15.需要特别说明的是，本发明技术方案没有考虑车牌识别得到车牌号的情形。车牌识别能得到车牌号，说明摄像头工作正常。这不是本发明技术方案所要讨论的。
16.在本发明技术方案中，所述“二维码为静态”是指二维码张贴在现场，可以被车主（拍照）存储，以及远程扫码。
17.在本发明技术方案中，所述“验证字符”是可以在手机上输入的字符，也可以是动态显示的可识别编码，通过手机扫码识别，如二维码。这个动态显示的可识别编码，重点在“动态”上，因为静态显的编码也可以被（拍照）存储，在远程使用，同样造成对车辆管理的干扰。
18.在本发明技术方案中，步骤（4）中所述“处理”，依据标识和／或标记，可以是订单生成，可以是计费、可以是扣费，等等。对于本领域技术人员而言，这属于公知常识。
19.对于本领域技术人员而言，摄像头用于车牌识别，道闸用于对车辆放行，二维码扫码能连接服务器，都属于惯常做法。
20.尤其是，道闸可以表现为红绿灯，且早已应用于自助洗车等场合。
21.另一方面，手机安装的扫码程序，既可以是由系统运营管理方自行开发，也可以是由第三方开发的。通过扫码，可以将车主的身份、账户等标识信息交互给服务器，这也是本领域技术人员的惯常做法。比如，本发明技术方案所述“手机扫码发送的标识”，其实际做法是微信将与注册手机对应的openid发送给二维码网址指向的服务器。
22.在本发明技术方案中，所述“获取由服务器根据本次手机扫码设置的标记”，其中，“标记”可以与手机扫码发送的标识相关，也可以不相关。“标记”可以是时间戳，其作用是通知控制装置有车主扫码发生或再次扫码发生。
23.本发明具有的有益技术效果是：可以在摄像头发生故障，导致车牌识别结果不进行任何返回时，也能接受车主扫码，正常管理车辆驶入与驶出，避免了不管摄像头是否发生故障，只要车主扫码就接受，使得车主可以（拍照）存储二维码，进而远程扫码，而造成对车辆管理的干扰。
24.如果不管摄像头是否发生故障，只要车主扫码就接受，这会造成车辆经车牌识别为有牌车辆后，在出口，通过远程扫码方式输入车牌号在规定的免费时间内驶离，而实际上，车辆仍停留在停车场内。之后，车辆再驶离时，因为停车场已经没有相应的订单，则只能按异常处理。这就是对车辆管理干扰的方式之一。
25.本发明所述“控制装置将实时或定时产生的验证字符显示在显示装置上；手机输入该验证字符并交互给服务器，再由控制装置获取；控制装置比较验证字符若相符则打开道闸并根据标识进行处理或根据标识进行处理后再打开道闸，否则，忽略本次手机扫码”，可排除扫码人远程扫码所造成的对车辆管理的干扰。所述“定时”是指一定时间间隔，这个时间间隔是相对的，产生验证字符，这与实时产生验证字符的目的是一致的，就是防止（拍照）存储用于远程输入。
26.本发明的使用场合不可能多，属于摄像头发生故障时的应急机制。这是实施无人值守的基础。如果没有本发明应急机制，则一旦摄像头发生故障，车牌识别没有任何结果返回，专利技术cn112614242a和cn108335388b等就会始终接收不到车主的扫码信息。需要说明的是，摄像头移位，角度被调整，不能正常识别车牌，这视同摄像头发生故障，或者，车辆驶入或驶离停车场因为角度或速度等原因造成车牌识别异常，这也视同摄像头故障。甚至停车场可以故意不安装摄像头，以达到保护车主隐私的目的，这也是正常的，属于摄像头故障发生的应用范围。
具体实施方式
27.以停车场入口为例，摄像头故障后，车牌识别不返回任何结果，车主使用手机微信扫码向服务器发送微信openid，openid作为手机扫码的标识，停车场的控制装置连接服务器，获取openid，控制装置实时生成验证字符“123456”并在显示装置上显示，提示车主输入；车主输入“123456”后，控制装置比对验证字符，相符则打开道闸允许车辆驶入，同时生成无牌车辆入场记录。
28.车主扫码发送微信openid时，服务器还可以生成时间戳，作为车主已扫码标记，等待一段时间后，如果道闸没有动作，车主可以再次扫码，重置时间戳，作为服务器根据本次手机扫码再次设置的标记。这样，控制装置可以再次产生验证字符并在显示装置上显示。之后，重复验证过程。
29.在停车场入口，摄像头故障后，对于有牌车辆，车主使用手机微信扫码时可同时输入车牌号，这样，控制装置比对验证字符，相符则打开道闸允许车辆驶入，同时按输入车牌号生成有牌车辆入场记录。这样做的好处是，不影响出口车牌识别，以及场内可以照常进行扣费授权，等等。
30.以停车场出口为例，摄像头故障后，车牌识别不返回任何结果，车主使用手机微信扫码向服务器发送微信openid，停车场的控制装置连接服务器，获取openid，控制装置实时生成验证字符“123456”，并在显示装置上显示，提示车主输入；车主输入“123456”后，控制
装置比对验证字符，相符则按照openid查找无牌车辆入场记录进行相应的计费和扣费，打开道闸允许车辆驶离。
31.同样，在停车场出口，摄像头故障后，对于有牌车辆，车主使用手机微信扫码时可同时输入车牌号，这样，控制装置比对验证字符，相符则按输入车牌号查找有牌车辆入场记录进行相应的计费和扣费，打开道闸允许车辆驶离。
32.当然，在出口允许车辆驶离前，还可以根据车主微信的openid判断输入车牌号的当前车主是否原支付车主，若不是则进行相应提示。
33.通过上述实施例，本发明技术方案可用于停车场入口，停车场出口。需要说明的是，本发明技术方案的应用范围并不限于上述实施例。